SUBTEMA 1.1.3.

COORDENADAS ESFRICAS Las coordenadas esfricas (radio), (longitud), y (colatitud) (aunque a veces la llamemos latitud, es justo respetar la geografa...) se relacionan con las cartesianas mediante

Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de r, se definen las coordenadas esfricas como las tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de intersecci n de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes!

o bien!