El Mundo del Ingeniero Mecnico

Resistencia de Materiales

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Contenidos
Artculos
Teoremas de Mohr Curva elstica Anexo:Pendientes y deformaciones en vigas Momento flector Flexin mecnica Teora de placas y lminas Rigidez 1 3 5 8 11 15 20

Referencias
Fuentes y contribuyentes del artculo Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 23 24

Licencias de artculos
Licencia 25

Teoremas de Mohr

Teoremas de Mohr
Los teoremas de Mohr, describen la relacin entre el momento flector y las deformaciones que ste produce sobre una estructura. Los teoremas de Mohr permiten calcular deformaciones a partir del momento y viceversa. Son mtodos de clculo vlidos para estructuras isostticas e hiperestticas regidas por un comportamiento elstico del material. Usualmente estos teoremas conocen como Teoremas de Mohr, sin embargo fueron presentados por el matemtico britnico Green en 1873.

Primer teorema de Mohr: variaciones angulares

El ngulo que hay comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la curva elstica plana, es igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos reducidos: (1)

Donde los ngulos deben expresarse en radianes. El teorema de Mohr dice que el giro de un punto de una elstica (la deformada) respecto de otro punto de la elstica, se puede obtener mediante el rea de momentos flectores entre A y B, dividido por la rigidez a flexin "EI".

Deduccin
Esta frmula puede ser obtenida directamente integrando la ecuacin de la curva elstica linealizada:

Teniendo en cuenta que las derivadas de la flecha transversal al eje pueden coincidir aproximadamente con los ngulos girados por la seccin, la ecuacin anterior nos lleva que:

Expresin no linealizada
El "primer teorema de Mohr" en realidad proporciona una expresin aproximada para pequeos desplazamientos. Si se considera la expresin completa de la elstica (no-linealizada) el primer teorema de Mohr resultara: (1b)

Para probar esta expresin se procede igual que antes, integrando la expresin de la curva elstica, considerando esta vez la expresin completa:

Teniendo en cuenta ahora que:

Teoremas de Mohr De la cual se deduce trivialmente la expresin (1b)

Segundo teorema de Mohr: flechas

Dados dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, y dada una recta vertical que pasa por la abscisa de A, la distancia vertical entre la curva elstica en A y la interseccin de la tangente que pasa por B y la recta vertical anterior es igual al momento esttico con respecto a A del rea de momentos reducidos comprendida entre A y B: (2)

El momento esttico recientemente mencionado puede calcularse en forma muy simple multiplicando el rea total del diagrama de momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia entre A y su centro de gravedad. Por otro lado, si la figura que representa el diagrama puede descomponerse en figuras elementales tales como rectngulos, tringulos, parbolas, etc., el momento esttico total resultara ser la suma de los correspondientes a cada una de las figuras elementales.

Deduccin
Existen muchas deducciones diferentes basadas en principios fsicos. Sin embargo, realmente el segundo teorema de Mohr puede considerarse un caso particular de desarrollo de Taylor hasta primer orden con residuo en forma integral. Si aproximamos la flecha o desplazamiento transversal al eje de la viga mediante el teorema de Taylor obtenemos:

Reescribiendo las derivadas segundas en trminos de la curva elstica y las derivadas primeras en trminos de giros angulares:

Se tiene que:

E interpretando geomtricamente los trminos se aprecia que la diferencia entre el descenso en A y el punto de corte de la tangente en B al cruzar la vertical a es precisamente :

Que es precisamente la expresin (2).

Aplicacin
Una observacin muy importante en cuanto a la aplicacin de los teoremas anteriores es que cuando la elstica tiene un punto de inflexin el diagrama de momentos reducidos cambia de signo, en ese caso cada parte del diagrama debe tratarse con su propio signo. Los teoremas de Mohr son relativos, es decir, siempre se calcula la flecha o el giro respecto al de otro punto. Su aplicacin prctica slo es til cuando uno de los puntos tiene un giro o flecha conocido, especialmente si por sus condiciones de contorno alguno de estos valores es cero.

Curva elstica

Curva elstica
La curva elstica o elstica es la deformada por flexin del eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicacin de cargas transversales en el plano xy sobre la viga.

Ecuacin de la elstica
La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal sometido a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por: (1)

Donde: representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posicin sin cargas. la abcisa (eje X) sobre la viga. el momento flector sobre la abcisa el mdulo de elasticidad del material. La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta (1'): (1') .

el segundo momento de rea o momento de inercia de la seccin transversal.

La ecuacin de la elstica (1) puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida q(x) sobre la viga: (2)

Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin a elementos bidimensionales es precisamente la ecuacin fundamental de gobierno de placas o ecuacin de Lagrange para placas delgadas:

Donde

es la rigidez de una placa delgada en flexin.

Curva elstica

Ejemplo
Para una viga elstica en la que se aplican slo momentos M1 y M2, la forma de la curva elstica depende slo de dos parmetros independientes, la forma aproximada de la deformada depender del valor y signo relativo de estos momentos, siendo un caso tpico el mostrado en la figura adyacente. Viga deformada por flexin. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuacin diferencial siguiente:

La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno, se obtiene como:

Clculo de deformaciones en vigas

Mtodo de integracin
Este mtodo consiste en la integracin de la ecuacin descrita en la seccin anterior. Es necesario obtener primero la ley de variacin del momento flector para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores, se procede por integracin directa. Si se conoce para un punto concreto, digamos por ejemplo x = a, el desplazamiento vertical y el ngulo girado por la curva elstica alrededor de ese punto respecto a la posicin original el resultado de la deformacin el resultado de la integracin directa es simplemente:[1]

Equivalentemente la expresin anterior puede reescribirse mediante integracin por partes como una integral simple:

El llamado mtodo del rea-momento, es en realidad una versin en trminos geomtricos del mtodo de integracin. De acuerdo con esta versin la doble integral en la ecuacin anterior puede calcularse del siguiente modo: 1. Se calcula la superficie del rea bajo la curva Mz/EI. 2. Se calcula la distancia centroide del rea anterior medida a partir del eje de la viga. 3. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores.

Curva elstica

Mtodo de superposicin
El mtodo de superposicin usa el principio de superposicin de la teora de la elasticidad lineal. El mtodo de superposicin consiste en descomponer el problema inicial de clculo de vigas en problemas o casos ms simples, que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Puesto que para los casos ms sencillos existen tablas y frmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos ms simples recogidos en las tablas la solucin del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y frmulas.

Referencia
[1] Introduccin de mtodo de la segunda integracin (http:/ / upload. wikimedia. org/ wikipedia/ commons/ 8/ 81/ DobleIntegracin. pdf)

Anexo:Pendientes y deformaciones en vigas

En este artculo se muestran las frmulas que se aplican para calcular pendientes y deformaciones en vigas, o sea la flecha mxima y el giro en el apoyo para algunos casos particulares de la curva elstica que se produce en vigas sometidas a cargas.

Vigas con soportes simples (biapoyadas)

En las siguientes frmulas E designa al mdulo de Young del material en que est construida la viga, e I al segundo momento de rea de la seccin transversal de la misma:
Tipo de carga Pendiente Deformacin Curva elstica

Viga con carga concentrada P a media longitud

para

Viga con carga concentrada en cualquier longitud para

Anexo:Pendientes y deformaciones en vigas

Viga con carga distribuida constante sobre toda su longitud

Viga con momento aplicado al inicio para

Vigas en voladizo (mnsulas empotradas)

Tipo de carga Pendiente Deformacin Curva elstica

nsula con carga concentrada al extremo

nsula con carga concentrada en un del

cuando cuando

: :

to intermedio (a una distancia

emo empotrado)

nsula con carga distribuida constante

re toda su longitud

Anexo:Pendientes y deformaciones en vigas

nsula con carga distribuida constante

re parte de su longitud

nsula con un momento puntal M0 en el

emo

nsula con un momento puntal M0 en el

Vigas biempotradas
Las vigas biempotradas son casos de vigas hiperestticas que requieren la determinacin de los momentos de empotramiento, antes de poder calcular directamente las pendientes y los desplazamientos sobre las mismas.
Tipo de carga Reacciones Pendiente, desplazamiento mximo y curva elstica

Biempotrada con carga uniforme en una porcin asimtricamente distribuida

Biempotrada con carga uniforme en una porcin asimtricamente distribuida

Anexo:Pendientes y deformaciones en vigas

Enlaces externos
Prontuario de solicitaciones y deformaciones en vigas [1]

Referencias
[1] http:/ / citywiki. ugr. es/ w/ images/ f/ fd/ Formulario_Vigas. pdf

Momento flector
Se denomina momento flector, o momento de flexin, un momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin. Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas.

Viga simplemente apoyada, solicitada a flexin por sobrecarga uniformemente distribuida.

Diagrama de momento flector

Para elementos lineales perpendiculares tipo barra, el momento flector se define como una funcin a lo largo del eje neutro del elemento, donde "x" representa la longitud a lo largo de dicho eje. El momento flector as definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la Flexin de una viga simplemente apoyada. resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. Asimismo las cargas estaran completadas en secciones y divididas por tramos de secciones. En una pieza de plano medio, si se conoce el desplazamiento vertical del eje baricntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de la ecuacin de la curva elstica:

Donde: es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elstica. es el mdulo de Young del material de la viga. es el segundo momento de rea de la seccin transversal de la viga. Adems el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con el esfuerzo cortante por la relacin:

Momento flector

Mtodo de las secciones

El primer mtodo que se usa para la construccin de diagramas de momentos es el mtodo de secciones, el cual consiste en realizar cortes imaginarios a lo largo de un elemento y aplicar las ecuaciones del equilibrio. Supngase que se realiza un corte imaginario sobre una viga, como la pieza contina en su lugar, se puede considerar que se encuentra empotrado a la otra parte de la viga, por lo que existen reacciones que impiden el desplazamiento. En el caso del momento, es posible realizar una suma de momentos en el punto en el que se realiz el "corte". Se debe contar cada fuerza, carga distribuida y momento hasta donde se realiz el corte. En el mtodo de secciones es necesario realizar un corte por cada factor que cambie la distribucin del diagrama de momentos.

Mtodo de los tramos

Otro mtodo usado para la construccin de diagramas de momentos son las funciones discontinuas, que sirve para construir una funcin continua a tramos. En el caso de que un elemento estuviera sometido a varias fuerzas, cargas y momentos la cantidad de cortes que seran necesarios vuelve al procedimiento tedioso y repetitivo. Si se observa con cuidado, la ecuacin de momento aumenta un trmino por cada corte que se realiza debido a la nueva fuerza, carga distribuida o momento que se agrega. El uso de las funciones discontinuas consiste en agregar funciones rampa que se "activen" cuando se llega a cierta posicin (donde antes se colocaba el corte). Estas funciones se definen como sigue:

Mtodo de la integracin directa

Otra posibilidad es usar frmulas vectoriales directas, si se tienen fuerzas puntuales y reacciones verticales aplicadas en los puntos , una carga distribuida continua y momentos puntuales situados a la derecha de la seccin, el momento flector total puede calcularse directamente como:

Donde la suma sobre i se extiende hasta k dado por la condicin

. La anterior funcin ser continua si y

slo si todos los momentos puntuales se anulan, y ser diferenciable si slo existe carga continua q. Cuando las fuerzas puntuales no sean todas nulas la funcin ser continua a tramos. Otra forma prctica de expresar la ltima ecuacin es:

que permite encontrar la funcin mediante una integral simple en lugar de doble. O en trminos de la funcin rampa:

Momento flector

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Clculo de tensiones en flexin

En un elemento constructivo prismtico sometido a flexin se generan tensiones normales a la seccin transversal, , de sentido opuesto en la zona comprimida y en la zona traccionada, que generan un momento resultante de las tensiones internas que iguala al momento exterior aplicado.

Flexin simple no desviada

Cuando una pieza prismtica est siendo flectada por un momento flector que coincide vectorialmente en direccin con uno de los ejes principales de inercia se dice que est sometido a flexin no desviada, si adems no existe esfuerzo axial la flexin se dice simple, y si adems la seccin tiene un plano de simetra perpendicular al momento, situacin que sucede tpicamente en las estructuras convencionales, la tensin normal en cualquier punto se produce en una viga o un elemento flectado al aplicar un momento flector se puede aproximar por la frmula de Navier:

Donde Mf es el momento aplicado, y es la distancia desde el baricentro (centro de gravedad de la seccin) a la fibra considerada, e If es el segundo momento de inercia de la seccin con respecto al eje de flexin. Para mayor practicidad, suele utilizarse el momento resistente, calculado como:

Donde

es la distancia mxima del baricentro al cordn superior o al cordn inferior, segn se quiera calcular

compresiones o tracciones mximas. Para piezas simtricas respecto del baricentro, cargadas slo con fuerzas contenidas en el plano de simetra que pasa por el baricentro, el clculo de la tensin mxima en valor absoluto se reduce al clculo del cociente:

Flexin desviada y flexo-torsin

Para piezas no simtricas o con flexin desviada, la situacin es ms complicada. En piezas no simtricas por ejemplo el centro de cortante usualmente no coincide con el centro de gravedad lo cual provoca acoplamiento entre flexin y torsin, lo cual significa que si existe flexin existir simultneamente torsin y viceversa, lo cual obliga a computar el momento torsor y las tensiones tangenciales para poder estimar la tensin mxima. En el caso de piezas con flexin desviada, es decir, piezas con flexin segn una direccin que no coincide con los ejes principales de inercia, la tensin puede estimarse descomponiendo el momento flector segn los ejes principales de inercia. Si adems el centro de cortante coincide con el centro de gravedad y el alabeo de la seccin puede despreciarse, podemos estimar la tensin mxima como:

Donde: , son el rea y los momentos resistentes de la seccin. , son el esfuerzo axial y las componentes del momento flector proyectado sobre los dos ejes de inercia perpendiculares. Cuando adems existe torsin no siendo despreciable el alabeo, ni siendo los ejes de referencia necesariamente ejes principales la expresin de la tensin en cualquier punto genrico viene dada por:

Momento flector Donde: , son los momentos de rea de la seccin. , es el momento de alabeo. , son las componentes del momento flector sobre los ejes arbitrarios y el bimomento asociado a la torsin.

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Flexin mecnica
En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas.
Ejemplo de flexin mecnica: arriba un elemento tal como una barra se encuentra El rasgo ms destacado es que un objeto en estado de reposo, en la figura de abajo dicho elemento es sometido a una fuerza, sometido a flexin presenta una superficie el elemento en consecuencia se dobla hacia la misma direccin de donde proviene de puntos llamada fibra neutra tal que la la fuerza. distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector.

Flexin en vigas y arcos

Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar predominantemente en flexin. Geomtricamente son prismas mecnicos cuya rigidez depende, entre otras cosas, del momento de inercia de la seccin transversal de las vigas. Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de vigas y arcos: La hiptesis de Navier-Bernouilli. La hiptesis de Timoshenko.

Flexin mecnica

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Teora de Euler-Bernoulli
La teora de Euler-Bernoulli para el clculo de vigas es la que se deriva de la hiptesis cinemtica de Euler-Bernouilli, y puede emplearse para calcular tensiones y desplazamientos sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el canto mximo o altura de la seccin transversal. Para escribir las frmulas de la teora de Euler-Bernouilli conviene tomar un Viga en voladizo de seccin cuadrada sometida a flexin recta simple, mediante una sistema de coordenadas adecuado para carga en el extremo libre. La animacin muestra una simulacin mediante el mtodo de describir la geometra, una viga es de los elementos finitos, donde se observan tensiones crecientes cerca de la seccin hecho un prisma mecnico sobre el que empotrada a medida que se incrementa la carga. se pueden considerar las coordenadas (s, y, z) con s la distancia a lo largo del eje de la viga e (y, z) las coordenadas sobre la seccin transversal. Para el caso de arcos este sistema de coordenas es curvilneo, aunque para vigas de eje recto puede tomarse como cartesiano (y en ese caso s se nombra como x). Para una viga de seccin recta la tensin el caso de flexin compuesta esviada la tensin viene dada por la frmula de Navier:

Donde: son los segundos momentos de rea (momentos de inercia) segn los ejes Y y Z. es el momento de rea mixto o producto de inercia segn los ejes Z e Y. son los momentos flectores segn las direcciones Y y Z, que en general vararn segn la coordenada x. es el esfuerzo axial a lo largo del eje. Si la direccin de los ejes de coordenadas (y, z) se toman coincidentes con las direcciones principales de inercia entonces los productos de inercia se anulan y la ecuacin anterior se simplifica notablemente. Adems si se considera el caso de flexin simple no-desviada las tensiones segn el eje son simplemente:

Por otro lado, en este mismo caso de flexin simple no esviada, el campo de desplazamientos, en la hiptesis de Bernoulli, viene dada por la ecuacin de la curva elstica:

Donde: representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la posicin inicial sin cargas. representa el momento flector a lo largo de la ordenada x. el segundo momento de inercia de la seccin transversal. el mdulo de elasticidad del material. representa las cargas a lo largo del eje de la viga.

Flexin mecnica

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Teora de Timoshenko
La diferencia fundamental entre la teora de Euler-Bernouilli y la teora de Timoshenko es que en la primera el giro relativo de la seccin se aproxima mediante la derivada del desplazamiento vertical, esto constituye una aproximacin vlida slo para piezas largas en relacin a las dimensiones de la seccin transversal, y entonces sucede que las deformaciones debidas al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones ocasionadas por el momento flector. En la teora de Timoshenko, donde no se desprecian las deformaciones debidas al cortante y por tanto es vlida tambin para vigas cortas, la ecuacin de la curva elstica viene dada por el sistema de ecuaciones ms complejo:

Derivando la primera de las dos ecuaciones anteriores y substituyendo en ella la segunda llegamos a la ecuacin de la curva elstica incluyendo el efecto del esfuerzo cortante:

Esquema de deformacin de una viga que ilustra la diferencia entre la teora de Timoshenko y la teora de Euler-Bernouilli: en la primera i y dw/dxi no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda son iguales.

Flexin en placas y lminas

Una placa es un elemento estructural que puede presentar flexin en dos direcciones perpendiculares. Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de placas y lminas: La hiptesis de Love-Kirchhoff La hiptesis de Reissner-Mindlin. Siendo la primera el anlogo para placas de la hiptesis de Navier-Bernouilli y el segundo el anlogo de la hiptesis de Timoshenko.

Teora de Love-Kirchhoff
La teora de placas de Love-Kirchhoff es la que se deriva de la hiptesis cinemtica de Love-Kirchhoff para las mismas y es anloga a la hiptesis de Navier-Bernouilli para vigas y por tanto tiene limitaciones similares, y es adecuada slo cuando el espesor de la placa es suficientemente pequeo en relacin a su largo y ancho. Para un placa de espesor constante h emplearemos un sistema de coordenadas cartesianas con (x, y) segn el plano que contiene a la placa, y el eje z se tomar segn la direccin perpendicular a la placa (tomando z = 0 en el plano medio). Con esos ejes de coordenadas las tensiones segn las dos direcciones perpendiculares de la placa son:

Donde: , es el segundo momento de rea por unidad de ancho. es el espesor de la placa.

Flexin mecnica , son los momentos flectores por unidad de ancho, que pueden relacionarse con el campo de desplazamientos verticales w(x,y) mediante las siguientes ecuaciones:

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Para encontrar la flecha que aparece en la ecuacin anterior es necesario resolver una ecuacin en derivadas parciales que es el anlogo bidimensional a la ecuacin de la curva elstica:

El factor:

se llama rigidez flexional de placas donde: son las constantes elsticas del material: mdulo de Young y coeficiente de Poisson. es el espesor de la placa.

Teora de Reissner-Mindlin
La teora de Reissner-Mindlin es el anlogo para placas de la teora de Timoshenko para vigas. As en esta teora, a diferencia de la teora ms aproximada de Love-Kirchhoff, el vector normal al plano medio de la placa una vez deformada la placa no tiene por qu coincidir con el vector normal a la superficie media deformada.

Referencias
Bibliografa
Timoshenko, Stephen; Godier J.N.. McGraw-Hill. ed. Theory of elasticity. Ortiz Berrocal, Luis. McGraw-Hill. ed. Resistencia de Materiales. Aravaca (Madrid). ISBN 84-7651-512-3. Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV, 1999, ISBN 84-7721-769-6.

Teora de placas y lminas

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Teora de placas y lminas

En ingeniera estructural, las placas y las lminas son elementos estructurales que geomtricamente se pueden aproximar por una superficie bidimensional y que trabajan predominantemente a flexin. Estructuralmente la diferencia entre placas y lminas est en la curvatura. Las placas son elementos cuya superficie media es plana, mientras que las lminas son superficies curvadas en el espacio tridimensional (como ls cpulas, las conchas o las paredes de depsitos). Constructivamente son slidos deformables en los que existe una superficie media (que es la que se considera aproxima a la placa o Flexin de una placa circular empotrada en su contorno bajo la accin de una carga lmina), a la que se aade un cierto espesor vertical distribuida uniformemente. La mitad izquierda muestra la forma deformada y la mitad derecha muestra la forma no deformada. La simulacin constante por encima y por debajo del plano mediante elementos finitos fue llevada a cabo mediante el software Ansys. medio. El hecho de que este espesor es pequeo comparado con las dimensiones de la lmina y a su vez pequeo comparado con los radios de curvatura de la superficie, es lo que permite reducir el clculo de placas y lminas reales a elementos idealizados bidimensionales.

Clculo de placas

Teora de placas y lminas

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Hiptesis de Reissner-Mindlin
Las hiptesis de Reissner-Mindlin son un conjunto de hiptesis cinemticas sobre cmo se deforma una placa o lmina bajo flexin que permiten relacionar los desplazamientos con las deformaciones. Una vez obtenidas las deformaciones la aplicacin rutinaria de las ecuaciones de la elasticidad permite encontrar las tensiones, y encontrar la ecuacin que relaciona desplazamientos con las fuerzas exteriores. Las hiptesis de Reissner-Mindlin para el clculo elstico de placas y lminas son: 1. El material de la placa es elstico lineal. 2. El desplazamiento vertical para los puntos del plano medio no depende de z: uz(x, y, z) = w(x, y). 3. Los puntos del plano medio slo sufren desplazamiento vertical: ux(x, y,0) = 0, uy(x, y,0) = 0.

Deformacin transversal de una placa en la hiptesis de Reissner-Mindlin donde i y dw/dxi no tienen necesariamente que coincidir.

4. La tensin perpendicular al plano medio se anula: zz= 0. Como consecuencia los desplazamientos horizontales slo se dan fuera del plano medio y slo se producen por giro del segmento perpendicular al plano medio. Como consecuencia de las hiptesis de Reissner-Mindlin los desplazamientos pueden escribirse como:

Hiptesis de Love-Kirchhoff
En las placas en que se desprecia la deformacin por cortante, puede suponerse adecuadamente una hiptesis adicional conocida como hiptesis de Love-Kirchhoff. Esta hiptesis dice que: 5. Esta hiptesis es anloga a la hiptesis de Navier-Bernoulli para vigas. De hecho existe un paralelo entre los modelos de vigas y de placas. El modelo de placa de Reissner-Mindlin es el el equivalente de la viga de Timoshenko, mientras que el modelo de placa de Love-Kirchhoff es el equivalente de la viga de Euler-Bernoulli. Las hiptesis de Reissner-Mindlin combinada con la hiptesis de Love-Kirchhoff proporcionan una hiptesis cinemtica para los desplazamientos. A partir de esos desplazamientos pueden calcularse fcilmente las deformaciones para una placa delgada:

Teora de placas y lminas

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En funcin de esas deformaciones las tensiones se calculan trivialmente a partir de las ecuaciones de Lam-Hooke que generalizan la ley de Hooke para slidos deformables.

Ecuacin de Lagrange para placas delgadas

Para una placa plana de espesor constante en la que sean vlidas las hiptesis de Reissner-Mindlin y Love-Kircchoff el descenso vertical en cada punto bajo la accin de las cargas apoyadas sobre ella viene dada por: (1)

Donde w(x, y) es la flecha vertical o descenso vertical de la placa en el punto de coordenadas (x, y), q(x, y) es la carga por unidad de rea en el mismo punto, el operador laplaciano se define, en coordenadas cartesianas, por la siguiente suma de operadores:

Y finalmente la constante D es la rigidez flexional de placas y viene dada en funcin del espesor de la placa (h), el mdulo de Young (E), el coeficiente de Poisson ():

Es interesante notar que la ecuacin (1) es el anlogo de la ecuacin de la elstica para vigas. Para placas de espesor no constante, anlogamente al caso de la ecuacin de la elstica para vigas, la flecha y la carga aplicada estn relacionadas por la ecuacin: (2)

Donde ahora la rigidez flexional D es funcin una D(x, y) que depende del punto concreto de placa. La resolucin de la ecuacin (1) en general no es trivial y requiere tanto el uso de coordenadas adecuadas (para placas rectangulares se emplean coordenadas cartesianas, pero para placas circulares se emplean coordenadas cilndricas) como la eleccin de algn mtodo adecuado de integracin. Entre los ms sencillos estn el mtodo de Navier-Kirchhof[1] y el mtodo de Levy[2] que se basan en series obtenidas mediante el mtodo de separacin de variables.

Clculo de tensiones en placas delgadas

En una lmina sometida fundamentalmente a flexin en la que se desprecia la deformacin por cortante, o lmina de Love-Kirchhof, los esfuerzos internos se caracterizan por dos momentos flectores segn dos direcciones mutuamente perpendiculares y un esfuerzo de torsin flecha vertical w(x, y) en cada punto por: . Estos esfuerzos estn directamente relacionados con la

Donde: , es el coeficiente de Poisson del material de la placa.

Teora de placas y lminas , es la rigidez en flexin de la placa, siendo: el mdulo de Young del material de la placa, y h el espesor de la placa. Las tensiones sobre una placa son directamente calculabes a partir de los esfuerzos anteriores:

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Placas rectangulares
Para una placa rectangular de dimensiones a y b con carga uniforme q (por unidad de superfice) y simplemente apoyada en sus extremos la deflexin vertical de la misma viene dada por:

con: , rigidez flexional de placas , grosor de la placa. , mdulo de Young y coeficiente de Poisson del material de la placa. La anterior serie converge muy rpidamente por lo que se obtiene una muy buena aproximacin tomando slo los 3 o 6 primeros trminos, adems puede demostrarse que la flecha mxima cumple:

donde

Clculo de lminas
Una lmina es un elemento estructural bidimensional curvado. Si las placas se tratan anlogamente a las vigas rectas, las lminas son el anlogo bidimensional de los arcos. Usando coordenadas curvilneas ortogonales sobre la superficie se pueden escribir las ecuaciones de equilibrio para los esfuerzos internos para una lmina de Reisner-Mindlin como:[3][4]

Donde: , indican las derivadas parciales respecto a las coordenadas u, v. es el mdulo del vector tangente asociado a la coordenada u. es el mdulo del vector tangente asociado a la coordenada v.

Teora de placas y lminas son los radios de curvatura segn las direccines de las lneas coordenadas. son las fuerzas por unidad de rea en cada punto de la lmina. son las momentos por unidad de rea en cada punto de la lmina. son los esfuerzos de membrana. son los esfuerzos cortantes de la placa. son los momentos flectores de la placa. son los momentos torsores de la placa.

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Cpula bajo su peso propio

Como ejemplo de las anteriores ecuaciones podemos considerar una cpula en forma de casquete esfrico sometida a su propio peso. Cada punto de la cpula bidimensional se puede parametrizar mediante las coordenadas :

Con lo cual tenemos los factores geomtricos siguientes:

Y por tanto las ecuaciones anteriores quedarn reducidas a:

Lmina axisimtrica
El caso general de una lmina general requiere usar coordenadas curvilneas generales para parametrizar su superficie, eso conduce a ecuaciones de gobierno que son ecuaciones en derivadas parciales cuya integracin es complicada. Sin embargo muchos casos de inters involucran lminas con simetra axial o de revolucin, con cargas que tambin respetan la simetra axial. En esos casos la geometra de la superficie puede parametrizarse mediante una coordenada (que da su "perfil" radial), y las ecuaciones de gobierno en ese caso involucran derivadas respecto a una nica coordenada, y por tanto son un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias. Gracias a eso el comportamiento real puede estimarse mediante mtodos clsicos, ya que resulta factible integrar en algunos casos las ecuaciones de gobierno. Esto contrata con el caso general para el cual no se conocen las soluciones analticas de las ecuaciones de gobierno, por lo que en el caso general el comportamiento slo puede investigarse buscando soluciones numricas aproximadas a las ecuaciones de gobierno. El caso ms simple de teora de lminas axisimtricas es la teora esttica especial de Cosserat que describe el comportamiento de placas axisimtricas susceptibles de sufrir flexin en su superficie media, extensin de la misma y cortante en el espesor.

Teora de placas y lminas

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Referencia
[1] [2] [3] [4] Kirchhoff Solution for plate bending (http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Bending_of_plates#Rectangular_Kirchhoff-Love_plates) Levy Solution for plate bending (http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Bending_of_plates#Levy_solution) Washizu, 1974. Langhaar, 1962.

Bibliografa
Antman, Stuart S. (1995). X. Axisymmetric Equilibria of Cosserat Shells (en ingls, libro). Nonlinear Problems of Elasticity. Applied Mathematical Sciences. 107. Nueva York: Springer-Verlag. ISBN 0-387-94199-1. Langhaar, H. L. (1962). Energy Methods in Applied Mechanics. Wiley. ISBN 978-0-89464-364-4.. Washizu, K. (1974). Variational methods in Elasticity and Plasticity. Pergamon Press. ISBN 978-0-08-026723-4.

Enlaces externos
Ecuacin de Placas en eFunda (http://efunda.com/formulae/solid_mechanics/plates/theory.cfm)

Rigidez
En ingeniera, la rigidez es la capacidad de un objeto slido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos. Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicacin de esa fuerza.

Para barras o vigas se habla as de rigidez axial, rigidiez flexional, rigidez torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.

Rigideces de prismas mecnicos

El comportamiento elstico de una barra o prisma mecnico sometido a pequeas deformaciones est determinado por ocho coeficientes elsticos. Estos coeficientes elsticos o rigideces depende de: 1. La seccin transversal, cuanto ms gruesa sea la seccin ms fuerza ser necesaria para deformarla. Eso se refleja en la necesidad de usar cables ms gruesos para arriostrar debidamente los mstiles de los barcos que son ms largos, o que para hacer vigas ms rgidas se necesiten vigas con mayor seccin y ms grandes. 2. El material del que est fabricada la barra, si se frabrican dos barras de idnticas dimensiones geomtricas, pero siendo una de acero y la otra de plstico la primera es ms rgida porque el material tiene mayor mdulo de Young (E). 3. La longitud de la barra elstica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones geomtricas. Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son proporcionales al producto de deformaciones por la longitud de la barra entre dos barras de la misma seccin transversal y fabricadas del mismo material, la barra ms larga sufrir mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto mostrar menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones. Funcionalmente las rigideces genricamente tienen la forma:

Rigidez Donde: Si es una magnitud puramente geomtrica dependiente del tamao y forma de la seccin transversal, E es el mdulo de Young, L es la longitud de la barra y i y i son coeficientes adimensionales dependientes del tipo de rigidez que se est examinando. Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez elemental que representa el comportamiento elstico dentro de una estructura.

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Rigidez axial
La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar es una medida de su capacidad para resistir intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicacin de cargas segn su eje. En este caso la rigidez depende slo del rea de la seccin transversal (A), el mdulo de Young del material de la barra (E) y la longitud de la siguiente manera:

Rigidez flexional
La rigidez flexional de una barra recta es la relacin entre el momento flector aplicado en uno de sus extremos y el ngulo girado por ese extremo al deformarse cuando la barra est empotrada en el otro extremo. Para barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn el momento flector est dirigido segn una u otra direccin principal de inercia. Esta rigidez viene dada:

Donde

son los segundos momentos de rea de la seccin transversal de la barra.

Rigidez frente a cortante

La rigidez frente a cortante es la relacin entre los desplazamientos verticales de un extremo de un viga y el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para provocar dicho desplazamiento. En barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn cada una de las direcciones principales:

Rigidez mixta flexin-cortante

En general debido a las caractersticas peculiares de la flexin cuando el momento flector no es constante sobre una barra prismtica aparecen tambin esfuerzos cortantes, eso hace al aplicar esfuerzos de flexin aparezcan desplazamientos verticales y viceversa, cuando se fuerzas desplazamientos verticales aparecen esfuerzos de flexin. Para representar adecuadamente los desplazamientos lineales inducidos por la flexin, y los giros angulares inducidos por el cortante, se define la rigidez mixta cortante-flexin que para una barra recta resulta ser igual a:

Rigidez

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Rigidez torsional
La rigidez torsional en una barra recta de seccin uniforme es la relacin entre el momento torsor aplicado en uno de sus extremos y el ngulo girado por este extremo, al mantener fijo el extremo opuesto de la barra:

Donde G el mdulo elstico transversal, J es el momento de inercia torsional y L la longitud de la barra.

Rigideces en placas y lminas

De manera similar a lo que sucede con elementos lineales las rigideces dependen del material y de la geometra, en este caso el espesor de la placa o lmina. Las rigideces en este caso tienen la forma genrica:

Donde: son respectivamente el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson. es el espesor del elemento bidimensional. es un entero y .

Rigidez de membrana
La rigidez de membrana es el equivalente bidimensional de la rigidez axial en el caso de elementos lineales viene dada por:

Donde E es el mdulo de Young, G es el mdulo elstico transversal y el coeficiente de Poisson.

Rigidez flexional
Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor constante la nica rigidez relevante es la que da cuenta de las deformaciones provocadas por la flexin bajo carga perpendicular a la placa. Esta rigidez se conoce como rigidez flexional de placas y viene dada por:

Donde: h espesor de la placa, E mdulo de Young del material de la placa y coeficiente de Poisson del material de la placa.

Fuentes y contribuyentes del artculo

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Fuentes y contribuyentes del artculo

Teoremas de Mohr Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=56916024 Contribuyentes: Alfredobi, Davius, Echani, Farisori, Netito777, Shinnee, 9 ediciones annimas Curva elstica Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=56993322 Contribuyentes: Damifb, Daniel De Leon Martinez, Davius, GermanX, Hra, Jjomme, Julie, Matdrodes, Poco a poco, Tano4595, , 18 ediciones annimas Anexo:Pendientes y deformaciones en vigas Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=56477797 Contribuyentes: Daniel De Leon Martinez, Davius, Djfarlo2002, Matdrodes, Taichi, Tano4595, 21 ediciones annimas Momento flector Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=56472737 Contribuyentes: Abc root, Aipni-Lovrij, Canislupusarctos, Damifb, Daniel De Leon Martinez, Davius, Feuerfluss, Jedial23, Jurgens, Nicoguaro, Reanduro, Sonett72, Tano4595, 35 ediciones annimas Flexin mecnica Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=60529910 Contribuyentes: Davius, Desatonao, Diegusjaimes, Djfarlo2002, Echani, FCPB, Gafotas, Gelpgim22, Gtz, Koke0 0, Leonpolanco, Manw, Matdrodes, Nicoguaro, Poco a poco, Plux, Sonett72, Tano4595, VanKleinen, Venezolano7007, 48 ediciones annimas Teora de placas y lminas Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=60678351 Contribuyentes: Davius, Francisco Quiumento, Mcapdevila, Nicoguaro, Rondador, Sonett72, SuperBraulio13, Tano4595, Varano, 11 ediciones annimas Rigidez Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=55879934 Contribuyentes: Algarabia, Davius, Diegusjaimes, Digigalos, Efeg, Ingolll, Pan con queso, Tano4595, Teta mitro zon, 32 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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