Definiciones

Planta
Qu es una planta?

Entidad fsica compuesta por procesos unitarios identificables, que
dependen uno del otro en forma directa o indirecta.


Proceso
Qu es un proceso?

Conjunto de actividades que en conjunto, permiten la elaboracin de
un producto final; dentro de un proceso ocurren fenmenos fsicos,
qumicos, mecnicos, elctricos, etc.


Planta:
Horno
Auto
Reactor
Nuclear
Fbrica
...

Proceso:
Fsico
(Molienda)
Qumico
(Flotacin)
Mecnico
Elctrico
..
Tipos de procesos

En la industria tenemos dos tipos de procesos

1) Los procesos continuos
Trabaja con materiales cuyo flujo es continuo





2) Los procesos discontinuos
-Tipo batch o por lotes
- Tipo manufactura



Procesos discontinuos

1) Tipo batch o por lotes
Se realiza siguiendo una receta, lo importante es seguir una serie
de pasos.








Procesos discontinuos

1) Tipo Manufactura
No se trata de mantener constante alguna variable, lo importante
es seguir una serie de pasos.








Control Manual

Salida
de Vapor
Entrada
de Vapor
Agua
Caliente
Agua
Fria.
Temp.
Operador
Sensor
Indicador
Control Bueno o Errtico
Dificultad de toma de datos
Limitacin de nm. de variables
Pero....
Control
Control Automtico

S.V.
E.V.
A.C.
A.F.
T
Operador
Controlador
Indicador
Sensor
Velocidad
Nmero de variables
Almacenamiento
Ahora..
Proceso fsico / Planta
Impresin sensorial
(sentidos)
Raciocinio
(cerebro)
Accin
(manos, voz)
Manual
Manual vs. Automtico














Informacin
(sensor)
Anlisis y decisin
(Unidad de Control)
Accin de control
(Actuador)
Automtico
Lazo abierto y lazo cerrado
Lazo abierto se ajusta el valor del controlador de
acuerdo al valor deseado pero no hay medicin del valor
actual (retroalimentacin)



Lazo cerrado se mide la salida del proceso de forma
que se compare con el valor deseado y se pueda
automticamente reducir el error
Control automtico de
procesos
Control clsico
Lazo abierto lazo cerrado
Control ON-OFF
Control proporcional
Control proporcional-derivativo
Control proporcional-integral
Control avanzado
Algoritmo de Control
La forma de ajustar el proceso en funcin
del error se le denomina el algoritmo de
control
Algunos de los algoritmos bsicos en
control clsico son:
Control ON OFF
Control proporcional
Control proporcional derivativo (PD)
Control proporcional integral (PI)
Control proporcional integral-derivativo (PID)
Error
Tarea bsica de un controlador
ajustar el estado de un proceso
(variable de proceso - VP) a un valor
deseado (valor de referencia - SP)
La diferencia entre ambos valores es el
error:
E = VP - SP
Entonces el objetivo del controlador es
reducir el error a cero (o al mnimo)
Control ON OFF
Se basa en que el controlador tiene slo
dos estados (ON/OFF, abierto/cerrado,
izq./der.)
Si comparamos el VP con el SP, se toma
una de las dos posibles acciones
dependiendo del signo del error
Por ejemplo, en un control de temperatura
de un refrigerador:
Si Temp > T-ref. encender compresor
Si Temp < T-ref. apagar compresor
Control ON OFF
Respuesta
Temp.
Ref.
Tiempo
Control
ON
OFF
Control On-Off
Control On-Off
Resultados experimentales para seguimiento de
linea recta, con diferentes valores de (setpoint).
Control PID
Los controladores PID son ampliamente usados en los sistemas
de control industrial.
Se aplican a la mayora de los sistemas de control. Pero se
aprecia ms su utilidad cuando el modelo de la planta a controlar
no se conoce y los mtodos analticos no pueden ser empleados.
El controlador PID recibe una seal de entrada (generalmente es
el error e(t) ) y proporciona una salida (accin de control, u(t) )
|
|
.
|

\
|
+ + =
}

dt
t de
dt t e t e K t u
d
t
i
p
) (
) (
1
) ( ) ( t
t
Control PID