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ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI MECATRNICA CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL SISTEMAS DE CONTROLE I E II

Cascata por minimizao de contatos


Prof. Ezequiel Pelini Ca ias do !ul" a#ril de 2011
06/04/2010 Cascata por minimizao de contatos Ezequiel Pelini 1

Definio

Mtodo estruturado de programao para controle de movimentos seqenciais e repetitivos em sistemas automticos.

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Cascata por minimizao de contatos Ezequiel Pelini

Regras para montar um circuito em cascata


1 Passo: Definir a seqncia de movimentos desejada.

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Regras para montar um circuito em cascata


2 Passo: Dividir a seqncia em grupos de movimentos. Cada grupo de movimento dever somente conter letras no repetidas.

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Cascata por minimizao de contatos Ezequiel Pelini

Regras para montar um circuito em cascata


3 Passo: Utilizar um rel au iliar !componente f"sico# ou flag de mem$ria para cada grupo de movimento.

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Cascata por minimizao de contatos Ezequiel Pelini

Regras para montar um circuito em cascata


Passo: %azer o acionamento dos rels au iliares ou flags de mem$ria com auto&reteno.
' acionamento do primeiro grupo efetuado pela l$gica de in"cio !(oto de in"cio e mais alguma condio inicial#. ) transio entre grupos efetuada atravs da l$gica * do contato do grupo atual com a condio que indica que o +ltimo movimento desse grupo finalizou.

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Cascata por minimizao de contatos Ezequiel Pelini

Regras para montar um circuito em cascata


! Passo: %azer o desacionamento dos rels au iliares ou flags de mem$ria.
) auto&reteno do ,- grupo deve ser cortada por todos os demais. ) auto&reteno dos demais grupos cortada pelo grupo posterior. ) auto&reteno do +ltimo grupo deve ser cortada pela condio que indica que o +ltimo movimento do grupo finalizou.
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Regras para montar um circuito em cascata


" Passo: %azer os acionamentos dos atuadores conforme os seus grupos.

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'

#$emplo
Mesa /irat$ria de 0 1osi2es & *la(ore um programa de 341 que controle uma mesa girat$ria5 conforme %igura 6.7. 8eqncia9 uma pea deve ser colocada na posio de entrada. *m seguida5 ao pressionarmos o (oto :,5 a mesa deve girar ,7;< at a posio de furao. =esse momento5 a furadeira desce com o motor ligado at o fim&de&curso 875 o qual responsvel por encerrar o avano da furadeira. =o retorno da furadeira o motor deve permanecer ligado. >uando a furadeira estiver em cima o motor pode ser desligado

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#$emplo
3onsidera2es9 ' sensor 8, detecta cada vez que a mesa e ecutar um giro de ,7;-. ' programa no precisa e ecutar um segundo giro at a posio da rampa de sa"da5 pois o pr$ imo ciclo ser responsvel por e pulsar a pea5 visto que a mesma cai direto pela rampa de sa"da por gravidade. ' fim&de&curso 80 indica que a furadeira est recuada. ) furadeira avanada por uma eletrovlvula de simples solen$ide !retorno mola#. ' motor acionado pelo rel ?,.

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#$emplo
1 Passo: Definir a seqncia de movimentos desejada.

/@ /& %@ )@ )& %&

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#$emplo
2 Passo: Dividir a se%&'ncia em grupos de movimentos. Cada grupo de movimento dever somente conter letras no repetidas.

/@ A /& %@ )@ A )& %&

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#$emplo
3 Passo: Utilizar um rel au iliar !componente f"sico# ou flag de mem$ria para cada grupo de movimento.

/@ A /& %@ )@ A )& %& M; M, M7

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1$

#$emplo
Passo: %azer o acionamento dos rels au iliares ou flags de mem$ria com auto( reteno.

' acionamento do primeiro grupo efetuado pela l$gica de in"cio !(oto de in"cio e mais alguma condio inicial#.

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#$emplo
) transio entre grupos efetuada atravs da l$gica * do contato do grupo atual com a condio que indica que o +ltimo movimento desse grupo finalizou

Passo:

!ensor fim de curso da mesa )acionado a cada 120*+ indica ,ltimo mo-imento do .rupo /0

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#$emplo
) transio entre grupos efetuada atravs da l$gica * do contato do grupo atual com a condio que indica que o +ltimo movimento desse grupo finalizou

Passo:

!ensor fim de curso da furadeira a-anada indica ,ltimo mo-imento do .rupo /1


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Regras para montar um circuito em cascata


! Passo: %azer o desacionamento dos rels au
iliares ou flags de mem$ria. ) auto&reteno do ,- grupo deve ser cortada por todos os demais.

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Regras para montar um circuito em cascata


! Passo: %azer o desacionamento dos rels au
iliares ou flags de mem$ria. ) auto&reteno dos demais grupos cortada pelo grupo posterior.

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Regras para montar um circuito em cascata


! Passo: %azer o desacionamento dos rels au iliares ou flags de mem$ria.
) auto&reteno do +ltimo grupo deve ser cortada pela condio que indica que o +ltimo movimento do grupo finalizou

!ensor fim de curso da furadeira recuada indica ,ltimo mo-imento do .rupo /$

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Regras para montar um circuito em cascata


" Passo: %azer os acionamentos dos atuadores conforme os seus grupos.

/2 para manter motor da furadeira em funcionamento no retorno

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Regras para montar um circuito em cascata


=o esquecer de incluir o contato de emergncia em todos os grupos

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Refer'ncias
B,C

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