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BREVE DESCRIPCION PARA INSPECCION DE TUBERIAS SUBMARINAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL

FUGRO SURVEY MEXICO

JUNIO 2012

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL El estudio de OOS/Upheaval se deber realizar con una embarcacin de DP equipada con un ROV capaz de proporcionar una lnea de transmisin de datos especializada para los equipos a utilizar en el estudio. La embarcacin debe tener dos girocompases calibrados y dos sistemas de posicionamiento independientes con un posicionamiento de precisin decimtrica. Fugro utiliza dos mtodos diferentes de reunin esta precisin: Sistema G2 que combina posicin GLONASS y GPS, el HP basado en un modelo avanzado combinando con frecuencia dual del GPS y aplica correcciones basadas en mltiples estaciones de la referencia.
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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL SEAL DGPS CON PRECISION DECIMETRICA

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL La embarcacin tambin debe equiparse con un sistema de posicionamiento acstico submarino USBL calibrado para permitir rastrear en la columna de agua. El ROV debe equiparse con un Pipetracker TSS 440 o similar para permitir el posicionamiento preciso de la tubera debajo de la superficie marina. La altura a la que debe de navegar (volar el ROV con el TSS 400) sobre la tubera o la superficie del suelo marino debe ser al sub metro (menor al metro) para permitirle al Pipetracker identificar cualquier alteracin bajo el suelo marino. Como el Pipetracker necesita estar cerca del lecho marino, se requerirn dos pasos para colectar datos DTM (Digital Terrain Model) y para determinar la profundidad de cobertura de la tubera.
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El ROV tambin debe equiparse con algn tipo de Sistema de Navegacin Inercial (INS) para permitir un rastreo preciso con el sistema de posicionamiento submarino USBL. Un sistema DVL (Doppler Velocity Log) se requiere para ayudar con las correcciones de la velocidad y direccin para ser aplicado a la solucin de posicin en la Navegacin Inercial.

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PROGRAMA STARFIX FINETRACK

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El sistema de Multibeam proporcionar el DTM necesario y preciso (verticalmente y horizontalmente) cualquier tubera expuesta o cualquier rasgo del lecho marino.

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IMAGEN DE MULTIBEAM EN UN CRUCE SOBRE BERMAS DE ROCAS Y COLCHONES DE CONCRETO

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IMAGEN DE MULTIBEAM EN UN CRUCE SOBRE BERMAS DE ROCAS Y COLCHONES DE CONCRETO


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El posicionamiento preciso del ROV y los datos de Multibeam (MBE) se procesan y se combinan con el video usado en la inspeccin de tuberas en el programa Starix.Edit Suite.

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Starfix.Edit Suite.

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El programa Starfix.Event ser usado para identificar cualquier rea de inters y puede modificarse para usar la nomenclatura (descripcin) que proporcione el cliente.

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Los datos del Multibeam (MBE) pueden verse de nuevo para hacer medidas de cobertura y/o espacios libres debajo de la tubera (spans) usando el programa de Starfix.Review que se proporcionara al cliente al final del proyecto.

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL VISTA EN 3D

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL VISTA DE UN CORTE TRANSVERSAL

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL VISTA EN PLANTA

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL VISTA DE LA TUBERIA

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL VIDEOS

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL Barco DP (Provedo por el Cliente) ROV (Provedo por el cliente): Pipetracker TSS-440 o similar Cmaras de video Cmara acstica Blueview o similar

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL Equipo en Superficie: Sistema de Posicionamiento Dual DGPS G2 y HP Sistema de Navegacin Starfix Girocomps de precisin Sistema de Posicionamiento Acstico Submarino USBL Sistema Compensador de Movimiento Equipo de computo para colecta de datos y procesado en campo Contenedor para sistema de Posicionamiento, Navegacin y Colecta de Datos Contenedor para oficina y procesado de datos Contenedor para almacenar equipos
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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL Equipo Submarino: Sistema Multibeam (de preferencia de cabeza dual) CDL Mini Pos (High Rate Pitch/Roll/Heave Attitude Sensor) Sistema Batimtrico ADV (Paroscientific depth sensor, barmetro Altmetro, Profundimetro) SBE-26 Water Level Record (con barmetro en superficie) CDT Seabird SBE19 (Perfilador del sonido en el agua) Multiflexor de fibra Optica Sistema INS con programa Fugro Fine Track Programa Starfix.Proc
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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL Personal: 1 Jefe de Brigada (Party Chief) 2 Ingenieros Posicionadores Acsticos 2 Ingenieros Acsticos en Multibeam 2 Ingenieros Especialistas en INS 2 Ingenieros Acsticos

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INSPECCION CONTINUA DE TUBERIAS PARA ESTUDIOS UPHEAVAL Entregables: Perfil de la tubera sin suavizar (KP vs Profundidad), pero si eliminando los picos y corregido por mareas La informacin cruda obtenida del perfil de la lnea en el estudio sin post-procesado DTM (Digital Terrain Model) mostrando el lecho marino y la posicin de la lnea en coordenadas X, Y, Z.

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