*XtD SDUD SUHSDUDU OD 3URSXHVWD GH ,QYHVWLJDFLyQ

La propuesta de investigacin (anteproyecto) es la va de comunicacin del investigador con su director de tesis y sus evaluadores, para la aceptacin del proyecto. Tambin ser una herramienta para la evaluacin final del proyecto de investigacin. En el reglamento interno, el estudiante de maestra (doctorado) debe enviar tres copias al comit del Programa (consejo de doctorado) con el visto bueno de su Director antes de la finalizacin del segundo semestre de estudios (antes de Investigacin III); la propuesta se aprueba con dos conceptos positivos; en caso contrario se devuelve al estudiante para su reformulacin. Con la propuesta, el estudiante debe demostrar que su objeto de investigacin es novedoso (original), est bien definido, que domina la bibliografa bsica y que su plan de trabajo y sus garantas de xito son realistas. Esta gua busca orientar al estudiante para lograr este propsito. Se recomienda que el tamao de la propuesta no exceda de 15 pginas, en su parte central, excluyendo, cuadros de presupuestos, hojas de vida, anexos, etc. Las secciones de una propuesta pueden variar dependiendo del organismo evaluador o el tipo de investigacin, pero en general lo que busca la propuesta es responder a las preguntas:

Qu problema resuelve? Con base en qu? Qu pretende obtener? Para qu? Cmo lo har? Con qu recursos?

Jos Ramrez, Investigacin I

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Para el PPIEE, las propuestas deben contener al menos los siguientes elementos: Presentacin:
 7tWXOR GHO 3UR\HFWR  ,QWURGXFFLyQ $QWHFHGHQWHV JHQHUDOHV

A partir de que bases y resultados? 3. 0DUFR WHyULFR Qu problema resuelve la investigacin?

 )RUPXODFLyQ GHO SUREOHPD  2EMHWLYRV GH OD LQYHVWLJDFLyQ

Qu pretende obtener con el proyecto?

 5HVXOWDGRV HVSHUDGRV DOFDQFH  ,QQRYDFLyQ \ GHVDUUROOR WHFQROyJLFR GH OD SURSXHVWD

Para qu servirn estos resultados? Por qu es importante el proyecto?

 3HUWLQHQFLD LPSDFWR

Cmo har para llegar al resultado?

 0HWRGRORJtD  3ODQ GH GHVDUUROOR &URQRJUDPD GH $FWLYLGDGHV

Con qu recursos desarrollar el proyecto?

 5HFXUVRV GLVSRQLEOHV  3UHVXSXHVWR

(MHUFLFLR

Elaborar en 15 minutos, los puntos 1 a 5 de un miniproyecto para automatizar el auditorio del PPIEE.

Jos Ramrez, Investigacin I

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1. 7tWXOR GHO 3UR\HFWR El ttulo de la investigacin a realizar, es la frase corta ms importante de la propuesta; es el primer contacto del lector con el proyecto; debe ser claro, preciso y completo. Un ttulo como: Control de Calderas dice muy poco sobre el contenido de la investigacin; el ttulo es una etiqueta y debe indicar en forma clara y sucinta en dnde, qu, cmo, etc.. El ttulo: Evaluacin experimental del Control ptimo del proceso de combustin en una caldera acuatubular del Ingenio Pichich, sera un ttulo ms aconsejable. Ntese que es un WtWXOR GHVFULSWLYR: presenta el contenido de la investigacin sin dar los resultados; es el tipo de ttulo que mejor se ajusta a las propuestas de investigacin. Para el informe final o en artculos de publicacin de los resultados, podra ser mejor un WtWXOR LQIRUPDWLYR, que presente el resultado principal de la investigacin; por ejemplo: Aumento de eficiencia del 10% va el control ptimo de la combustin para una caldera acuatubular del Ingenio Pichich. No hay una longitud ideal aceptada para un ttulo; alrededor de 15 +/- 5 palabras es aceptable. No deben usarse siglas ni abreviaturas que no sean ampliamente conocidas en el rea. Se debe evitar comenzar el ttulo con frases inocuas tales como: comentarios sobre..., aspectos de... Estudio preliminar sobre....; ellas se pueden eliminar sin prdida de informacin en el ttulo.

Jos Ramrez, Investigacin I

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 ,QWURGXFFLyQ $QWHFHGHQWHV JHQHUDOHV

En forma breve (mximo dos pginas), presente antecedentes generales y el problema a resolver, as como un panorama de las diferentes secciones de la propuesta de investigacin. 3.
0DUFR WHyULFR

Es una breve sntesis del contexto general dentro del cual se ubica la propuesta, a niveles regional, nacional e internacional; indica el conocimiento bsico del problema, sus IXQGDPHQWRV WHyULFRV, los aportes previos a su solucin (DQWHFHGHQWHV), las KLSyWHVLV consideradas, las variables y modelos a utilizar (ver formulacin del problema), los vacos existentes y que se pretenden llenar con la propuesta; debe indicar porqu la propuesta har aportes nuevos, bien diferenciados de los existentes, a la solucin o comprensin del problema. Los )XQGDPHQWRV WHyULFRV indican las herramientas tericas a utilizar en la solucin del problema; en general en ingeniera, son importantes el modelado, anlisis (matemtico, estadstico) y diseo. Se requiere que el estudiante pueda manejar las herramientas tericas asociadas al tema para a partir de ellas, formalizar conceptos, sistematizar los aportes, relacionar los fenmenos observados, modelarlos, plantear problemas y aportar soluciones. En los DQWHFHGHQWHV se sintetiza lo publicado sobre el tema de la investigacin; es la base desde donde se parte, bien sea para ampliarla, profundizarla, criticarla o negarla. Las KLSyWHVLV GH WUDEDMR se formulan para seguir de gua en la investigacin, no tienen como fin elaborar una teora1; en ingeniera, se usan muchas hiptesis sobre las relaciones entre dos
Una teora es un conjunto de conceptos, definiciones y proposiciones relacionados entre s, que presentan un punto de vista sistemtico de fenmenos, especificando relaciones entre variables, con el propsito de explicar y predecir los fenmenos
1

Jos Ramrez, Investigacin I

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o ms variables. Estas surgen normalmente del planteamiento del problema, la revisin de la literatura, de las teoras, o bien de una situacin real; las hiptesis deben estar asociadas con tcnicas que permitan su verificacin. El marco terico condensa la literatura disponible sobre el tema a investigar; esta debe ser detallada y concreta donde el tema tenga soporte terico; para su bsqueda ver la *XtD SDUD OD E~VTXHGD GH OD ,QIRUPDFLyQ Para citarla, ver Literatura Citada, en 5HGDFFLyQ &LHQWtILFD. El marco terico orienta sobre los conocimientos necesarios para la investigacin, establece hiptesis y muestra diferentes lneas de accin para el desarrollo de la Investigacin. Ejemplo.
El motor de induccin de corriente alterna representa una planta difcil de controlar, por lo que ha llamado la atencin a la ingeniera de control desde hace ya largo tiempo; en efecto, es una planta multivariable, no lineal, de parmetros variables (las resistencias varan con la temperatura y las inductancias con la saturacin), de estados difciles de medir por lo que se pueden requerir observadores de estado. Asumiendo las hiptesis de Park, la estructura del modelo equivalente bifsico motor de induccin es:

>@

del

; = $ Z ; + %X

( )

Donde [ es la variable correspondiente a los estados elctricos de la mquina (dos corrientes y dos flujos), X son las dos tensiones de alimentacin, A es una matriz que depende del estado Z y cuyos elementos dependen de los parmetros de la mquina (resistencias, inductancias), Z representa la velocidad del rotor, que a su vez puede representarse como:

Z = DZ + E\

Donde:
Z \

: YHORFLGDG ,

Z =

Gq GW

: SRVLFLyQ ( [ ) GHO HVWDGR [.

: SDU PRWRU , TXH HV

IXQFLRQ QR OLQHDO I

El problema de control ser entonces determinar la entrada X, que permita obtener un comportamiento dinmico deseado con una alta eficiencia (vase figura No.1).

Jos Ramrez, Investigacin I

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El problema de maximizar la eficiencia del motor, consiste en obtener la tensin de alimentacin ptima para un intervalo de tiempo dado, que minimice la energa total consumida (funcin no cuadrtica del estado).

),*85$ 1R 'LDJUDPD GH %ORTXHV GHO &RQWURO GHO 0RWRU GH ,QGXFFLyQ

Las tcnicas de control para motores de induccin encontradas en el mercado son: la tcnica Voltios/Hertz, el Control Vectorial y el Control Directo de Par. La primera se concibe a partir del modelo de rgimen permanente del motor suponiendo una alimentacin con tensin completamente sinusoidal; de esta forma, no resulta difcil deducir las leyes de variacin de la tensin aplicada para mantener un nivel de flujo constante apropiado >@; esto lleva a mantener la relacin U/f constante, de donde se deriva su nombre. Sin embargo, esta tcnica presenta inconvenientes a bajas velocidades, debido a la necesidad de compensar la cada de tensin en la resistencia estatrica >@>@; la tcnica posee caractersticas dinmicas muy pobres debido a que se basa en supuestos de funcionamiento en rgimen permanente. Cuando se requiere una regulacin con respuesta dinmica ms rpida, es necesario garantizar la constancia del flujo tanto en rgimen permanente como en los transitorios. En tal caso se requiere del conocimiento ms amplio del comportamiento de la mquina en rgimen dinmico alimentado con tensiones y corrientes no sinusoidales. Para aplicaciones que requeran alto desempeo dinmico, el mtodo de control a campo orientado mediante vectores espaciales, tambin conocido como control vectorial, se mostr como una solucin efectiva industrial; el mtodo fue propuesto por primera vez por Blaschke en Alemania >@.....

Jos Ramrez, Investigacin I

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 )RUPXODFLyQ GHO SUREOHPD

El problema sintetiza la cuestin a investigar a cuya solucin contribuir el proyecto. Formular el problema es definirlo, establecer unos elementos de base, adoptar una representacin, es decir, HVWUXFWXUDUOR IRUPDOPHQWH. Se debe describir el problema de manera clara, explcita, completa y concreta; de esta manera podr investigarse la solucin mediante un procedimiento o tcnica. En investigacin aplicada, con un problema bien planteado y preciso, se est a la mitad del camino de su solucin, dejando estructurada toda la investigacin. Por ejemplo, para plantear un problema de control, deben tenerse en cuenta entre otros, los siguientes aspectos: a) Asegurarse de que es susceptible de resolverse, con el tiempo y dedicacin disponible para el proyecto y que su solucin sea un aporte al conocimiento en el rea. b) Definir claramente: las hiptesis y suposiciones, la terminologa empleada, las variables de inters, los ndices de desempeo, las restricciones en variables o estados del sistema, las caractersticas del proceso a controlar (si es posible, el modelo a emplear). c) Caracterizar las variables y/o ndices: observables, controlables, medibles, etc. d) Expresar las relaciones entre el problema de control y las variables (manipulada, salida, entrada, disturbio) y/o ndices de desempeo. e) Definir el tipo de validacin a realizar: en simulacin, experimental, en el marco de un caso de referencia (Benchmark), etc.

Jos Ramrez, Investigacin I

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Ejemplo:
Se considera el Proceso N dentro del sistema de produccin de X producto; este proceso se caracteriza por ser altamente no-lineal, Multivariable con: dos entradas manipuladas: la velocidad de los rodillos de suministro de material, W y la apertura de la vlvula de flujo de gas G; dos salidas: la presin P medida y la concentracin C no medible), con parmetros variantes por la dependencia con la presin P de los coeficientes de transferencia de calor Kc1 y Kc2. Se requiere regular las salidas con desviaciones permanentes menores del 0.1 %. Asumiendo que: 1) La dinmica de la vlvula es despreciable, 2) Las prdidas por radiacin de calor son despreciables, 3) Los parmetros Kci varan lentamente con relacin a la dinmica dominante del sistema y considerando como variables de estado: X1: el nivel.... X2: el flujo.... Xn: la presin de salida P la representacin de estado del sistema tendr la forma:
G[

GW

= I

( [, X )

(1)

\ = J [

( )

donde,

u= vector de las seales de entrada W y G, X W un subconjunto de 5 . y= vector de variables de salida P y C, x= [X1, X2, ..., Xn]T vector de variables de estado, [ 0 M= espacio de estados, es una variedad & , m-dimensional, conectada, con la caracterstica de que si es muy pequeo, falla para distinguir entre estados reales si alguna seal de control excita diferentes efectos observables. f y g son funciones & analticas.

En este proyecto se pretende obtener la ley de control ptima u*, que minimice el esfuerzo de control:

X GW

Respetando la dinmica (1) del sistema y cumpliendo con los objetivos de regulacin de las salidas. El desempeo de la ley de control obtenida se comparar experimentalmente con el obtenido con la solucin industrial adaptativa, en el banco de pruebas del laboratorio de Automtica de la Universidad del Valle.

Este ejemplo ilustra mas cercanamente la definicin final del problema que se resuelve en el proyecto de investigacin y lo
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usual sera encontrarlo en el informe final; el siguiente ejemplo, ilustra los menores detalles que se tienen usualmente en la propuesta: Ejemplo (J.J. Martnez, 1999)
Los problemas ms importantes a considerar en el control de motores de induccin son: el control de par y la maximizacin de la eficiencia. Para el primer caso, se debe encontrar la mejor estrategia de control que permita un amplio desempeo dinmico del par. Ello permitir buenos desempeos de los lazos externos de control de Velocidad y/o Posicin. En la actualidad existen tres estrategias reconocidas en las aplicaciones industriales: Voltios / Hertz, Control Vectorial y el Control Directo de Par. Para el segundo caso se debe encontrar la estrategia que minimice las prdidas en el motor; existen diversas estrategias en aplicaciones industriales en este sentido, siendo el arranque suave con mnimo consumo de energa, y el control de flujo para minimizacin de prdidas las ms reconocidas. En el proyecto se estudiarn y evaluarn las diferentes estrategias de control en cada uno de estos aspectos, para los accionamientos elctricos industriales comerciales con motores de induccin.
 2EMHWLYRV GH OD ,QYHVWLJDFLyQ

El proyecto es el conjunto de actividades coherentes que se realizan bajo ciertas restricciones, SDUD FXPSOLU FRQ XQ REMHWLYR Los objetivos definen a donde se quiere llegar con el proyecto; son la razn de ser de la investigacin; estn por tanto en relacin directa con el problema de investigacin que se quiere resolver. Los objetivos ayudan a definir que se pretende obtener como resultados o productos, deben ser por tanto PHGLEOHV. Tambin indican como se resolver y que soluciones se le darn al problema, deben por tanto ser YLDEOHV. Un proyecto debe tener un solo objetivo general, pues es ms fcil evaluar los resultados para un solo objetivo. Cumplir varios objetivos generales distribuye y diluye el esfuerzo.
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Para el logro del objetivo general es conveniente plantear varios REMHWLYRV HVSHFtILFRV que actuando como subproyectos, apuntan a lograr el objetivo general. Los objetivos deben ser propuesta.
DOFDQ]DEOHV

con la metodologa

Con objetivos claramente redactados, medibles, viables, y alcanzables, se facilitar la definicin de la metodologa. Por todo esto, la formulacin de los objetivos es importante para juzgar la calidad de la propuesta. una base

Los objetivos no son actividades o procedimientos; estos ltimos solo apuntan a la generacin de informacin nueva, mientras que los objetivos lo hacen a su comprensin y a la solucin del problema. Los objetivos deben redactarse iniciando con verbos en infinitivo que indiquen la bsqueda del conocimiento, por ejemplo: actualizar, adecuar, adquirir, ahondar, analizar, aplicar, calcular, capturar, clasificar, comparar, comprobar, comprender, concebir, concentrar, definir, disear, desarrollar, determinar, describir, descubrir, diferenciar, elaborar, enumerar, evaluar, establecer, estudiar, estructurar, experimentar, explicar, generar, guiar, inferir, observar, obtener, proponer, recolectar, reforzar, probar, simular, sugerir, etc. Ejemplo:
Objetivo general Estudiar y validar modelos dinmicos de las calderas de circulacin natural tipo Domo, para su simulacin y uso en anlisis de estabilidad de sistemas de potencia. Objetivos especficos: Obtener un estado del arte en el modelado de calderas para control. Estudiar y analizar los modelos de las calderas basados en ecuaciones de balance de masa y energa del sistema de generacin de vapor. Determinar las variables internas de la caldera y sus lazos de control asociados, que sean de inters para estudios de estabilidad de sistemas de potencia.

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Usar la tcnica del modelado orientado a objetos para representar de forma detallada la caldera. Estudiar y analizar las simplificaciones que se aplican para la reduccin de orden en los modelos obtenidos. Validar los modelos reducidos obtenidos mediante comparacin con los resultados de simulacin de los modelos detallados. Proponer pruebas de campo que permitan la identificacin de los parmetros de los modelos. Validar los modelos obtenidos mediante comparacin de los resultados de simulacin con pruebas de campo.

(MHUFLFLR

Elaborar en 20 minutos, los puntos 6 a 12 del miniproyecto para automatizar el auditorio del PPIEE. 6.
5HVXOWDGRV HVSHUDGRV DOFDQFH

Los resultados esperados y el alcance, deben estar de acuerdo con los objetivos planteados, sin ser su reformulacin; deben ser coherentes con la metodologa planteada, con las capacidades del grupo de investigacin, con la infraestructura material y con los medios disponibles. Es pertinente considerar en la definicin de los resultados esperados, los lmites o alcance de stos, la disponibilidad de los recursos materiales, econmicos, financieros, humanos, de tiempo y de informacin. Se tienen en general, UHVXOWDGRV GLUHFWRV H LQGLUHFWRV; los directos son concretos y tangibles; son los resultados obtenidos de lograr los objetivos especficos: estado del arte, nuevo conocimiento, prototipos, plataformas, modelos, etc. Los resultados indirectos se refieren a intangibles como formacin de nuevos investigadores, creacin y consolidacin redes de investigacin, innovacin y desarrollo, construccin cooperacin internacional, consolidacin del grupo investigacin, avance en la lnea de investigacin, etc. Debe poderse verificar cada resultado esperado.
Jos Ramrez, Investigacin I 11 5/11/05

la de de de

Ejemplo.
5HODFLRQDGRV WHFQROyJLFRV FRQ OD JHQHUDFLyQ GH FRQRFLPLHQWR \R QXHYRV GHVDUUROORV

El presente proyecto le aportar al Pas, un sistema de evaluacin tcnico econmica de ahorro energtico en accionamientos elctricos, flexible y extendible a varios tipos de cargas, compuesto por un subsistema robusto y porttil de monitoreo de variables elctricas, mecnicas y de procesos industriales asociados a bombas, compresores para aire fro y molinos de caa y de un subsistema de evaluacin econmico-energtica que calcula el nivel promedio de carga, las prdidas, el costo de operacin y la evaluacin econmica de las posibles mejoras en la eficiencia del accionamiento..... El proyecto generar un estado del arte sobre los criterios de seleccin de fuentes de alimentacin, motores asincrnicos, inversores trifsicos y transmisiones mecnicas, para bombas, compresores y molinos de caa. Indicador: Artculos y Ponencias. Indicador: Pgina Web Beneficiarios: usuarios de energa elctrica industriales y comerciales; comunidad acadmica nacional.
&RQGXFHQWHV DO IRUWDOHFLPLHQWR GH OD FDSDFLGDG FLHQWtILFD QDFLRQDO

Formacin de dos estudiantes de maestra y al menos dos estudiantes de pregrado. Plazo: Corto. Indicador: Proyecto de investigacin de maestra, Proyecto de pregrado. Beneficiario: Comunidad Acadmica Nacional
'LULJLGRV D OD DSURSLDFLyQ VRFLDO GHO FRQRFLPLHQWR

Participacin en Eventos. Indicador: Certificacin de la Participacin. Beneficiario: Comunidad Acadmica Nacional. Usuarios de Energa Industriales y Comerciales Publicacin de Artculos. Indicador: Artculos. Beneficiario: Comunidad acadmica Nacional. Usuarios de Energa Industriales y Comerciales Participacin en Redes. Indicador: Artculos y red en funcionamiento. Beneficiario: Comunidad acadmica nacional.

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 ,QQRYDFLyQ \

GHVDUUROOR WHFQROyJLFR GH OD SURSXHVWD

Los aspectos de innovacin y/o desarrollo tecnolgico, se deben identificar y resaltar claramente, con relacin al estado del arte del tema. Ejemplo.
El aspecto innovador de la propuesta est en las caractersticas de la plataforma de experimentacin: Su arquitectura es totalmente abierta, configurable y expandible, lo que permite experimentar con todas sus partes, tanto en hardware como en software, cualidad que la diferencia claramente de los productos comerciales y la hacen idnea para la investigacin, desarrollo tecnolgico y de aplicaciones. Es replicable y con alto grado de flexibilidad y reproduce un proceso industrial real que le facilita al usuario el trabajo experimental de investigacin y desarrollo en instrumentacin industrial, regulacin y control, protocolos de comunicacin industrial y sistemas SCADA. Permite analizar y desarrollar nuevas tcnicas de ajuste apropiadas para controladores industriales funcionando en un sistema de control en red. Dispone de un ambiente de programacin de instrumentos virtuales ...... La suma de estas caractersticas como parte integral de una plataforma, no la tienen las encontradas en la revisin realizada sobre el estado del arte, pues las comerciales [Feedback, 2000], [selectrnica, 1999] se limitan a ...........
 3HUWLQHQFLD H ,PSDFWR

Un proyecto es pertinente si se MXVWLILFD su realizacin; qu motiva al investigador para realizar el proyecto? para qu servirn estos resultados? por qu se investiga? Se deben por tanto exponer las razones por las cuales se quiere realizar la investigacin, se debe YHQGHU HO SUR\HFWR:

explicar porqu es conveniente la investigacin, cules son los beneficios esperados, cual ser el uso del nuevo conocimiento obtenido, que utilidad prctica tiene, que aporte terico hace al conocimiento, aporte metodolgico o en procedimientos,

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quienes son los usuarios potenciales de los resultados: empresas, industrias, gremios, instituciones; cual es el LPSDFWR HVSHUDGR, esto es, como se relacionan los resultados con problemas importantes de la sociedad, desde locales a globales, que jalonan el desarrollo del pas en trminos acadmicos, socioeconmicos, ambientales, de productividad, etc.

Ejemplo.
En el estudio de estabilidad en sistemas de potencia, los modelos dinmicos de las unidades involucradas en la generacin de la energa elctrica, son la base para observar el comportamiento y las caractersticas de respuesta ante la presencia de diferentes seales de disturbio. Un conocimiento de estas caractersticas es esencial para el entendimiento y estudio de la estabilidad de los sistemas de potencia. Tal es el caso de las plantas trmicas generadoras de energa que involucran unidades de la turbina de vapor y la caldera generadora de vapor. En el caso particular de las calderas su respuesta dinmica puede ser de importancia para predecir el comportamiento de los sistemas de potencia en el estudio de estabilidad de mediano y largo plazo, es decir, con perturbaciones que ocasionan fenmenos de duracin entre unos pocos minutos hasta diez minutos. El propsito de este Proyecto de investigacin est centrado en la obtencin de modelos detallados y reducidos de bajo orden que puedan estos ltimos ser incluidos fcilmente en programas de anlisis de estudios de estabilidad. En el estudio de estabilidad en los sistemas dinmicos de potencia, la respuesta de la potencia mecnica de la turbina de vapor incluye efectos de presin en la caldera que requieren del modelado del sistema de suministro de vapor. Estos modelos sern de gran utilidad para el caso del estudio de estabilidad en el sistema elctrico colombiano, considerando que las contingencias ocasionadas por fallas elctricas, actos de terrorismo y la fragilidad del sistema, han generado rupturas en la interconexin nacional, quedando grandes regiones del pas sin suministro. Los modelos detallados, podran adicionalmente ser utilizados para el estudio y anlisis del comportamiento dinmico de las variables que estn relacionadas con la alimentacin del combustible y del aire, dado que su relacin es determinante para la mejora en el proceso de combustin. Con el proyecto, se obtendrn modelos detallados de calderas que podrn utilizarse para: estudios de evaluacin del desempeo de lazos de control; animaciones que ilustren de forma grfica el funcionamiento de la caldera, de utilidad en los cursos de pregrado y postgrado; en interconexin con otros programas, podrn utilizarse en la evaluacin del proceso de combustin, entre otras aplicaciones. Se iniciar en la Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica, el uso del nuevo paradigma en modelado de sistemas, el modelado orientado a objetos; tambin se iniciar el uso de la herramienta Dymola para el modelado. Se implementarn en los cursos de Modelado y Simulacin de pregrado y postgrado la nueva metodologa del modelado orientado a objetos.

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El usuario de los modelos obtenidos y su ambiente de simulacin, ser el personal que labora en las reas de la ingeniera Qumica, Ingeniera Elctrica y Electrnica, empresas de generacin y transmisin de energa elctrica, Ingeniera Mecnica. Se obtendrn modelos reducidos para usarlos en programas de anlisis de estabilidad en sistemas de potencia; con ello se espera iniciar en el mbito nacional, los estudios de estabilidad en sistemas de potencia de mediano y largo plazo, por empresas de generacin y transmisin de energa.
(MHPSOR ,PSDFWRV FLHQWtILFRV \ WHFQROyJLFRV GHO SUR\HFWR HQ ODV HQWLGDGHV EHQHILFLDULDV

XVXDULRV GH OD HQHUJtD R HMHFXWRUDV

)RUPDFLyQ WHFQROyJLFD

GH

UHFXUVRV

KXPDQRV HQ LQYHVWLJDFLyQ QXHYDV WHFQRORJtDV \ HQ JHVWLyQ

Se espera vincular dos estudiantes de maestra y dos de pregrado que se graduaran en el corto plazo. En el mediano plazo, se mejorar la formacin en accionamientos y uso racional de energa en la Facultad de Ingeniera de la Universidad del Valle. Indicador: 2 Proyectos de pregrado; Plazo: Un ao despus de iniciado el proyecto. Indicador: 2 Proyectos de Maestra; Plazo: 1.5 aos despus de iniciado el proyecto. Indicador: Calidad de la formacin de pregrado en conversin de energa (accionamientos y uso racional de energa); desempeo en los ECAES. Mediano plazo.
5HJLVWUR \ GRFXPHQWDFLyQ WpFQLFD GHO .QRZ+RZ

Se generar documentacin tcnica sobre criterios de seleccin de alimentacin, motor, variador y transmisin as como caractersticas de la carga para bombas, compresores y molinos de caa. Indicador: Criterio de seleccin. Al finalizar el proyecto Indicador: Caso reportado de modelado de carga. Largo plazo.
'HVDUUROOR GH FDSDFLGDGHV GH GLVHxR HQ OD HQWLGDG R JUXSR HVSHFLILFDU

Se considera el proyecto como la primera fase de la evaluacin de accionamientos elctricos; con el proyecto se adquirir la capacidad de disear las soluciones de evaluacin para otras cargas como ventiladores, transportadores, secadores, laminadoras, etc. Indicador: Tipo de carga; mediano plazo
&RQVROLGDFLyQ GH FDSDFLGDGHV SDUD UHDOL]DU DFWLYLGDGHV GH , 'RWDFLyQ GH ODERUDWRULRV GH , ' HQ OD HQWLGDG

' R GH FDOLGDG \ SODQWDV SLORWR

5HGHV GH LQIRUPDFLyQ \ FRODERUDFLyQ FLHQWtILFRWHFQROyJLFR

El sistema de monitoreo de datos apoyar a los laboratorios de mquinas elctricas y el banco de pruebas de motores de induccin de la Universidad del Valle. El proyecto se desarrollar por tres grupos de investigacin de dos instituciones y se enmarca en la red RECIEE. Indicador: Participacin en la red RECIEE; corto plazo. Indicador: Proyecto de I&D; mediano plazo.

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0HMRUDPLHQWR HQ OD RIHUWD GH VHUYLFLRV WHFQROyJLFRV

La Universidad del Valle ofrecer un nuevo servicio tecnolgico de evaluacin tcnico energtica de accionamientos. Indicador: Asesora a empresa. Inicio al finalizar el proyecto.
,PSDFWRV VREUH OD SURGXFWLYLGDG \ FRPSHWLWLYLGDG GH ORV XVXDULRV GH OD HQHUJtD

0HMRUDPLHQWR GH OD SURGXFWLYLGDG \ OD FDOLGDG

Los accionamientos consumen alrededor del 75% de la energa en una industria; los ahorros energticos por reconversin tecnolgica impactarn de manera importante la productividad de stas industrias. Igualmente, el uso de accionamientos elctricos mejora la precisin de las variables controladas, aumentando la calidad de los productos asociados. Indicador: Caso de reportado de anlisis de eficiencia. Mediano y largo plazo.
)RUWDOHFLPLHQWR GH OD FDGHQD SURGXFWLYD

La mejora en eficiencia en los molinos de caa impacta sobre la optimizacin del proceso de produccin de azcar, permitiendo mejorar la extraccin de jugo de la caa, y a la vez tener mayor disponibilidad de vapor para la generacin de energa, la cual puede ser comercializada. Indicador: Asesoras a ingenios. Mediano y largo plazo.
5HJLRQHV \ FRPXQLGDGHV EHQHILFLDGDV SRU HO SUR\HFWR

La mejora en eficiencia para las bombas impacta la industria nacional en todo el Pas, con mayor nfasis en Barrancabermeja por la refinera de ECOPETROL, el mayor centro de carga de motores del Pas. La mejora en eficiencia para los compresores impacta la industria y comercio nacional en todo el Pas; las aplicaciones de aire acondicionado con mayor nfasis en las regiones calientes ms desarrolladas como la costa atlntica (Hoteles), Valle, Tolima, Huila y Santander. La mejora en eficiencia para los molinos de caa impacta principalmente al sur occidente colombiano y los Santanderes (Industria Panelera). Indicador: Asesora a empresa; mediano y largo plazo.
,PSDFWRV VREUH HO PHGLR DPELHQWH \ OD VRFLHGDG

5HGXFFLyQ HQ HO FRQVXPR GH HQHUJtD \ XVR HILFLHQWH GH OD PLVPD

Los accionamientos consumen cerca de la mitad de la energa generada del pas, los ahorros energticos en ellos por reconversin tecnolgica disminuir la necesidad de construir nuevas centrales de generacin de energa las cuales pueden tener impactos ambientales. Indicador: Caso reportado de anlisis de eficiencia. Mediano y largo plazo.
 0HWRGRORJtD

La metodologa indica cmo se alcanzarn los objetivos especficos propuestos, cmo se llegar a los resultados. Ella debe reflejar la estructura lgica y el rigor cientfico del proceso de
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investigacin, desde la eleccin de un enfoque metodolgico especfico hasta la forma como se van a analizar, interpretar y presentar los resultados. La metodologa DUWLFXOD ORV REMHWLYRV GHO SUR\HFWR FRQ ORV SURFHGLPLHQWRV para cumplir dichos objetivos. Entre otros, pueden relacionarse: instrumentacin, procedimiento de recoleccin de informacin, anlisis de datos, tcnicas de modelado, tcnicas de anlisis, actividades requeridas para la investigacin. Las actividades tpicas de proyectos de control son: revisin bibliogrfica, modelado e identificacin del sistema, diseo del control en simulacin, validacin del diseo con modelos ms detallados (efectos de dinmicas no modeladas, de alinealidades, etc.), reajuste del control, implementacin y validacin experimental. La metodologa es la base para la planificacin de las actividades y la definicin de los recursos fsicos, humanos y econmicos; la metodologa SHUPLWH HYDOXDU OD SHUWLQHQFLD GH ORV UHFXUVRV
VROLFLWDGRV

Ejemplo.
El proyecto est concebido como una primera fase que busca dar soporte al anlisis energtico de los accionamientos elctricos en el pas; se ha considerado por ello inicialmente las cargas: bombas, compresores y molinos de caa, la primera por ser la ms importante a nivel industrial, la segunda por serlo a nivel comercial y la tercera por ser de gran importancia en el sur occidente Colombiano. Se requiere por tanto que el sistema sea extendible en el futuro a otras cargas de importancia como son los ventiladores, secadores y transportadores. Igualmente slo se considerarn accionamientos con motores de induccin, por ser los ms ampliamente utilizados y para potencias mayores a 20hp, por ser stos los de mayor potencial de ahorro energtico. Es as como los objetivos especficos 1 y 2 se orientan a la seleccin y caracterizacin de los diversos elementos de un accionamiento con motor de induccin de ms de 20hp,

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para los tres tipos de cargas mencionadas. En particular se tienen previstas las siguientes actividades para stos objetivos:
2EMHWLYR 6HOHFFLRQDU DOLPHQWDFLyQ PRWRUHV YDULDGRUHV \ WUDQVPLVLRQHV PHFiQLFDV

VL HV HO FDVR SDUD ORV DFFLRQDPLHQWRV GH ERPEDV FRPSUHVRUHV \ PROLQRV GH FDxD

Actividad 1.1 Revisin bibliogrfica en textos, manuales (Handbooks) y revistas tcnicas de ingeniera elctrica y mecnica, sobre los criterios de seleccin de fuente de alimentacin, motor asincrnico, inversores trifsicos y transmisiones mecnicas, para cada tipo de carga relacionada. Actividad 1.2 Revisin bibliogrfica a partir de Internet, fabricantes, representantes y vendedores de informacin comercial sobre motores, variadores de velocidad y transmisiones mecnicas. Actividad 1.3 Sntesis de la informacin y formulacin de los criterios de seleccin. Actividad 1.4 Validacin y ajuste de los criterios a partir del estudio de un caso para cada carga.
2EMHWLYR  &DUDFWHUL]DU OD FDUJD SDUD HO DFFLRQDPLHQWR GH ERPEDV FRPSUHVRUHV \ PROLQRV GH FDxD D SDUWLU GH GDWRV GH SURFHVR

Actividad 2.1 Revisin bibliogrfica en textos, manuales (Handbooks), Internet y revistas tcnicas de ingeniera elctrica y mecnica, sobre las caractersticas estticas de torque-velocidad y dinmica de la carga (inercia, friccin, pares pulsatorios), para cada tipo de carga relacionada. Actividad 2.2 Formulacin de ecuaciones y funciones de caracterizacin de c/u de stas cargas. Actividad 2.3 Validacin y ajuste de la caracterizacin de las cargas a partir del estudio de un caso para cada carga.
 3ODQ GH GHVDUUROOR &URQRJUDPD GH $FWLYLGDGHV

Es un plan de trabajo o un plan de actividades, que muestra la duracin del proceso investigativo. El tipo de Cronograma recomendado para presentar el plan de actividades que oriente un trabajo de investigacin es el de GANTT. Ejemplo
Para el desarrollo del proyecto se tendr el siguiente cronograma de actividades (El primer mes corresponde a Enero de 2003):
0(6 $&7,9,'$'        

1. Revisin de la Literatura 2 Estudio del modelo del proceso 3 Construccin del banco de pruebas 4 Diseo y Simulacin del sistema de control 5 Implementacin del control 6 Pruebas de validacin en el banco 7 Elaboracin del trabajo escrito 8 Sustentacin de la tesis

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5HFXUVRV GLVSRQLEOHV

Tiempo del estudiante, profesor director, recursos de laboratorio, acceso a fuentes de informacin, acceso a redes de datos, instrumentacin especfica, etc. Ejemplo.
Para el desarrollo del proyecto se contar con la direccin del profesor Jimnez por parte de la Universidad y del Ingeniero Gallego por parte de la Empresa. Para la revisin bibliogrfica se cuenta con todos los recursos de la Biblioteca central entre los cuales se cuenta con el acceso a la base de datos Ebsco...... En los laboratorios de Accionamientos Elctricos y Electrnica de Potencia se dispone de motores de AC y de los accionamientos propios para su funcionamiento. En el laboratorio de Automtica se cuenta adems con computadoras personales y paquetes orientados al control como SCILAB y MATLAB, as como tambin de tarjetas de adquisicin de datos y sistemas de desarrollo basados en DSP.......
 3UHVXSXHVWR

Financiacin requerida. Ejemplo.

5(&8562 $3257( 81,9$//( $3257( (678',$17( 62/,&,7$'2 $ &2/&,(1&,$6

Equipo de Computo Insumos para equipo de Computo Artculos y Referencia Bibliogrfica Uso del laboratorio de Accionamientos de la EIEE Equipo de Prueba Uso de Software Matlab* Disquetes, Fotocopias y Varios Acceso a Internet Edicin Informe Final Asistencia de Docencia e Investigacin Director** Imprevistos
727$/

0 0 0 1.000.000

$ 100.000 580.000 0

2.500.000 0 0 0

0 500.000

0 0 450.000

15.000.000 0 0 0 0 0 0 0


350.000 16.000.000 4.950.000 0



0 400.000 0 0 520.000


*Costo de la licencia: 20.000.000, depreciado en 10 aos, mantenimiento anual de 4.000.000 para costo anual de 6.000.000; se estiman 160 horas de uso (un mes). **Dedicacin: 33 Horas semestre, durante 4 semestres total: 132 Horas; salario promedio mensual de 6.000.000 con dedicacin de tiempo completo (160 horas)

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%,%/,2*5$)$

En la bibliografa se registran las obras que tratan sobre el tema, implcita o explcitamente, (no citar obras de cultura general, como enciclopedias o diccionarios); la lista bibliogrfica o referencia bibliogrfica puede subdividirse en dos partes:

Fuentes bibliogrficas consultadas: Referencias Fuentes bibliogrficas para consultar.

Ver literatura citada en 5HGDFFLyQ &LHQWtILFD.

(MHPSOR

Bibliografa sobre elaboracin de propuestas de investigacin: CARVAJAL, Lizardo. Metodologa de la Investigacin Cientfica. Curso general y Aplicado. 12- Ed. Cali: F.A.I.D., 1998. 139 p. COBO Bejarano, Hctor. Glosario de Metodologa. 8. Ed. Cali: Impretec, 1998. 50 p. INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS Y CERTIFICACIN Compendio de Normas Tcnicas Colombianas sobre Documentacin, Tesis y otros trabajos de grado. Santaf de Bogot: ICONTEC, 1996.

Este documento se elabor con base en el siguiente material:

Ortiz, N.A. 2002 (consultado Octubre 2002) La elaboracin de los proyectos de investigacin. http://www.monografias.com pp. 8. doc. Prez, J.G. 2002 (consultado Octubre 2002) Normatividad para la elaboracin de propuesta de proyecto de investigacin. http://www.monografias.com pp. 7. doc.
(MHPSOR

Los siguientes libros contienen la informacin necesaria para realizar el diseo propuesto en el proyecto. Debemos agregar adems los manuales de los mdulos de control del laboratorio de automtica de la Universidad del Valle, que se usarn en el proyecto. VAS, Peter. Electrical Machines and Drivers. Clarendon Press. Oxford 1992. 127 p. BOSE, B. K. Power Electronics and Variable Frecuency Drives. IEEE Press New York 1997. 254 p.

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Referencias [1] SERRANO IRIBARNEGARAY L., ROGER FOLCH J. Control elctronico de Velocidad de Motores Asncronos. Revista Automtica e Instrumentacin. Mayo 1986. pp. 225-230. [2] LEONHARD, Werner. 30 Years Space Vectors, 20 Years Field Orientation, 10 Years Digital Signal Processing with Controlled AC-Drives, a Review (Part 1). EPE Journal, vol. 1, No. 1, Julio 1991. pp. 112-120 [3] OGATA, Katsuhito. Ingeniera de Control Moderna. 1993. 2 Ed. Mxico: PrenticeHall, Ciudad de Mxico, Mxico.

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