2.

5 DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDADES Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones constituyentes por separado. Derivadas de una funci n vec!"ria# res$ec!" de una varia%#e esca#ar.

Derivada de# $r"duc!" esca#ar.

Derivada de# $r"duc!" vec!"ria#.

Derivada de un vector respecto a un escalar Sea a un vector cuyas componentes son funcin continua de una magnitud escalar t.

Entonces,

La derivada de un vector a respecto de un escalar t, es un vector, cuya direccin es tangente a la curva descrita por los extremos del vector a, en el punto considerado, y cuyas componentes son las derivadas, respecto del escalar, de las componentes de a. Coordenadas Cartesianas Sea a=axi+ay +a!" La derivada del vector a respecto del escalar t es#

Coordenadas intr$nsecas# Sea el vector a=aua, donde u es un vector unitario en la direccin de a. %erivemos dic&a expresin#

La derivada de un vector se puede descomponer como suma de dos vectores, uno que lleva la direccin del vector sin derivar y el otro una direccin perpendicular. Derivada de un vector unitario:

Principales propiedades de derivacin de funciones vectoriales:

2.& INTE'RACION DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDADES