Modulacin

1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS DISTINTOS TIPOS DE MODULACIN

Se denomina modulacin, a la operacin mediante la cual ciertas caractersticas de una onda
denominada portadora, se modifican en funcin de otra denominada moduladora, que
contiene informacin, para que esta ltima pueda ser transmitida.
La onda en condiciones de ser transmitida. Se denomina seal modulada.
La figura No 1 muestra el proceso genrico de la modulacin.
Figura No 1: Esquema de modua!i"#
El proceso inverso, que consiste en separar de la seal modulada, la onda que contiene
solamente la informacin, se llama demodulacin.
La modificacin dee !acerse de tal forma, que la informacin no se altere en ninguna parte
del proceso.
Segn la portadora sea una seal del tipo analgico o del tipo digital, las diferentes formas de
modulacin pueden clasificarse en dos grandes grupos"
# $odulacin por onda continua
# $odulacin por pulsos.
La causas por la cual casi siempre un proceso de modulacin, es que todas las seales que
contienen informacin, deen ser transmitidas a travs de un medio fsico %cale multipar,
fira ptica, el espectro electromagntico, etc.& que une al transmisor con el receptor.
' e(cepcin de que dic!a transmisin sea efectuada en la modalidad de anda ase %en cu)o
caso no es necesario el proceso de modulacin&, para llevarla a cao, es necesario, en la
ma)ora de los casos, que la informacin sea modificada o procesada de alguna manera antes
de ser transmitida por el medio fsico elegido.
Es decir, dee e(istir una adaptacin entre la seal moduladora a ser transmitida con la
informacin ) el canal.
' su ve* la seal moduladora puede tener caractersticas analgicas o digitales.
.p%t&+Seal portadora
$,-.L'-,/
Seal moduladora
.a%t&+origen analgico
.d%t&+origen digital
.m%t&+Seal modulada
ES0.E$' -E $,-.L'123N
1
$. MODULACION PO% ONDA CONTINUA
$.1. I#&rodu!!i"#
Se denomina modulacin por onda continua al proceso por el cual una onda denominada
portadora, cu)a forma de onda es sinusoidal, modifica su amplitud, frecuencia o fase, en
funcin de la seal moduladora, la cual contiene la informacin a transmitir.
La portadora se caracteri*a por la e(presin"
$todos de
modulacin
$. por
onda
continua
$odulacin de
amplitud 'S4
%'mplitud S!ift
4e)ing&
$odulacin de
frecuencia 5S4
%5recuenc) S!ift
4e)ing&
$odulacin de
fase 6S4 %6!ase
S!ift 4e)ing&
5S4 de anda angosta
5S4 de anda anc!a
6S4 convencional
-6S4
%-iferencial
6!ase S!ift
4e)ing&
$. por
pulsos
'nalgica
-igital
$. de pulsos en amplitud %6'$&
$. de pulsos por duracin del
anc!o de pulso %6-$&
$. de pulsos por variacin de la
posicin del pulso %66$&
$. $ultifase
o multinivel
7 6S4
8 6S4
19 6S4
19 0'$
N 0'$
$. codificada de pulsos %61$&
$. delta %-$&
$. delta adaptativa
$. diferencial 61$ de 0 niveles
:
& % & %
p p
t w Psen t p +
E!ua!i"# 1: Po&e#!ia se'a (or&adora
-onde se puede oservar que en dic!a funcin e(isten tres par;metros que pueden ser
modificados, de acuerdo con el par;metro que se modifique se tendr;n tres tipos de modulacin
diferentes"
# $odulacin por amplitud
# $odulacin pro frecuencia
# $odulacin por fase

$.$. Modua!i"# de am(i&ud
$.$.1. De)i#i!i"#
Se denomina modulacin en amplitud, a aquella en que el par;metro de la seal de la
portadora que se va a variar, es la amplitud.
1uando la seal moduladora es de origen digital, la modulacin de la portadora est;
representada por corrientes de amplitudes distintas ) se denomina modulacin por
despla*amiento de amplitud %'S4&.
E(isten dos tipos de modulacin en amplitud"
# 6or variacin de nivel de la onda portadora
# 6or supresin de onda portadora
$.$.$. *aria!i"# de #i+e de a o#da (or&adora
Si !alamos de una seal ipolar el proceso de modulaciones verifica en la gr;fica No :.
Figura No $: *aria!i"# de #i+e de a o#da (or&adora e# a Modua!i"# AS, si# su(resi"# de (or&adora
En este caso la fase ) la frecuencia de la seal, quedan constantes antes ) despus de ser
moduladas.
$.$.-. Por su(resi"# de a o#da (or&adora
Este caso es el que usa un sistema telegr;fico, donde los valores de la seal modulada
varan entre un valor de amplitud ' para el digito 1 ) la directa supresin de la portadora
para la transmisin del dgito <.
=
Figura No -: Modua!i"# AS, (or su(resi"# de (or&adora
$.$... Pro!eso de u# moduador e# am(i&ud
Si se denomina d%t& a la secuencia de ceros ) unos que constitu)en la seal moduladora,
dic!a funcin quedara representada por las siguientes proposiciones
1
]
1

< <
< <

T t T cuando
T t cuando
t d
: ... .. <
< .. ... 1
& %
E!ua!i"# $: Se'a moduadora digi&a
/ecordando la e(presin No 1 de la onda portadora, se tendr; si se me*clan amas seales
la siguiente e(presin"
& % & % & %
p p
t w sen t Pd t p +
E!ua!i"# -: Me/!a de a se'a (or&adora !o# a moduadora digi&a
/ecordando que >
p
+:?f
p
la ecuacin = quedar;"
& : % & % & %
p p
t f sen t Pd t p +
E!ua!i"# .: Me/!a de a se'a (or&adora !o# a moduadora digi&a
7
Figura No .: Esquema de moduador AS,
-onde f
p
es la frecuencia de portadora.
'qu la funcin del filtro de salida, es reducir el efecto de las frecuencias armnicas
indeseadas ) conformar la funcin de salida.
Se oserva que en esta modulacin, e(iste un despla*amiento de frecuencias del espectro
de la seal moduladora original, el cual reaparece despla*ada !acia las frecuencias m;s
altas.
%Esquema de modulador 'S4&
Figura No 0: Se'a moduadora 1 es(e!&ro de )re!ue#!ia
$e*clador 5iltro
Secuencia de
ceros ) unos
6ortadora sen%:pif
p
t& Seal modulada en
amplitud
@
Figura No 2: Es(e!&ro des(a/ado e# 3(
$.$.0. Fu#dame#&os &e"ri!os de (ro!eso de modua!i"# e# am(i&ud
La representacin de una funcin f%t& en el dominio de la frecuencia, se otiene mediante
la representacin de la funcin f%t& en series de 5ourier. %E(presin No @&

o
c n
n
iwnt
n
e C
T
t f
<
1
& %
E!ua!i"# 0: Es(e!&ro de )re!ue#!ia de a se'a )4&5
donde

: A
: A
& %
T
T
iwnt
n
e t f C
E!ua!i"# 2: Coe)i!ie#&e e1#esimo de a serie de Fourier
1n representa el coeficiente de cada trmino de la serie de 5ourier ) su valor es, en
general, un nmero compleBo.
La representacin dela funcin en el dominio del tiempo, especfica su valor en cada
instante del mismo, mientras que la representacin en el domino de la frecuencia permite
conocer las amplitudes relativas de ella, en funcin de la frecuencia.
La funcin en el dominio de la frecuencia, se denomina Cransformada de 5ourier 5%>& de
la funcin f%t&.
La funcin 5%>& es compleBa, ) se necesitan dos diagramas para poder representarla en
forma completa"
o 5%>&" -iagrama de magnitud o mdulo
o D%>&" -iagrama de fase
Se denomina antitrasformada de 5ourier a la operacin inversa, que permite pasar del
dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.

dw e w F t f
iwt
& %
:
1
& %

E!ua!i"# 6: A#&i&ras)ormada de Fourier

Teorema de a &rasa!i"# de )re!ue#!ia
9
#>
p
#E >
p
#>
p
FE >
p
#E >
p
#>
p
FE
.n despla*amiento de >
o
en el dominio de la frecuencia equivale a multiplicar por e
i>ot
en
el dominio del tiempo. La multiplicacin por tal factor traslada todo el espectro de
frecuencia 5%>& en la cantidad >
o
.
& % & %
o
t iw
w w F e t f
o

E!ua!i"# 7: Teorema &rasa!i"# de )re!ue#!ia
'plicando la e(presin de la transformada de 5ourier"
[ ]

& % & % & % & % & %

& %
o
t w w i t iw iwt t iw
w w F dt e t f dt e e t f e t f F w F
o o o
E!ua!i"# 8: Trasado de )re!ue#!ia
Teorema de modua!i"#
-ado que se puede e(presar una seal sinuidal como suma de e(ponenciales, al
multiplicacin de la seal portadora p%t& por una seal sinuidal%$oduladora& a %t&,
trasladar; todo el espectro de frecuencia"
Siendo al seal moduladora, para '+1.
:
& %
t iw t iw
a
a a
e e
t senw t a

E!ua!i"# 19: E:(resi"# se'a moduadora
El producto de la seal portadora por la seal moduladora, resultar;"
[ ]
t iw t iw
a
a a
e t p e t p t senw t p

& % & %
:
1
& %
E!ua!i"# 11: (rodu!&o se'a moduadora ; se'a (or&adora
6or teorema de traslacin de frecuencia se deduce que"
[ ] & % & %
:
1
& %
a p a p a
w w F w w F t senw t p +
E!ua!i"# 1$. Teorema de modua!i"#
Es as como el proceso de modulacin traslada el espectro de frecuencia en >
a
.
En consecuencia, la modulacin de amplitud puede ser considerada, como el proceso de
trasladar la gama de frecuencia de la seal moduladora, a una *ona de frecuencias m;s
altas, que est;n determinadas por la frecuencia de la seal de la portadora.
E!ua!i"# 1-. Es(e!&ro de )re!ue#!ia AS,
G
A#!<o de =a#da de AS,
'unque !a) una nica frecuencia portadora, el proceso de modulacin produce una seal
compleBa que es una cominacin de muc!as seales sencillas, cada una de las cuales
tiene una frecuencia distinta.
1uando se descompone una seal modulada con 'S4 se otiene un espectro de muc!as
frecuencias simples. Siendo f
c
la frecuencia de la portadora, las m;s significativas ser;n
) baudios
Figura No 6: %e(rese#&a!i"# de a#!<o de =a#da e# AS,
6or otro lado los requisitos de anc!o de anda para 'S4 se calculan usando la frmula
E!ua!i"# 1.: Formua (ara !a!uar a#!<o de =a#da e# AS,
d es un factor relacionado con la lnea con un valor mnimo de <. 6or tanto el anc!o de
anda mnimo necesario es igual a la tasa de audios.
$.-. Modua!i"# de )re!ue#!ia
$.-.1. De)i#i!i"#
Se denomina modulacin %-espla*amiento por frecuencia&, a aquella en que el par;metro
de la seal senoidal de la portadora que se !ace variar, es la frecuencia.
1uando la seal moduladora es de origen digital, la seal modulada tomar; un nmero
discreto de valores de la frecuencia, iguales al nmero de valores que correspondan a la
seal moduladora.
La figura No 8 en a ) muestra este proceso. Esta es la primera tcnica que se
implemento en trminos pr;cticos, para modular seales digitales de datos %mediante
normas internacionales&. En la actualidad si ien no es usada con e(clusividad en los
sistemas de transmisin de datos, se continua empleando en radiocomunicaciones %en
estaciones de radiodifusin plica&.
E(isten dos tipos de modulacin por despla*amiento de frecuencia"
$odulacin de frecuencia en anda angosta
$odulacin de frecuencia en anda anc!a
8
Figura No 7: a5 Se'a digi&a !uadrada de > 1? 1 1 * de am(i&ud de (er@odo T. =5 Se'a moduada FS,
es(e!&ro de &iem(o? !5 Es(e!&ro de )re!ue#!ia de a se'a FS,
$.-.$. Fu#dame#&os &e"ri!os de (ro!eso de modua!i"# e# FS,
La frecuencia f ) la pulsacin >, difieren a menos de una constante %:?&, por lo que !alar
de una u otra es equivalente. 6or tanto se puede e(presar que la frecuencia >, es una seal
modulada en frecuencia, resulta diferente a cada instante por lo cual, la seal modulada
m%t&, no puede representarse mediante una e(presin sinusoidal ordinaria de tipo
conocido"
Asenwt t f & %
.
6or lo tanto se definir; una funcin general sinusoidal, como"
& % & % t Asen t f
E!ua!i"# 10: Fu#!i"# si#usoida ge#era (ara FS,
-onde la fase D, vara en funcin del tiempo.
'dem;s se definir; como frecuencia instant;nea >
i
a la e(presin siguiente"
dt
d
w
i

E!ua!i"# 12: Fre!ue#!ia i#s&a#&A#ea

-e esta forma se podr; estalecer una relacin entre la frecuencia instantanea ) la fase
D%t&.
-espeBando D%t& se tendr;"
H

dt w t
i
& %
E!ua!i"# 16: %ea!i"# e#&re a )ase ; a )re!ue#!ia i#s&a#&A#ea
Se oserva que se puede modular una seal armnica, mediante una portadora que
contenga informacin, !aciendo variar el ;ngulo D%t&.
6recisamente, se denomina modulacin angular, a la tcnica que permite !acer variar el
;ngulo de la portadora, con una seal moduladora.
Cal modulacin tiene dos formas fundamentales" la modulacin de frecuencia ) la
modulacin de fase.
Si el ;ngulo D%t&, vara linealmente con una seal modulante a%t&, resulta"
& % & %
<
t ka t +
E!ua!i"# 17: A#guo B4&5 +aria#do i#eame#&e !o# u#a se'a modua#&e a4&5
S a!ora se me*cla la seal portadora, >
p
t con la modulante de la e(presin 18 se tendr;"
& % & %
<
t ka t w t
p
+ +
E!ua!i"# 18: me/!a a se'a (or&adora 3(& !o# a modua#&e
1alculando la frecuencia instant;nea se tiene"
dt
t ka t w d
dt
t d
w
p
i
&& % %
& %
<
+ +

E!ua!i"# $9: Ca!ua#do a )re!ue#!ia i#s&a#&A#ea

,perando
dt
t da
k w w
p i
& %
+
E!ua!i"# $1: Fre!ue#!ia i#s&a#&A#ea !a!uada
-e esta e(presin se puede oservar que la frecuencia instant;nea, vara linealmente con
la derivada de la seal modulante.
La seal modulante es un fluBo de pulsos inarios que varan entre dos niveles de voltaBe
discretos llamada d%t&, como en la ecuacin :, que puede ser representada como"
t w v t v
m m m
cos & %
Sea"
t
w t d
t w v t v
p p
:
& %
cos% & %

+
E!ua!i"# $$: Forma de o#da de a se'a FS,
1on"
v
c
'mplitud pico de la portadora no modulada
v%t& 5orma de onda de la seal 5S4
d%t& Seal inaria moduladora
>p 5recuencia de la portadora en radianes
I> 1amio de frecuencia de salida en radianes
'dem;s"
1<
El ndice de modulacin"
m
m
m
w
k A
kA
1

E!ua!i"# $-: C#di!e de modua!i"#
1on >
m
frecuencia de la seal moduladora.
La seal modulada puede ser"
&& cos% cos% & % t w t w A t m
m p p
+
E!ua!i"# $.: Se'a moduada e# )re!ue#!ia ge#Dri!a
La frecuencia modulada ser;"
[ ]
1
]
1

+ +

& & cos% % cos & & cos% % cos & %
1
t w
w
K A
t w A t w t w A t FM
m
m
p p m p p

[ ]
1
]
1

+ +

& % % cos & & cos% % cos & %

1
1
t w sen
w
K v
t w A t w K v t w A t FM
m
m
p p m m p p
E!ua!i"# $0: Fre!ue#!ia moduada
La frecuencia en radianes de la portadora camia desde >
p
# I>A: !asta >
p
F I>A:. Este
camio es proporcional a la amplitud ) polaridad de la seal de entrada inaria. 6or
eBemplo" F1 v para uno %1& ) para cero %<& #1 v., as los camios de frecuencia de la
portadora seran FI>A: ) #I>A: respectivamente.
La frecuencia de la portadora de salida camia entre >
p
F I>A: ) >
p
#I>A: a una
velocidad igual a f
m
.
1onforme camia la seal de entrada inaria de < a 1 la salida 5S4 se despla*a entre dos
frecuencias" 5recuencia de marca o de J1K ) frecuencia de espacio o de J<K.
En 5S4 inario !a) un camio en la frecuencia de salida cada ve* que la condicin lgica
de la entrada camia. La ra*n de la salida de camio es igual a la ra*n de entrada de
camio.
En modulacin digital la ra*n de camio a la entrada del modulador se llama ra*n de it
) su unidad es el ps ) la ra*n de camio a la salida del modulador se conoce como
Eaudio ) es igual al reciproco del tiempo de un elemento de seali*acin de la salida.
En 5S4 la ra*n de it ) el audio son iguales.
11
Figura No 8: Tra#smisor FS,
.n modulador de 5S4 consiste en un L1,
Figura No 19: Moduador FS,
.na condicin de 1 lgico en la entrada camia el L1, en su frecuencia de reposo a la
entrada de marca, una condicin de < lgico a la entrada camia el L1, en su frecuencia
de reposo a la frecuencia de marca.
'A-
C
/
'
N
S
$
2
S
,
/
Figura
No 8:
Tra#s
misor
FS,
Entrada
Seal
inaria
Seal
analgica
Salida 5S4
analgica
5iltro
6asaaBo
-iscriminador
de 5recuencia
$e*clador
M
L1,
N%t& 5S4 estaili*ada
1:
Si la seal inaria de entrada camia de J1K a J<K ) viceversa ) como 5S4 se modula en
frecuencia entonces el ndice de modulacin O es
a
f
f

Figura No 11: C#di!e de modua!i"#
1on f
a
frecuencia modulante en P*.
En un modulador de frecuencia 5S4 inario Qf es la desviacin pico de frecuencia de la
portadora ) es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo ) la frecuencia de marca.
Qf depende de la amplitud de la seal modulante.
En una seal digital inaria todos los J1sK tienen el mismo voltaBe, al igual que todos los
ceros J<sK. 's, la desviacin de frecuencia es constante ) siempre es su valor m;(imo.
La frecuencia fundamental de la entrada inaria es f
a
que en el peor de los casos es igual a
la mitad de la ra*n de it /

%f

&, as"
b
s m
b
s m
f
f f
f
f f

:
:

E!ua!i"# $2: I#di!e de modua!i"# e# )u#!i"# de a )re!ue#!ia )u#dame#&a

-onde
f
m
R f
s
es desviacin de frecuencia,
f

ra*n de it de entrada )

:
b
f
5recuencia fundamental de la seal de entrada inaria
$.-.-. Caso (rA!&i!o
6ara los equipos modems que siguen recomendaciones del 1omit 1onsultivo
2nternacional Celegr;fico ) Celefnico de la .nin 2nternacional de Celecomunicaciones,
en las normas L.:1 ) L::, que utili*an este tipo de modulacin, se determinan varios
valores para la portadora ) la desviacin en frecuencia.
Los casos m;s comunes son los que utili*an las frecuencias 1<8< P* ) 1G@< P* para las
portadoras, con desviacin de 1<< P* !acia amos e(tremos de la misma, es decir"
1<8< % H8< a 118< P*& ) 1G@<%19@< a 18@< P*&
$.-... Modua!i"# de Ea#da a#gos&a
1on el 5$ convencional de anda angosta, el anc!o de anda es una funcin de ndice de
modulacin S. En el 5S4 inario el S se mantiene en 1 produciendo un espectro de anda
angosta %STT?A:& ) su espectro se indica en la figura del eBemplo.
El mnimo anc!o de anda necesario para propagar una seal se llama anc!o de anda de
N)quist f
N
'l comparar este espectro con el de 'mplitud la diferencia m;s significativa est; en las
andas laterales en cuadratura de fase con respecto a la portadora en la modulacin de
frecuencia.
El anc!o de anda en trminos generales para la modulacin de frecuencia en anda
angosta, en trminos generales es igual a la de amplitud, :f
m
, siendo f
m
la m;(ima
componente de frecuencia de la seal modulante.
1=
Ejemplo:
.n modulador 5S4 inario de frecuencias de reposo, marca ) espacio de G<, 8< ) 9<
$P* respectivamente ) una tasa de its de :< $ps, determine el Eaudio de salida ) el
anc!o de anda mnimo requerido
Solucin"
+ U
E+U
1
:<
9< 8<

b
s m
f
f f

1omo + 1 !a) modulacin de anda angosta, as que los fasores ser;n"

T f c A f X A & % sin & %
V
o
+ <,GGL
c
, V
1
+ <,11L
c
, V
o
+ <,<:L
c
El espectro de frecuencia en amplitud ser;"
....
1on ello ) el teorema de 6arseval
E
=
+ :f
a
n + :W1<$P*W=+9< $P*
Camin
17
<,GG v
c
<,77 v
c
<,11 v
c
<,77 v
c
<,11 v
c
<,<: v
c
<,<: v
c
7< @< 9 < G< 8< H< 1<<
.f
a
+ f

A: + 1< $P*
E + :%f
a
Ff& + :%1< $P* F 1< $P*& + 7< $P*
El peor caso del indice de modulacin es el que da el anc!o de anda de salida m;s
amplio, llamado relaciun de desviacin. Este caso ocurre cuando la desviacin de
frecuencia ) la frecuencia modulante est;n en sus m;(imo valores.

:
b
a
f
f
7
b
a
f
f
6ara el caso el $,-E$ Eell 1<= tiene los siguientes casos"
Si f
m
+ 1:G< P* fs+ 1<G< P* f +%1:G< R 1<G<&A: + :<<A: + 1<< P*
6ara transmitir f

A: es 1<< ps ) f
a
es @< P*.
6ara reciir se usan f
m
+ :::@ P* ) f
s
+ :<:@ P*
MODEM FS, &i(o 19-
La velocidad de seali*acin es de =<< ps, se usan dos andas 5S4 para !acer
comunicacin full duple(. En Palf duple( no se puede oir, mientras se !ala ) viceversa
en simples.
Suponiendo que la trama es 1<1<1<1< se codifica en cdigo polar N/X.
El anc!o de anda apro(imado segn la regla de 1arlson est; dada por
E+ :%QfFf
m
& + :%:<A: $P* F 1< $P*& + 7< $P*
1@
< 1 < 1 < 1 < < 1 < < 1
5recuencia
modulada
m;s alta f
a
Ceclado
terminal
computador
$,-E$
5S4
originados
1entral
Celefnic
a
$,-E$
5S4
originado
s
-atos digitales
polares
E+ =<< a =:<< P*
1entro de
computo
, E(acto"
E+:%n#f
m
& + :%=W1<$P*& + 9< $P*
$.-.0. Modua!i"# de =a#da a#!<a
Las ventaBas de modulacin 5S4 sore 'S4 se !acen importantes cuando El ndice de
modulacin se !ace muc!o ma)or que 1, con lo que se incrementa el anc!o de anda )
con ello el nivel de proteccin contra ruido e interferencia. 6or eBemplo, para un S de <,:
:Qf esta asociada a un favor, para S de : :Qf se asocia a : fasores ) para S de @ :Qf se
asocia a casi 19 fasores %= loulos&
$.-.2. %e!e(&or FS,
El circuito que m;s se utili*a es un demodulador de circuito de fase cerrada 6LL
Figura No 1$: %e!e(&or FS,
1onforme camia la entrada de 6LL entre las frecuencias de $arca ) Espacio el voltaBe
de error a la salida del comparador de fase sigue el despla*amiento de la frecuencia.
Entonces el valor de f
m
da Fv ) para f
s
da Rv ) son simtricos respecto a J<K.
La frecuencia natural del 6LL se !ace igual a la frecuencia central del modulador de 5S4.
El 5S4 tienen el rendimiento m;s malo, tan solo, 'S4 es peor. 6or ello, no se utili*a para
radio digital de alto rendimiento. Su uso se limita a aBo rendimiento, aBo costo, modems
de datos asincrnicos para comunicaciones sore lneas telefnicas.
.na variante de 5S4 es la conocida $S4 %$inimum S!ift 4e)ing R Cransmisin de
despla*amiento $nimo&
El $S4 es un 5S4 inario, )a que las frecuencias de f
m
) de espacio est;n est;n
sincroni*adas por la ra*n de it de entrada inaria.
Se seleccionan las frecuencias de marca que est;n separadas de la frecuencia central por
un mltiplo impar de la ra*n de it f
m
) f
s
+ n%fA:&.
Esto asegura !a)a una transicin de fase fluida cuando camia de una frecuencia de marca
a frecuencia de espacio o viceversa.
Dis!o#&i#uidad de )ase:
1omparador
de 5ase
'
m
p
L65
L1,
Entrada 5S4
LoltaBe de
error en cd
19
1uando esto ocurre el demodulador tienen prolemas para seguir el despla*amiento de la
fase, pudiendo ocurrir errores.
Figura No 1-: MS, e# )ase dis!o#&i#ua
MS, e# )ase !o#&i#ua.
Figura No 1.: MS, e# )ase !o#&i#ua
$S4 meBora su rendimiento de error de it, pero necesita circuitos de sincroni*acin )
por ello es difcil de implementar.
1 ms 1 ms
1G
$... Modua!i"# de )ase
$...1. De)i#i!i"#
Se denomina modulacin de fase, a aquella en que el par;metro de la seal senoidal de la
portadora que se va a variar, es la fase. La amplitud de la portadora permanece constante.
Este tipo de modulacin, es la m;s usada para modular sealers digitales mediante el uso
de modenm de datos.
E(isten dos alternativas
o 6S4 convencional %La variacin de la fase se refiere a la fase de la portadora sin
modular&
o 6S4 diferencial %Las variaciones de la fase se refieren a la fase de la portadora del
estrado inmediatamente anterior al considerado.
$...$. Fu#dame#&os &e"ri!os de (ro!eso de modua!i"# de Fase
En la figura se puede oservar las discontinuidades de fase que parecen al comien*o ) al
final de cada intervalo C, cuando !a) transicin de < a 1 o de 1 a < producida por una
seal modulante digital
Figura No 10: Modua!i"# PS,
La seal d%t& es la seal digital inaria de informacin. 6S4 se caracteri*a por la siguiente
ecuacin"
t w P t d t m
p
cos & % & %
E!ua!i"# $6: E!ua!i"# se'a PS,
1on >
p
+ :?f
p
para d%t& + 1 m%t& + 6sen >
p
para d%t& + #1 m%t& + #6sen >
p
+ 6sen %>
p
tF:?&
Tra#smisi"# de des(a/amie#&o de )ase (sF
Es una forma de modulacin angular con amplitud constante, es similar al 6S5
convencional e(cepto que la seal de entrada es inaria ) que el nmero de fases a la salida
son limitadas.
Cransmisin por despla*amiento de fase inaria E6S4" Son posiles dos fases de salida
para una sola frecuencia de portadora una fase es para J1K ) la otra para J<K.
1onforme la seal digital de entrada camia, la fase de la salida se varia entre < ) 18<.
18
T%ANSMISO% DE EPS,
Figura No 12: Tra#smisor EPS,
E moduador =aa#!eado o de a#io. Se le llama anillo porque al !acer el recorrido
'E1- encuentra los diodos en directo.
1uando -1 ) -: est;n en directo -= ) -7 est;n en inverso.
El voltaBe digital dee ser ma)or que el de la portadora esto controla que se activeAdesactive
los diodos -
1
) -
7
.
Si la entrada inaria es J1K los diodos -
1
) -
:
est;n en el directo en tanto -
=
) -
7
est;n
en inverso as la portadora pasa a travs del tra*o C
:
en fase con el voltaBe de la portadora a
travs de C
1
es decir la seal de salida est; en fase con la del oscilador de referencia.
1uando una pareBa de diodos esta est;n en directo la otra pareBa est;n en inverso.
El voltaBe digital dee ser ma)or que el de la portadora esto controla que se activeAdesactive
los diodos respectivos.
Si la entrada inaria es J1K una pareBa de diodos est;n en el directo en tanto que la otra
est;n en inverso as la portadora pasa a travs del tra*o C
:
en fase con el voltaBe de la
portadora a travs de C
1
es decir la seal de salida est; en fase con la del oscilador de
referencia.
$odulador
Ealanceado
E65
El modulador alanceado
acta como un conmutador
para invertir la fase

.)
:
1H
Figura No 16: Moduador =aa#!eado o de a#io
Si la entrada es un J<K voltaBe negativo camian las polaridades.
El diagrama fasorial de la salida modulada es"
Figura No 17: Diagrama )asoria EPS,
Esto es un diagrama de constelacin o diagrama -e espacio de estado de la seal, similar a
los fasores, e(cepto que el fasor completo no esta.
Solo muestra las posiciones relativas de los picos de los fasores.
.n modulador alanceado es un modulador producto, la seal de salida es el producto de
dos seales de entrada.
Si entra F1 para J1K la portadora se multiplica por F Sen >
p
t
Si entra J<K es decir R1 la portadora se multiplica por # Sen >
p
t
La ra*n de camio de salida %audio& es igual a la ra*n de camio de entrada ps ) el
anc!o de anda m;s amplio ocurre cuando los datos inarios de entrada son una secuencia
alterna 1A<.
:<
< Sen >
p
t es J1K
1os >
p
t
18< #Sen >
p
t es J<K
La frecuencia fundamental f
a
de una secuencia alterna 1A< es igual a la mitad de la ra*n de
it f

A:
N
E6S4
%t& + Sen >
p
t Sen >
p
t
1omo"
1os %+) + 1os cos # Sen Sen
1os % # ) + 1os cos F Sen Sen
1os %+) # 1os % #) + #: Sen Sen
1omo Sen Sen + Y cos %%>
a
t F >
c
t ) # Y cos %#)
Entonces"
N
E6S4
%t& + #Y cos %>
a
t F >
c
t& F Y 1os %>
a
t R >
c
t&
1on + + >
a
t F >
c
t
El mnimo anc!o de anda requerido de N)quist de dole lado f
N
es
.>c F >a # %>c#>a& + F:>a
as, f
N
+ : f
a
+ : .
b
b
f
f

:
6ara un modulador E6S4 de frecuencia portadora G< $PX ) una tasa de it de 1< $ps
!allar las frecuencias laterales de EZ de N)quist ) calcule el Eaudio
&
:
1<
: % & G< : % MHzt sen MHzt sen X
bpsk

[ ] [ ] & @ G< % : cos
:
1
: &. @ G< % cos
:
1
MHz MHz t MHz MHz X
bpsk
+
Mhz Mhz Mhz LSF 9@ @ G<
Mhz Mhz Mhz SF G@ @ G< +
bps b
!
M f
Mhz Mhz Mhz f
1<
1< 9@ G@

:1
%ECEPTO% EPS,
La seal de entrada puede ser Fsen>
c
t sen>
c
t, el circuito de recuperacin de portadora
co!erente detecta ) regenera una seal que es co!erente tanto en frecuencia como en fase
con la portadora del transmisor original.
El modulador alanceado es un detector de producto. La salida es el producto de las dos
entradas" la seal E6S4 ) la portadora recuperada. El filtro L65 separa los datos inarios
de la seal demodulada compleBa.
:
:
:
1
.
:
t w Cos
t w Sen t Senw t Senw sa"ida
c
c c c

en el caso contrario"
:
:
:
1
:
t w Cos
t w Sen
c
c
+
6ero cos :>
c
t se filtra con el L65 luego la salida se reduce"
Salida + Y para J1K #1A: para J<K
El L65 loquea la segunda armnica de >
c
t
$...-. Modua!i"# mu&i)ase 1 Codi)i!a!i"# mu&i#aria
La codificacin multinaria se deriva de la codificacin Einaria
La $ representa un digito nmero de codificaciones. En las dos tcnicas 5S4 ) E6S4
son sistemas inarios donde solo !a) : condiciones posiles de salida J1K ) J<K es
decir que esos sistemas $+:.
::
$odulador
Ealanceado
L65
/ecuperacin
1o!erente de la
6ortadora
tSen>
a
t
Sen>
c
t
Salida de -atos
Einarios
Figura No 18: %e!e(&or EPS,
1on la modulacin digital es ventaBoso codificar con $[: eBemplo en el sistema 06S4
!a) 7 niveles de salida luego !a) 7 fases.
Si !a) 8 posiles salidas $+8 podemos resumir con"
N + Log
:
$ N + Nmero de its
$ + Nmero de condiciones posiles de
Salida con N its
Si se entran : its en un modulador, antes de camiar la salida"
: + Log
:
$ :
:
+ $ + 7 es decir con : its !a) 7 condiciones de salida diferentes. Si N
+ = $ + 8
$...-.1. Por des(a/amie#&o Cua&er#aria
Tra#smisi"# de des(a/amie#&o de )ase !ua&er#aria
06S4 cuadratura 6S4 es una forma de modulacin angular o constante
06S4 es una tcnica de modulacin donde $+7 los que indica 7 fases de salida para una
sola frecuencia portadora.
-eido a que !a) 7 fases de salida diferentes, tiene que !aer cuatro condiciones de
entrada diferentes.
Se necesita : its en la entrada del modulador para producir 7 posiles condiciones <<
<1 1< ) 11 a la salida de consecuencia los datos de entrada se cominan en grupos de :
its llamados diits cada cdigo diit genera cuatro fases de entrada.
1ada diit de : its introducidos al modulador ocasiona un solo camio de salida\ as, que
la ra*n de camio de salida %ra*n de audio& es la mitad de la ra*n diits de entrada.
Tra#smisor de GPS,
.n diit se introduce a un derivador de its, los its se !an introducido en forma seal
salen simult;neamente en forma paralela, un it se dirige por el canal 2 ) el otro por el
canal 0. El it 2 modula una portadora en la fase, ) el otro el 1anal 0, modula un
portador en cuadratura. .na ve* que el diit !a sido derivado en los canales 2 ) 0 la
operacin es igual a un modulador E6S4.
.n modulador 06S4 son dos moduladores E6S4 cominados en paralelo.
:=
Figura No $9: Tra#smisor GPS,
6ara un J1K F L J<K R L dos fases son posiles en el modulador 2 sen>
c
t ) #sen>
c
t )
para el modulador 0 !a) : fases posiles F cos>
c
t ) #cos >
c
t. 1uando el sumador lineal
comina las dos seales de cuadratura !a) cuatro fases resultantes mostradas en las
e(presiones"
Fsen>
c
t F cos>
c
t\ Fsen>
c
t R cos>
c
t, # sen>
c
t F cos>
c
t ) #sen>
c
t R cos>
c
t.
0 2
1 1 cos>
c
t F sen>
c
t
1 < cos>
c
t # sen>
c
t
< 1 #cos>
c
t F sen>
c
t
< < #cos>
c
t # sen>
c
t
'nali*ando las 7 situaciones se tiene\
0 2
1 1 cos>
c
t F sen>
c
t + sen>
c
t F sen%>
c
t F H<&
Sen%' F E& F Sen %' R E& + : Sen' 1osE
' F E + >
c
t ' R E + >
c
t F H<
' F E F %' R E& + :' + >
c
t F >
c
t F H< + :>
c
t F H< con ello ' + >
c
t F 7@
' F E R %' R E& + :E + >
c
t R %>
c
t F H<& + #H<, luego E + #7@
o

Entrada
Euffer
2
0
$odulador
Ealanceado
,scilador
6ortadora
sen>
c
t
-espla*ador
de fase
cos>
c
t
$odulador
Ealanceado
-atos inarios
de entrada
.f

A:
.f

A:
]:
reloB
sen>
c
t
^
Sumad
lineal
E65
_cos>
c
t
_sen>
c
t
06S4
%t&
:7
cos>
c
t F sen>
c
t + :sen%>
c
tF7@
o
& cos%#7@&
& 7@ % : & 7@ %
:
: :
+ + t w Sen t w sen
c c
6ara"
0 2
1 < cos>
c
t # sen>
c
t + sen%>
c
tFH<
o
& F sen%>
c
t F 18<
o
&
' F E + >
c
t F H< ' R E + >
c
t F 18<
:' + : >
c
t F :G< :E + H< # 18<
' + >
c
t F 1=@ E + #7@
cos>
c
t # sen>
c
t + :sen%>
c
t F 1=@
o
& cos%#7@& + sen%>
c
t F 1=@
o
&
:
: :
+
: :
Sen %Zct F 1=@&
.na portadora seno
2 0
1 sen>
c
t F cos>
c
t + sen>
c
t F Sen%>
c
t F H<& + 1< F 1H< + 1 F B + :7@
< #sen>ct F cos>ct + sen%>ct F18<&# sen%>ct F H<& + 118<F1H< + #1 F B+ :7@
6ara"
0 2
< 1 #cos >
c
t F sen >
c
t + sen %>
c
t # H<& F sen>
c
t
' F E + >
c
t # H< >
c
t + ' R E
:' + : >
c
t # H< :E + #H<
' + >
c
t # 7@ E + #7@
#cos>
c
t F sen>
c
t + :sen %>
c
t # 7@& . 1os%#7@&
+
:
: :
Sen %>
c
t # 7@&
6ara"
0 2 2
< < #cos>
c
t # sen>
c
t + sen %>
c
t # H<& F sens%>
c
t # 18<&
' F E + >
c
t # H< :' + : >
c
t # :G< :E+H<
:@
' # E + >
c
t # 18< ' + >
c
t # 1=@ E + 7@
#1os >
c
t # Sen >
c
t + :Sen %>
c
t # 1=@&
0 2 Salida de
5ase
0'6S4
< < #1=@
o
< 1 #7@
o
1 < 1=@
o
1 1 7@
o
ANCHO DE EANDA
1on 06S5 el anc!o de anda se oserva de la siguiente forma
En un modulador 06S4 la tasa de it en el canal 2 o en el canal 0 es igual a la mitad de
la tasa de it de entrada
:
b
f
En esencia el derivador de its entra los its 2 ) 0 al dole de su longitud de its de
entrada, en consecuencia, si"
:
b
a
f
f entonces la frecuencia fundamental mas alta
presente en la entrada de datos del modulador alanceado es un cuarto de la tasa de datos
de entrada
7
b
f
's, el
:
b
n
f
f es decir, que en 06S5 se reali*a una compresin del anc!o de anda,
esto significa que el anc!o de anda mnimo es menor a la tasa de its que est;n entrando.
:9
2
0
%11& 1A`7@ %1<& 1A`1=@
%<1& 1A`#7@ %<<& 1A`#1=@
Figura No $$: %e(rese#&a!i"# )asoria GPS,
aa que la seal 06S4 no camia de fase !asta que : its !an sido introducidos al
derivador de its, entonces, la tasa de camio a la salida es igual a la mitad de la tasa de
its de entrada.
1omparando E6S4 f
N
+ f

Salida +
t senw t senw
a c
.
+ &
7
: % & : %
7
: t
f
sen t f sen t
f
tsen senw
b
c
b
c

+
& cos%
:
1
& cos%
:
1
+ sen sen
Salida +
1
]
1

1
]
1

+
7
% : cos
:
1
&
7
% : cos
:
1
b
c
b
c
f
f
f
f
.n modulador 06S4 con una tasa de datos de entrada f

igual a :< $E6S ) una f

c
+ G< (
: + 17< $!*, !allar el f
N
f
lt
+ f
<
+ :< $psA: + 1<$ps
Mhz
M#PS F
F
b
a
@
7
:<
7

1
]
1

+ & & @ 17< % : %

:
1
& & @ 17< % : %
:
1
t C$S t C$S X
%PSK

1
]
1

& 17@ : %
:
1
& 1=@ : %
:
1
t C$S t C$S X
%PSK

Mhz Mhz Mhz f
!
1< 1=@ 17@
5
audios
+ 1< $ps
1 1 < <
5recuencia 5undamental m;s alta
:G

%ECEPTO% GPS,
El derivador de potencia dirige la seal al circuito de deteccin de portadora que reproduce la
seal original de oscilador, la portadora dee ser co!erente en fase ) en frecuencia de la portadora
de referencia.
La seal 06S4 se demodula en los detectores de producto 2 ) 0 que regeneran los its de datos 2
) 0 originales. Las salidas de los detectores de productos alimentan al circuito para cominar
its.
La seal de entrada #sen>
c
t F cos>
c
t en una de las entradas al detector de productos 2, la otra es
la portadora recuperada sen>
c
t
%#sen>
c
t F cos>
c
t&sen>
c
t + #sen>
c
t sen>
c
t F cos>
c
t sen>
c
t + #sen
:
>
c
t F cos>
c
t sen>
c
t
I
[ ] [ ] [ ] t w w sen t w w sen t w
c c c c c
& %
:
1
& %
:
1
: cos 1
:
1
+ + +
Lo cual da #1A: L
6or el 1anal 0 se tiene"
%#sen>
c
t F cos>
c
t & cos>
c
t + #sen>
c
t cos>
c
t F cos
:
>
c
t
1=@ 17< 17@ $!*
:8
Figura No $-: E re!e(&or GPFS,
I t w w w sen t w w sen
c c c c c
: cos
:
1
:
1
& %
:
1
& %
:
1
+ + +
I J *
Los its 2 ) 0 < ) 1 demodulados respectivamente
$...-.$. 7PS,
8 6S4 es un 6S4 de 8 fases. Es una tcnica multinaria en donde $ + 8. 6ara codificar 8
fases diferentes los its de entrada son = o grupos de a = llamados triits.
T%ANSMISO% PS, DE 7 FASES
.n fluBo de its seriales que est;n entrando se introduce al despla*ador de its en donde se
convierte a una salida paralela de = canales
El 1anal 2 o en 5ase
El 1anal 0 o en 1uadratura
El 1anal 1 o de 1ontrol
La tasa de it de cada uno de los canales es
=
b
f
Los its 2 ) 1 entran al convertidor de nivel de : a 7 del canal 2
Los its 0 ) C entran al convertidor del nivel : a 7 del canal 0
.n convertidor de nivel de : a 7 son convertidores digital # an;logo -'1 de entrada
paralela.
1on : its de entrada son posiles cuatro voltaBes de salida, as"
:H
Figura No $.: Tra#smisor 7PS,
2 ) 0 determina la polaridad analgica de la seal de salida J1K + FL ) J<K + #L
El canal 1 o C determinan el nivel de amplitud
Can ::,@ +EA' '+EACan ::.@
'+: ACan ::.@
'+ 7.8:87:G1:@L
::9:@ . @ 8:87 , 7 :
: : :
+ + # A C
Si"
1 + 1 E
1anal 2
1 + < '
C + 1 E
1anal 0
C + < '
-eido a que 1 ) C no tienen el mismo valor las salidas de los convertidores lgicos no
pueden tener el mismo valor o magnitud aunque tengan la misma polaridad.
La salida del convertidor de : a 7 es una modulacin amplitud de pulsos 6'$.
G I C C G I
DEM
G I C
< < < 1
N%t& + # E 1os>
c
t # ' Sen >
c
t
#E #' <
< < 1 <
N%t& + # ' 1os>
c
t # E Sen >
c
t
#' #E 1
< 1 < 1
N%t& + # E 1os>
c
t F ' Sen >
c
t
#E ' <
< 1 1 <
N%t& + # ' 1os>
c
t F E Sen >
c
t
#' E 1
1 < < 1
N%t& + F E 1os>
c
t # ' Sen >
c
t
E #' <
1 < 1 <
N%t& + F ' 1os>
c
t # E Sen >
c
t
' #E 1
1 1 < 1
N%t& + F E 1os>
c
t F ' Sen >
c
t
E ' <
=<
::.@
'+
E+:
1 1 1 <
N%t& + F ' 1os>
c
t F E Sen >
c
t
' E 1
t Asenw t w # t &
c c
cos & %
<<<
& 18< % & H< % & %
<<<
+ t w Asen t w #sen t &
c c
o
C C C
#' A A # t &
@ , 11: @ , :7G 18< @ . 9G
: 18< H< & %
<<<
+
+
& @ . 11: % & %
<<<
t w Csen t &
c
t #senw t w A t &
c c
cos & %
<<1
+
& 18< % & H< % + t w #sen t w Asen
c c
+ # (A # A + 18< H<
o
C C C @ , 1@G @ , :<: 18< @ . :: +
& @ . 1@G: % & %
<<1
t w Csen t &
c
t Asenw t w # t &
c c
+ cos & %
<1<
+
& % & H< % t w Asen t w #sen
c c
+
o o
C A (# A # @ , 9G < H< + +
& @ . 9G % & %
<1<
t w Csen t &
c
t #senw t w A t &
c c
+ cos & %
<11
+
& % & H< % t w #sen t w Asen
c c
+
o o
C # (A # A @ , :: < H< + +
& @ . :: % & %
<11
t w Csen t &
c
t Asenw t w # t &
c c
cos & %
1<<
+
& 18< % & H< % + + + t w Asen t w #sen
c c
@ , 11: 18< @ , 9G 18< H< + + + C C (# A A #
o o o
=1
#cos
#sen
sen
cos
& @ . 11: % & %
1<<
+ t w Csen t &
c
t #senw t w A t &
c c
cos & %
1<1
+
& 18< % & H< % + + + t w #sen t w Asen
c c
@ , 1@G 18< @ , :: 18< H< + + + C C # (A # A
o o o
& @ . 1@G % & %
1<1
+ t w Csen t &
c
t Asenw t w # t &
c c
+ cos & %
11<
+
& % & H< % t w Asen t w #sen
c c
+ +
o o
C A (# A # @ , 9G < H< + +
& @ . 9G % & %
11<
+ t w Csen t &
c
t #senw t w A t &
c c
+ cos & %
111
+
& % & H< % t w #sen t w Asen
c c
+ +
o o
C # (A # A @ , :: < H< + +
& @ . :: % & %
111
+ t w Csen t &
c
1on ello, el diagrama fasorial ) sus componentes quedan"
=:
Se puede utili*ar cualquier relacin de manera que
o
A
#
@ , :: tan
.
-ee oservarse que el cdigo triits entre cualquiera de dos fases ad)ascentes
camia en un solo it. Este cdigo se llama cdigo de bra) ) se utili*a para reducir el
nmero de errores en la transmisin.
1on el 86S4 los datos se dividen en tres canales 2, b o 1 con una velocidad f

A=. El
derivador de its estira los its a tres veces su longitud de it de entrada.
La frecuencia fundamental m;s alta es igual a la se(ta parte de la tasa de its de
entrada inaria.
t
f
tsen f &sen t tsenw &senw t tsenw &senw &
b
c a c c a PSK
9
: :
8

1
]
1

+ &
9
% : cos &
9
% : cos
:
8
b
c
b
c PSK
f
f
f
f
&
&
1on ello, el anc!o de anda EZ es"
= 9 9
b b
c
b
c
f f
f
f
f #) + +
E!ua!i"# $7: A#!<o de =a#da de 7PS,
==
Figura No $0: Se(ara!i"# a#guar 7PS,
Si f
c
+ G< $P* ) f

+ 1< $ps, entonces, MHz

f
f
b
a
9999 , 1
9
1<
9
)
MHz
f
#)
b
=== , =
=
1<
=

Receptor 8-PSK
La figura :9 muestra un diagrama a loques de un receptor de 8#6S4. El derivador de
potencia dirige la seal de 8#6S4 de entrada, a los detectores de producto 2 ) 0, ) al
circuito de recuperacin de la portadora. El circuito de recuperacin de la portadora
reproduce la seal original del oscilador de referencia. La seal de 8#6S4 que est;
entrando se me*cla con la portadora recuperada, en el detector de productos 2 ) con la
portadora de cuadratura en el detector de producto 0. Las salidas de los detectores de
producto son seales 6'$, de nivel 7, que alimentan a los convertidores an;logos a
digital %'-1&, del nivel 7 a :. Las salidas del convertidor de nivel 7 a :, canal 2, son
los its 2 ) 1, mientras que las salidas del convertidor de nivel 7 a :, canal 0, son los
its 0 ) C . El circuito lgico de paralelo a serial conviene los pares de it, 2A1 ) 0A
C , a fluBos de datos de salida serial 2, 0 ) 1.
$...-.-. 12PS,
El 6S4 de diecisis fases %19#6S4& es una tcnica de codificacin $#ario, en donde
$ + 19\ !a) 19 diferentes fases de salida posiles. .n modulador de 19#6S4 acta en
los datos que est;n entrando en grupos de 7 its %:
7
+ 19&, llamados quadits %its en
cuadratura&. La fase de salida no camia, !asta que 7 its !an sido introducidos al
modulador. 6or tanto, la ra*n de camio de salida ) el mnimo anc!o de anda son
iguales a un cuarto de la tasa de its que est;n entrando %f

A7&. La tala de verdad ) el

diagrama de constelacin para un transmisor de 19#6S4 se muestran en la figura 17.
=7
Figura No $2: Demoduador 7PS,
1on el 196S4 la separacin de fases ad)acentes es solo de ::,@c. 6udiendo e(perimentar
un camio de _11,@c. Es altamente susceptile a errores.
$..... Modua!i"# Mu&i#i+e GAM
La modulacin de amplitud en cuadratura %0'$&, es una forma de modulacin digital en
donde la informacin digital est; contenida, tanto en la amplitud como en la fase de la
portadora trasmitida.
$.....1. GAM de O!<o 7GAM
El 0'$ de oc!o %8#0'$&, es una tcnica de codificacin $#ario, en donde $ + 8. '
diferencia del 8#6S4, la seal de salida de un modulador de 8#0'$ no es una seal
de amplitud constante.
Tra#smisor de GAM de o!<o
La figura :8 muestra el diagrama a loques de un transmisor de 8#0'$. 1omo pueda
verse, la nica diferencia, entre el transmisor de 8#0'$ ) el transmisor de 8#6S4 es
la omisin del inversor entre el canal 1 ) el modulador da producto 0.
Co#sidera!io#es de a#!<o de =a#da (ara e GAM de o!<o
En el 8#0'$, la tasa de its, en los canales 2 ) 0, es un tercio de la tasa inaria de
entrada, al igual que con el 8#6S4. 1omo resultado, la frecuencia de modulacin
fundamental m;s alta ) la ra*n de camio de salida m;s r;pida en 8#0'$, son
iguales que para el 8#6S4. 6or tanto, el mnimo anc!o de anda requerido para 8#
0'$ es f

A=, al igual que en el 8#6S4.

Los datos por los canales 2, 0 ) 1 van a f

A=. Los its 2 ) 0 determinan la polaridad )

el canal 1 determina la magnitud.
=@
Figura No $6: Diagrama )asoria de 12PS,
-eido a que 1 alimenta a los convertidores de nivel de : a 7 Rcanal 2A0 las
magnitudes de las seales 6'$ 2A0 siempre son iguales.
Si se conserva la condicin
) 1 + @,::9.
G I C G I
< < < N%t&+#Ecos>ct#ESen>ct N%t&+Esen%>ct#H<&FESen>ct#18<& EdH<FEd#18< #E#BE Ee:d#1=@
< < 1 N%t&+#'cos>ct#'Sen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&F'sen%>ct#18<& 'd#H<F'd#18< #'#B' 'e:d#1=@
< 1 < N%t&+#Ecos>ctFEsen>ct N%t&+Esen%>ct#H<&FEsen>ct Ed#H<FEd< E#BE Ee:d#7@
< 1 1 N%t&+#'cos>ctF'sen>ct N%t&+'sen%>ct#H<&F'sen>ct 'd#H<F'd< '#B' 'e:d#7@
1 < < N%t&+FEcos>ct#Esen>ct N%t&+Esen%>ctFH<&FEsen%>ctF18<& EdH<FEd18< #EFBE Ee:d1=@
1 < 1 N%t&+F'cos>ct#'sen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&#Esen%>ct#18<& 'dH<F'd#18< #'FB' 'e:d1=@
1 1 < N%t&+FEcos>ctFEsen>ct N%t&+Esen%>ctFH<&FEsen>ct EdH<FEd< EFBE Ee:d7@
1 1 1 N%t&+F'cos>ctF'sen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&F'sen>ct 'dH<F'd< 'FB' 'e:d7@
En el 80'$ la tasa de it en los canales 2 ) 0 es un tercio de la tasa de it inaria de
entrada, al igual que 86S4. 1omo resultado la frecuencia de modulacin m;s alta ) la
ra*n de camio de salida m;s r;pida son iguales que en 86S4. 6or tanto, el mnimo
anc!o de anda requerido es el ofrecido por 80'$ al igual que en el 86S4
%e!e(&or de GAM de o!<o
.n receptor de 8#0'$ es casi idntico al receptor de 8#6S4. Las diferencias son
los niveles 6'$, en la salida de los detectores de producto, ) las seales inarias a
=9
Figura No $7: Tra#smisor 7GAM
::.@
'+7,8:
E+:
la salida de los convertidores an;logo a digital. -eido a que !a) dos amplitudes
de transmisin posiles, con 8#0'$, que son diferentes de aquellas factiles con
el 8#6S4, los cuatro niveles 6'$ demodulados son diferentes de aquellos en 8#
6S4. En consecuencia, el factor de conversin para los convertidores analgico a
digital, tamin tienen que ser diferentes. 'dem;s, con el 8#0'$ las seales de
salida inarias del convertidor analgico a digital, del canal 2, son los its 2 ) 1, )
las seales de salida inarias del convertidor analgico a digital, del canal 0, son
los its 0 ) 1.
$.....$. GAM de 12 1 12GAM
's como en 19#6S4, el 19#0'$ es un sistema $#ario, en donde $+ 19. 'cta sore
los datos de entrada en grupos de cuatro %:
7
+ l9&. 1omo con el 8#0'$, tanto la fase )
la amplitud de la portadora transmisora son variados.
Tra#smisor GAM de die!isDis
El diagrama a loques para un transmisor de 19#0'$ se muestra en la figura 19. Los
datos de entrada inaria se dividen en cuatro canales" El 2, 2f, 0 ) 0f. La tasa de its
de rada canal es igual a un cuarto de la tasa de its de entrada %f

A7&.
Co#sidera!io#es de a#!<o de =a#da (ara e GAM de die!isDis
1on el l9#0'$, )a que los datos de entrada se dividen en cuatro canales, la tasa de
its en el canal 2, 2f, 0 o 0f es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada inarios
%f

A7&.
El derivador de its estira los its 2, 2f, 0 ) 0f, a cuatro veces su longitud de its de
entrada&. 'dem;s, deido a que estos its tienen salidas de manera simult;nea ) en
paralelo, los convertidores de nivel : a 7 ven un camio en sus entradas ) salidas a
una fase igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada.
Los its 2g 0g determinan la magnitud
=G
Figura No $8: Tra#smisor 12GAM
, si se quiere '[E entonces el ;ngulo es de 1@ grados. a queda '+ =,G: ) E+ a 1
G GK I I
K
G I
< < < < N%t&+#Ecos>ct#ESen>ct N%t&+Esen%>ct#H<&FESen>ct#18<& EdH<FEd#18< #E#BE Ee:d#1=@
< < < 1 N%t&+#Ecos>ct#'Sen>ct N%t&+Esen%>ctFH<&F'sen%>ct#18<& Ed#H<F'd#18< '#B' 1d#19@
< < 1 < N%t&+#Ecos>ctFEsen>ct N%t&+Esen%>ct#H<&FEsen>ct Ed#H<FEd< E#BE Ee:d#7@
< < 1 1 N%t&+#Ecos>ctF'sen>ct N%t&+Esen%>ct#H<&F'sen>ct Ed#H<F'd< '#BE 1d#1@
< 1 < < N%t&+#'cos>ct#Esen>ct N%t&+'sen%>ct#H<&FEsen%>ct#18<& 'd#H<FEd#18< #E#B' 1d#1<@
< 1 < 1 N%t&+#'cos>ct#'sen>ct N%t&+'sen%>ct#H<&#'sen%>ct#18<& 'dH<F'd18< #'FB' 'e:d#1=@
< 1 1 < N%t&+#'cos>ctFEsen>ct N%t&+'sen%>ct#H<&FEsen>ct 'd#H<FEd< E#B' 1e:d#G@
< 1 1 1 N%t&+#'cos>ctF'sen>ct N%t&+'sen%>ct#H<&F'sen>ct 'd#H<F'd< '#B' 'e:d#7@
1 < < < N%t&+FEcos>ct#ESen>ct N%t&+Esen%>ctFH<&FESen>ct#18<& EdH<FEd#18< #EFBE Ee:d1=@
1 < < 1 N%t&+FEcos>ct#'Sen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&F'sen%>ct#18<& EdH<F'd#18< #'FBE 1d19@
1 < 1 < N%t&+FEcos>ctFEsen>ct N%t&+Esen%>ctFH<&FEsen>ct EdH<FEd< EFBE Ee:d7@
1 < 1 1 N%t&+FEcos>ctF'sen>ct N%t&+Esen%>ctFH<&F'sen>ct EdH<F'd< 'FBE 1d1@
1 1 < < N%t&+F'cos>ct#Esen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&FEsen%>ct#18<& 'dH<FEd#18< #EFB' 1d1<@
1 1 < 1 N%t&+F'cos>ct#'sen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&FEsen%>ct#18<& 'dH<F'd#18< #'FB' 'e:d1=@
1 1 1 < N%t&+F'cos>ctFEsen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&FEsen>ct 'dH<FEd< EFB' 1dG@
1 1 1 < N%t&+F'cos>ctF'sen>ct N%t&+'sen%>ctFH<&F'sen>ct 'dH<F'd< 'FB' 'e:d7@
L a constelacin queda representada como
=8
G@c
'+1
E+=,G=:
Figura No $1: Co#s&ea!i"# de 12GAM
La frecuencia fundamenta m;s alta en los canales 2 2g 0 ) 0ges igual a un octavo
de la tasa de its de los datos de entrada inarios.
1on el modulador 190'$ !a) un camio en la seal de salida, )a sea en su
amplitud o su fase, o, en amas. 6ara cada 7 its de datos de entrad. 's, el f
audio
es
fA7, lo mismo que el mnimo anc!o de anda.
t
f
t f & t w t w & t w t w & &
b
c a c c a %AM
8
: cos : cos cos cos cos cos
19

$.0. E)i!ie#!ia de a#!<o de =a#da
La eficiencia del anc!o de anda o densidad de la informacin se utili*a para comparar un
rendimiento de una tcnica de modulacin digital con otra.
La eficiencia es la relacin de la tasa de its de transmisin al mnimo anc!o de anda
requerida, para un esquema de modulacin en particular.
La eficiencia del anc!o de anda, por lo general, se normali*a a un anc!o de anda de 1 P*,
as indicar; el nmero de its que pueden propagarse a travs de un medio por cada Pert* de
anc!o de anda.
cic"o bit Hz bps
banda de ancho M*nimo
n t+ansmisi, de Tasa
#
-
b
s
A \ A \
.. .. ..
.. ..

EBemplo
.sando una portadora de 17< $P* ) una rata de entrada de its de :< $ps, se tienen los
siguientes valores de anc!o de anda mnimo" E6S4 :< $P*, 06S4 1< $P* 86S4 9,9G
$P* ) 19 0'$ @ $P*.
cic"o bit
MHz
Mbps
#
-
b
#PSK
A 1
:<
:<

cic"o bit
MHz
Mbps
#
-
b
%PSK
A .. :
1<
:<

cic"o bit
MHz
Mbps
#
-
b
PSK
A .. =
9G , 9
:<
8

cic"o bit
MHz
Mbps
#
-
b
%AM
A 7
@
:<
19

=H
Las distintas formas de 5S4, 6S4 ) 0'$ se resumen en la tala
Modua!i"# Codi)i!a!i"# EL 4H/5 Eaudio
E)i!ie#!ia
EL
4=(sMH/5
FS, Eit f

1
EPS, Eit f

1
GPS, -iit f

A : f

A : :
71GPS, Criit f

A = f

A = =
71GAM Criit f

A = f

A = =
121GPS, 0uadit f

A 7 f

A 7 7
121GAM 0uadit f

A 7 f

A 7 7
Figura No $$: Agu#as !om(ara!io#es e#&re FS,? PS, ; GAM
En trminos m;s genricos, un cuadro comparativo m;s completo es"
1aracterstica :6S4 76S4 86S4 196S4 190'$
1antidad de niveles
discretos de amplitud
1 1 1 1 =
Nmero de fases discretas : 7 8 19 1:
Estados diferentes de la
portadora modulada
: 7 8 19 19
-ensidad de informacin
%/AE&
<,G 1,7 :,1 :,8 :,8
'nc!o de anda real
requerido para
transmitir%/eferido a un it&
1,7 <,G <,7G <,=@ <,=@
/elacin seal a ruido%dE&
para LE/ + 1<
#9
1= 19 :: =< :8
Nmero de Eits
representados por estado de
portadora
1 : = 7 7
Figura No $-: Com(ara!i"# di)ere#&es &i(os de modua!i"#
$.2. %e!u(era!i"# de a (or&adora
La recuperacin de la portadora es el proceso de e(traer una portadora de referencia co!erente,
en fase, de una seal reciida. ' esto se le llama, a veces, referencia de fase.
En las tcnicas de modulacin en fase los datos inarios fueron codificados como fase precisa
de la portadora transmitida. -ependiendo del mtodo de codificacin, la separacin angular
entre los fasores ad)acentes vari entre =<c ) 18<h. 6ara demodular correctamente los datos, se
recuper ) compar una portadora de fase co!erente, con la portadora reciida, en un detector
de producto. 6ara determinar la fase asoluta de la portadora reciida, es necesario producir
una portadora en el receptor que sea co!erente, en fase, con el oscilador de referencia
transmitida. Esta es la funcin del circuito de recuperacin de la portadora.
7<
Cir!ui&o !uadrado
.no de los mtodos que se utili*a para lograr la recuperacin de la portadora E6S4, qui*; el
m;s comn, es el circuito cuadrado. La figura == muestra el diagrama a loques para un
circuito cuadrado. La forma de onda de E6S4 reciida, se filtra ) luego se eleva al cuadrado.
La filtracin reduce el anc!o del espectro del ruido reciido. El circuito cuadrado quita la
modulacin ) genera la segunda armnica de la frecuencia de la portadora. Esta armnica se
rastrea con la fase por el 6LL. La frecuencia de salida del L1, del 6LL se divide luego entre
: ) se utili*a como la referencia de fase para los detectores de producto.
$.6. Tra#smisi"# (or des(a/amie#&o de )ase di)ere#!ia
La transmisin por despla*amiento de fase diferencial %-6S4&, es una forma alterna de
modulacin digital en donde la informacin de entrada inaria est; contenida en la diferencia,
entre dos elementos sucesivos de seali*acin, en lugar de la fase asoluta. 1on -6S4 no es
necesario recuperar una portadora co!erente en fase. En lugar de eso, se retarda un elemento
de seali*acin por una ranura de tiempo ) luego se compara al siguiente elemento reciido de
seali*acin. La diferencia, en fase, de los dos elementos de seali*acin determina la
condicin lgica de los datos.
EPS, DIFE%ENCIAL 4DEPS,5
Tra#smisor de DEPS,
La figura =7 se muestra un diagrama de loques simplificado para un transmisor de
transmisin por despla*amiento de fase inaria diferencial %-E6S4&. .n it de informacin
entrante usar; la NN,/ con el it anterior, antes de entrar al modulador de E6S4 %modulador
alanceado&. 6ara el primer it de datos, no !a) un it anterior con el cual comparar. 6or tanto,
se asume un it de referencia inicial.
71
Figura No --: Diagrama de =oques de u# demoduador !uadrado
Figura No -.: Moduador DPS,
%e!e(&or de DEPS,
La figura =@ muestra un diagrama de loques para un receptor de -E6S4. La seal reciida se
retarda por un tiempo de it, luego se compara con el siguiente elemento de seali*acin en el
modulador alanceado. Si son iguales, se genera un 1 lgico %voltaBe F&. Si son diferentes, se
genera un < lgico %voltaBe R1&. Si se supone incorrectamente la fase de referencia, slo el
primer it demodulado est; en error. La codificacin diferencial se puede implantar con
esquemas de modulacin digital m;s alta que el inario, aunque los algoritmos diferenciales
son muc!o m;s complicados que para el -E6S4.
La ventaBa principal del -6S4 es la simplicidad con la que se puede implantar. 1on -6S4, no
se necesita circuito de recuperacin de la portadora. .na desventaBa del -6S4 es que requiere
de entre 1 ) = dE m;s de relacin seal a ruido para alcan*ar la misma tasa de errores de its
que el 6S4 asoluto.
%ECUPE%ACIN DEL %ELON
1omo con cualquier sistema digital, el radio digital requiere de un tiempo preciso o de
sincroni*acin de reloB, entre los circuitos de transmisin ) recepcin. -eido a esto, es
necesario regenerar los reloBes en el receptor que est;n sincroni*ados con los del transmisor.
La figura =9 a muestra un circuito sencillo que se utili*a casi siempre para recuperar
informacin del reloB de los datos reciidos. Los datos recuperados se retardan por la mitad de
tiempo de it ) luego se comparan con los datos originales en un circuito N,/. La frecuencia
del reloB que se recupera con este mtodo es igual a la tasa de datos reciidos %f

&.
7:
Figura No -0: %e!e(&or DPS,
Figura No -2: %e!u(era!i"# de
reoO
$.7. Pro=a=iidad de error ; &asa de error de =i&
La proailidad de error 6%e& ) la tasa de error de it %EE/&, a menudo se utili*an en forma
intercamiale, aunque en la pr;ctica si tienen significados un poco distintos. 6%e& es una
e(pectativa terica %matem;tica& de la tasa de error de it para un sistema determinado. EE/
es un registro emprico %!istrico& del verdadero rendimiento de error de it en un sistema.
%e#dimie#&o de error de PS,
El rendimiento de error de it para los distintos sistemas de modulacin digital multifase est;
directamente relacionado con la distancia entre puntos en un diagrama de espacio de estado
de la seal.
6ara los sistemas de 6S4, la frmula general para los puntos del umral es
C6 + t A$
en donde $ es el nmero de estados de seal.
6ara 6S4, la frmula general para la distancia m;(ima entre puntos de seali*acin se da por
sen + sen%=9<cA:$& + d A :-
en donde d + distancia de error
$ + nmero de fases
- + amplitud pico de la seal
resolviendo para d
d + :- sen%18<cA$& %1<&
Los niveles m;s altos de modulacin %por eBemplo, entre ma)or sea el valor de $& requieren
de una ma)or relacin de la densidad de potencia de energa por it a ruido, para reducir el
efecto de la interferencia de ruido. En consecuencia, entre m;s alto sea el nivel de modulacin
m;s pequea ser; la separacin angular entre puntos de seal, ) m;s pequea la distancia de
error.
La e(presin general para la proailidad de error del it de un sistema 6S4 de fase#$ es
& * % erf
$ log
1
& e % 6
:

en donde erf%*& + funcin de error

<

:
N
E
$ log
$
sen *

con
<

f
E
N
1
N
E

en donde E

AN
<
+ relacin de densidad de potencia de energa por it a ruido
7=
1AN + relacin de potencia de portadora a ruido
EAf

+ relacin del anc!o de anda de ruido a la tasa de its

Sustitu)endo la ecuacin puede mostrarse que 06S4 proporciona el mismo rendimiento de
error que el E6S4. Esto se dee a que la reduccin en =dE, en distancia de error para 06S4,
se despla*a por la reduccin en =dE en su anc!o de anda. 6or tanto, amos sistemas
proporcionan un rendimiento ptimo.
%e#dimie#&o de error de GAM
6ara un gran nmero de puntos de seal %por eBemplo, sistemas $#ario ma)ores a 7&, el 0'$
funcionar; meBor que el 6S4. Esto se dee a que la distancia, entre dos puntos de
seali*acin en un sistema de 6S4, es m;s pequea que la distancia entre puntos en un
sistema 0'$ comparale. La e(presin general para la distancia entre puntos de seali*acin
ad)acentes para un sistema 0'$ con nivel L en cada eBe es
-
1 L
:
d

en donde d + distancia de error

L + nmero de niveles en cada eBe
- + amplitud pico de la seal
'l comparar la ecuacin 1< con la ecuacin 1=, puede verse que los sistemas 0'$ tienen
una ventaBa sore los sistemas 6S4, con el mismo nivel de potencia de la seal pico.
La e(presin general para la proailidad de error de it de un sistema 0'$ de nivel L es
& * % erfc
L
1 L
L log
1
& e % 6
:

,
_

en donde erfc%*& + funcin de error complementaria

<
:
N
E
1 L
L log
*

La figura muestra el rendimiento de error para los sistemas 0'$ de 7, 19, =: ) 97 como
funcin de E

AN
<.

77
$odulacin
/elacin 1AN
%dE&
/elacin
E

AN
<
%dE&
E6S4 1<.9 1<.9
06S4 1=.9 1<.9
7#0'$ 1=.9 1<.9
8#0'$ 1G.9 1<.9
8#6S4 18.@ 17
19#6S4 :7.= 18.=
19#0'$ :<.@ 17.@
=:#0'$ :7.7 1G.7
97#0'$ :9.9 18.8
Figura No $.: Com(ara!i"# de re#dimie#&o de +arios esquemas (ara modua!i"# digi&a
4EE% I 19
12
5
7@
Figura No -6: %e#dimie#&o de error (ara GAM
La tala indica las mismas relaciones de potencia de la portadora a ruido ) las relaciones de
la densidad de potencia de energa por it a ruido, para una proailidad de error de 1<
#9
para
varios esquemas de modulacin 6S4 ) 0'$.
%e#dimie#&o de error de FS,
La proailidad de error para los sistemas 5S4 se evala en forma un tanto diferente a los
6S4 ) 0'$. Pa) en esencia slo dos tipos de sistemas 5S4" no co!erente %asncronos& )
co!erentes %sncronos&. 1on 5S4 no co!erente, el transmisor ) el receptor no est;n
sincroni*ados en frecuencia o fase. 1on 5S4 co!erente, las seales de referencia del receptor
local est;n cerradas, en frecuencia ) en fase, con las seales transmitidas. La proailidad de
error para 5S4 no co!erente es

,
_

<

N :
E
e(p
:
1
& e % 6
La proailidad de error para 5S4 co!erente es
<

N
E
erfc & e % 6
%&
79
Figura No -8: Pro=a=iidad de error (ara FS,
La figura muestra las curvas de proailidad de error, para 5S4 co!erente ) no co!erente
para varios valores de E

AN
<
. -e las ecuaciones correspondientes puede determinarse que la
proailidad de error para 5S4 no co!erente es ma)or que la del 5S4 co!erente para iguales
relaciones de la densidad de potencia de energa por it a ruido.
-. DIPITALIQACION DE SERALES ANALOPICAS
.. MODULACION PO% PULSOS
0. MODULACION DE PULSOS ANALOPICOS
2. MODULACION DE PULSOS DIPITALES
7G