Ing.

Manuel AlIaro
Universidad Nacional de Trujillo
Facultad de Ingeniera
Grupo de Investigacin, Control y Automatizacin
!
ACTUADORES

HlDRALlCA

MECANlCA
/

Cl|ld0R0 EdTRE0A

"
2
5
2

/
5
3
CILINDROS HIDRAULICOS

HIDRAULICA

MECANICA
6
|l0RAuLlC0 V0T0R ENTRE0A

"
2
5
2
5
3
Torque = V
0esp|azar|er|o argu|ar = 66
MOTOR HIDRAULICO
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNO POR FUERZA
EXTERNA
RETORNO POR MUELLE
CON UN SOLO VASTAGO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
AMBOS EXTREMOS
CON CINTADO MAGNETICO
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE O MOTOR
OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
APOYOS GIRATORIOS
EN TANDEM
DUPLEX
5

$
PELlGRC: FLEXlCN
PELlGRC: PANDEC
FUERZA AXlAL
FUERZA RADlAL
FORMA DE ENSAMBLE DE CILINDROS
HIDRAULICOS
FORMA DE ENSAMBLE DE LOS CILINDROS
HIDRAULICOS
,
4 -
! %
2

SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE

ESTRANGULAMIENTO
,
4 -
! %
2

25 BAR
100 BAR
VALVULA DE
CONTRAPRESION
SISTEMA DE AMORTIGUACION CON
VALVULA DE CONTRAPRESION
ESTRANGULAMIENTO 1
EMBOLO
VASTAGO
VALVULA CHECK
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
RANURA PARA CABEZA DE
EMBOLO BUZO
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
TAPA
SISTEMA DE AMORTIGUACION
FLL!OC EGTFAMGLLAOC
VALVLLA CMECK
ELCCLEAOA
VALVULA CHECK ABIERTA
SISTEMA DE
AMORTIGUACION