Transformadas integrales

pod
Marzo - abril de 2001

Introdu i
on
Este do umento presenta brevemente los prin ipios de la teora de las
transformadas integrales, en espe ial, de la transformada de Lapla e y la de
Fourier. La transforma ion de Lapla e es de amplia apli a ion en el ampo
de la ele troni a y l teora de ir uitos. Por otra parte, la transformada de
Fourier, es de amplia apli a ion en el analisis de se~nales, as omo en diferentes ampos de la fsi a (teora de la difra ion, me ani a uanti a, et .).
Las transformadas integrales se presentan en forma de apuntes esquemati os
y sin demostra iones.

Transformadas integrales

Deni ion 1.1 (Transformada integral). La transformada integral I

respe to el nu leo K (s; x) en el intervalo (a; b) de la fun ion f (x) se dene
de la forma



F (s) = I f (x) =

Z b

Donde s es la variable transformada.

El operador de transforma ion
transforma ion inversa I 1.

f (x)K (s; x)dx :

es lineal, as omo el opera ion de

Transformada de Lapla e

2.1 Deni ion
Deni ion 2.1 (Transformada de Lapla e). La transformada de Lapla e
de una fun ion f (t) se dene por
F (s) = L [f (t) =

1
0

f (t) e

st dx

Algunos ejemplos son:



L eat

s a

L [tn = snn!

si s > a

L [sin at = s +a a

+1

L [sinh at = s a a

si s > 0

si s > 0; n  1

L [ os at = s +s a
L [ osh at = s s a
2

si s > jaj

L [J (t) = p11+ s ;

si s > 0 ;
si s > jaj :

Deni ion 2.2 (Fun ion de orden exponen ial).

La fun ion f (t) es


at


de orden exponen ial si 9a > 0 tal que e f (x) esta a otada 8t > T . De
otra manera, 9M > 0 tal que 8t > T se umple f (t)  Meat . Tambien se
es ribe f (t) = o(eat ).
Teorema
2.3 (Teorema de existen ia). Sea f (x) ontinua a trozos en


0; T , y de orden exponen ial. Enton es, existe la transformada de Lapla e
L [f (t) para s > a.

2.2 Teoremas fundamentales

Los siguientes teoremas seran utiles para resolver e ua iones diferen iales
as omo hallar transformadas inversas.

Teorema 2.4 (Teorema de trasla ion). Sea F (s) = L [f (t), enton es se

umple

L eetf (t)

= F (s

a) :
Teorema 2.5 (Segundo teorema de trasla ion). Sea F (s) = L [f (t) y
(t a) la fun ion es alon de Heaviside, enton es

L [(t a)f (t a) = e asF (s) :

Teorema 2.6 (Teorema de es ala). Si F (s) = L [f (t) y > 0, enton es
 
L [f ( t) = 1 F s :

Teorema 2.7 (Transformada de tn f (x)). Sea F (s) = L [f (t), enton es

L [tnf (t) = (

1)n

dn
F (s) :
dsn

2.3 Teoremas de integra ion y deriva ion

En utilizar la transformada de Lapla e en e ua iones diferen iales, las
ondi iones ini iales apare en en transformar las derivadas de la fun ion
in ognita. Para obtener la e ua ion general se asigna un valor onstante a
las ondi iones ini iales. Este metodo suele ser util tan solo si los oe ientes
de la e ua ion diferen ial son polinomios de orden menor que el grado de la
e ua ion.
2

Teorema 2.8 (Teorema de diferen ia ion). Sea f (t) ontinua y derivable por partes en 0  t  T , sea f (t) de orden exponen ial. Enton es existe

la transformada de Lapla e de la derivada y su valor es

L
h

df (t)
= sL [f (t)
dx

f (0) :

En general, para n  1, se tiene

L f n (t)
( )

= snL [f (t) sn 1f (0) sn 2f 0 (0) : : : sf (n

2)

(0) f (n

1)

(0) :

Teorema 2.9 (Transformada de derivadas par iales). Sea u(x; t) una

fun ion de dos variables, y Lt [u(x; t) la transformada de Lapla e respe to
t. Enton es


u(x; t)
Lt t = sLt [u(x; t) u(x; 0) ;



u(x; t)
Lt [u(x; t) :
Lt x = x
En general,

Lt


 n+m
 u(x; t)

xn tm

n
= n sm Lt [u(x; t)
x

m
X1
i=0

1)

 i u(x; t) 
ti t=0

Teorema 2.10 (Teorema de integra ion). Si 9L [f (t), enton es se umple

Z t
0

f ( )d =

L [f (t) :
s

Deni ion 2.11 (Produ to de onvolu ion). El produ to de onvolu ion

de dos fun iones f y g se dene

f  g (x) =

Z t
0

f (t  )g( )d :

Este produ to es aso iativo, distributivo respe to la suma y onmutativo.

Teorema 2.12 (Teorema de onvolu ion). Sea F (s) = L [f (t) y G(s) =

L [g(t), enton es


L f g



=L

Z t
0

f (t  )g( )d = F (s)G(s) :

2.4 Transformada de Lapla e inversa

Teorema 2.13 (Teorema de Ler h). Sean f y g ontinuas por partes,
ambas de orden exponen ial. Si 9s0 tal que L [f (t) = L [g(t) 8s > s0 ,
enton es f (t) = g(t) ex epto, quizas, en los puntos de dis ontinuidad. Es
de ir, la transformada inversa es uni a.

Existen diversos metodos para hallar la transformada inversa de una

fun ion:

Des omposi ion en fra iones simples: Apli able a fun iones ra ionales polinomi as. Se des ompone la fun ion en fra iones simples, uya
transformada inversa es ono ida (exponen iales, fun iones trigonometri as, et .).

Teorema de onvolu ion: Apli able uando la fun ion es produ to de

dos transformadas:
Z t

L [F (s)G(s) = f (t )g()d :
1

Segundo teorema de trasla ion: Si (t a) es la fun ion es alon, tenemos



L 1 e as F (s) = (t a)f (t a) :

Teorema 2.14 (Formula de la transformada inversa de Lapla e). A

traves de la transformada de Fourier que veremos mas adelante, podemos
en ontrar la siguiente formula para en ontrar la transformada inversa de
Lapla e:
Z +i1
1
1
exs L [f (x) ds :
L [F (s) = 2i
i1

Transformada de Fourier

3.1 Integral de Fourier

Extendiendo las series de Fourier a intervalos innitos se puede dedu ir
el siguiente

Teorema 3.1 (Teorema integral de Fourier). Sea f (x) suave por partes,

y absolutamente integrable en el eje real. Enton es, se umple:

Z Z
i
1h +
1 1 1
f (x ) + f (x ) =
f (x) os (t
2
 0
1

Para fun iones pares, se tiene

f (x) = f ( x) =

Z
0

os xd
4

1
0

x)dt d :

f (t) os tdt :

Para fun iones impares, se tiene

f (x) = f ( x) =

sin xd

f (t) sin tdt :

Este teorema se puede es ribir de otra manera mas similar a las series
de Fourier
Z 1

f (x) =
A() os x + B () sin x d ;
0

donde

A() =

1
1

f (t) os tdt; B () =

1
1

f (t) sin tdt :

Otra manera mas util de es ribir el teorema Integral de Fourier es:

1
f (x) =
2

1Z 1
1

f (t)eit dt

ix d

3.2 Transformada de Fourier

A partir del teorema integral de Fourier, se puede denir la transformada
de Fourier:

Deni ion 3.2 (Transformada de Fourier). Sea f (x) ontinua, suave y

absolutamente integrable en ( 1; 1). La transformada de Fourier

F [f (x)  F () 
enton es, 8x

p1
2

1
[F () = f (x) = p
2

f (t)eit dt ;

1
Z

F ()e

ix d

De igual manera, podemos denir

Deni ion 3.3 (Transformada de Fourier en seno). Sea f (x) ontinua,

suave y absolutamente integrable en (0; 1) extendida impar a ( 1; 1). La
transformada de Fourier en seno es

FS [f (x)  FS () 
enton es, 8x tenemos

p1
2

FS [F () = f (x) = 2

f (t) sin tdt ;

FS () sin td :

Deni ion 3.4 (Transformada de Fourier en oseno). Sea f (x) ontinua, suave y absolutamente integrable en (0; 1) extendida par a ( 1; 1).
La transformada de Fourier en oseno es

FC [f (x)  FC () 
enton es, 8x tenemos

p1
2

FC [F () = f (x) = 
1

f (t) os tdt ;

FC () os td :

3.3 Propiedades de la transformada de Fourier

Los siguientes teoremas, expresan las propiedades mas utiles de la transformada de Fourier.

Teorema 3.5 (Teorema de linealidad). Para todo par de fun iones,

uyas transformadas de Fourier existan, y 8a; b 2 R, enton es

F [af (x) + bg(x) = aF [f (x) + bF [g(x) :

Teorema 3.6 (Teorema de trasla ion). Para toda fun ion uya transformada de Fourier existe, si 2 R, enton es

F [f (t ) = ei F [f (t) :
Teorema 3.7 (Teorema de es ala). Para toda fun ion uya transformada
de Fourier existe F () = F [f (t), si 2 R, enton es

F [f ( t) = j1 j F (  ) :
Teorema 3.8 (Teorema de diferen ia ion). Sea f (x) ontinua y suave
por partes en todo el eje real. Sea f (x) ! 0 si jxj ! 1. Sean f (x) y f 0 (x)

absolutamente integrables para todo x. Enton es



F f 0(x)

= iF [f (x) :

En general, si las derivadas su esivas umplen las ondi iones, tenemos

h

F f n (x)
( )

= ( i)n F [f (x) :

Si u = u(x; y) es una fun ion de varias variables, enton es podemos

generalizar el resultado anterior:

 n+m

 u(x; y)

xn ym

= ( i)n
6

m
F [f (x) :
xm

Deni ion 3.9 (Produ to de onvolu ion). Sean un par de fun iones

f (x) y g(x). El produ to de onvolu ion se dene mediante la integral
(f  g)(x) 

p1
2

f (x  )f ( )d :

Teorema 3.10 (Teorema de onvolu ion). Sea un par de fun iones tal
que su produ to de onvolu ion existe. Enton es, se umple

F [(f  g)(x) = F [f (x) F [g(x) :

O lo que es lo mismo

[F ()G() = (f  g)(x) =

p1

2

f (x  )f ( )d :

Teorema 3.11 (Teorema de Parseval). Para toda fun ion f (x) tal que
existe su transformada de Fourier F () = F [f (x), se umple
Z

Z
2

f (x) dx =

1
1

2

F () d

3.4 Transformada de Fourier de las fun iones es alon, impulso y delta de Dira
A partir de la semejanza entre la deni ion de la fun ion delta de Dira
Z

(x a)f (x)dx = f (a) :

y el teorema integral de Fourier podemos en ontrar una representa ion para

la delta de Dira :
Z
1 1 i(t x)
(t x) =
e
d :
2 1
Otra representa ion posible es el lmite de una su esion de ampanas
gaussianas
(x )
1
(t  ) = lim+ p
e 4kt :
t!0 2 kt
Otra representa ion de la delta es el lmite la fun ion impulso

p =

h a <x <a+
:
0 x  a ; x  a + 

la transformada de Fourier de esta fun ion se puede al ular

F [p(x) = p2h eia sin ;

2

tomando h = 21 , la integral a todo el eje real de la fun ion impulso es la

unidad. As, pues, podemos representar la delta de Dira mediante el lmite

(x a) = lim
p (x) :
!0 
As, pues, podemos denir la transformada de Fourier de la fun ion de Dira
se puede denir mediante el lmite de di ha fun ion:
1
F [(x a) = lim
F
[p (x) = p eia :
!
2

Por otra parte, en apli ar la deni ion habitual de la transformada de

Fourier a la fun ion es alon

(x a) =

0 x<a
:
1 x>a

se en uentra que el resultado no existe, pero se puede denir a partir del

lmite
h
i
ieia
F [(x a) = lim
:
F
(x a)e x = p
!0
2

3.5 Diferen ia ion de las transformadas de seno y oseno

Para las transformadas de Fourier existen teoremas de diferen ia ion
analogos a los generales.

Teorema 3.12 (Diferen ia ion mediante la transformada de Fourier

en oseno). Sea f (x) y f 0 (x) que se anulan en x ! 1. Enton es, se umple



F f 00(x) = 2 FC ()

2 0
f (0) :

Teorema 3.13 (Diferen ia ion mediante la transformada de Fourier

en seno). Sea f (x) y f 0(x) que se anulan en x ! 1. Enton es, se umple



Fs f 00(x) =

f (0) 2 FS () :