Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PENDAHULUAN
1.3 PERMASALAHAN
Permasalahan yang muncul pada percobaan momen inersia ini adalah
sulitnya menentukan besarnya momen inersia benda yang tidak pejal dan bagaimana
caranya menentukan besarnya momen inersia suatu sistem yang berwujud roda
sepeda. Dalam percobaan ini muncul permasalahan yaitu bagaimana menentukan
momen inersia untuk as roda, roda dengan satu beban dan roda dengan dua beban.
BAB II
2
DASAR TEORI
m
Gambar 2.1
Pada gambar di atas terlihat bila seutas tali tanpa massa dililitkan pada
silinder yng dapat berputar bebas pada sumbu mendatar melalui porosnya. Salah satu
ujungnya diikatkan pada silinder dan ujung yang lain digantungi beban. Kemudian
tali dilepaskan maka beban akan turun dengan percepatan a sehingga berlaku hukum
II Newton.
Silinder berjari-jari r akan berotasi dengan percepatan sudut konstan karena
adanya gaya yang bekerja pada tepian silinder. Dengan demikian momen putar
terhadap silinder besarnya adalah τ = T.r Apabila momen inersia silinder I dan
silinder dipercepat dengan percepatan anguler maka beban m akan turun dengan
percepatan linier sebesar a = α.r dan momen putar terhadap silinder besarnya adalah
τ = α.I Untuk turun selama t detik, jarak yang ditempuh beban adalah h = ½.a t2
Secara matematis gambar di atas dapat diketahui momen inersianya sebagai berikut :
τ = I.α ΣFy = m.a
a
τ = I. m.g −T = m.a
R
R
I = τ. T = m.( g − a )
a
3
maka
R
I = F.R.
a
R2
I = m.( g − a ).
a
g
I = m.R 2 . −1
a
dimana I = momen inersia (kg.m2)
m = massa beban (kg)
R = jari-jari roda (m)
g = percepatan gravitasi (9,8 m/s2)
a = percepatan tangensial (m/s2)
τ = momen gaya (N.m)
F = gaya (N)
T = tegangan tali (N)
Sedangkan besarnya percepatan tangensialnya adalah
2h
a=
t2
dimana h = jarak tempuh beban (m)
t = waktu tempuh beban (s)
Dengan mengetahui percepatan tangensial momen inersia dapat dihitung
melalui percobaan dengan menggunakan berbagai macam beban yang berbeda.
Adapun faktor-faktor yang mempengaruhi besarnya momen inersia antara lain :
massa benda
bentuk benda
sumbu putar
Bila bentuk benda beraturan dan pejal maka momen inersianya lebih mudah
dihitung daripada menghitung momen inersia pada benda yang bentuknya tidak
beraturan. Kedudukan dan sumbu putar berpengaruh terhadap momen inersia karena
bila benda mempunyai sumbu putar berbeda maka momen inersianya juga berbeda.
Di bawah ini terdapat beberapa cara untuk menghitung momen inersia pada
beberapa benda yang telah dapat terdiskripsikan.
4
Persamaan ini kemudian dapat diselesaikan dengan persamaan hukum II Newton
untuk gerak rotasi dan translasi sistem, sehingga diperoleh :
τ = I α= T R
TR=Iα
TR=I a/R
T = I a / R2 ………..(a)
Berdasar gambar disamping :
W1 - T = m1 . a
m1 . g - T = m1 . a
T = m1 ( g - a )……….(b)
Gambar 2.2
Roda dg beban tunggal
Substitusi persamaan (a) ke (b) :
I a / R2 = m1 ( g - a )
Ia = m1 R2 ( g - a )
I = m1 R2 ( g - a ) / a
sehingga didapat besar momen inersia : I = m1 R2 ( g / a - 1 )
Selain cara diatas dapat pula memakai metode dua beban seperti pada
gambar 2.2 dibawah ini.
Gambar 2.3
Roda dg beban ganda
Pada Gambar diatas diasumsikan bahwa m1>m2 sehingga m1 bergerak ke bawah
dengan persamaan tegangan T1 = m1 ( g - a ) { sama dengan T pada beban
tunggal }.
Untuk persamaan T2 :
T2 - m2 . g = m2 . a
T2 = m2 ( a + g )
Gaya resultan pada roda terhadap sumbu :
∑τ=Iα
T1 . R - T2 . R = I α
( T1-T2 )R = I a / R { masukkan harga-harga T1 dan T2 }
Maka diperoleh harga momen inersia : I = R2 [ m1(g / a - 1) - m2(g / a + 1) ]
5
BAB III
METODOLOGI PERCOBAAN
roda
statip
m
Gambar 3.1
2. Memeriksa posisi sumbu statip agar tegak lurus bidang
waterpas.
3. Menentukan tinggi antara poros dengan kedudukan akhir
beban (h) dan melepaskan beban. Mencatat waktu tempuh
beban untuk mencapai jarak h. Melakukannya sebanyak 5
kali.
4. Melakukan langkah 1 −3 untuk beban yang berbeda.
5. Melakukan langkah 1 − 4 untuk ketinggian yang berbeda.
6. Melakukan langkah 1 − 5 untuk jari- jari roda yang berbeda.
7. Menyusun alat seperti pada gambar 3.2.
6
8. Mengatur ketinggian kedua beban agar sama dan
mengukurnya dari lantai.
9. Melepaskan beban dan mencatat waktu yang ditempuh beban
untuk mencapai lantai.
roda
statip
m1 m2
h
Gambar 3.2
7
BAB IV
ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
17 ,9.10 −3 = 0,029
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,03
= ×100 % =35 ,9 %
0,083
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −35 ,9 % =64 ,1 %
m = 120 g = 0,12 kg
( t −t
No t (secon) ) ( t − t )2
1 1,16 0,016 2,56.10-4
2 1,16 0,016 2,56.10-4
3 1,17 0,026 6,76.10-4
4 1,10 -0,044 1,9.10-3
5 1,13 -0,014 1,9.10-4
t = ∑( t −t )2 =3,3.10-3
1,144
8
Tabel 4.2
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
3,3.10 −3 = 0,013
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,013
= ×100 % =1,13 %
1,144
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −1,13 % =98 ,87 %
m = 100 g = 0,1 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,19 0,036 1,3.10-3
2 1,16 0,006 0,3.10-4
3 1,15 -0,004 0,16. 10-4
4 1,12 -0,034 1,15.10-3
5 1,15 -0,004 0,16.10-4
t = ∑( t − t )2
1,154 =2,52.10-3
Tabel 4.3
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,97 % =99 ,03 %
9
4.1.1.2 h = 70 cm = 0,7 m
m = 200 g = 0,2 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,17 0,018 3,2.10-4
2 1,12 -0,032 1,02.10-3
3 1,15 -0,002 0,04.10-4
4 1,18 0,028 7,8.10-4
5 1,14 -0,012 1,44.10-4
t = ∑( t −t )2
1,152 =2,28.10-3
Tabel 4.4
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,93 % =99 ,07 %
m = 120 g = 0,12 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,41 -0,056 3,14.10-3
2 1,46 -0,006 0,3.10-4
3 1,50 0,034 1,15. 10-4
4 1,51 0,044 1,9.10-3
5 1,45 -0,016 2,56.10-4
t = 1,46 ∑( t − t )2 = 6,5.10-
3
Tabel 4.5
10
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
6,5.10 −3 = 0,018
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,02
= ×100 % =1,8 %
1,10
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,018
= ×100 % =1,23 %
1,466
Keseksamaan K = 100 % − I
= 100 % −1,23 % =98 ,77 %
m = 100 g = 0,1 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,6 0,024 5,7.10-4
2 1,63 0,054 2,9.10-3
3 1,52 -0,056 3,1.10-3
4 1,5 -0,076 5,8.10-3
5 1,63 0,054 2,9.10-3
t = ∑( t −t )2 =1,5.10-2
1,567
Tabel 4.6
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
1,5.10 −2 = 0,0277
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,0277
= ×100 % =1,756 %
1,567
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −1,756 % =98 ,24 %
11
4.1.2 Roda Kecil (R = 2,5 cm = 0,025 m)
4.1.2.1 h = 50 cm = 0,5 m
m = 200 g = 0,2 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
`1 9,06 -0,14 2,07.10-2
2 9,07 -0,134 1,8.10-2
3 9,2 -0,004 0,1.10-4
4 9,39 0,186 3,5.10-2
5 9,3 0,096 9,2.10-3
t = ∑( t −t )2 =8,2.10-2
9,204
Tabel 4.7
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
8,2.10 −2 = 0,064
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,064
= ×100 % = 0,7 %
9,204
Keseksamaan K = 100 % − I
= 100 % −0,7 % =99 ,3 %
m = 120 g = 0,12 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 11,56 -0,0186 3,5.10-2
2 11,69 -0,056 3,1.10-3
3 12,06 0,314 9,8.10-2
4 11,66 -0,086 7,4.10-3
5 11,76 0,014 1,9.10-4
t = ∑( t − t )2 = 1,4.10-
12
1
11,746
Tabel 4.8
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
1,4.10 −1 = 0,085
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,085
= ×100 % =0,07 %
11 ,746
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,07 % =99 ,93 %
m = 100 g = 0,1 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 12,7 -0,044 1,9.10-3
2 12,56 -0,184 3,4.10-2
3 12,81 0,066 4,3.10-3
4 12,84 0,096 9,2.10-3
5 12,81 0,066 4,3.10-3
t = ∑( t −t )2 = 5,3.10-2
12,74
Tabel 4.9
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
5,3.10 −2 = 0,0518
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,0518
= ×100 % = 0,4 %
12 ,74
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,4 % =99 ,6 %
4.1.2.2 h = 70 cm = 0,7 m
m = 200 g = 0,2 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
13
1 11,22 0,062 3,8.10-3
2 11,13 -0,028 7,8.10-4
3 11,13 -0,028 7,8.10-4
4 11,12 -0,038 1,4.10-3
5 11,19 0,032 1,02. 10-3
t = ∑( t −t )2 = 7,88.10-3
11,16
Tabel 4.10
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
Keseksamaan K = 100 % − I
= 100 % −0,178 % =99 ,822 %
m = 120 g = 0,12 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 14,10 0,102 1,04.10-2
2 14,15 0,152 2,3.10-2
3 14,08 0,082 6,7.10-3
4 13,84 -0,158 2,5.10-2
5 13,82 -0,178 3,2.10-2
t = ∑( t − t )2 = 9,7.10-
2
13,99
Tabel 4.11
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
9,6.10 −2 = 0,0696
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,0696
= ×100 % = 0,5 %
13 ,99
Keseksamaan K = 100 % − I
14
=100 % −0,5 % =99 ,5 %
m = 100 g = 0,1 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 15,31 0,136 1,8.10-2
2 15,22 0,046 2,1.10-3
3 15,08 -0,094 8,8.10-3
4 15,16 -0,014 1,9.10-4
5 15,10 -0,074 5,4.10-3
t = ∑( t −t )2 = 3,5.10-2
15,17
Tabel 4.12
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
3,5.10 −2 = 0,042
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,042
= ×100 % = 0,276 %
15 ,17
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,276 % =99 ,724 %
15
1 1,16 0,004 0,16.10-4
2 1,09 -0,066 4,3.10-3
3 1,16 0,004 0,16.10-4
4 1,22 0,064 4,09.10-3
5 1,15 0,006 0,36.10-4
t = ∑( t −t )2 = 8,52.10-2
1,156
Tabel 4.13
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
Keseksamaan K = 100 % − I
= 100 % −1,78 % =98 ,22 %
m = 120 g = 0,12 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,48 0,002 0,04.10-4
2 1,5 0,018 3,2.10-4
3 1,49 0,008 0,64.10-4
4 1,45 -0,032 1,02.10-3
5 1,49 0,008 0,64.10-4
t = 1,48 ∑( t − t )2 = 1,4.10-
3
Tabel 4.14
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
1,4.10 −3 = 0,0086
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
16
0,0086
= ×100 % = 0,58 %
1,48
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,58 % =99 ,42 %
m = 100 g = 0,1 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,55 -0,01 1.10-4
2 1,56 0 0
3 1,51 -0,05 2,5.10-3
4 1,6 0,04 1,6.10-3
5 1,58 0,02 0,4.10-3
t = 1,56 ∑( t −t )2 = 4,6.10-3
Tabel 4.15
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
4,6.10 −3 = 0,015
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,015
= ×100 % = 0,97 %
1,56
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,97 % =99 ,03 %
4.1.3.2 h = 70 cm = 0,7 m
m = 200 g = 0,2 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
17
1 1,42 -0,06 3,6.10-3
2 1,49 0,01 0,1.10-3
3 1,5 0,02 4.10-4
4 1,53 0,05 2,5.10-3
5 1,46 -0,02 4.10-4
t = 1,48 ∑( t −t )2 = 4,5.10-3
Tabel 4.16
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
4,5.10 −3 = 0,015
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,015
= ×100 % =1 %
1,48
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −1 % = 99 %
m = 120 g = 0,12 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,62 -0,01 1.10-3
2 1,66 0,03 9.10-4
3 1,58 -0,05 2,5.10-3
4 1,63 0 0
5 1,66 0,03 0,9.10-3
t = 1,63 ∑( t −t )2 = 4,4.10-
3
Tabel 4.17
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
4,4.10 −4 = 0,0148
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,0148
= ×100 % = 0,9 %
1,66
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −0,9 % =99 ,1 %
18
m = 100 g = 0,1 kg
No t (secon) ( t −t ) ( t − t )2
1 1,88 0,03 9.10-4
2 1,91 0,06 3,6.10-3
3 1,81 -0,04 1,6.10-3
4 1,82 -0,03 0,9.10-3
5 1,83 -0,02 0,4.10-3
t = 1,85 ∑( t −t )2 = 7,4.10-3
Tabel 4.18
Σ( t − t ) 2
Ralat mutlak ∆t =
n ( n −1)
7,4.10 −3 = 0,019
=
20
∆t
Ralat nisbi I = ×100 %
t
0,019
= ×100 % =1 %
1,85
Keseksamaan K = 100 % − I
=100 % −1 % = 99 %
4.1 PEMBAHASAN
Roda Besar
(R = 25 cm = 0,25 m)
4.1.1.1 h = 50 cm = 0,5 m
m = 200 g = 0,2 kg
gt 2 2 10 .( 0,832 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0, 2 .( 0, 26 )
−1
=80 ,07 .10
−3
2 .0,5
kg.m2
m = 120 g = 0,12 kg
gt 2 2 10 .(1,44 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0,12 .( 0, 26 )
−1
= 98 ,05 .10
−3
1
kg.m2
m = 100 g = 0,1 kg
gt 2 2 10 .(1,154 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0,1.( 0, 26 )
−1
= 83 ,26 .10
−3
1
kg.m2
4.1.1.2 h = 70 cm = 0,7 m
19
m = 200 g = 0,2 kg
gt 2 2 10 .(1,152 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0, 2.( 0, 26 )
−1
=114 ,64 .10
−3
2.0,7
kg.m2
m = 120 g = 0,12 kg
gt 2 2 10 .(1,466 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0,12 .( 0, 26 )
−1
=116 ,42 .10
−3
1 , 4
kg.m2
m = 100 g = 0,1 kg
gt 2 2 10 .(1,576 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0,1.( 0, 26 )
−1
=113 ,17 .10
−3
1 , 4
kg.m2
2 . 0,5
kg.m2
m = 120 g = 0,12 kg
gt 2 2 10 .(11,746 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0,12 .( 0, 025 )
−1
=103 ,4.10
−3
1
kg.m2
m = 100 g = 0,1 kg
gt 2 2 10 .(12 ,744 )
2
I = m.R 2 = 0,1.( 0,025 )
2h −1 1
−1
=101 ,44 .10 −3
kg.m2
4.1.2.2 h = 70 cm = 0,7 m
m = 200 g = 0,2 kg
gt 2 2 10 .(11,158 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0, 2 .( 0,025 )
−1
=111 ,03 .10
−3
1,4
kg.m2
m = 120 g = 0,12 kg
20
gt 2 2 10 .(13 ,998 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0,12 .( 0, 025 )
−1
=104 ,895 .10 −3
1,4
kg.m2
m = 100 g = 0,1 kg
gt 2 2 10 .(15 ,174 )
2
I = m.R 2
2h −1
= 0,1 .( 0,025 )
−1
=102 ,72 .10
−3
1
kg.m2
10 .(1,156 ) 2
= (0,26 ) 2
(0,2 − 0,05 ) − (0,2 + 0,05 )
= 0,119 kg.m
2
2 . 0,5
m = 120 g = 0,12 kg
gt 2
I = R 2 ( m1 − m 2 ) − ( m1 + m2 )
2 h
10 .(1,482 ) 2
= (0,26 ) 2
(0,12 − 0,05 ) − (0,12 + 0,05 )
= 0,0924 kg.m
2
2 .0,5
m = 100 g = 0,1 kg
gt 2
I = R 2 ( m1 − m 2 ) − ( m1 + m2 )
2 h
10 .(1,56 ) 2
= (0,26 ) 2
2.0,5 (0,1 − 0,05 ) − (0,1 + 0,05 )
= 0,072 kg.m
2
4.1.3.1 h = 70 cm = 0,7 m
m = 200 g = 0,2 kg
21
gt 2
I = R 2 ( m1 − m 2 ) − ( m1 + m2 )
2h
10 .(1,48 ) 2
= (0,26 ) 2
(0,12 − 0,05 ) − (0,12 + 0,05 )
= 0,142 kg.m
2
1,4
m = 120 g = 0,12 kg
gt 2
I = R 2 (m1 − m2 ) − (m1 + m 2 )
2h
10 .(1,63 ) 2
= (0,26 ) 2
(0,12 − 0,05 ) − (0,12 + 0,05 )
= 0,078 kg.m
2
1,7
m = 100 g = 0,1 kg
gt 2
I = R 2 ( m1 − m 2 ) − ( m1 + m2 )
2h
10 .(1,85 ) 2
= (0,26 ) 2
(0,1 − 0,05 ) − (0,1 + 0,05 )
= 0,072 kg.m
2
1,4
22
BAB V
KESIMPULAN
23
2. Hasil perhitungan besarnya momen inersia dengan menggunakan 1 beban adalah
sebagai berikut:
2.1 Roda besar
2.1.1 h = 50 cm
m = 200 g ; I = 0,08 kg.m2
m = 120 g ; I = 0,09 kg.m2
m = 100 g ; I = 0,083 kg.m2
2.1.2 h = 70 cm
m = 200 g ; I = 0,114 kg.m2
m = 120 g ; I = 0,116 kg.m2
m = 100 g ; I = 0,113 kg.m2
2.2 Roda kecil
2.2.1 h = 50 cm
m = 200 g ; I = 0,105 kg.m2
m = 120 g ; I = 0,103 kg.m2
m = 100 g ; I = 0,101 kg.m2
2.2.2 h = 70 cm
m = 200 g ; I = 0,111 kg.m2
m = 120 g ; I = 0,104 kg.m2
m = 100 g ; I = 0,103 kg.m2
3. Besarnya momen inersia suatu benda dipengaruhi oleh massa, jarak
yangditempuh, dan percepatan tangensial benda tersebut.
4. Tidak hanya benda yang tertentu saja yang dapat ditentukan momen inersianya,
tetapi benda yang tak beraturanpun dapat ditentukan momen inersianya.
DAFTAR PUSTAKA
1. Fisika, Jilid 2 Edisi Ketiga, Halliday & Resnick, Pantur Silaban Ph.D &
Drs. Erwin Sucipto, Penerbit Erlangga.
2. Fisika Universitas 2, Sears & Zemansky.
24