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Counter Point
Volumen 11 Tomo 4, Otoo/Invierno 2007
S T I C O Y M A N E J O U E N T E D E E L E C T R O N I C A , D I A G N O .

Sensores de Velocidad ABS

ste artculo se centra en la operacin y diagnstico del sensor de velocidad ABS de reluctancia variable.
El sensor de velocidad de las ruedas ms comnmente utilizado en el sistema de frenos antibloqueo (ABS) es el del tipo de reluctancia variable. Otro tipo de sensor es el magneto-resistivo. Tambin llamados sensores de velocidad activos, son un desarrollo relativamente reciente. La funcin y diagnsticos involucrados son diferentes de los de los sensores de reluctancia variable. Este artculo se enfocar en el tipo ms comn, el de reluctancia variable. Investigaremos el tipo magneto-resistivo en un artculo futuro. En el centro de un sensor de velocidad de las ruedas de reluctancia variable hay un imn permanente. Alrededor del imn est enrollado un alambre de cobre fino para formar una bobina, lo que permite que el sensor de velocidad de las ruedas funcione como un pequeo generador de CA. El sensor de velocidad de las ruedas est montado adyacente a un anillo dentado, llamado tambin anillo de tono. El anillo de tono est fijado a una pieza (igual que un eje de accionamiento o cubo) que gira cuando la rueda gira y el vehculo se mueve. A medida que el anillo de tono rota, el sensor de velocidad de las ruedas genera una pequea tensin de CA. Cuando se ve en un osciloscopio, esta tensin es una onda sinusoidal cuya amplitud y frecuencia aumentan con el incremento de la velocidad de la rueda. Tanto la frecuencia como la amplitud son
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traccin a la rueda o ruedas que estn deslizndose. La unidad de control ABS tambin prueba estadsticamente los sensores de velocidad de las ruedas en cuando a la integridad del circuito y dinmicamente para ver la fortaleza de la seal. Estas son las bases de la operacin ABS. Nuestro principal inters en este artculo es el sensor de velocidad de las ruedas. Las fallas de estos sensores y los problemas con su seal representan los tipos ms frecuentes de fallas en el sistema ABS. Saber cmo diagnosticar los diferentes tipos de fallas relacionadas con los sensores de velocidad de las ruedas es una parte crtica del proceso de diagnstico del sistema ABS. Las fallas del sensor de velocidad de las ruedas se clasifican generalmente en dos categoras: fallas relacionadas con el cdigo y las que resultan de una falsa activacin del sistema ABS. Las fallas relacionadas con el cdigo se pueden subdividir en cdigos actuales o cdigos histricos. Los cdigos actuales son aquellos que indican que el sistema ha experimentado una falla seria y el problema del cdigo an persiste. Un cdigo histrico indica que el sistema experiment el problema en el pasado, estableci el cdigo asociado con el, pero ahora est operando normalmente. Un ejemplo de un cdigo histrico sera un sensor de velocidad de las ruedas con un problema intermitente en el cableado. La seal del sensor de velocidad de las ruedas podra haber cado durante algn tiempo en el pasado, el tiempo suficiente como para almacenar un cdigo. Si el problema intermitente se arregl solo, la luz ABS se apagara, pero un cdigo histrico permanecera en la memoria por una cantidad de ciclos principales determinada por la computadora. La revisin de la memoria de la unidad de control en busca de cdigos histricos puede darle un buen punto de partida para el diagnstico de los problemas intermitentes. Un sistema ABS puede tambin experimentar lo que se conoce como activacin falsa." Esto ocurre cuando el sistema ABS acta, an cuando ninguna de las ruedas del vehculo est experimentando un deslizamiento excesivo como resultado de un menor agarre con la carretera. En la mayora de los casos,
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proporcionales a la velocidad de la rueda del vehculo. Un nmero creciente de vehculos tienen el sensor de velocidad de las ruedas y el anillo de tono contenidos dentro de un conjunto de cubo de rodamiento de rueda sellado, a diferencia de otras disposiciones de los sensores de velocidad de las ruedas donde el anillo de tono est en el exterior del alojamiento, eje o cubo exteriores de la junta homocintica. Este ambiente sellado est pensado para proteger el sensor y hacerlo menos vulnerable a daos o a la contaminacin. La primera de estas aplicaciones se remonta a camiones de Chevy, GMC y Ford, en 1999. Desde entonces, los conjuntos de cubos de rodamientos de rueda sellados con sensores ABS de velocidad de las ruedas integrados en ellos se han utilizado en nmero creciente en vehculos de GM, Ford, Chrysler y otros. Independientemente del diseo, los sensores de velocidad en cada rueda permiten a la unidad de control ABS monitorear independientemente la velocidad de cada una de las ruedas. Si una rueda ha perdido traccin bajo el frenado, su velocidad disminuir ms rpidamente que la de las otras ruedas que an tienen una traccin normal. Si un sensor de velocidad de las ruedas indica que una o ms de las ruedas est disminuyendo su velocidad ms rpidamente que las otras, la unidad de control ABS activar dicho sistema para restaurar la

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Afinacin
P: El jeep Liberty del 2003 con un motor de 3.7 l y alrededor de 50,000 millas se trajo a nuestro taller con un problema en el cigeal, pero sin problemas en el arranque. El cliente se quejaba de que el motor arranc con problemas en el encendido, el Ingeniero de Revisin vino, el tacmetro daba lecturas muy altas y el motor se apag y no arranc de nuevo. Cuando llev el vehculo dentro del taller, el motor arranc y funcion muy bien. Le conect el escaneador y forc un cdigo P0320, el cual significa un problema en el circuito del sensor del cigeal. Tambin mir a la ventana de congelacin y el cdigo se haba activado a 7500 rpm aproximadamente. Revis el cableado desde el sensor del cigeal hasta el PCM y encontr que estaba bien. Comprob la seal del sensor del cigeal y encontr que el patrn estaba perfecto, pero decid sustituirlo de todos modos. No estaba convencido de que el problema estuviera resuelto, de modo que decid hacer funcionar el motor para mi propia seguridad. Despus de alrededor de media hora de funcionamiento, se detuvo. Cuatro de las seis bobinas se haban quemado. Las sustitu, arranqu de nuevo el motor y lo somet a prueba en la carretera. Despus de conducirlo un breve tiempo se quem la quinta bobina, as que sustitu las dos restantes. Lo prob por otras dos horas y alrededor de 45 millas y funcion bien. Llam al cliente, que vino alrededor de dos horas ms tarde y se llev el jeep. Camin alrededor de dos millas, entonces el motor se detuvo y no arranc de nuevo. De nuevo en el taller, encontr tres de las bobinas nuevas chamuscadas, y ya lo sabe usted, el cdigo P0320 haba regresado. Revis de nuevo todo el cableado desde todas las bobinas y el sensor del cigeal, todo en vano. Estoy pensando que PCM o el nuevo sensor de cigeal pueden estar defectuosos. Qu piensa usted? Robert Ojeda Sharp Auto Benicia, CA R: Los parmetros para activar un cdigo P0320 en un jeep son interesantes. Las condiciones de activacin del cdigo son: que no haya seal del sensor de posicin del cigeal durante el arranque, y que hayan ocurrido al menos tres seales del sensor de posicin del rbol de levas. La segunda mitad de estas condiciones pueden ser un poco engaosas y llevarle a un camino de diagnstico errneo. Por ejemplo, qu pasa si el sensor de levas est generando seales que no son correctas?

de Excelencia

Las preguntas de Afinacin de Excelencia son contestadas por Mark Hicks, Gerente de Servicios Tcnicos. Favor de envar sus preguntas a: Mark Hicks c/o Wells Manufacturing, L.P., P.O. Box 70, Fond du Lac, WI 54936-0070 o envele un correo electrnico a technical@wellsmfgcorp.com. Le enviaremos una bonita camisa de golf de Wells si su pregunta es publicada. As que por favor incluya su talla de camisa con su pregunta.

salida de alta tensin hacia la computadora. La computadora interpret esto como una estrangulacin parcial y por supuesto que aument la velocidad de vaco mediante el ajuste del IAC. Resultados: Fred sustituy el TPS as como todas las juntas del cuerpo del estrangulador y la velocidad en vaco regres a la normalidad. El primer lector que dio una respuesta correcta fue: Robert Downes Westampton, NJ

Cuando el circuito de puesta a tierra del sensor de levas est defectuoso, esto es exactamente lo que ocurre. El sensor de levas generar mltiples seales y el PCM las interpretar como revoluciones del eje de levas. Mientras tanto, el sensor del cigeal no ha generado seal alguna porque el cigeal no ha rotado lo suficiente. El PCM calcula esto como un problema con el circuito sensor de la posicin del cigeal, no del circuito sensor de levas. Esto lo llevara con mucha probabilidad al oscuro y boscoso camino del diagnstico sin regreso. El sensor de levas defectuoso explicara la elevada lectura del tacmetro, as como las bobinas que fueron daadas por el disparo excesivo. Para diagnosticar esa falla, conecte su osciloscopio de laboratorio a las salidas de los sensores del cigeal y de las levas. Arranque el motor. Golpear ligeramente el sensor de levas tambin le ayudar a descubrir un problema en la puesta a tierra del sensor. Resultado: Robert revis de nuevo el sistema como se le indic y encontr que el sensor de levas estaba defectuoso.

Diagnostique el Problema Gane Una Camisa

Este es un problema con un Pontiac de 1995 con un motor de 3.1 l que diagnosticamos en nuestro taller. El propietario se quejaba de prdidas de potencia y de sacudidas en el motor. Nuestro primer paso fue verificar la queja. Era obvio que el motor tena problemas con el encendido, y nuestro escaneador indic que el culpable era el cilindro nmero 5. A continuacin comprobamos el cable de alimentacin desde el sensor de posicin del cigeal hacia el mdulo de control y colocamos la pinza de corriente en el cable de alimentacin desde la batera hacia el mdulo de control de encendido. Las formas de onda del osciloscopio de laboratorio mostradas en la ilustracin que aparece a continuacin son los resultados de la prueba. El sensor del cigeal produjo la forma de onda verde de la parte superior de la pantalla, y la forma de onda amarilla de la parte inferior representa la corriente tomada por el mdulo de control.
Esta pantalla ilustra la relacin entre la seal del sensor del cigeal y la corriente tomada por el mdulo de encendido.

Gracias por todas las magnficas respuestas a la pregunta del lector Fred Ludden acerca de la elevada velocidad en vaco, que se incluy en el Counter Point anterior. Para actualizarlo rpidamente, el vehculo del problema es un Oldsmobile de 1994 con una velocidad en vaco de 2800 rpm. El motor del AIS, las juntas de aspiracin y las juntas de la base del cuerpo del estrangulador han sido sustituidos y no hay prdidas de vaco. Varios lectores comentaron que necesitaban ms informacin. Aplausos a todos los que se aproximaron de esta manera al diagnstico. Si no tiene suficiente informacin para dar un diagnstico informado, no adivine. Contine su investigacin hasta que tenga todos los datos. Si usted estuviera diagnosticando este problema, cul sera su prximo paso? O an mejor, qu habra hecho mucho antes de llegar tan lejos? Si usted dijo que conectar el escaneador y echarle un vistazo a los parmetros, estoy con usted. Esto es lo que Fred hizo a continuacin, y encontr que el conteo de IAC era bajo, y que la tensin del TPS estaba por encima de las especificaciones. Cuando sustituy el TPS, not que tena prdidas de refrigerante. Ah! Ahora estamos llegando a la raz del problema. El TPS en esta aplicacin est montado debajo del cuerpo del estrangulador y haba estado rezumando anticongelante por un tiempo. El anticongelante que se escapaba se introduca en el TPS y caus un corto circuito y una

Pregunta: Qu causara este tipo de patrn de toma de corriente en el cilindro nmero 5? Si tiene la respuesta, use la siguiente informacin de contacto: E-mail: technical@wellsmfgcorp.com Fax: (920) 922-3585 Direccin Postal: Counter Point Editor c/o Wells Manufacturing, L.P. P.O. Box 70 Fond du Lac, WI 54936-0070

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Sensores de Velocidad ABS

una falsa activacin no trae como resultado que se almacene un cdigo de falla porque la unidad de control piensa que el sistema est operando segn el diseo. La falsa activacin ocurre frecuentemente al final de un ciclo de parada, usualmente a velocidades por debajo de las 10 mph. Cuando esto ocurre, el sensor de velocidad produce una seal similar a la que debiera ocurrir durante el deslizamiento normal de la rueda. Cuando la unidad de control recibe la falsa seal del sensor de velocidad, entra en su modo de control de deslizamiento de la rueda y efecta los ciclos del ABS en la rueda afectada para controlar la condicin del deslizamiento de la rueda, realmente inexistente. La activacin falsa del ABS ocurre usualmente como un resultado de uno de los dos tipos de problemas del sensor. El primero implica cmo se comparan entre s las seales de los sensores de velocidad del sistema. La unidad de control utiliza esta comparacin junto con la comparacin de las seales con una memoria preprogramada para determinar si est ocurriendo un deslizamiento excesivo de la rueda. Por ejemplo, si la frecuencia de la seal proveniente de un sensor frontal cae bruscamente antes que la del otro sensor frontal, la unidad de control interpretar esto como un deslizamiento vlido de la rueda y activar el circuito de control de presin de esa rueda. Este tipo de problema tiene lugar generalmente a bajas velocidades, cuando la diferencia entre las seales de los sensores es mayor. La segunda causa comn de falsa activacin del ABS es debido a una seal errtica. Una seal errtica es una que no cambia suavemente en el tiempo. Los siguientes son algunos ejemplos de cmo puede ocurrir una seal errtica.
En este Lincoln Town Car de 1998 se han sustituido ambos ejes traseros. Las ruedas de disparo eran aproximadamente de un dimetro 0.060 pulgadas menor que las del equipamiento original. Esto se puede ver en el canal 3 (verde) y el canal 4 (azul). No haba Cdigos de Error en Diagnstico (DTC) activados, sin embargo esto caus una falsa activacin del ABS a bajas velocidades.

resistencia del sensor de velocidad de las ruedas est fuera de especificacin, no producir una seal precisa. Para verificar los sensores de salida, comprelos utilizando un osciloscopio o un voltmetro de CA. No se olvide de que el cableado entre el sensor de velocidad y la unidad de control. Si hay una resistencia excesiva en el cableado, la seal se afectar. Las causas ms comunes de resistencia excesiva son la entrada de agua y la corrosin dentro del conector entre el sensor y el mazo de cables principal. La entrada de agua puede ocurrir tambin en el sensor. La falla de un sello en el sensor puede problemas errticos, intermitentes o de operacin en el sensor. La distancia o entrehierro entre el extremo del sensor de velocidad de las ruedas y el anillo de tono tambin es crtica. Es necesario un entrehierro preciso para producir una seal fuerte y confiable. Pero si el entrehierro es muy pequeo, el contacto entre metal y metal entre el sensor y el anillo de tono daara a ambos. Inversamente, un entrehierro muy grande puede provocar una seal dbil o errtica, o que no haya seal. Si un sensor de velocidad de las ruedas es ajustable, refirase a su informacin de servicio para el entrehierro requerido y ajstelo segn las especificaciones. Inserte una galga de espesor de latn no magntico o de plstico entre el extremo del sensor y el anillo, apriete entonces el prisionero que fija el sensor en su lugar.
Esta pantalla ilustra las seales de velocidad en el mismo Lincoln durante una falsa activacin del ABS.

seal. Un sensor de velocidad con una salida de tensin baja debe activar un cdigo si la salida cae por debajo del punto de corte establecido en el software operativo de la unidad de control. Los sensores son magnticos y atraern residuos metlicos de los revestimientos semi metlicos y rotores de los frenos. Si se colectan muchos residuos metlicos en la carcasa exterior, tambin puede afectarse adversamente la seal.
Durante un trabajo de rutina en los frenos, uno de los sensores de velocidad de las ruedas de este Subaru de 1999 fue golpeado y se alej de la rueda de tono. Esto redujo la amplitud de la seal y caus la falsa activacin del ABS. La solucin consisti en reajustar el entrehierro del sensor en la rueda trasera derecha.

Un cdigo puede no activarse si el sensor est produciendo suficiente tensin, aunque no haya ruido presente. El ruido, indicado por el troceado en la forma de onda, puede causar que la unidad de control malinterprete la seal y una operacin errtica del ABS que no sea acompaada por un cdigo de error. La unidad de control puede no tener la sofisticacin para identificar una seal que est distorsionada por el ruido. En vez de identificar el problema de la seal, la unidad de control podra verla como una variacin de la velocidad de rueda y activar el ABS. Incluso una muesca diminuta en el anillo de tono puede ser suficiente para interrumpir la seal. El anillo de tono puede daarse si un martillo u otra herramienta se utilizan incorrectamente para separar un semieje del nudillo de la direccin, o si el semieje se deja caer en el piso. Una diferencia de slo unas pocas milsimas de pulgada en la altura de los dientes del anillo de tono puede afectar la seal del sensor de velocidad de las ruedas, especialmente a las velocidades bajas. Los conjuntos de cubo sellados, con el sensor de velocidad de las ruedas y el anillo de tono seguros dentro de ellos, supuestamente proporcionan proteccin contra la corrosin externa. Pero si la humedad se filtra dentro del cubo y corroe al anillo de tono, el resultado ser una seal no uniforme del sensor de velocidad de las ruedas que confundir al sistema ABS. La sal de la carretera hace tambin lo suyo dentro del conjunto de cubo en el agujero del sensor y ataca al anillo de tono. El problema puede no ser tan malo como para activar un cdigo de falla y encender la luz de alarma del ABS. Todava puede causar lecturas engaosas de la velocidad de la rueda que hacen que el sistema ABS pulse los frenos cuando no se necesita.

All screen captures courtesy Automtive Test Solutions.

Algunos sensores vienen con un pedazo de papel o un manguito de plstico sobre el extremo que proporciona el entrehierro apropiado cuando se instala el sensor. Para instalar este tipo de sensor, insrtelo hasta que solamente toque el anillo de tono, apriete el prisionero para fijarlo en su lugar. El anillo del sensor har una ranura en el espaciador o lo arrancar completamente. De cualquier modo, el entrehierro queda perfecto. Incluso un entrehierro del sensor de velocidad bien ajustado puede ser afectado por un rodamiento de la rueda que tenga juego. Cualquier juego excesivo en el rodamiento de la rueda traer como resultado un cambio en el entrehierro y la intensidad de la seal a medida que gira la rueda, y esto debe corregirse. La unidad de control ABS monitorea la intensidad y frecuencia de la

Un sensor de velocidad de las ruedas de reluctancia variable puede revisarse midiendo su resistencia con un multmetro digital (DMM). Siempre consulte su informacin de servicio, porque las especificaciones exactas pueden variar significativamente de un vehculo a otro. Si la

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Puntos de
Medicin del xito
Un selecto grupo de ingenieros de Wells miden el xito basndose en un elemento: la satisfaccin del cliente. Cuando usted retira un componente de control del motor de una caja Wells, este debe lucir, ajustar y funcionar tan bien o mejor que el original. Si el componente no ajusta igual que el original, cunta confianza puede tener uno en que funcionar?

Calidad
tiene un espesor aproximado de 0.003 pulgadas (es decir, 3 milsimas de pulgada). Este nivel de precisin convierte a las herramientas de mano y a otro equipamiento porttil en algo casi obsoleto. El brazo tambin se utiliza para la comparacin de piezas en el sistema CAD (diseo asistido por computadora). En este proceso, cada pieza medida se compara con el archivo diseado por ingeniera. Para ver este proceso realizado, vaya a www.wellsmfgcorp.com, haga clic en newsletter, descargue este documento pdf Counter Point y haga clic sobre el vnculo video.

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Un reto de dificultad en el proceso de fabricacin es la verificacin de la integridad del ajuste. Esto es por qu Wells ha El uso integrado de los equipos mviles integrado un equipamiento de de medicin permite mejorado medicin mvil en nuestro la exactitud de medicin durante el proceso de fabricacin. Con el proceso de fabricacin de parte. brazo, de una precisin de 0.000197 de pulgada (es decir, 197 Cmo mide el xito Wells? Lo medimos por millonsimas de pulgada), es posible. Por su confianza y satisfaccin. comparacin, el cabello humano promedio