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CAPITULO IV, ECUACIONES ELIPTICAS § 1. Soluciones generalizadas de los problemas de contorno, Problemas de valores propios 1. Soluciones elisicas y generalizadas de los problemas de con- torno. Sea dada on un dominio n-dimensional @ una ecuscién wliptica Lum div (k (2) Vu) —a (2) u=f (x), () cuyos coelicientes son de_valores reales y gatisfacen les condiciones a(zjEC(Q), kixpEc (a, k(x) >> ke >O para todo z€0Q. La funcién u(z) y el término indepondionte f(z) de la ecuacién, hablando en genoral, pueden ser de valores complejos. La funcién u(z) de €2(Q) |) C(@) se Mama solucién (soluctin eldsiea) del primer problema de contorno o del problema de Dirichlet para la ecuacién (1), si em @ ella satisface ba ecuacién (1) y en el contorne 4Q, la condicién upo= (2), @) donde @(z) es una funcién prefijada, La funcién «(z)EC*(@) 1 C1) so Mama soluctén (solucién cldsica) del tercer problema de contorno para la ecuacién (1), si en Q olla satisface la ecuacién (1) y on el contorno 4Q, la condicién (+o (2) x) |= 00, a ponde o(x) es una funcién prefijada de € (AQ) y p(x) es una fun- cién prefijada. Convengamos en considerar o(z) = 0. Si Jo funcién o (2) en (3) es idémticamente igual a cero, el tercer problema de contorno se denomina segundo problema de contorno o problema de Neumann. Cuando n=1, la ecuacién ({) es una ecuacién diferencial ordi- naria fue (k(z)u')—a (x) um f(z). (44) En este engo el dominio @ representa en si un intervale (, B), y las condiciones limites del primer y tereer problemas de contorno tie- nen, Tespectivamente, la forma Use =For Ble Py (71) § 1. PROBLEMAS DE CONTORNO, SOLUCIONES GENERALIZADAS 189 ¥ (—ul +l!) fae Por (Oat) [oes = Fae Gy) donde @. Pp» % 20, 4 = 0 son ciertas constantes dadas. Sea la funcién uw (z) una solucién clisien en cl dominio Q del primer problema de contorne (1), (2). Multipliquemos la identidad (1) por una funcién arbitraria 7 (2) € C* (Q) ¢ integremos eu Q la igual- dad obtenida, Valiéndonos de Ja férmula de Ostrogradski obtendre- 05 j (kvuyo- au) dz — j fodz 4) (la integral que surge al roalizar la operacién por el contorno 6 es igual a cero, por ser ba funcién y terminal). Si suponemos, ademas, que las derivadas parciales de la solucién uz, €L,(Q). f= 1,.-.. n, 08 decir, que u(x) €A'(Q), y 7 (2) € € by (Q), Ia identidad jntegral (4) tendré lugar no sélo para todas Jas funciones v (z) € €} (Q) sino también para todas las v € H"{Q). Para corctorarse de esto tomemos una fancién arbitraria v de H* (Q) yuna sucesién vy (2), & = 1, 2, .. ., de funciones de € (@) que en ja norma de A* (Q) converge hacia Ja funcién v. Para toda funcién vy (z) so cumple la igualdad (4). Pasando en esta igualdad al Kmite para k— co, Iegamos 4 Ja conclusién de que la igualdad (4) es también valida para la funcién v. De este modo, si f € Ly (Q), la solucién clasica u dol problema (1), (2), pertencciente al espacio #H*(Q), satisince la identidad inte- gral (4) para toda v € #1 (Q). Introduzcamos la siguiente definicién. La funcién w €.H! (Q) se Nama solucién generalizada del proble- ma (1), (2) para f € Ly (Q), si ella satisface lo identidad (4) para toda 2 €H' (0) y la condicién limite (2). En la condicién limito (2) la jgualdad se entiende como igualdad de clementos pertenecientes a EL, (9Q), stendo u [og una traza de la funcién u. Sefialemos que el cancepto enunciado de una solucién generali- zoda noes en plona medida una generalizaciin del concepto clasico correspondiente, pues para que una solucién clasiea w (2) sea gonera- lizada, se Je deben imponer ciertas condiciones adicionales de caricter sintegral», a saber, suponer que v € A" (Q) y Lu € Ly (Q), donde £ es un operader en (1). Del modo andlogo se puede introducir el concepto do la solucién goneralizada ded tercer (segundo) problema de contorne para la ecuneién (1). Sea la fancién u(r) una solucién clisica del tercer problema de contorne (1), (3). Supongamos que el segundo miembre 190 CAP, IV, ECUACIONES FLIPTICAS f(z) en la ccuacién (1) pertencce a Ly (Q), y la funcién @ (z) en la condicién Hmite (3) pertenece a /, (00), Multipliquemos la iden- tidad (1) por una funeién arbitraria v (z) de H? (Q) e integremos la igualdad obtenide on el dominio Q. Valiéndonos de la formula de Ostrogtadski obtendremos la identidad integral { (Puri + aud) dz+ j oui dS -j ivan: | bers, 6) a 8a 2 pe a por la solucién clasiea w (x) para todas las v (2) € € AQ). Introduzeamos la siguiente definicién. Una funeién u € H"(Q) se denomina solucién generalizada del tercer (del segundo, si o (x) a 0) problema de contorno para la ecuacién (1), siendo f € Ly (Q), p € Ly (80), si para ella se cumple la iden- tidad (5) canlquiera que sea v € H* (Q). Enuneiando las definictones de soluciones genoralizadas, supo- miamos que Jas funciones v en (4) y (5) son de valores complejos. No obstante, pucden sor, del mismo modo, consideradas de valores rea- les. En efocto, si la funcién u de H' (Q) satisface, por ejemplo, la identidad (4) para todas las v de valores complejos de H (Q), es obvio que satisfacerd la misma identidad para todas las p de valores reales de A (Q). ¥ viceversa, supongamos que Ia funcién u de H' (Q) sa- tisface la identidad (4) para todas las v de valores reales de Ht (Q). En este caso, ia idontidad (4) es también valida para cualquier v = = Row +i Imp de valores roales del espacio A? (Q), ya qua (4) es valida para las funciones Rev y Im v, pertenecientes a PQ). Indiquemos que de hecho ya nos hemos chocado (en el caso bidi- mensional) con soluciones generalizadas de los problemas de con- torno para la ecuacién (1), al obtener, en ol p. 1, § 3, cap. T. las condiciones de equilibrio para una membrana: las identidados inte- erales (4) y (5), que figuraban on la definicién de las soluciones gene- ralizadas, coinciden con las identidades (4) y (1), p. 1, § 3, cap I. Las definiciones do las soluciones generalizadas de los problomas de contorno para lo ecuncidn (1) pucden también ser extendidas, por supuesto, al caso unidimensional. La funcién u del espacio H" (c, Bh} que satisface las condiciones limites (2,) (del teorema 3, p. 2, § 6. cap. III, se desprende que u €C ({a, iJ), sera la solucian gencrali zada del primer problema de contorno para la ecuacién (1,}, si para cualquier v €#" (a, B) se cumple la igualded B 5 | (ou + ent) d= -) fedz. (4d $1, PROBLEMAS DE CONTORNO. SOLUCIONES GENERALIZADAS 1at Una funcién uw de H* (a, B) es la solucién genoralizada del tercer (segunda) problema de contorno para la ecuacién (4,), si para toda o €.H (a, B) se cumple la igualdad { (hu'o! 4 aud) dx 4 de (B) oyu (B) B (B) + (ez) opue (acho (a) = f =| fdz+k@ poB)+k(@) wee) En este parrafo se estudian las soluciones genoralizadas do los problemas de contorno, Puesto que las soluciones generalizadas son elementos del espacio de Iilbert #7*(Q), usaremos ampliamente los senntados generales correspondientes obtenidos en el capitulo se- undo. ; La investigacién de las soluciones clasieas de los problemas de contorno es una tarea mucho mas complicada y os natural dividirla en dos problemas mas simples: primero construir una solucién gene- ralizada y luogo, al establecer (admitiendo ciertas suposiciones) su suavidad, mostrar que es una soluciém cla La demostracién de la suavidad de las soluciones generalizadas seré llevada a cabo en el punto siguiente. 2. Existencia y unicidad de la solucién genoralizada en ol caso. més simple. El estudio do lag cnestiones relacionadas con la existen- cia y la unicidad de las soluciones generalizadas de los problemas de contorno es mas conveniente empezarlo por el caso en gue las con- diciones limites san homogéneas (es decir, la funciin p es igual a coro). Por definicién, la salucién generalizada del probloma do eon- torno (1), (2) para g = 0 cs una funcién u de Ht (Q), que satisface para toda v € i (Q) la idontidad imtegral (4): j (kVuWo + auv) d= — j fudx. @ ® La solucién generalizada del tercer (segundo) problema de con- torno (1), (3) para q = 0 es una funcién u ¢ At d. que pata toda v € 2 (Q) satistuce la identidad integral | (evure+ aud) det [ kowwas = —J foas, (6) a dg a Sea a(x) > 0 on Q. Entonces, segiin el corelario del leorema 6, p. 6, § 5, cap. TIL, en ol espacio H* (Q) se puede intraducir un pro- ducto escalar que sea equivalente al producto ordinaria (tw, y= 492 CAP. TV, EGUACIONES ELIPTICAS a= | tym uo) dr) (ils vy = S (EVuve + aud) dx, an @ Por Io tanto, a Ia identided (4) se le puede dar la forma siguiente (ee, irra, = — Ch Mater (8) Para f fijwda de La(@s U, e)req seré una funcional lineal definida en H'(Q), v¢ H*(Q). Como 1G ebegay| SIF lexan Ile Ilesray CMT Meson ll? Hss¢Q* donde la constante positive C no depende do f y v, esta funcional es acotada y su norma no supora a C || f [exg)- Do acuerdo con al teorema de Riesz (teorema 1, p. 2, § 3, cap. IT), en (Q) oxiste una funcién F, para da cual (f, vjnag) = (Fi. Yuan cualquiera que soa v € ff (@), Tal funeién es tniea y satisface la desigualdad || F, Niscqy Oon Q y si por lo menos una de las funciones a (x) 0 ¢ (z) no os idénticamente nula, ontonces, de acuerdo con el corola~ tio del teorema 5, p. 6, § 5, cap. TIT, ou H™ (@) se puede introdu- cir el producto scalar (8 Oye = j (kyuyo-+ aus) de ‘ hour dS, (10) a a que sea cquivalento al producto ordinario. Por consiguiente, se pucde escribir (6) en la forma (Uy Pag = Uh ebrace (11) Puesto que fELs(Q) fijada la funcional (/, e)iyq, Itmeal f(O). sie raspecto a ve es acotada: |(f, v) WF Weeeoy SS < CM leer lellnigq donde als Leh Cee fag 1? Lea ni de v, entonces, segin el teorema de Riesz, en H*(Q) existe § 1. PRODLEMAS DE GONTORNO: SOLUGIONES GENBRALIZADAS 103 una funcién Fy para la cual (f, v)zg=(— Far yg, cualquiera quo sea v€H'(Q), con la particularidad de que esta funcién es unica y ff Palla, S Cll Allee Por consiguiente, en H'(Q) exiate Ja tinica funcién w= Fs que satisfoce la idontidad (14). De esta manera queda demostrado el siguionte teorema. vronEMA 2, Cuando a (z) =O en Q y por lo menos una de las funeiones a (2) 0 o (2) no es idénticamente nula, entonces, para toda f€ L, (Q) también existe une sola solucién generalizada del problema (4), (3) (para p = 0). Con ello [let S Elf llestane 12) donde la canstante positiva C no depende de f. opseRvAGiON. Si la funcién f tiene valores reales, Ins soluciones examinadas en los teoremas 1 y 2 de los problemas de contorno tam- bién tienen valores reales. En efecto, sea u= Rew -+ilmu ona solucién generalizada de cunlquiera do estos problemas de contorno. Puesto que los eaeficiontes de la ceuacién y de la funeién f son reales, la funcién Re uw es también una solucién generalizada del mismo roblema, lo que se deduce de (4) (o de (6)) (las funciones v en (4) y i) se pueden considerar como funciones do valores reales). Por eso, de Ja unicidad de la solucién se desprende que w = Ro wu. 3, Funeiones propias y valores propios. Una cién u(x), que no 0 idénticamente nula, se Mama funcién propia del primer proble- ma de contorna para el operador £ = div (& (2) V) — 4 {z), si oxiste un naimero 4 tal que Ia funcién u (z) sea una soluctén clésica del problema siguiente: fusin, 260, (13) ulggan 0. (14) El ntimero & se llama velor propio (correspondiente a la funcién pro- pia wz (x). Es ovidente que a cada funcién propia le cortosponde un valor propio dinico. La correspondencia reciproca no es univoca. En parti- cular, si u (x) es una funcién propia, la funeién cu (a) pee cualquier constante ¢ = 0 es también propia, correspondiente al mismo valor propio. Por esta causa se puode hablac de funsiones propias, norma- das, por ojemplo, mediante la condicién || u |Iuq = 1. Sea Xun valor propio y sea x (x) una funcién propia del primer problema de contorno y sea, adomés, u(x) € # (Q). Multiplicando (13) por » € A" (Q) arbitraria e integrando la igualdad obtenida on el dominio @, Hogamos a la tdentidad integral { arwvi}+aiiase 4] updz, (15) a ala cual ln funcién u satisface paca toda v € iQ. ta—pail 194 CAP. IV. ECUACTONES ELIPTIOAS Una foncién u € A (G) distinta de cero so Nama funcién genera- lisada propia det primer problema de contorne para el open Lf si existe un niéimero A tal que Ja funcién wv satisface la idemtidad inte- gral (15) para toda vp € H"(Q); él ntimero 4 so denomina valor propio (correspondiente a la funcién generalizada propia u) Vamos a considerar que |[ ¥ [lwo = 1. Una funcién u (z) que no os idénticamente nula se Mama funcidn propia det tercer (segundo) problema de contorno para el operador £ = div (k(z} ¥) — a(z), si existe un mimero A (valor propio correspondiente a uw (z)) tal que la funcién w(z) sea una solucién clésica del probloma siguiente: Hus, 2€0, oo (z)u], =O. Es f4cil ver que la funcién propia del tercer (segundo) problema de contorno para toda v € A" (Q) satisface la identidad integral | ieee el ae Ln a aa up dz. (16) Una funcién u € A" (Q) distinta de cero sa Nama funcidn genera- lizada propia del tereer (segunda) problema de contorne para el opera- dor £, si existe un numero 4 (valor propio correspondiente a u) tal ba] hs toda v € H" (Q) la funcién u satisface la identidad inte- 16). Vamos a considerar que || # |lnxo) = 1 En adelante on este parrafo consideraremos sélo funciones gene- talizadas propias y los valores propios que les correspondon, Nos ser4 cOmodo examinar las identidades (15) y (16), que definen las funciones generalizadas propias, como igualdades de los productos esealuras en el espacio L, (Q) y en los espacios A" (Q) « H? (Q), ros- pectivamente. Seam = min a (z) (aqui no suponemos que a (x) > 0). Enton- ces la funcién a(2)=a()—m+t feng. Por eso, el producto escalar (oquivalente al ordinarie) puede ser dado en H* (Q) por a igualdad (4 Vag = j (kquyy + aun) de, (17) 41. PROBLEMAS DE CONTONNO, SOLUCIONES GENERALIZADAS 105 y en J7'(Q), por la igualdad (4 Ding 5 (evuyo+ Sire. | eas (48) Luego, las idemtidades (15) y (16) so pueden escribir on la forma (Hs Dp ght Dy Bene (19) 7 (Uy Pyiyg, = (—h— m4 1) (za (20) Establezcamos ante todo la validez de las siguientes afirmaciones. Lema 1. Eziste un operador lineal acotedo A que actia de L, (Q) en EP (Q), cuyo campo de definicin es Ly (Q), para el cual tiene Legar la igualdad (Hs Viete = (Al, U) py oe (21) cunlguters que sea v € /f* (Q). | operador A tiene un operader inverso A-', El operador A, si es considerado coma un operader que acta de Hf (Q) en AN (Q), es auto- confugado, positive y totalmente continue. LEMA i". Existe un operador lineal acotado A’ que actda de L, (Q) en (9). cuyo campo de definiciin es Ly (Q), para el cual tlene fuegar ja igualdad (Hs weg) = (A’ts Uypicays (21) cualguiera que sea v € H* (Q), 1 operader A‘ tiene un operador inverso A'-". El operador A’, st es considerado como un operador gue actiia de H' (Q} en H" (Q), es auto- conjugada, positive y totalmente continuo*). Demostremos el lema 1. La demostracién del lema 1’ se efectia de igual manera. ‘ara toda funcién (fijada) u € L, (Q) lineal respecto a v, vé € H* (Q), la funcional [(v) = (u, v)zyq) 05 acotada, puesto que LEQ) = [4s ebeaey S 14 lesca|l Mleato < © He llcxe{l lg, Por esta raz6n, segtin el teorema de Riesz, existe la dnica funcién veP@, |U Mga) = WEN SE Ile Mea, tel que Fy) = =(FMyg, Hare toda ve IF (Q). Esto equivale que en Ly (Q) esta dado un operador A (Lineal, evidentemente): Au = U, para el cual tiene lugar (24). Como |] du lesen <= C || % Ilex), el opera- ") El tipo de los operadores A y A’ deponde, por supuesto, de cémo se ft i HY (0), respeeti ta, I ductos escalaros. Aqui Bamrplcsh Too Palucice estchanse' ON GE} en ree Aa ia" 496 GAP, IV. ECUAGIONES ELIPTIGAS dor 4 que actéa de £, (Q) on H" (Q) es acotado. Si para ciorta w de L, (Q) Au — 0, entonces, en vista de (21), para toda v € A" (@) x x (ty Uryq) = 0, es decir, w= 4. Esto significa que el operador A~ existe. De (21) so deduce quo el operador Al quo actua de if (Q) en AY (Q) es autoconjugado: (Au, v)s = (th, thea = (e, ago) = = (Av, hag = (u, Av), im De (21) tumbién se desprende quo el operador A es positive, Mostremos que el operador A que actia de /f* (Q) en in (2) es totalmente continuo, Elijamos en #* (@) un conjunto de funciones arbitrario acotado. En virtud dol teorema 3, p. 4, § 5, cap. ULI, este conjunto es cumpacto en £,(Q). Quiore decir, de cualesquiera de sus subconjuntos infinites se puede extraer una sucesién m,, s = = 1,2... .. fundamental en £, (@). Puesto que el operadore A que actia de f, (@) en A" (Q) es acotado y, por Jo tanto, continua, la sucesién Au, # = 4, 1, e8 fundamental en AY (Q}. El lema esta astride, De acuerdo con el lema 1, la identidad (19) sé pucde escribir en forma de una ecuscién operacional en el espacio Ht (QO): (+m —1)Au=u, we (O). (22) De acuerdo con el lema I’, la identidad (20) se puede eseribie en la forma de una ecuacién operacional en el expacia H' (Q): —AR+m— i) Aa uy wv EW (O),. (22’) Asi pues, el nimero 4 os el valor propio del primer (segundo, co- rrespondientementoe) problema de contorne para el opetador %, y u, es la funcién propia generalizada que so le asigna o %&, cuando, y sdlo euando, —(A + m— 1) es el nimero caracteristico del operador autoconjugado totalmente continue 4 que actha de At (@) on Ht (Q) (A actia de A" (Q) en A" (Q)), y uw es un clomento que corresponde a este mimero caracteristico. Por esa, de los resultados obtenidos en el § 5, cap. IT, se infiere que existe a lo sumo un conjunto numorable de valores propiog del imer (tercer) problema de contorno; esta conjuato no tiene puntos Fimnites finitos, todos los valores propies son reales; a todo valor propio le corresponde un mimero finito (multiplicidad del valor propio) de funciones propias ortogonules entre si en A (Q} (en #" (Q)); las funciones propias corraspondientes « diferentes valores propios son ortogonales en #* (Q) (on H* (09). § 1, PROBLEMAS DE CONTORNO. SOLUCIONES GENERALIZADAS 197 Sofislemus que para todo valor propio 4 del primer (tercer) proble- ma de eontorno se puede clegir exactamente & (k os le multiplicidad de A) funciones propias reales ortogonales o pares on HP (Q) (en #' (Q)). Sea u = Re w+ ¢ 1m w una funcién propia, correspondien- te al valor propio 4, Puesto que A y los coeficientes k (ay a (z) son reales, las funciones Re u ¢ Im u, como se ve de (15) y (16) (las fun- ciones v en el (15) y (16) pueden considerarso reales) son también funciones propias correspondientes al mismo niimero 4. En este caso, no e§ dificil ver quo el nimero méxime do funciones reales peoples, ortogonales a pares, es igual a k, oa 95 Mae ee nae (23) una sucesidn que comtiene todos los valores pios del primer (ter- cer) problema de contorne para el eperador 4, con Ja particularidad de que cada valor propio se repctird tantas veces como es Ja multi- plicidad del opersdor, Sea A bg sea Maen (24) un sistema de Tunciones propias generalizadas (] ty fluo) = 1) ortogonales entre si en HY (Q) (on A*(Q); cada u, corresponde al valor propio 4,: =—(j pAb ae ty, Oe hy ey (25) para ol primer problema do contorna y —(y t+ m— Au = ay, Fe dee (25') para el tercer problema de contorno, Multiplicanda de modo escalar (25) ((25°)) en #P (Q) (en AP (Q)) por 1,, obtondremos, en virtud do (24) ((21')), las igualdades Helbig = ed m—1) [es [ba=—Oe+m—1), (28) Ws liityq = — Cate — 1) || elke = —Patm—1), (26) Jas cuales (los productos escalares on H*{Q) y on H? (Q) eatin defi- nidos por las formulas (17) y (18)) pueden eseribirse en la forma i Fe] vie, P dae [ (a+ 2) [us fPde= 0 (27) @ para el primer problema de contorno ¥ [ Fivaas+ ford Pars f solu P as, (7) iQ para el tercer problema de contorno, 198 GAP. TY, ECUAGIONES ELIPTICAS Do la igualdad (27) se deduce que para todo s = 1, 2, ... te- memos i4< —m= min a(x) (28) aed De la ignaldad (27’) se deduce que para todo s = 1, 2, ... te nemos 4 <= —m= —min a(z}, (28) xed con ja particularidad de que para cualquier s = 1, ... tiene lugar una desigualdad rigurosa, si (0) a(x) s& const, o o (2) — 0. Si, en cambio, ¢ (7) == 0 (segundo problema de contorne) y @ (z) = const, a {z) msm, entonces entre los valores propios del segundo problema de contorno existe un valor, igual a — m, con la funcién propia igual a const = 1/1 [@ |. La multiplicidad de este valor propio es 1, puesto que debido a (27') todas las funciones propias que le corres- ponden satisfacen lo igualdad | k| vu dz = 0, es desir, son cons- tantes. De (26) ((26)) se deduce que el sistema os ESS (24) es ortonormade en A? (Q) (on H' (Q)). En vista del corolario 1 del teorema 2, p. 2, § 5, cap. II, el sistema es ln base ortonormal en IP (Q) (om H! (Q)). ¥ como el espacio H* (OQ) (H! (Q)) es de dimensio- nes infinitas, el conjunto (24) y, consecuentemente, (23) es infinite. Por ello, Ay—» — co chando §—+ 5. Multipliquemos de modo ascalar (25) ((25°)) en A" (Q) (en H* (Q)) por uy, Js. Valiéndones do (21) ((219), obtenemos la igualdad —(h, “tm — 1) (uy, uy) Leg, = 0, es decir, ol sistema (24) es orto- normado en L, (Q). Ya que una variedad lineal tendida en el sistema (24 (y, por lo tanto, em el sistoma (24)) es siempra densa en a (Q) fon H4 ‘O , sera también siempre densa en Ly {Q). Por consiguiente, el sistema (24) es lo base ortonormal en £4 (Q), e3 decir cualquier pais f ©, (Q) 20 dosnrrolla on una serie de Fourier convergenta en f= 3 fits f= Cf, tedexcon (29) y so verifica la igualdad de Parseval —Steklov Ufa = 3 fF 4 1. PROBLEMAS DE CONTORNO. SOLUCIONES GENERALIZADAS 490 Sea una funcién 7 € Ht (Q) (* (O)), Ella se desarrolia en una seria de Fourier segiin la baso ortonormal (24), convergonte en AQ) (on HQ) . t= BF Ve) ne VEE (80) en cl caso del primer problema de contorno (f € H* (Q)) y f= Blt T=) me VE (2 en el caso del tercor problema de contorno (f € H' (@)}. Aqui se verifican las designaldades de Parseval —Stoklov 3| (t eine! TM lve y, correspondientementa, 3 (1 VE) me [=I La serie (30) ((30")) converge, claro esti, hacia / también on ls porma de L4(Q}. Comparando las series (30) y (20), obtenemos f= (f a)aug = (fr et) ine VE (hem i w ‘ =( FEE) ne Ves Po 5 * ‘> Wl 3 (F FET) ng! 2d omMl bF = =(1—m) [| feo — 2) La ont (fica = (1 =m) Hf Reto 23 Pal fol?) de donde, en virtud de (28), Sauar< —Zalnresim Zine < SI Baggy t 2b Le — DI ten 20 GAP. IV, EQUACIONES BLIPTICAS ¥, correspondiontemonty (en virtud de (28")}, Sil ~~. S byay), In funcién 7 es Ja buscada. Asi pnes, el (i + {}-ésimo valor propio del primer problema de contorno para el operader % se prefija por la formula Wie i i De ) Anes== inf —m+i— inf = hee t ad teliicy UE Maen 1, 1) LaGi—= oh teh, woe = Wi, inf Wier” el V4 a Pde =— sup inf (37) Oper) sehhtioy yliPer SELIG (er sgye! fale Gy que express Ja asi Hamada propiedad mint-mézima de valores pro- piog. Dela misma manera se obtiene la férmula para el (k 4- 1)-ési- mo valor propio del tercer (segundo) problema de contorno para el 41. PROBLEMAS DE GONTORNO. SOLUCIONES GENERALIZADAS 205 operador ke Ags = —m+1i— sup inf = Wp renigy a fe nsec o af {aleiPtetsmaet kote ds =— sup inf (37) a A VP as : sd 4, 3 wag h ted, oe. Las férmulas (37) y (37") pueden sor reunidas on uma: J lyre im ace {x0 11 a8 [ ee eee Aa =— sup inf » G7) yr eee By) "eG if Pde yeiugy® thapisqyet j fake hk emioaecen con Ja particularidad de que 4,4, es el (& + 1)-ésimo valor propio del primer problema de contorno para el operador div (k (2) Y) — — a(x), siempre que @ = H*(Q). ¥ dasy, ol (e+ 1)sésimo valor propio del tercor (segundo, cuando ¢ = 0) problema de contorno, ai G = HW (@). La propiedad mini-maxima de valores propios presta la oportu- nidad de comparar los valores propios de diferentes problemas de contorno. TEOREMA 4.1. Sean Ri, Akt y Ba! los k-ésimos valores propios del Primero, segundo y tercer (para cierto c=0) problemas de contorna para el operador £—div(k(x)V)—a(z). Entonces, Mecca! cualquiera que sea k= 1, 2, ... 2. Sea A el k-esimo valor propio del primero, segundo 0 tercer (para certo = 0° > 0) problemas de contorno para el operador £' = = div (ke fv) —a' (2), y sea Xz el k-ésimo valor propto del pri« mero. segu. o tercer (para cierto ¢ = a" > 0), respectivamente, de los problemas de contornn para et operadar £* = div (k" (x) ¥) — — a" (a). SER ok". a! <2 a" en Oy, enel caso del tercer problema de contorno, a 1, Puosto que ot valor de la funcia- nal, que se encuentra bajo ol signo inf en (37°), en el caso del ter- cer problema de contorne (a >= 0), no es menor que su valor para ol segundo problema de contorno (¢ = 0), mientras que el conjunto G 208 CAP. IV, ECUACIONES ELIPTICAS en ambos casos es el mismo (H'(Q), sera valida la desigualdad a call. Lo desigualdad A < 24" también se despronde do (37°), ya que el conjunto @, en el que se toma inf, es mis amplio para ol tereer problema de contorno que para el primer problema de con- toro: A (Q) > A (Q). La afirmacién 1, para k = 1, se deduce de (34°). 92. La afirmacién 2 se deduce de (37°) (para k= 1) y de (34°) (para k = 1), puesto que el valor de la funcional bajo el signe inf an al caso del operador £" no es menor que el valor correspondiente en ef caso del operador £’. 3. Puesto que el conjunte JP (Q) contiene un conjunto FH! (Q) de funciones de H* (@) que se reducen a cery en O%0"" ontonces para k>4 an(Q)=—_ sup inf TNS Ti)= (eh inf donde (te Wal fide Tij=2 " jiiher Si k= 4, entonces MQ=— inf TI>— inf T=’ retkay ii El teorema queda demostrade. 5. Comportamienta asintético de los valores propios del primer problema de contorme Primero examinemos los valores propios del primer problema de contorne para el operador de Laplace A (el ope- rador fe ay (kv) —a@ para k==1, a0) on un cubo K, = = (Oca 0. Une fumcién propia goneralizeda u(x) del primer problema de contorno para cl operador A en X,, que corresponde al valor propio 4, se determina come funcién de A? (K,) que para toda e de HY (K,) satisface la § 1. PROBLEMAS DE CONTORNO. SOLUCIONES GENERALIZADAS 207 identidad 5 yuyide= -4f ude. ey 1 Es {éeil comprobar que Ja funci6n um, «++. m, (2) = " (4)" Tf sen Been para cualesquiera m,>0, .. ., mM, > 0 enteros is as una funeién propia del problema de eontorno en evestién; el valor propio correspondiente es igual a =F emit see ob m3). El sistema de funciones um,,.... m,, (2) para todo my>0,i=4,..., a, enteros es ortonormal en £, (K,). Puesto que toda funcién de Ly (Xi), ortogonal a todas las tim, ..-+ may 68 mula (esta afirmacién se demuestra igual que en el p. 4, § 4, cap. II] se demostraba Ja afirma- eién correspondionte para ol sistoma de funciones un, .. +5 nm, = = exp {i (maz, +... + myr,)}eneleubo {| 2) /0. M(p) es igual al nimero de los puntos (my, ....m,) de coordenadas enteras positivas para los 208 CAP. Iv. RCUACIONES ELipricas cuales mi+...+- mi ep o, lo que es Jo mismo, es igual al volumen del cuerpo Myyz,,,. compuesto de todas los cubos Kens ccccmn Pata los cuales mit... mit p. Puesto que My pie Sg in= (IIS EVP. 20, tmA,..., 0}, entonces : N()<|Syq yal gy Sp". Como, por otra parte, para pa, . nt a My un> Syiya-va emtonees para p> EN [plage x x (e-viy. De modo habitual numeremos los valores propios en el orden en ‘que éstos no crecen: 0 > Ay 2 dq 2... (con cade valor propio de esta sucesién nog encontramos tantas voces como es sn multiplict- dad). Tomemes al azar el valor propio 4,; supongamos que su mul- tiplicidad es igual a py, ps 4, ¥ 868 Agipty oe ry Day ee oy Asepye para ciertos enteros pO, ps0, piq-pi4-1—p,, todos valores propics iguales a 4, ‘| mimere p, es igual al yolumen de un cuerpo compuesto de los cubos Km,,-+.+m,> cuyos vortices (m.....m,} estin ubica- dos en la esfera de radio =a! y contro en el origen de coordensdas. Dado que este cuerpo esti eonteniio a wi Spat ux Sgt in Vie resulta que psa [ (imal) ~ 1 =n —(d1ul-va)""]. En particular, teniendo en cuenta que Ay-r— oa para s=+ oa, obtenemos dim = 0. De Ja definicion de la funcién 4 (p) se deduce ane + P= 1 =< \nyd he LV =N top. Por esto, 28 (Hel yn) co mc ge (Ley Y, como O< piO0 y ag, son constantes) iguales am beg Ts (em + «ss m2) —@, donde my, .-., mM, son numo- ros enteros positives. Por ello, las desigualdades (38) con ciertas constantes Cy y C, (dependientes de ky) son también vilidas para dstas, une que sea s a partir de cierta sy (dependiente de ig ¥ ay). : Bxariinemos ahora el caso general. TEOREMA 5. Sean },,¢ = 1, 2, ..., dos valores propios del primer problema de conterno para el operadar & == div (k (z) Y) — a (z) enel dominio Q. Existen las constantes Cy y Cy, 0 <= Cy %q tienen lugar las desigualdades —C yi Cost. (39) Sean 4, y 4, los valores propios del primer problema de contorno en @ para los operadores Z m div (ky) —a—hA—a y £ = =—kA—a, respectivamente, donde k= max k(x}, k= = mink(z), @= max e(z), a= mina (2). Ha alo’ ado, a xe eu meg virtad de la afirmacién 2 del teorema 4, para todo s = 1, 2, ... tienen lugar las dosigualdades 4, 0. Examinemos ahora un caso general. Sea m= min a(x). Racribamos las indentidades (4) y (6) do o la forma que sigue: (Op gy te PY caer = — (fs Perens (@) (uty Ban (ay tH (m— 1) (a, Pcsegy = — (fe Pesta (8°) th O3TD 240 CAP. IV. BOUACIONES ELIPTICAS donde los productos escalares en # (0) y en #" (Q) estén definides mediante las desigualdades (£7) y (18). Sagan ef loma 4 p. 3, la identidad (4’) es equivalente cn el espacio #* (Q) a la ecuacién ope- racional u + (m—1) Au = —Af, (40) miontras que Ia identidad (6°) es equivalente, en virtud del lema 4’, © Ja eceuactén operacional u + (m— 1) A'u = —A'f (40°) en el espacio H' (Q) (recordemos que Af € H (Q), A'{ € H* (Q)). Et operador A, como un operador que actia de A (Q) en H* (Q) (4%, de H (Q) en #" (Q)), es totalmente continuo, Por eso, para estudiar la ecuacién (40) ((40')) podemos aprovechar los teoremas de Fredholm (tcoremas 1—4, pp. 3—7, § 4, cap. IF). 1) Si—m + {noes un mimero caracteristico del operador A (A"), entonces, on virtud del primer teorema du Fredholm, Ja ecuacién (40) ((40’)) es univecamente soluble para toda j € Ly (Q). En este caso tiene lugar la desigualdad tu lly... << CAN MNpg, SE MY Mle x X (ll 4 [leo << © IL lex) com la constante C > 0 que no depende de 7 Pursto que —m + 1 ese] niimero caracteristico del operador A (A’) sélo en aquel dinico caso cuando el cero es un valor propio del primer {tercer) problema de contorno para el operador £, entonces podemos considerar establecida a siguiente afirmacién. tsonema ¢. Para toda f de L, (Q) existe la tinica soluctén genera- lizada u (2) de cada uno de los problemas de contorne (1), (2) y (1), (3), stendo komogéneas las condiciones limites (p = 0), si el cero no es valor propia del correspondiente problema de contorno para el operador 3, En este caso se verifica la desigualded [elle cass C UF ile cans en la que ia constante C > 0 no depende de f. 2) Si —m + 4 es un ntimero caracteristico del operador A (A‘) (en este caso, naturalmente, m= 1}, hagamos uso del tercer teorema de Fredholm. Para que en estas cireunstancias las ecuaciones (40) ((40')) sean solubles, es necesario y suficiente que para todas las funciones propias uw, del operador A (4'), correspondientes al niimero caracteristico —m -+4, s¢ cumplan ns igualdades (4f, ts)... =0 ((A'f, wpa, = 0). En este cago oxiste la dinica soluciin u de la ocuacién (40) ((40")) que sea ortogonal en Jf (Q) (en H* (Q)) 8 todas las funciones wp, y pare esta solucidn tiene lugar la desigualdad ie "sity © © AF thescay (ih Heercas <= € IF Iles) §= con Tn cons- tanto © > 0 que no depende de f. Cualquier otra soluciém de la ecua- 4 1, PROBLEMAS DE CONTORNO. SOLUCIONES GENERALIZADAS 244 cién (40) ((40")) se representa como la suma de la solucién u y cierta combinacién lineal de las funciones up. De la definicién de los operadores A y A‘ ((21) y, respectivamen- te, (21')) se infiere que la orlogonalidad de las funciones Aj (A‘f) y up en H* (Q) (en H' (Q)) es equivalente a la ortogonalidad de f y up, en el espacio £,(Q). Ademas, la ortogonalidad on A* (Q) (en a (oy) de Ja solucién uw y de la eeuncién (40) ((40°)) 8 1a funeién pro- pia u, es equivalente a la ortogonalidad de éstas en L, (@), puesto que, en virtud de (21) ((21")) (iy tee) pay gy = Lm) (Au HP) a gay Als Yb aa egy =(1—m) (Au, ta) pigQ= —m) (us Uprster (uy wp) cay = (Lm) ice tp) cag) Asi pues, hemos demostrado el siguiente toorema vronEMA 7, Si el cero es el valor propio del primer o tercer (se- gundo) problema decontorno para el operador , entonces, para exista una solucién generalizada del problema (1), (2) o det (1). (3), siendo homogéneas las condiciones limites (p — 0), es necesario y sifi~ eiente que se cumplan los siguientes requisites: (f, up)cxq = para todas las funciones propias generalisadas u, del problema correspon- diente que respondan al valor propio nulo, Los porblenas (ih, Q) yg (1), (3) admiten la drica solucién u (cuando m = 0) que es ortogonal @ fodas estas funciones proplas: (u, Up)rxq, = 0. Esta solucién satis- face la desigualdad [Meese ILS leave con la constanie C que no depende def. Cualquler otra solucién se repre- senta como la suma de esta solucién y cierta combinacién lineal de las funciones tp. Del teorema 3 se desprende que cuando a = 0 el cero ex cl valor propio del segundo problema de contorno (o = 0) para ol eporador ¥; In Gnica funcién propia correspondiente es igual a t/)/TO) Por esta razén del teoromn 7, on particular, se deduce TEOHEMA &. Para qué exista una solucién generalizada dei problema div(k(z)¥u)—f, $2) =0, es necesario y suficiente que j fdz=0. En esta suposicién existe la unica solucién generalisada u, que satis- face la condicién | udz =O, y para esta solucién tiene Ingar la des- @ ia* 212 ‘CAP, IV. ECUACIONES ELIPTICAS. igualdad [4 laren SE Lf Mleocen con la constante C > 0 que no depende de f. Cualquier otra soluclin generalizada’u de este problema se representa en la forma & = u +c, lec, es una constante. Opservacion. Si f tiene valores reales, también tondrin valores reales las funciones que se mencionan en el teoroma 6. Esta afirma- cién se demuestra lo mismo gre la afirmacion correspondiente en la ebservacién citada a fines del p. 2. Las soluciones que tratamos en los teoremas 7 y 8 también pueden considerarse de valores reales, siempre que, por supueste, todas las funciones propias correspon- dientes tengan valores reales y nos limitemos a hacer uso de sus combinaciones lineales con coeficientes reales. 7. Primer problema de conterno para la ecuacién eliptica general, Los resultados obenidos en los puntos anteriores se extienden sin difieultad a las ecuaciones eliplicas mds generales. A titulo de ejem- plo examinomoes el siguiente problema de contorno: fuss 3S (ey (edie hy +3, (ely +a(slu= fla), 26Q, (61) te fog =O. (42) donde los cooficientes reales ay; (2) € C1 (Q), a, (x) € C(O), @ (2) ec @), ij = Ay...) mj la matrix || a.) (x) || la congideramos simé- trica y positiva (lo que ea testimonio de que (41) es una ecuacién auptioal. es decir, la matriz con cierta constante y > 0 satisface la desigualdad Suvmworde Cs) cualesquiora qué sean el vector real (Ej, .-., &,) yel punto z €Q. La solucién clésica u (x) del problema (41), (42) se halle de la manera habitual: es una funcién de C* (Q) (| C (@) que satistace (41) y (42). Valiéndonos de la férmula de Ostrogradski, podemos conven- cernos con facilidad de que si f €'L,(Q), la solucién eldsica del problema (41), (42), perteneciente para toda v €/i(Q) a Ht (Q), satisface la identidad integral ‘ j Ds tata det iit +f [Baia (3 ona) Bee — | soe #) 4 1. PROLLEMAS DE CONTORNO SOLUCIONES GENERALIZADAS = 243 Una funcién u de #* (Q) se Mama solucién generalizada del pro- blema (41), (42), si para toda v € H* (Q) olla satisface la identidad integral (44), teniendo en eventa que f € Le (Q). De acuerdo con el teorema 6, p. 6, § 5, cap. IJ], en el espacio if (Q) se puede introducir un producto escalar que sea equivalente al producto ordinario (u, nom] 3S) utts,Vs, a2. i, int Con este mativo la identidad (44) se puede escribir en le forma (ls Pipe gg t (Hs 3 aie) (2, x2) 0) gy Us Pinacay (45) 1 t= Lema 2 4. Para cualesquiera funciones a9 (2), a; {z), - . +. On (Zs continuas en ©, existe un operador A lineal acotado (que acta de Ly (Q) en H (Q) y esta definido por todo L, (Q)) tal que para toda ved" (Q) tenga lugar Ia igualdad * (u, 4 yy, +gv) c0 ay = (ALY Ying" 2, El operador A, si se considera como un operador que actia de #f (Q), es totalmente continue. Puesto que la funcional lineal 1wy=(u. x aye, apt) ta (ays ta definida en H'(Q) (o€H"(Q)) es scotada, siendo fijada w€ Ly (Q): 5 [=H elles wa 2 awe 20? laser Se le es rl es egy? donde In constante € > 0 sélo depende de {fay Ilyas i = By By ein +. M, Cutonces, segin e) teorema de Riesz, existe {a tinica funcién U ¢ A (0) para la cual J(u) = WU, Yejq) MAlqviera que sen v € Ht (Q), con ln particuloridad de que U7 Uhy,.o, = WIN 0. in Por ello, 41 gy es decir, u= 0 Del Jema % y dol primer teorema de Fredholm se deduco TROREMA 8, SE +5 %,— 420 on Q, la soluciin generalizada fea dat penne (41), (42) existe y es imica para cualquier funcién €L,(0). 8. Soluciones generalizadas de Jos problemas de contorno con condiciones limites no homogéneas, Primero oxaminemos el pro- blema (1), (2). Recordemos que so Mama solucién generalizada de este problema a una funcién u de H*(Q) que satisface Is identidad integral (4) y euya traza en ol contorne 6Q os igual a la funcién Ii- mite p. De la definicién de la solucién generalizada se deduce una condi- cién natural para la fnncién limite g. Se debe exigir quo ésta pueda ser prolongada en ¢l dominio Q mediante una funcion del espacio H" (Q). En lo sucesivo vamos siempre a suponer que esta condicién so cumple. En el caso contrario la solucién generalizada del proble- ma (1), (2) no puede existir. Del teoremn sobre las trazns de funcio- nes de #7" (Q) se infiere que @ debo pertenecer al espacio Ly (4Q). Pero esto no es auficiente para que p pucda ser prolongada en Q me- diante una funcién de H* (Q); mas aun, para ello es incluso insufi- ciente Ja continuidad de esta Juncién. A fines del presente punto volveremos a congiderar otra vez esta cuestién y obtendremos la condicién necesaria y suficiente do esta prolongacién para el caso de una_cireunferencia. Sefialemos que cuando @ €C* (69), Ja prolongacién cilada exis- to. Del Leorema 2, p. 2, § 4, cap. IT1, proviono Ja existencia de la funeiin © (zx) de C1 (Q) y, con mayor razén, de At (Q) para In cual @liag =p. con la particularided de que tiene lugar la desiguatdad ll Oiln 12) f] Flies (oq donde Ia constante C,>0 no dependo de wp. Asi pues, sea que existe la funcién © € 7 (Q) para la cual ® [og =p. Empleando Ja sustitucién u — @ =, el problema 216 CAP. IV. ECUACIONES ELIPTICAS de la biisqueda de Ja solucién generalizada u se reduce al de In bis- queda de una funcién w € A (Q) que pora toda ve i (Q) satisface la idemtidad integral j (eveve + aw) dr — | (AVDVE-paD fdr, (4) ’ & Indiquemos que si ‘b € #*(@) (cuando 6¢ €C*, para ello es suficionte quo p € C* (aQ)), la identidad (4°) se puede escribir en In forma 5 (kVuVE-+ awe) dz -! fear, donde 7 = f — div (kV) -+ a@, es decir, el problema que se can- sidera est4 reducido al problema ‘estudiado en los pp 2y 4. Igual que en el p. 2, nos Jimitemos al caso en que @ (x) > 0 en Introduciendo en #" (Q) un Beedctts escalur expresado por la far- mula (7), eseribamos (4') en la forma (2, vs, an Lv), donde E(u) = “= (AVOV0+ ate + fo)dz es una funcional lineal dada en H1(Q) (we H'(Q)). Como 14) Macca? heaver+ max H(z) ||| VP flleasea tl | ¥ | Mleaces + Hex 4 (2) D Hes Nees cso Ul Flecvar + 11D [ete Ml lin gy donde la constante C, => 0 depende sdlo de los cooficientes k y a, entonces Ja funcional / es acotada y [fil] < Calli f lea + + | © |luq). Por esta razén, de acuerdo con el teorema do Ricsz, en (Q) existe la dnica funcién w que satisface la identidad (4’ s con la particnlaridad do que jl ily. = Hels (lt f lena + + || © fag). En este caso, la fanoién u =u + @ es Ja solucién generalizada del problema (1), (2). Ademas, tiene lugar la desi- gualdad Mears er Co Ul f lfeaven +H © llers ands donde la constante C, > 0 no depende de f ni de ®, y, por lo tanto, también la desigualdad Nelle ers C Uf Iles cen + an M1 flan cay). (47) diag—t $ {. PROBLEMAS DE CONTORNO. SOLUCIONES GENERALIZADAS az en Ja que Ia constante no depende de f y g. Si la funcién |imite p €C" (20), de estas desigualdades se desprende la desigualdad Uae [ere cons CH Fllcs cay ll 9 lhe can) (a7) Mostremos que la solucién encontrada es Gnica. En efecto, si existe otra solucién generalizada w’, la diferencia u = u —u’ ser& una funcién de /f' (@) que, en virtud de (4), satisface la identidad integral (a Vu Vi + dui) dz = 0 cvalquiera que sea v € A*(Q). Como el primer miembro de esta igualdad representa un producto escalar en A" (Q) de las funciones Uy v, entonees & = 0. De este modo queda demostrada la siguiente ofirmacién. teongma 10. Sia (z) >> Oen Q y la funcién o es un valor Limite de cierta funcién de H* (Q}, entonces el problema (1), (2) admtite la nica solucién generalizada u. Esta soluctén satisjace la desigualdad (47) y, consecuentemente, para p € Ct (AQ), Ia (47’). opsurvactOn. Es ficil comprobar que el conjunto off de funciones p, que estén dofinidas on @@ y que son lags trazas de ciertas fun- ciones © de A! (Q), es un espacio de Banach con la norma || p|l,¢ = = inf [Dy Por esta razén, la desigualdad (47) se puede a esctibir en la forma WU gy S ECT Nasa ll PL) Examinemos el problema (1), (3). fecordemes que una funcién u de #' (Q) se donomina solucién generalizada del problema eitado, si satisface la identidad integral (5) para cualquier v € H* (0). Se supone quo Ja funcién limite g, en este cuso, pertenece a Ly (8Q). qtuonema 11, Si a (z) > 0 en Q, y (0) a(z) ge 0 en Q, 0 bien a (z) 0 en aQ, entonces el problema (1), (3) admite fa tiniea solu- cién generalizada u cualesquiera que sean f E Ly (Q) vy 7 E Ly (8Q). Con ello, tiene lugar la destgualdad {}¥ lhe, SE CU lleciy HH Hecien)s (48) en la cual C > 0 es una constante que no depende de f y op. Jutreduzcamos en JI' (Q) un producto escalar del tipu (10) equiva- lente al producto ordinario. Entonces, !a identidad (5) tomara la forma (s Dyrg, =! le) 218 CAP, IV. ECUACIONES ELTPTICAS donde i= —{ fodry | keoas a fe es una funcional lineal definida en A™ (Q) (v € H* (Q)). Puesto que, de acuerdo con el teorema 1, p. 1, § 5, cup. IL (os WAM Me Newco + mx A(z) Ollescoay Ul Pile woos SC (MF leas FN Heaiagy NY athe con la constante C > 0 independiente de f, @ y v, entonces la fun- cional Zu) es acotada y fe] 0 independiente de f, p y v, entonces la funcional 1(o) eg acotada y Yel) <= C° (| filer +l Pilea) Segin el teoremy dé Riesz, existe en A'(Q) la unien funcion #' para In cual se efectia fa igualdad Le) = (FY, ara, (82) cualquiera que sea v ¢€ H' (Q), siendo ME" Haney SO" UF lnacan + |) estas) (53) § 1. PROBLEMAS DE CONTORNO, SOLUCIONES GENERALIZADAS 210) En virtud del lema 1’ p. 3 (consideramos que el producto esealar en Hf (Q) esta prefijado por la formula (49)), oxiste un operador acotado A’, que actiia de £, (Q) en A* (Q) y que tiene Ly (@) como un eampo de definicién, tal que para toda v € At (Q) (Us Vege = (A's U) gta, (54). Ademis, ol operador A‘, si se considera como wn operador qué actia de 4” (Q) en A" (Q), es autoconjugado y totalmente continuo. Haciendo uso de (52) y (54), podemos sustituic la identidad (50) or una ecuncién operacional cn el espacio A* (@) que sea equiva- jente a ella: u—Au=F', (55) Puesto que para la funcién uy (2) = const= 1. tiene lugar Ja eouscién (ty, P)ratay = (Has yetiays cualquiera que sea pe H1(Q) (el producto esealar en H'(() esta definidu por la formula (49), entonces, en wirtud a (54), (Ay, Oya, = (2)ixa = (Yas P)atgy Esto quiere decir, que 1 @s un niimero caracteristico del operador A, y us x , una funcién propia correspondiente. Puesto que toda funcién propia ui del operador A’, correspondiente ol nimero caracteristico 1, satisface Ja igualdad (4, wi)yig, = (AL, Bi) yg, = =(ui, wg)raq lonemos para ella {areaneee. Por consiguiente, uj = const, es decir, 1 es un niimero caracteristico de multiplicidad 4 del oporador A‘. Segin dice el tercor teorema de Fredholm, para que la eeuacidn (55) sea soluble es necesario y suficiente que la funcién F’ sea en A‘ (Q) ortogonal a la funcién “=a” Wise De (52) y (51) se deduce que esta condicién es equivalente a que —\ feet] hep dS == 0, (56) Q og Sila condicién citada se cumple, la ecuacién (55) tiene una solu- cién dniea u, ortogonal en H* (Q) a las constantes. Serd una solucién generalizada del probloma de conmtorno que se estudia. Con ello, em virtud de (53), tiene lugar lo desigualdad (48) en la quo € es una constante independiente do f y p. Todas las soluciones restantes 5¢ diferencian de TD funcién w por los sumondos constantes. Pucsto para una funcién de H* @ ) la condicién de ortogonalidad a Jas 2a CAP. TV. ECUACIONES ELIPTICAS constantes en e] producto escalar (49) es equivalente a Ja condicién de ortogonalidad a las constantes en el producto escalar de L, (Q), resulta estar establecida Is afirmacién siguiente. TEOREMA 12. Para que ezista una soluciém generalizada del proble- ma div (i (z) Vu) =f, #7 9, 8 necesario y suficiente que se cumpla la igualdad (56). En este caso, la solucién generalizada u, ortogonal a [as constantes en el producto escalar de Ly (Q), es nica y para ella tiene lugar la desigualdad (48). Todas las demds soluciones generalizadas del Blane se diferencian de, u por las constantes, OBSERVACION, Si las funciones f y P tienen valores reales, las soluciones de que se trata en Jos teoremas 10—12, también son de valores reales, Al estudiar el primer problema de cantorne para le ecuacién (1) con condicién Mmite no homogénca surgié el problema siguiente: hallar las condiciones para la funcion p de L, (@@) con las cuales existe au prolongacién en el dominio @ y que esta prolongacién per- tenezea a A" (Q). Como fue mostrado, la condicién suficiente con- siste en la perteneneia al espacio} C* (6Q). Ahora establezcamns Ja condicién necesaria y suficiente para el caso cuando Q sea un cireulo. Supongamos que el dominio Q (mn = 2) es un circulo {|z}= =p<1}, z=(%, 2) = (pcos 0, psen 6). Examinemos en Ja cireunferencia 80 = {p = 1) una funcién real @ del espacio (real) Ly (69), ¢ (8) € Ly (0, 2x). El desarrollo de Je funcién g (0) en una ie de Fourier, convergente en la norma de L, (0, 2m), tieno la ‘orma @(0)= 2+ 3) (a, cos kO-+ by son hf, het donde 1 samy | Peen tem, k in hore | ote d, k=t Boy Bon sus coeficiente de Fourier. Segin Ja igualdad de Parseval — Steklov, 243, t+) —t folitao, m) (a,—ib,)2*, donde z= 2,+- + fz,, es analitica en el circulo tlil< 1}. Esto quiere decir, que In funcién w(z)=w(p, 1) = +Re 3) (on— ibe) (2+ ia)" = fen SE+ Dd) eM (an cos KO, sen kO) (59) ht rtenece a €*@ (| 2 |< 1), con la particularidad de que Ja serie en a), asi como también las series obtenidas de ésta iltima por dife- renciacion término a término, convergen absoluta ¢ uniformemente en el cireulo {|| p, x an + bj [eg — wp Phen =F x ae. het Por ello, de la convergencia de la serie 7) se deduce la convergencia de la sucesién w,, (x), m = 1, 2, . Ly (1# | < 1). Por const- guiente, la funelén we L, (| LS p): Wer — Wp liitgaiery = J Meme LV ling —tep) FL dm I ict 1 * ) edb [ (1¢q — wy}? + {qo — po)? + - (wqe wpe) | d= a ‘ 1 at 3 Hehe Fatah too Remar bent para p, q—> oo. Es decir, la sucesidn wm, m = 1, 2, . +o €8 com- vorgente en 4" (| 2 |< 4). Por lo tanto, w € H* (| 2 |< 1). a, ahora, w € A* (Ja | <1). Dado que para cualquier r < f la sueosién de mormas \ We tesco = = i = nt HE (Shp yy eset yo Steak poy), mat, 2 ho eel tionde, cuando m-—+ oo, o |e [lRigsjcey sin decrecer de manera mandtona, entonces, para cualquier r< 1 y todo m, tione lugar Ia desigualdad Skat pee e™ on +0(| (u(o, 0) —9(6)) son K8.dB~0) cuando p=» —0, 6 Esto significa que todas las funciones Uy {p) (V, (p)) son continuas a la izquierda en el punto p = 1, y Uy (1) = ay (Va (1) = dy), k=0,1,..- Como, para pé(0, 1), Au = upp tiny + Fata =0, en- lonces para tales p tenemos ix | ap co k0 2 — ta Ui te) == J tao (0, @) cos 00 = — 4 a = np - 1 andy, 4H = ap | maconta co — SUF EU, ket Esto quiere decir que para cualquier k= 0, 1, ... la fumeidn O, {p) satisface, cuando 0 < p < 1, uma ecuactén diferencial ordina- 214 CAP. 1¥, BCUACIONES ELIPTICAS ria (de Euler) y" + fy - = y = 0. Dado que la solucién general de esta ecuacién tiene por expresién Ap* + Co* cuando k <& 0, y B+ C Inp cuando k = 0, donde B y C son constantes arbitrarias, entonces, Uy (p) = ap", k= 0, 1,... De la misma manera se demuestra que V, (op) = dp". k= 1, 2, ... De este modo, la funcion u, perlenecionte a H* (| x | <= 1), coin eide con la funcién w de (59). Y entunces, en vista dol lema 4, la serie (58) converge. El teorema osti demostrado. Btilicomos este teorema para construir una funcién @ (@), con- tinua en Ja circunferoncia {p = 1}, la cual ne puede scr prolongada en ol circulo {J # | < 1) mediante una faneién de A" (jz |< 4), Sea cos 0 woe a= > kmh Dado que esta serie es uniformemente convergente, la funcién pe ({z| = 1). Do acuerdo con el teorema 13, dicha funcién no puede, ot mismo tiempo, ser traza de uno funcién de A* (| # | < 1), ya que la serie (58) para ella (que tiene por expresién 3 Pos et diverge. 9, Método variacional para resolver problemas de contorno. Sea JF un subespacio arbitrario del espacio real 7 (Q), en particular, #" puede coincidir con todo el H* (Q). Convengamos on considerar quo en H’ cstd dado un producto escalar equivalente al producte escalar ordinario en H* (Q). ‘Tomemos una funcién real f € £2 (@) y examinemos en A’ una funcional . Ev)=llvllle+2(f, Vea, ve". (60) Puesto que | (/, nag lif lexan ll v lexan ss CIN ilnscqy NY ilar. para toda vel’ E (vy D0 liber —2 | fe Wh ascay | P Uber — 2€ I vile Ul PM = = (We thay UN Mescn®— C8) fife — Fl fIfharay. Esto implica que el conjunto de valores de la funcional F en A’ es acotado por abajo. Designemos por d = d(H") la cota inferior exacta de la funcional E en H’: d= inf E(v) cH" Una funeién u de'’ se Mama funcion que realize el minimo de la funcional E en H’, si E(u) =. (61) $1, PROBLEMAS DE GONTORNO. SOLIUCIONES OENERALIZADAS = 225 Por supuesto, igual que @, la funcién u depende de cémo ge olige el subespacio H’, Por definicién de cota inferior exacta, existe una sucesién Um, m@=1, 2,..., de funciones de A‘ para Ja cual tiene lugar lim £ (vp) =d. (62) meee Toda sucesién da esta especie se lama sucesién quo minimize iw funcional £ en H’. Lema 5. Para todo subespacio H’ del espacio H (Q) (en particular, #f’ puede coincidir con H' (Q)) existe la vinica fincién u de H" que realita el minimo de la funcional E en H'. Toda sucestén que minimiza la funcional E sobre H', converge hacia esta funcidn et id norma da AY (Q). @ tm, m= i, 2,..., una sucesién arbitraria de A’ qua minimiza la funcional E en #'. Entonces, respecto a cualquier e>0 se puede indicar un mimero N = N (e) tal que para todo m= N dS E (tm) Sd + 2. (63) Puosto que |e i piled + Mee He Cy ade resulta que Piet eel = le e+ le ih. De Ja dltima igualdad, recurriendo a (60), obtenemos |e ln ei ey) |] P= ”“ =F (En) + E(ed) —F (22), Pero, £(5) Sd, y las funciones v,, yy satisfacen las de- sigualdades (63) cuando m, s => N. Quiere di rom, s = N tiene lugar la desigualdad of Sl Se etetdte)—dee, de Ia cual se infiere, por ser 2 > 0 arbitrario, que la sucesién en cuestién es fundamentel en /1*(@). Por Jo tanto, en H* existe una funcién u hacia la cual esta sucesién converge en ln norma de H* (Q). Mas, en este caso |[ 0, Ihe — Il 4 fle y Uf edu > wexgy euando s— oo, lo que implica que £ (v,) + £ (uz). La igualdad (64) se deduce ahora de la correlacién (62). Mostremos la unteidad de la funeién wv que en Jf’ realiza ol minimo de la funcional £. Supongamos que existam dos funciones de este io—Oait int Ue ay 2 , que para cualesquie- 226 GAP, TV. HCUACIONES ELIPTICAS Lipo: u, y uy. Entonces, uj, Wy, uy, Mg, ... seta una sucesi¢n que minimiza la funcional Een H’ y no converge en H" lo que contradice a 0 afirmacién que acabamos do demostrar, El lema osté demos- trado. Demos a conocer el método de Ritz, por medio del cual se cons- truye una sucesién que minimize la funcional E. Examinemes en H" un ebaina arbitrario linealmente independiente de funciones @,, k=1, 2, ..., cuya cdpsula lineal es siempre densa en #’. En el caso en que H’ = H! (Q), por tal sistema se puedo tomar, por ejem- plo, el conjunte de tedos los monomios z* = x}... 2f* en el qua @ es un vector n-dimensional arbitrario de eoordenadas do nimoros as no negativos. jesignemos con A, un subespacio f-dimensional del espacio H’ ue (@) tendido en ¢) sistoma @. .... 9. y hallemos un elemento quo realice el minimo de la funcional £ en el subespacio A, (segtin el lema 5, tal elemento existe). Dado que todo olemento de Ay 30 representa por la forma cyp, +... + eng, Siendo ¢, ciertas constantes reales, entonces, ¢l problema citado sera equivalente al de hallar el minimo (respecto a c,, ..-, ¢,} de la funcién F (Gay eee Or) = B (ey te henge) = ab a = 3, eres (es Pade +2 Aol Pa)nst@y- El vector (cj, ..., ¢,), eel cual la funcién F alcanza el minimo, es una solucién del sistema de ecnaciones lineales z= Oo, t= =i, , k, 0 soa, del sistema we Be wares $6 wedexe =O, fete Be (64) Fl determinante del sistema (64), que se llama doterminante de ‘Gram para el sistema @,, ..., fx, 25 distinto de cero. En efecto, si fuese igual a coro, do la dependencia lineal de sus renglones se desprenderia la existencia de las constantes &,, ..-, Ex | Gi | +. vt [Bn | #0 tales que & (yy, piur tw + Ea (Pn We =O para Suelmilee f = 1, ..., & Lo dltimo significaria que la funcién . + Enq, 68 ortogonsl a todas Ins funciones py, ..., Pay a Ea, +... + &g, = 0, - eual contradice a ta indepen- dencia linoal del sistema ( ee Ast puca, el sistema lineal (64) ceapre tiene la solucién dnica ct, ..., cf. En esto caso la funcién Uy ela +s Fehon (85) § 1. PROBLEMAS DE CONTORNG. SOLUCIONES GENERALIZADAG mi de R, realiza el minimo de la funcional £ en Ay. Lat sucesién do funciones vy, & = 1, 2... ., se llama sucesién de Aite-perw la fuo- cional E segin el sistema Dar Par ++ nema 6. La sucesién de Ritz up, k=l, 2, ..., de la junclonal E segtin ef sistema arbitrario linealmente independiente de funciones Gy, “k= 1, 2, ..., cuya cépsula lineal ex siempre densa eq, ot una Sucésién. gue. minimiza le. funcional E x ma La sucesténm vy, km = 41, 2, ..., converge en la norma de H' (Q) hacia Ja funcién u que en Hf" realiza el minimo de la funcional E. Ya que fy C Ry... Oyo... SH", entences, E(v,) E(u) 2... BE) >... >a (66) Puesto que la cépsula lineal de) sistema g,, 'k + 1,.2, «.. es siempre densa on ih respecte a tode ¢ >0 existirin los nimeros, k= k fe) ¥ cf (e), 0. Como ol minimo de Eon Ay so aleanza en Ja funcién vy, entonees, para cualquier s > k, en virtud de (66), dE (v) Sky) Cd+ Cyz. Esto precisamenta significa que Ev.) d cuando s=* oo. La convergencia de Ia sucesion v,, ¢ = = 4,2, » haeia la funcién u se deduce del lema 5. El lema esta demostrado. Establezcomos ahora una importante propiedad de la funcién u que realiza el minimo de Ja funcional £ en 4". Tomemos una fun- cijn v € H’ cualquiera y un nimero real arbitrario t. Lo funcién w, = u + ty perteneco a Ji", por lo quo of polinomio (reapecta at) P(t) = E(w) = &(u) + 2E lis, De + Uf Vdewo) +t Ih v Ihe ee para cualquier £€(—oo, +00). Ademas, P (0) = & (uj —d. Por consiguiente, FF fg 2 (Oe Phe FU, Prag) =O. Asi pues, toda funciém u de A’ que realiza cl minimo de Ie fun- cional FE on #" satisface Ia idontidad (a, Be + UF Pia =O, (67) cualquiera que sea v 6H’. 15* 28 CAP, TV. ECUACIONES ELIPTICAS: Hasta ahora nos era indiferente de qué modo se definio en el subespacio H’ un producto escalar equivalente al producto escalor ordinario on H* (Q). Sea H' = iP (Q). Tomemos las funcionas: & (z) € C (Q), k (2) > > hy = const > 0; a(z} EC (), ale) > 0 on Qo (z) € C (00), o (z) > 0 en 40. Supongamos que o bien a(z) a0 on Q, o bien o(z) 3@0 en 6Q. El producto escalar en A* (Q) lo definiromos me- disnte la ecuacién (10): (u, Yney= J (AVuVe + au) dz+ | kow as. Q og Entonees, la idontidad (67) coincide con Ja identidad (6): { erage + ane) d+ { howe dS a= — | fear, Q og Q que define la solucién genoralizada del tercero o del segundo (si ¢ = 0) probloma de contorno para Ja ecuseidn (1) (siondo homogénea la condicién limite), Cuando A" = H* (Q) y el producto escalar en H' (Q)esta definido por la férmula (7): (sau J (kyuye-taur) dz (k(x), a (2) pertenecen a C (Q), k(z) > ky > 0, a (z) > 0), la iden- tidad (67) coincide con la identidad (4) que determina la solucién generalizada del primer problema de contorno para la ecuacién (1) (siendo homogénea la condicién Limite), De esta modo queda demostrado el siguiente taoroma. TEOREMA 14. Existe la tinica funcién u de H' (Q) que realiza el minime de la funcional E en H*(Q). St el producto escalar en H* (Q) estd definido por la igualdad (10), la funcién u sera la solucién generali- sada del tereér o del segundo (cuando os 0) problema de contarno para la ecuacién (4) (sienuo homogénea la condicién limite). Existe la tinica funcidn u-de m (Q) que realiza el minimo de la funcional E en If*(Q), Si et producto escalar en H" (Q) esté definido por la jérmula (7), la funcion wserd la soluciin generalizada del primer problema de contorno para la ecuacidn (1). El teorema 14 nos facilita un método variacional (indepondionte dol método que utilizamos en los tooremas 1 y 2) pata demostrar los ‘teoremas de existencin y unicidad do las soluciones goneralizadas consideradas en ol BE 2 de los problemas de contorno y¥ nos indica el sentido yariacional de las soluciones goneralizadas, et § 2 SUAVIDAD DB LAS SOLUGIONES OENERALIZADAS. 22a Si el subespacio A’ coincide con H’ (@) (con H* (Q)) y en H? @) ip ¢ )) se ha introducido un producto escalar que se expresa por la férmula (40) ((7)) y que es equivalente al producto ordinario, enton- ces, en virtud del lema 6 y del teorema 14, la sucesién de Ritz y, k= 4, 2,..., de la funcional E on H*(Q) (H" (Q)) converge on # (Q) hacia la solucién generalizada del tercer (primer) problema de contorno para la ecnacidn (1). Bs decir, la sucesién de Ritz puede considerarse como una sucesién que aproxima la solucién generaliza- da de un problema de conterno para Ja ecuacién (1). De este modo queda demostrado TEOREMA 18. Una sucesiém de Rite de la funcional E, dada en H (0) 0 en 1 (Q) (el producto escalar se prefifa por ids férmulas (10) 6 es que esié construida segin un sistema arbitrarto linealmenta independiente de funciones cuya cdpsula lineal es siempre densa en H* (0) o en HY (Q), respectivamente, converge en H" (Q) hacia la solu- cién generalisada del problema correspondiente de contorno (tercerd 0 primero) para la ecuacién (1). § 2. Suavidad de las soluciones generalizadas, Soluciones clAsicas, En el pérrafo anterior hemos estudiado las cuestiones reforentes a la resolucién de los principales problemas de cuntorno para ecua- ciones elipticas de segundo orden, Pasemos ahora al estudio de la suavidad de Jas soluciones de estos problemas. Supondremos que los datos de los problemas que se consideran son de valores reales. Entonces, segtin lo dicho en el § 1, las solucio- nes generalizados de estos problemas también seran de valores reales. Por ello, en lo sucesivo, sin hacer restricciones ospeciales, vamos a entender por soluciones las funciones de valores reales, es decir, los elementos de los cspacios reales C* (@) o H*(@), k = 0, 1, 2, 2.» Al estudiar la suavidad de los soluciones generalizadas, resulta convoniente destacar un caso unidimensional, dado que los resulta- dos quo se obtienen en este ea3o no son, on general, validos para h > 1. Ademés, la investigacién del caso unidimensional’ os mucho mas sencilla. En particular, cuando n = 1, las soluciones generali- zadas do los problemas de contorno (ellas pertenecen al ospacio #H* (a, B)) son, en vista del teorema 3 p. 2, § 6, cap. ITI, funciones eontinuas en la, 6). En el caso unidimensional también se resuelve con facilidad el problema de prolongar una funcién, dada on el con- torno, @ un dominio, por medio de una funcién de H? (a, p): st ® |rog = Pp, @ [rap = Fy. a titulo de tal prolongacién se puede 20 CAP. IV. RCUACIONES ELIPTICAS tomar una funcién lineal = — Fp) ae one SE 4. Suavidad de Jas soluciones generalizadas en ¢] caso unidimen- sional. Recordemos que los problemas de contorno para la ecuacién | Zu ce (ku) —au =f, re (a, 8) (ty planteados de manera eldsica, consisten en Ia biisqueda de Ia solu- eién u (x) do esta ecuacién que satisfaga las condiciones siguientes: w (2) EC (a, BY C (lo, Bl) y Uleon= Po U[xep =F (2) para el caso del primer problema de contorno; u (z) € C2 (a, A) N A ete, By (tet ott) few = Par (et att) [eon = a (3) para 6] caso del tercer (segundo) problema de contorno. Aqui, k(x) eC! (le, Bl), a(z) EC (le, Bl), 7 (z) son las funciones dadas, k (x) > ka >; Oy, Or, Por GF Son las constantes dadas. La soluciém goneralizada de! problema (4), (2) (f € Ly (e, B)) es una funcién u (2) de A* (a, B) que satisface la identidad integral 8 r j (ku'e’ anv) de — — | fudz (4) & = para cualquier v € H* (a, A) y las condiciones limites (2), La solucién generalizada del problema (1), (3), (f € Ly (a, fi) es una funcién u (x) de A" (a, B) que satisface la identidad integral a J (hv au) d+ he (B) ape (Be (B) + Fe) vor () v(@) = B == | fede +e Bq) + h(a) pie), (8) cualquiera que sea v € Hf" (a, fi). Resulta ser valida la siguiente afirmacién awxiliar. temat, Cuando fC (le, BN), una funcién u(z) de H* (a, 8), que satisface, la identidad integral (4) para cualquter v € H (a P), pertenece-al to C? (ce, BI) y es la colucién de la ecuacién (1) en el intervale (a, B). Como la funcién wz) € C (la, Bl) (A (a, p) < € (le, Bl), on- tonces, f + au EC (la, Bl) y | (f (E) + @ (8) u (B)) dé € Ct if, BN. § % SUAVIDAD DB LAS SOLUCIONES GENERALIZADAS dat Examinomos 1a funcién uy (2) = j a i (F(R) + (8) u (8) cE a o En virtud de las condiciones impuestas en & (x), la funcién wy (z) € ec (la, 8) yy ademas, en (ct, 8) ella os 14 solucién de ia ecuaciow diferencial (kuf)’ = f{2) + a(x) u(x). Por consiguiénts, pura toda be H* (c, B) le funcién x, (x) Satistace la igualdad { (kugp" aun) dz — { fudz; por Io tanto, una funcién u, = uu, perteneciente » H* (2, p), astisiace la identidad integral 6 | due’ d= 0, v CH" (a, B), a de la cual se deduce que la funcién ku; tiene en (ce, B) una derivada generalizada igual a cero, Por lo tanto, ku, — const, es decir, u, € €Cila, Bl). Por ello, también la funcion u (z) € €? (fa, pi). & B Puesto que para toda v ¢ Hf! (c, B) { bu! dz = — { wy ude & & entonces, de (4) se infiere que la funcién (ku'y’ — a (z) uw (z) — f(z), continua en [a, Bl, 6s ortogonal (on el producto escalar de L, (a. B)) a toda funcién de H* (a, §). Por ello, on (a, 6) la funcién w (z) es una solucién de la ecuscién (1). El lema est demostrada. La solucién generalizada u(x) de cualquiera de los problemas de contorne (sea éste el primero, segundo o tercero) perteneco a f(a, 8) y para ella tiene lugar la identidad (4) para toda vp é €H! (a, B). Por eso, en virtud del lema 1, u(x) € €? (le, Bl) y u (2) seré en (a, f) la solucién de la ecuacién (1). De este modo, hemos mostrado que para f € C (la, fiJ}, las solu- ciones generalizadas de los problemas de contorno on cuestién admiten en el sogmento [a, 6] derivadas continuas hasta el segundo erdon inclusive y satisfacen In ecuacién (1). Es obvio, ademas, que en el caso del primer problema de contorno la funcién wu (x) satisface las condiciones limites (2). En el caso del tercera (segundo) problema de contorno, para toda funcién v (z) € A" (a, B) j huly! dz= — f (heu"y’ w chat f- Fe (B) ea" (B) v (B) — he (cx) ae” (a) 0 (a). a a 292 CAF. TV. ECUACIONES ELIPTICAS Esto quiere decir que en vista de la identidad (5), He (B) (a? (B) + ot (B) — @) # (B) + + ke (ce) (—u! (ee) + age (a) — gy) v (a) = 0 cuialesquiera que sean v (fi) y v (a) (recordemus que para cualesquiera: v(a) y (8) existe una funcidn v(z) de A} (x, fh) que para =a y z = fi toma los valores vp (a) y v (By. Por consiguiente, Ja funcién 4 (z) satisface condiciones limites (5). Asi pues, esta demostrado TEOREMA 1. Cuando una funeidn f (x) €C (la, fl), las soluctones generalizadas del primer, segundo y tercer problemas de contorno para la ecttacién (1) pertenecen a C* ([e, BI) y son soluctones eldsteas de los problemas correspondientes. Sea u,(z) wna funcién propia generalizada, por ejemplo, del tercer (segundo) problema de contorno para el operador te Esto signifies que w, (z) € A" (a, Bp) y, del mismo modo, u, (x) EC (la, fil), ¥ que para ella, cualquiera que sea v & H' (ce, fi), tieme lugar la igualdad B j (kujy" -au,v) dx & (B) oi, (B) v (B) + () oats (@) v (a) = B i { u,vdz, donde i, es un valor propio. De acuerdo con el teorema 1, la fon- cién u, (x) pertencce a C* ([a, Bl) y os la solucién clasica de la ecuacion fu=(ku')!’—au=Au, 2 € (a, B), (6) que satisfnce las condictones limites homoyéneus (3), 05 decir, wu, (2) es una fumeién propia clasica del tercer (segundo) problema de con- tomo para el oporador &. Anélogamente se muestra quo la funcién propia generalizada u,(z) del primer problema de contorno pertenece a C7 ([a, Bl) y es la funcién propia ecldsica ,de este problema. Demogtremos que los valores propies de cualquiera de los pro- blemas de contorno én cuastian son de multiplicidad 1. Supongamos que existe un valor propio 4,, por ejemplo, del tercer problema de contornd, al cual corresponden dos funciones propias wY y u™ que soa linealmente independientes, Como sabemos, la soluciém general do la ecuacién (6) tiene por expresién Cy + C,u™, donde C, y C, son constantes arbitrarias. Esto significa que toda soluoidn do la eeuacién (6) debe satistacer la eondicién limite u’ (2) — ou (a) = 0, puesto que ambas funciones §°% SUAVIDAD DE LAS SOLUCIONES GENERALIZADAS 233 uy uv satisfacen esta condicion limite. ¥ a la par con esto, existe una solucién de la ecuacién (6) que no la satisiace, por ejemplo, una solucién con condiciones iniciales uw (a) = 0, w’ (a) = 41. De este modo queda domostrado TeoREMA 2. Las funciones propias generalizadas del primer, se- gundo y tercer problemas de contorno para el operador petienectts aC? (fe, Bl) y son funciones propias eldsicas de los problemas corres- seen de contorno. Todos los valores propios son de multiptici- iad 1, 2, Suavidad interior de las soluciones generalizadas. Procedamos ahora al estudio de la suavidad de Jas solucionos generalizndas de los problemas de contorne para el caso np > 4, Para que los pormenores técnicos no obstaculicen la aclaracién de la sustancia del problema, nos limitaremos a Ja consideracién del caso particular de Ja ecuacién ({) del parrafo anterior, a saber, estudiaremos la suavidad de las soluciones generalizadas de los problemas de comtorno para la ecua- eién do Poisson (k ae 4, a exe 0) dn =f (7) Hecordemos que Io solucién generalizoda del primer problema de contorno para la ecuacién (7) es la funcién u (z} de H' (0) que satisface la identidad integral 5 guye de = -f judz, (8) Q para cualquier v é Ht (Q). y la condicién limite & fog = p (Ma fun- cin 7 € Ly (Q}, y la fancién p es una traza de cierta funciéin @ de , es decir, oxiste una funcién @ € A+ (OQ) tal qua P |g = ¢). La solucién generalizada del toreer (sogundo) problema de can- torno do la ecuacién (7) es una funcidn u (2) de At (Q) para la cual se cumple la identidad integral § gee ae | own dS = -{ judr+ J ques (9) @ aq ae cualquiera que sea v € A! (Q) (la funcidn f € Ly (Q), ¥ p E £4 (8G). De los resultados obtenidos en ol parrafo anterior se desprende que la solucién genoralizada del primer problema de contorno existe, es Gnica y satisface la dexigualdad te Jan cil inf |@ 10) We lvrcay SE CL Maven ob int D lervand (10) Piggh? con la constante C que no depende ni de jf ni de ». La solucién generalizada u (z) del tercer problema de contorno para o = 0, o9 #0, también existe, es imica y satisface la des 234 GAP. IV, ECUACIONES ELIPTICAS igualdad He lan (Hf eacan Hil Metoo) (tt) con la constante C que no depende ni de f ni de Examinande el segundo problema de contorno (a == (), suponga- mos cumplida la condiciém en que éste sea soluble: — \ f dz + + | q@dS = 0. Entonces, en la clase de funciones que son ortoge- Q nales en el producte escalar de £, (@) a las constantes existe la Gnica solucién generalizads u (z) del segundo problema de contorno y para esta solucién tiene lugar la ecuacién (11). Puesto que todas las demAs soluciones generalizadas se diferencian de 1 (2) por los suman- doa constantes, al ostudiar la suavidad de las soluciones gonerali- zadas del segundo problema de contorno podemos limitarmos al es- tudio de la funcién u (x). tema 2. Sea f€L,(Q)1) Mtl), k= 0, 1, 2,...,y sea da functén u € H* (Q) que satisface Ja identidad Shtega 8) para toda v €H'(Q), En este caso, wu € HA? (Q), y para cualguier par de sub- dominios Q" y Q" del dominio Q, tales que Q' € Q° € Q, flene lugar da desigualdad ie lyeetgqe SC CU Hh yqey Hl Uet0@") (12) con la constante positiva C = C (k, Q", Q’). DEMOSTRACION, Sean @ y Q" subdominios arbitrarios del domi- nio Q tales que Q" € Q" ¢€ Q. Designemos por 6 > 0 la distancia entre los contornas 40° y 6Q” y examinemos la funcién { (2) que posea las siguientes propiedades: § (z) € C” (.A,), C(x) == d on G (y, con- secuentementa, en Q'), ¢ (z) = 0 fuera de Qig,s. Sustituyamos en In identidad (8), 9 titulo de funcién v(x), una funcién § (z) vy (z), donde v, (z) es una funcién arbitraria de H' (Q*) rolongada por cero fuera de Q” (es obvio ira £ (x) vy (2) € Ht (Q)). esto que Vuyo = WY (Lup) = Vu (VE ve + CVs) = YU-VE va + +7 (Cu) Yoo — uVEVr,, la idontidad (8) tomard Ix forma [tients | Price [ orev (13) en ja cual Ja funcién U (@) = F(a) u(x) (44) pertenece a A*(Q"), es nula fuera di Qiss ¥ coincide con u (x) is, Mientras que la funcién F(x) = —f§ — Vuevet (45) Pertenece a £,(Q") y se anula fuera de Qiaa. § 2. SUAVIDAD- DE LAS 'SOLUCIONES GENERALIZADAS 235 Cabo destacar que én realidad la integracién en (13,) so oxtiende al dominio @isja. Por ello, esta igualdad tiene lugor mo gélo para cualquier vy) € H'(Q") sino que también para toda vy € #* (Diy) fpriaegea arbitrariamente, como un elemento de Li, (Q"), fuora do ‘Qay2). Eh jamos de modo arbitrario una funcién », (x) perteneciente a H'(Q") y projongada por cero fuera de Q". Para cualesquiera i = =4,2,...,0 y A arbitrario, O< [hk ]< 6/2, la relacién de diferencias finitas bay (x) = wy lay ss tag, SpA tpg. ss tng UF) =i seré una funcién de. H* (Qay2) {| L, (Q"). Hagamos en (13,) by = =6',n, (2) para cierto t= 1, 2,..., 0 y cierto h, O< [A |< =< 6/2, Haciendo uso de In férmula de «integraciém por partess (formula (9), p. 4, § 3, cap. If}, obtenemos In igualdad [sion dz= — | Folin ds Si (uvt) Vu, de. (16,) Gen Primero demostremos Ja afirmacién del lema para & = 0. De (15) se deduce inmediatamente la acotacién WF esas C(O", OV Uf llzs sary lle Ifees cg) Por esto, de (16,) obtenemos las siguientes desigualdades (con ayuda del teorema 3, p. 4, § 3, cap. III): | aber ales CF lacey + € Melee car Fe Mas carr SCG, SYM es cary Hw llen gery) | Wea | Maca Haciendo v, = 6,0 (consideramos que la funcién Uf est4 prolongade por cero fuera de @), obltenemos: HL V8 | ilesqnS€ (0%, O°) UE lcaten + 4 [lars von) para todo i= 1, 2,..., my, Ox [ke [= 6/2. De acuerdo con el teorema 3, p. 4, § 3, cap. IIL, de esta desi- gualdad se desprende que U € H*(Q") y | © ilungy < C (Q’, O°) x X (If lex + lle Ulygy)- Como en el dominio Q'U = u, enton- ces u € Hf? (Q") y para k = 0 tiene lugar Ia desigualdad (12). Puesto que Q es un subdominio arbitrario estrictamente interior respecto a@, w€ Ale (Q). Sea ahora f € Hitz! (Q). Supongames que la funcién u (z) pose las, propiedades siguientes: u € HTT" (Q); para cualquier par de subdominios @, y Q, del dominio Q, tales que GQ, € Q; & @, se 236 CAP, IV, ECUAGIONES ELIPTIGAS efectha, cuando k = m, la desigualdad (12): He Haymes cg E (my Qin Os) UWF lle gag THe lle cae) = (2m) ¥ para cualesquiera oa, |a|0, las soluciones generalizadas u (x) del primer, segundo y tercer problemas de contorno'para la ecuaci6n (7) pertenecen a Hct’ (Q) y (east siempre) en Q satisfacen la ecuacién (7). Para cualesquiera su inias O y O del dominio Q, Q" GQ" & Q, existe una constante positiva C, depen- diente de Q', Q" y &, tal que Wat ted esp SE (ML Mark ge, Fl Flee rt opiate @) 3 en el caso del primer problema le contorno y Ute apne gg SE ULE Mak cert llecten Fl F Mes tocn) en el caso del segundo y tercer problemas de contorno (para el segundo problema consideramos que { udz = 0). u 238 CAP, IV. ECUACIONES ELIPTICAS Si k> [z]- 1, entonees u(x) CC elegy, En. parti- ular, cuando f € Ly (Q) 1 E* (Q), ule) € C* (Q). Del teoroma 3 se desprende que la suovidad de las soluctones gemeralizidas de los problemas de contorno para la ecuacién (7) dentro del dominio Q no depende de] tipo de condiciones limites, ni de la suavidad del contorno, ni tampoco de la suavidad de la funcién limite, La suavidad interior sélo se determina por la sia- vidad del segundo miembro f (z) de Ja ecuncién. E) resultado obteni- do es altamente cxacto: la suavidad de la soluciém es superior a la del segundo miembro en el valor del orden de la ecuacién. OBsERVACION, Tratando el caso unidimensional hemos demos- trado, en particular, que si ¢l segunde miembro de-la ecuacién (7) es continuo, las soluciones generalizadas tendran derivadas continuas hasta el segundo orden inclusive. Una afirmacién analoga en el caso multidimensional no es valida. Mas adelante (on el p. 3 dol pérrafo que sigue) daremos un ejemplo de una funeién f (z), continua en @, tal quo la solucién generalizada del primer probleme de con- torno para lq ecuacién de Poisson (7) no pertenece a C? (Q) (claro estd qué ella pertenece a Hee (@))- 3. Suavidad de Jas soluciones generalizadas de los problemas de contorno. En cl punto antecedente hemos establecido la suavidad interior de las soluciones generalizadas, es decir, Ja pertenencia de éstas a los espacios Hoe (@) 0 C! (Q) para ciertos ky J, En este punto estudiaremos Ja suavidad de las soluciones generalizadas de los problemas de contorno por todo el dominio Q, es decir, Ia pertenencia de las soluciones a los espacios H* (@) o C! (@). Es natural, que Ja suavidad de una solucién hasta el mismo contornos depende de la suavidad del contorno y de las funciones limites, Supondremos que para cierto k > 0 el contorno 0Q € C*** Examinemos primero e] caso cuando las condiciones Mmites son homogéneas, Las soluciones generalizadas del primero o del segundo problema de conterno*) con condiciones limites homogéneas (la funcién @ que es el segundo miembro en las condiciones limites, es nula) para la ecuacién (7) son funciones de los espacios Bt (Q) 0 H*(Q) que satisfacon Ia identidad integral (8) parn toda v de H* (Q) 0. (Q), respectivamente (en el caso de] segundo problema de conterno las funciones f y & se suponen ortogonales en el producto escalar de L, (Q) a las constantes). *) Pars simplificar, 10s limita a Ia consideracién de soluciones del sia I ae ee ocho x contorng. Ell estudio de la suavidad de las solu- cionas generalizadas del tercer-problema de contorno con clartas requisitos im- puestos on Ia funcidm o (x) {de (9) puede sor efectuada del mismo modo, § 2 SUAVIDAD DE LAS SOLUCIONES GENERALIZADAS 2a reonewa 4. Sif € A" (Q), ¥.@Q €C%** para cierto k >-0, entonces, las soluctones generalizadas u(x) del primero y segundo problemas de contorna con condiciones limttes homogéngas,para la ecuacién de Pots- ton (7) pertenecen a H"** (Q)'y satisfacen (en el caso del segundo pro- blema de contorno consideramos que <9 la desigualdad We Uhare2 oy EMT llaph cy ayy con la constante C >> 0 que no depende de j*). ea x” un punto arbitrario del contorno #Q. Elijamos un sistema de coordenadas de modo tal que x’ sea ol origen de coordenadas y una aormal al contorne en este punto esté orientada a lo largo del eje Ox,. Tomemos un numero r = r(x) tan pequefio que un trazo del con- torno 40 (| (| = |< 4r) sea un conjunto conexo que se proyecte uni- vocamente, a lo largo del eje G,, en cierto dominio D del plano 4, =; Ja ecuacién do Ia superficie a1 (|x |< 4r) tiene por oxpresién Tala), 2 (ty ey trad ED, donde 1 (2’) es uma funcién de C** (D), p (0) = 0, ps, O) =... ++ = hx,_, (0) = 0, com Iu particularidad de que estan cumplides las desigualdades elSge, fete, and, 2D. (18) Entonces el dominio 2 = Qf) (| z |< Sr} y, consceucntemente, su fublominio: Q' = Qf (||<+r) se proyectan o lo largo del ejo Oz, en D, Designemos con V lu parte comin de los contornos de los domi- nios @ y Q, T = 49) (jz |< 4r), y con Ty, la parte restante del contoroe del dominio @. El conjunto de funciones de #' (Q) cuya traza sobre Tes igual a cero, lo designaremos con Ab (Qh. Sea una funcién f(z) EC" (R,), C(z)ai para |r| 0) pare elerto k 3s 0, entonces u (x) EN M9 (Q) y re cumple la destguatdad (17). 240 CAP, (V, ECUAGIONES ELIPTICAS obteadremos, igual que en el punto anterior, la igualdad i verpiaees roast | uytyes de, (19) donde vos wna fancién atbitraria de A} (®) on el caso del primer problema de contorno y una funciém arbitraria de H* (0), en el caso dol segundo problema de ¢ontorno; las funciones ¥ (z) y U (z) sa definon por los igualdades (14) y (15) en las que figura la funcién Ez) ms acbanine do introducir. Es evidente que U (z) € J’ (Q), F (z) € Ly (Q). transformaciéa Wim zp f=4,...408=1, gn = tn — (2) (20) tepresenta biunfvocamente los dominios Q y Q' en ciortos domi- nios @ y o', sicado unitatio el jacabiano cortespondiente. Las imagenes de las superficios [ y I'y las designaremos mo- diante y y Yo, respectivamente. Las funcioncs (2), u(x), .- definidas on el dominio © se convierten, como resultado de la trans- formacién (20), en las funciones U (y), u(y), - . . (conservemos para éllas las designaciones anteriores), definidas en el dominio w. Ade- mas, 0 (y) = u (y) on @', mientras que para cierto 6 > 0 las fun- ciones Uf (y) y F (y) son nulas en los puntos del conjunto @ \. @ donde @, es an subdominio del dominio w que se compone de todos aquellos puntos que distan de yg mas do 6, Puesto que para z€Q (ya) se tiene U, = Uy, — Uy thes siendo i= 4,...,2—4, y U, = Uy, entonces a= m=1 2 VL Ve = TsO wa By Cyto, +0 Py) Yay + Moy, Pe $2 SUAVIDAD DE LAS SO1MCIONES GENRRALIZADAS ai y, por ello, la igualdad (19) en nuevas variables tiene In forma J ved ~ Popdy+ {3 Ay,P yy 40+ 2 é a imt " > Buby geroy, dys (249) oi jet nat donde Am, =Any = Ps, pata d= 4,2... m4, Aan = = PE t ry A, = 0 para todos los demiis i y jf; Biy = 64, — Aqy, 64) = 0 para is], = er n. Es ovidente que Ay, € €'* (a), By, € C%" (@) para todo i y j; ademas, en virtud de (18) MyWeb. Fah \evm, wee. (22) Ya que las funciones L (y) y F (y) son nulas on w \, pia Ia ignaldad (24,) tiene Ingar no sélo para toda wv, (y) de AY (o) o de H" (a), sino para cualquier vy (y) de At (@g,2) (prolongada arbitra- riamente fuera de 5), como funcién de £, (w)) o, respective mente, de Al (@.).) (pruolongada arbitrariamente fuera do #5). como fun- cidn de fig (a). Tomemes una funcidn cualquiera » (y), pertenceicnte a IT} (wa) (4° (w)) y prolongada por cero fuera de o, y hagamos en (219) vy = = 1,0, para ciertos |< ny 0 < | fh |< 6/2 (la funcién vy (y) perte- nece, evidentemente, a Hit (Ggya) A Ly (a), y, correspondiontemente, a FP (ayq) 1 Eg (oo). La igualdad (24,) tomaré In forma {vy (80) Vy dy = — j FS aus dy +] 3 8 (My eon, 2e+ | 3 Sh (Bisboyt) My, dy (2%) o iin ingot (sefialemos que la intogracion en esta igualdnd se ofoctiia no por todo cl dominio w, sino por su subdominio o4).; por cllo, todos les inte- grandos en (23,) estan definidos). Del teorema 4, p. 4. §3, cap. ID, se deduce que | 8a dy Neston ys cor SH lsc! earn Ch 160371 242 GAP. TV. BCUACIONES ELIPTICAS Antes de acotar la segunda integral en el segundo miombro de (23), descompongdmosla en dos sumandos . ‘ J Aer ewjde= PS AM Pan ly & it oi, it +f SHAM rnjdy. (20 a mt Haciéndolo, hemos hecho uso de la lgualdad, valida pata cuales- quiera f y g arbitrarias: 8h (Fe hblt = fhe, donde gh (vy) = 8 Gay seo Urea Ue Fy Maen oe oy Bade Aceteaiee el segundo sumando, usando (22) [f 3, alahenrn ae] ak f (31871) (3 byl av jet 0 tal que Q\ @,c u en A e— ear ey. Por Soipaienee, (2) EP (QS Qo) ye lhemoragy < <6, || fF Ilene donde C, es una constante positiva. Mas, segin i6* 2H CAP, TV. ECUACIONES ELIPTICAS el teorema 3, uw (z) € A? (Osa) oy Ue Meta yay Ca Il f irs Por fo tanto, wE A*(Q) ¥ [lu Iheg SEAT Meagy donde Ia constante CO no depende de f. De este moda queda demostrado el teorema 4 para k = 0. Sea & un nimero natural cualquicra. En virtud del teorema sobre la suavidad interior de soluciones generalizadas (teorema 3) es suficiente, igual que para k = 0. establecer que para todo punto limite x® existen unos mimoros r = r(x) > 0 y C= Cie >0 tales que w(z)eH** (09 (jz — 2? | 4, entonees, en vista de (15) F € H' (Q), y puesto que € C** (D), ontonees F (y) € At (wy) | J FepBLame du | 4, por lo tanto, la suma del segundo sumando en (25,) con la tercera integral en el segundo miembro de (23,) se acota do la manera si- guiente [ff 3h Skeets) ay, #8 C4) fen, a @ i fmt +4 OS Bike 2)y,) Ya, dy | 0. Dado que 6@ € C3, entonces para todo punto z ¢ OG, sitndo 6 > 0 suflciontoments pequetio, existo ol inico punto y = y (2) E 6Q,| y — 7) <4, tol que ol vector E zesté orlentade alo largo de la normal w (y) al contorno dQ en el punto y. funciéo Vu (=) (y fz)) pertencea a A1(QO% Gs) y su troza on od” es Pu (2)-4 UW (81) a9 = Pi lag a te) = F4, 248 CAP IY, EGUAGIONES ELIPTICAS Asi, pues, cuando 6Q €C*, fa solucién generatizada det segundo*) problema de econterno satistace la siguiente condicién limite shen De Los teoremas 4 y 3 y de los teoremas 2 y 3, p. 2, § 6. cap. TL, en particular se dosprende, 4 A reonenas, Sea f EH] (a). cuando ao ¢clt)"*, ta sole clon generalizada del primer problema de centorno para ta ecwacién (7) con una condiciéu limite homogénet es la sofuctén cldsica de este pro- blema. Cuando aQ €ClT1"*, ta soluctin yeneralisada del segundo problema de ceniorne para la ecuacidn (T) con una condicién limite komogénea es ia solucién cldsica de este problema. Examinemos ahera Ja suavidad de las soluciones genoralizadas en tedo e] dominio para las condiciones Mmites no homogéneas, Limitémenos al primer probloma de conturno. Sea Ja funeién uz) una solucién generalizada del primer pro blena do contorno, es decir, esta funcién pertenece a H' (Q) y sa- lisface, para enalquier vem (Q), la identidad integra) (8) y la econdicién Hmite v lag = p. Supongamos que para un & > 0 tenemos: f € H* (0), agech y la fineion Jimite pes una traza en 6Q de cierta funcion @ de He (Q) (para que p pueda ser una traza en 6Q de una funcién per- toneciento a H"* (Q), es suficionte, en vista del teorama 2, p. 2, § 4, cap. IIT, que tp portenezca a C*** (Q}). Mostremos que en este caso uw € A" (QO). Examinemos una funeidn 2 = u — 4b, Esta claro que s ¢ A (Q) y para toda v € * (Q) satisface Ja identidad integral Layee —| vourde— j fedr a ©, lo que es lo mismo, en virtud de la férmula de Ostrogradski, la identidad integral { vevvar=— | hee, ® ¥ donde f, = f— Ad. Pvesto que f, €A* (Q), entonces, en virtud del teorema 4, 2 6 H"* (Q). Por esto, la solucién genoralizada u = =2+e nh (Q). La afirmacién esta demostrada. *) En el tercor problema de contorno, le solucién generaliznda satisface In . (ae | = siguiente condicién Limite: (2+ on) |, = 0 § 2. SUAVIDAD DE LAS SOLUGIONES GENERALIZADAS 2p 4. Suovidad de las funciones pn generalizadas. Sea u(x} una funcién propis generalizada del primero, segundo o tercero pro- blemas de contorno para el operador de Laplace, y sea 4 e] valor propio correspondiente, Entonces, para cualquier v€H'(Q) tiene lugar la ignaldad J vuvede= = { ued, a que coincide con Ia igueldad (8) cuando f — Au. Pnesto que ju & €#' (0) y, con mayor razén, Au € £, (Q), entonces del teorema > proviene que u € fx, (@) y casi siempre en Q se cumple la igualdad Au = du, (31. De este modo, la funcidn Au que figura on el segundo miembro de (28) pertenece a Hig (Q} 1) £, (Q). Por ollo, aplicando el teorema 3 otra vez, obtendremos: u € fj. (@), etc. Por consiguiente, u € Hive (@) para cualquicr &. Segiin el teorc- ma 2, p. 2, § 6, cap. INT, u (x) € €~ (@). Queda asf domostrado TEOHEMA ¢. Sas jfunciones propias generalizadas del primero, segundo y tercero problemas de conterno para el operador de Laplace son indefinidamenie diferenctables en @ y satisfacen la ecuacién (31). La suavidad de las funciones propias generalizadas se determina en todo cl dominio por la swavidad del contoriv. TROnEMA 1. Si, para k >> 2, AQ € C*, entonces toda junetén propia generalisada u (x) dei primero o segundo problema de coniorne para el operador de Laplace pertenece a H* (Q) y satisjace la condicién limite correspondiente (a |yg = O pura el primer problema de contorno y Guldn log = 0, para ef segundo problema de contorno). Las funciones propins generalizadas del primer problema de contorne para k >> [ $ ] _ +4 y det segundo problema de contorna para k >> Iz] +2, son funciones propias clisieas*). Dado que aQ eC" y u é H'(Q)c Ly (Q), entonces, en virtud del teoroma 4, u € HT? i. Si a0 € C3, en vista del mismo teorema, u € 1 (Q), Cuande dQ € C*, de Jo incorporacién uw & A* (Q) a0 dodu- ce que wv € H4(Q), cte. De este modo Negamos a que si aQ € C*, entonces u perteneccré a H” (Q). *) Para el tercer problema de contorne tiene lugar la siguiente afirmacion StoQ eC’ y a (2) € Ck! (00) pare cterto k Se 2, entonces toda fanelee ery ia i (2) del igreer problema da consorhe para el operadar Ge Laplace perienece 0 8 (G). Gon ello, (4+ ou) liq = Ademdsy ot ke ({4]+ 2, entonees las funcianes proplas yeneralizudos del gercer problema de comtarno sun funciones proplas eld- wican, 20 GAP. IV, ECUACIONES ELEPTICAS Ademés, segin el teorema 6, Ins funeiones propias generalizadas pertenecen o C@ (Q) y satisfacen la ecuacién (at Si «>[4] +4, en virtud del teorema 3, p. 2, § 6, cap. ITI, xec“E co @: i ke[E] +2, we co @. Por consi guiente, conforme a los resultados obtenidos en el p. 1, § 5, cap. IL, do iuncién propia « del primer problema de contorno, para k > > = +4, satisface en el sentide eldsico Ia condicién limite 4 |e = 0, mientras que la funcién propia w del segundo problema de contorno para &>[F] + 2 satisface, en el mismo sentido, la condicién limite $* Jag = 0. Fl teorema queda demostrado. 5. Sobre cl desarrollo en series segin funciones propias. Sea Uy, Uy, ... un sistema de todas las funciones propias generalizadas del primero (segundo) problema de conterno para el operador de Laplace, y sea hy. Ag, ».. un sistema correspondiente de valores propios. Segdn lo demostrado (teorema 3, p. 3, § 4), el sistema u,, s=4, 2, ..., es In base ortonormal del espacio iy (Q). Esto signi- fica que una funcidén arbitraria f € L, (Q) puede ser representada en forma de una serie de Fourier sogiin cualquiera de estos sistemas, tonvergente en EL (Q) f= Bi fatton mx Ul tdi (82) Supongamos que para cierto k 1 la funcidn f € H"(Q). Sus series do Fourier respecto de laa funciones propias del primero y segundo problemas de contorno convergen, por supuesto, hacia f en AG No obstante, en la norma do #”" (Q) y hasta en las normas de H™ (Q),0 < A’ 2, un subespacio del espacio H* (0), compuesto de todas las funciones f para las cuales a .[4)- pally mo. Por HX) vamos a entender el espacio Ls (Q), y por A'g(Q)}, el espacio H™ (Q). Lema 3. Sea 6Q€C" para eierfo k 1. Existe una constante C>0 fal que para toda funcién { de H's (Q) © para toda funetén f de H",(Q), ortogonal a las constantes en ei producto escalar de Ly (Q), tiene lugar la desigualdad * WE larry SEW? F ileataye (33) si kes par, y la desigualdad wet Hiller SCUA * Flares (33") sik ex impar. Examinemos primero el case cuando k, k = 2p es par. Demostre- mos el lema por induccién respecto a p- Establezcamos la acotacién (33) para p = 4. Sea f ¢ H4/(Q) (H.g(Q)). Designemos con F la foncién Af. Entonces, f(z) casi siempre en @ satisface la ecuacién de Poisson af =F, (34) Ademés, por definicién del espacio A (Q) (H2g(@)), u log =O . a (correspondientemente, 7 leg = 0). Multiplicando (34) por v € H' (Q) arbitraria y aplicando la fér- mula de Ostrogradski, resulta que « es la solucién generalizada del primero (segundo) problema de contorno para la ecuaeién (34), Por ello, la validex do la desigualdad (33) para & = 2 se deduce del teo- rema 4, 282 GAP. IV, EGUAGIONES ELIPTICAS Supongamos que la desigualdad (33) se ha establecido para k= Dp, y sea fe HEM Q) (Ho? (Q)). Dado que en este caso la funcién F = Af pertenece a A(Q) (A°%-(Q)), tenemos NFM ppt qy S Call APF lacy = Co MT APF Ilene Pero j (z) es le solucién generulizads dal primero (segundo) problema de contorme para la ecuacién (34), por Jo que, en virtud de] teorema 4, UF lyersiggy SS Call F Heri S CAPS lear Sea, ahora, k imper, Para k= 1 Ja igualdad (33°) es trivial. Supongamos que esta ecuacién esté obtenida para k= 2p — i, pt. Demostrémosla parn k= 2p +4. Sea f€ Hy (Q) (ES (Q). Bntonees F (x) = AP EH) (HY (Q)). Semin e] teoremn 4 y la suposicién de induccién tenemos WF Fast SS Cell F Uys tg SO NAP len = CUA" eee El lema esta demostrado, tronema ¢. Sea ei contorne OQ EC", &k 21. Para que una fun- cién f sea desarrollable en la serie de Fourter (32) seguin ef sistema de funciones propias del primera (segundo) problema de centorna para et operador de Lapluce, convergente en Ia norma del espacie AYO}, es necesario y suficiente que f pertenesca a Hy (Q) (Hig (Q)). SEF E EH, (@) Uy. (Qi), entonces ia serie Y. f3)he|* converge y, ade- - st mds, existe una constante pesitiva C, independiente de f, tal que Salhi) Abie ay (39) peMostractOn. De In igualdad (81) y el teoroma 7 se desprende que si d@ € C", entonces las funciones propias generalizadas del pri- mero (segundo) problema de contorno para el operador de Laplace pertenecen a Aly (Q) (H"AQ)). Por esta razin, si la serie de Fourier de la funcién f € H" (Q), formada segdn Jas funciones propias del pri- meto (segundo) problema de contorne, converge en la norma de Ht @, entoners { € Hy (Q) (H"g(Q}). La mecesidad est demos- trade. Sea, ahora, { € MS (Q) LA" p(Q)). Mostremos Jo valides de Ia desigualdad (35}, Supongamos primero qua kes par, k = 2p, p > 1. Designomns con y, los coeficientes de Fourier de la foncidm APS 3 ty. = §.2 SUAVIDAD DE LAS SOLUGIONES GENERALIZADAS 253 = (APS, Uyjeyo Aplicando Ja formula de Green, tenemos Ye = (APY, a)taioy = (APY, Avs deg = =A (APY, ules +.) BU ade = Mie ot, 2, oes Pm Ya que la funcién ATFEL2(Q). Hyb—=|lA/ lke por lo que = = s 3 Fla, ("= 47 filing), y+ consecuentemente, tiene lugar Ia evidente = igualdad (85). Si k=2p-+-4, Ia funcién AP/¢ A1(Q)(H'Q)), Por esta razén, segin el teorema 3, p. 3, § 1, se verifica la desigual- dad Sy] Asl [=] +1. En este caso, toda funcién f de H'y (Q) (Ho (Q)) se desarrotin en. ta serie de Fourter (32) segin las funciones propias del primera (segundo) problema de centorna para el operadar de Laplace, con [a paritoularidad de que esta serie es convergente en wy cla?” @. Del teorema 3, p. 2, § 6, cap, HI, proviene que al espacio n o ils (Q) pertenceen tanto la funcién f (2) como todas las fun- ¢jones propias u, (x), y, junto con ollas, todas las sumas pareiales §,, (2) de la serie (82). Con ello, tiene lugar ta designaldad IS — Sell pay SEN Sm — Sy MMe om la onal In cons. ot lglg, tante € no depende ni de m ni de (. Segdén el teorema (8), W Sa — Si Waka, 9 para om, i~» oo, Por esa, 24 CAP. 1V. EGUACIONES BLIPTICAS WSax— Sill pe -~ 0 cuando m, i oo, Por lo tanto, Is of [l-tg, ny serio (32) converge on C" iW *(@). El toorema esta demostrado, 6. Generalizaciones, E] método con cl que estudiamos en los pp. 2 y 8 lo svavided do las soluciones gencralizadas de los problemas de contorno para Ja ecuacién de Poisson, puede aplicarse también al estudiar la sunvidad de las soluciones generalizadas de los problemas de contorno para ecuaciones mas generales. Sea, por ejemplo, u (2) una soluciém gemeralizada del primer problema de contorno Su = div (k (2) Yu) —a@u=f, 2€Q (38) _# |oq = 0 GEL, @, ER)ECCO, az ECO), k@Q>h>O. Si k@ ec" @, ola) er) y f(z) € Ly (OQ) 1 Mies Q) para cierto p > 0, yuntonces u (x) € Hie (Q). En particular, tods funcién propia generalizada del primer problema de contorno pata el operador de Laplace pertenece a Mise (Q). Si en adicién el contorno 4@¢€ Cr+: y (EH? (Q), entonees u(z) € H?* (Q}, y, en particular, cualquier funcién propia genera- lizada del primer problema de contorno para el operador & perte- nece a HP*? (Q). Resultados del todo andlogos tienen también lugar para soln- ciones generalizadas del segundo y del tercer problemas de contorno para las ecuaciones (36) y las funciones propias correspondientes deb operador 3. § 3. Soluciones clisicas de Jas ecuaciones de Laplace y de Polsson 1. Funciones arménicas. Potenciales. Una funciém real ue (x) se lama arménfea en el dominio @ (o en algin conjunto abierto) do? espacio A,, si es dos veces continuamente diferenciable en Q y en tode punto z€@ satisiace la ecuacién de Laplace Au = 0. (ty Es fécil dar otra definicién equivalente de funcién arménica, en términos de los espacios H* (como siempre, las funciones 36 con- sideran igwales, s{ coineiden en casi todo punto). Una funcién u(z) perteneciente » Alpe (Q), donde Q os un do- minio de] espacio A,,, se Hama arménica cn Q, si eatisface la identi- dad integral § yuyu dr = 0, @ § 3, SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DE LAPLACE ¥ DE POISSON 255 coalesquiera que oan las funciones v € A" (Q), terminales en @ (es decir, iguales o cero casi siempre en Q \ Q' para cierto @ & Q). Si la funcién uw (z) de C* (Q) es arménica en el doi @, ella, evidentemente, pertenece al espacio Hic (Q). Multipliquemes (1) or una funcidn arbitraria v € H* (Q), terminal en Q, e integremos ja igualdad obtenida en 6l dominio Q. Mediante la formula de Ostro- gradski hallamos que la funcién u satisface la identidad integral (2). Sea, ahora, que Ia funcién u € Aye (Q) y sntisface la identidad integral (2) para todas las funeiones v que son terminales en Q y porteneeen a Af (Q). Tomemes un subdominio arbitrario Q' que sea eatrictamente interior respecto a Q. Puesto que la funcidn u € Hf ("> y satisface la identidad | Yuyede =0 para toda v € H" (0"), entonces, de acuerdo con el lema 2, p. 2 del parrafo anterior y de} teorema 2, p. 2, § 6, cap. TTT, resulta que uw & C# (Q@'), Ademés, la funcién u Satisface en QO’ la ecuacién (1) (véase el corolario al lema 2 del pérrafo anterior). Ya que Q' es arbitrario, la funcién uw (x) perte- nece a C» (Q), y en Q satisface In ecuacién (4), es decir, es armonica, Si la fencién u es arménica en @ y dos veces continuamente dife- renciable en @, entonces, integrando la igualdad (1) en @ y haciendo uso del teorema de Ostrogradski, obtenemos Ja iguoldad o=] Anite | div(yu) dz= | as, @) Q & que con frecuencia emplearemos on Io sucesive, Sea € un punto arbitrario de Ay, y r= |x — &E |. Puesto para la funcién j, que sélo depende;de r, Af = f,, + = entonces la funcién arménica u, que sélo depends de r, satisface In ecuacién diferencial ordinaria u,, + an u, = 0. Una solucién general de esta ecuacién en ol somieje r > 0 tiene por expresién F] +e cusndo n>2, y gy nr +e, cuando n= 2, donde cy ¥ ¢ Son constantes arbitrarias. Por ello, todas las funciones que son arménicas por todo él espacio (a excepeién del punto z = &) y que s6lo dependen de |z — & |, tienen por expresiones To ey = para nn > 2yegin |2—§ | +c, parnn = 2 (ey ye son constantes arbitrarias). Una funcién 1 Woe, a> 2, : “a se injr—t], med, oa 28 CAP. IV. ECUACIONES ELTIPTICAS que es arménica on A, \ (x = E} y en la que o, es e) drea do le amperficie dé wna esfeta unitaria, s4 denomina selucién fundamental de la ecuacién de Laplace. Esta funcién desempefia un papel im- portante en el estudio de lag soluciones de las ecuaciones de Laplace y de Poisson, Para toda funcién medible pp, (E}, acotada en el dominio Q, est4 definida para todo z la funcién thy (x) = { U (eB) mE) ae, @ Ulomada potencial volumétrico de densidad oy. Para cualesquiera [unciones , (E) ¥ py (E} integtables en 9 estin definidas pata todo 2 € AR, 00 las Sunciones a) =f Uie—DA aS (6) wit)= | “Ep @asy, (7) 4 Ilamadas potenciales de capa simple y de capa doble cuyas densidades sor O, Y Pg, Tespectivamento. Con los potenciales (5), (6) y (7) ya estamos familiarizados. En el p- 4, $6, cap, IIT (teorama 4) fue demostrade que toda funcién u (x) de C® (@) puede ser representada en forma de una suma de tres stimandos: polencial volumétrice de densidad Au, potencinl de capa simple do densidad —“*, y potencial de capa doble de densidad «: w(ay=[UG—hau® a-[ve-9 Rant @ + { Seay. ao t Si la foncién uw € C# (Q) y, ademas, es arménica en O, entonces do (8) se desprende que para cualquier z €Q HG= | (ie - 5D uie—H) ds. ® Lena 1. EL potensial de capa simple y el de capa doble son funciones arménicas en A, 40. | | Sea x un punto arbitrario de Ry, ~ 9, y sea 4 > 0 la distancia do este punto al contorno 4Q. Los integrandos on (6) y (7), sienda funciones de la variable £, £€4Q, pertenecen, para todos z dispnes- tos on la bola {| 2 — x? | << 6/2), a L, (8@), y siendo funciones de le § J, SOLUGIONES DE LAS ECUACIONES DE LAPLACE Y DE POISSON 257 variable 2, para casi todo § de dQ, pertenacen a €* (f2— 2° |< 6/2). Ademds, para enalesquiera £ €Q y xde la bola {| 2 — 2° | < <6/2} tienen lugar las acotaciones | DE U(r —EL 0 sélo depende de 6 y a. Por lo tanto, | DIG (2-H a @| §. Lema 2, Si py (5) € C1 (GQ), entonces el potencial volumétrice uy (z) pertenece a C? Oh fl €'(Q) y para todo x EQ satisface la ecuacién de Poisson Aug = Del hecho Be que la funcién p, es mediblo y acotada en Q se des- prende (véase p. 12, § 1, cap. II) que wy) EC) y Sta | SE aes — {Aart ne Ge teed seas Sip, (E) EC! (O), tenemos, en virtud de la formula de Ostrogradski, anf Vie V a | Te Beo me) ay, a donde a», (@) = cos (n, —,) es una funcién continua en aQ, 179971 258 GAP, IV. ECUAGIONES BLIPTICAS El primer sumande del segundo miembro de esta igualdad es un potencial volumétrico de densidad x. continua en @. Por lo tanto, este sumando pertenece a C* (@). El segundo sumando es un potencial de capa simple de densidad pon;, continuo en 4Q, y pertenecc, segtin ol lema 1, a €™ (Q). Por esta razdn, Ia funcién up € C On ee. ‘Tomemos una funcién arbitraria 1p de C* (Q) que sea terminal en Q. Puesto que Vee Le =, de (8) para todo #€@: vem U{e—8) Aw dk. (19) in Aplicando a las funciones 1p y uy la formula de Green y empleando de manora conseeutiva cl teorema de Fubini (leorema 10, p, 41, §4, cap. IT) y la igualdad (10), obtenemos: j (2) Aug (x) wy Aap (2) «te (x) dz = a De esta modo, para toda funciin y de C? (Q), terminal en @, tiene lugar la igualdad J P62) (x (2) po (2) de =0, @ de donde se desprende que Au, = pen @. El lema 2 estd demostrado, 2. Propiedades principales de las funciones arménicas. Ahora, establezcamos algunas propiedades importantes de, Jas fumeiones arménicas, Teorema t (primer teorema de In media). Sea u (x) una funcida arménica en ef dominio Q, y sea tun punto arbitrario de Q. Entontes, para cualquier r, O 2 (cuando n — 2, los razonamientos fon los mismos) 1 cu eh Hehe J ope Silas, - ever 1 a uth E-z me j 2) aq “i dSy= ie i ; aula A, saoyare | SBestaher J seas, Q-sler G-ater ya que en Ja esfera {]E—2|==r} 1 i aTESsrr OTST nao ony ee—s) ‘=——y) La férmula (14) ahora se desprende de Ia (3) Teorema 2 (segundo teorema de la modia). Sea u (z) una funcién arminica ex el dominio Q, y sea x un punto arbitrario de Q. Entonces, para cualquier r, O- 0, que depende sélo del dominio Q,, tal que para todas Jas fun- ciones ude M | Vu |< C para x € Q,. Por esto, of conjunto it es continue en @, de manera equigradual. Segtin el teorema de Arzelé, se puode extraer de (una gucesién uy, Uy, « - -» que sea uniforme- mente convergente en Q,. Dado que esta sucesién es uniformemente acotada y continua en Q, de manera equigradual (en virtud del lema 3}, ontonces se puede extraer de ella una subsucesién tay, Wags + -+ que sea uniformemente convergente en Q,, etc. Es evidente que una sucesién diagonal u,,, up, .. . eS la buseada. E) teorema queda de- mostrado, TEOREMA 4, Supongames que la sucesién de funciones uy (2), uy (z), .. ., arménicas en el dominio Q, converge uniformemente hacia la funcién u (x) en tedo subdominio estriclamente intertor con relacién a Q. Entonces, la funcién u (z) es arménica en Q y para todo a = = (a,, ---, @n) la sucesién De u,, D* uy, ... converge uniforme- mente hacia la funcién D* u en cualquier subdominio estrictamente in- terior respecto al dominio Q. Sea @' un subdominio arbitrario estrictamente interior respecto al dominio Q. Entonces, u (z) € C (@'). Tomemos un dominio Q” tal que @’ € @" & Q. Esta claro que toda funcién u,, (2) es acotada en . Segiin ol lema 3, para todo «existe una constante € > 0 (que depende solo de Q', @" y | q |) tal que se cumple la desigualdad WPF (tn — 10) lg < EM Yea — Ue lg cunlesquiera que sean m,s=4,2,... Dado quo ()¥m—2, lq, — 9 para m, s—» oe, todas las suce- siones D°uy, mei, 2,..., som fundamentales en ba norma del espacio €(Q"). Esto signilica que la funcién u(z)EC™(Q") y para todo @ tendremos || D%u,,—D* |\,.,—~ 0 cuando m = oo. Pasando en Ja igualdad Au,, = 0, 2 € Q’, al limite para m— oo, obtenemos: Au = 0 en Q', es decir, en Q' la funeién wu (2) es arméni- ca y, consecuentemente, también on @. El teorema esté demostrada, TroREMA 5, Ung funcién arménica en Q es analitica en Q. Sea una funcién u(z) arménica en el dominio G. Tomemes en @ un punte arbhitrario 2° y designemos con 62>) la distancia de 62 CAP. 1V ECUACIONES ELIPTICAS esto punto al contorno é@, y con Sg (2), Ja bola {jr—2 |< 6/4}. La funeién u(z)EC@y2), por eso es acotada em Qyya; sea M == = max u(r) |. wegen Como Ja distancia de cualquier punto de la bola Sg), (z") hasta el contorno 295). no es menor que 5/4, en virtud del lema 3, para todos punto 2 de Soy (2°) y todow = (ay, ..., cp) tememos Ia desi- gualdw | Bu [0 tal que para todo & natural M Ae ae (que lank es valida para cualquier & natural) x, ... ae oblenemos la igualdad n'= 3) (ja|)Val. de la cunl se despronde Ja dosigual- rm dad (ja )Mal0 la distancia entre E y @Q. tu bramos Ja curva £ por un nimere finito de bolas Bu = i lz —a' |< d/2}, t=0, 1,... sees ¥, cuyos centres 28 € LN Sy, G=—41,... ¥. Aqui, eb punto 2" es el centro de Ja bola 5 yel punto y € Sy. En virtud del segundo teorema en la media (teorema 2) nize) = naa te u(z) da, § 3 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DE LAPLACE Y DE POISSON 265. es decir, jp eonepeects Ya que el integrando u (x) — u (2*) es no positive, la funcién u (2) = mu (z*) = Men S, y, on particular, a tat z') = M, Repitiondo para el punto 2! y fa bola §, los mismos razonamientos que hemos ueado para el punto 2" y la bola Sg, mostremos que u(t) = Mf en 5, y, en particular, u (z*) = MW. ¥ asi sucesivamente. De renvltas obtendre- mos que u(z) = Men Sy y, en particular, u(y) = Asi pues, queda demostrado que o bien u (x) = et en 0, 0 bien para todo 2 de @ tiene lugar Ja desigualdad derecha de (46), Aplicando esta afirmacién a la funcién —wu (x), obtendremos que o bien wv (z) = const en Q, o bien para todo x de @ tieno lugar la igualdad izquicrda de (16). El teorema esté demostrado. cOROLARIU. Del tearema 7 se deduce inmediatamente que para toda funcién u (z), arménica en Q y continua en 0, se cumple la iguaided Ui Newz Slt fhevaen- (17) TEonEaA & Supongamos que las fumeiones wy, (x), k = 1, 2, ... asa) pertenccen a C(Q) y son arménicas en Q. Si lo sucesién up logy kad, 2,..., 8 unlformemente convergente en dQ, la sucestén uy, k= 41, 2, ..., serd uniformemente convergente en @ hacia cierta funcién arméniea en GQ. Efectivamente, segin (17) tenemos para cualesquiera s y m | a Men SiS le — Urndllevoes Puesto que Ia sucesidm uy jag, k= 4, 2, ..., converge uniforme- mente en 6Q, || u.— tye Ilo 0 cuondo m, z=» co por eso \Jus—tem [lot +O cuando om, ¢—eco, Del hecho de que el espacio C (Q) es completo se desprende que existe una fun- cién continua u (x) hacia ta cual en Q converge uniformemente la su- cesion uy (x), 4 = 1, ... Del teorema 4 proviene que la funciéo u(x) es arménica en G. El teorema queda demostrado. 3. Sobre las soluciones clasicas del problema de Dirichlet para la ecuaciéy de Poisson, Recordemos que la funcién & (z) se Nama solu- cidn clésica del problema de Dirichlet (primer problema de contorno) para la ecuacion de Poisson Au=f, £€0, (8) 1 foo — es (19) see que w (x) € €*(Q) (| C (@) y satisfaga las correlaciones (18) y (49) ‘Primero demostremos la unicidad de Ia solucisn. ‘wh CAV TV. EGUAGIONES PLIPTICAS vronems #. El problema de Dirichlet para la ecuacién de Poisson no puede tener mds que una sola solucién clisica. Sean i, (x) y wg (x) dos soluciones del problema (18), (19). Enton- ces, Ja funcién u (z) = u, (zt) — uy (x) es armdnica en Q, continua en @ y se anula on dQ, Por eso, de In desigualdad (17) se deduce que a = (en Q, es decir, uw, = uy. El teorema esté demostrado. La exislencia de la solucién clisica del problema (15), (19) n a mn suponiendo que aneclz*, joule!" (Q) oecltl# (dQ), se eslablecié en e] punto 3 del parrafo anterior. En realtdad alli demostramos una afirmacion mais fwerte: para las suposicionas hechas con relaciém a dQ, f y g. la solucién generalizada u del Ses a probleme (18), (19) pertenece #! espacio HEE! (ay 9, wl zl**eqy, De aqui, ea virtud de les teoyemas de inmersién, se infiere que u(zjEC(Q) 1 CQ). es decir, es la solucién clisica. Pero, la por- +2 2B tonencia de esta funcién a los espacios wiz! (Qh y ale 4 (Q) son condiciones mucho mas fuertes que la pertenencia a los espacio: C2 (Q) y €(Q), respectivamente, Por eso, es natural esporar que la soluciin clésica exista para limflaciones mucho menos rigurosas en 6Q, fy Qe TeOREMA 10. SE dQ EC? f EC! TD), p € C (HQ), ef problema (18), (19) tiene solucién eldsica. Ante todo establezcamos la validez dol teorema (10) en cl caso de una ecuacién homogénea (15), es decit, para el problema (1), (19). : 1EMAd, SEAQEC? y PEL (GQ), ef probleme (1),(19) tiene solucion elisica. let, Puesto que pecx ++. de funciones de Supongamos al principin que d@€ clz x (dQ), oxiste una sucesiin yx, k= 1, fh clz]** (a@) que en dQ converge uniformemente hacia Ja funcién 9. (Efectivamente, la prolongacién continua de la funcién @ en 0 puede ser aproximada en C(Q) por medio de tas funciones de €*(Q}, mientras que sus valores on el contorno pertenecen in a clt}** (aay) Mas, para toda @ existe una funcién up (2), armé- nica en Q, que es la solucién clasica dol problema (1), (19) con esta funcién de frontera. Sein el teorema (8), la sucesién uy (2), k=4, 2,..., converge en @ uniformemente. Con ello, la funcidén mite u(x) es arménica en Q, continuaen @ y satisface la condi- cién limite (19), es decir, es solucién clasica del problema (1), (18). Sea, abora, dQEC*, Designemos con @ una prolongacién con- § 2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DE LAPLACE ¥ DE POISSON 267 Jinua de la funcién limite @ en @, y sea M = max|@(z)|. Tome- ea mos una sucesién de dominios @,, f=1. 2..... que posee las siguientes propiedades: @, © Qj, para todo ~=1, 2, ...5 U Crm Qi AEC is trado, para toda i=41, 2,... en el dominio @, existe una solucién clisica vy (2) del problema (1), (18) que satisface la condicién limite ¥,\ag,=®[se,, Ademas, para todo i=4, 2,... max x |v) (2) [O tales que una bola {| ¢— at |< r}, hace contacto con el contorne dG en cl punte 2", no contiene puntos del dominio @, mientras que Ja esfera { |x —z'| =r} tiene sdle un punto (2°) comin con dQ. Fijemos cualquier ¢ > 0. Puesto que la funecién UD (x) a continua on el punto z°, existe tal 6 = 6 (2) > 0 que | @ (z) — @ (2) |< # para todos los puntos de la bola { | 2 — — 2°| <6} que se encuentran fuera de G. Como ta funcién 1 i e@)= per aa arménica pata z sz! (para concrotar, considerames él caso en que a>’, sin = 2, w(c) = —lnr-+ In [x—c! |), es no negativa +4 ist, 2,.... De sewerdo con lo demos 268 CAP. IV. ECUAGIONES ELIPTICAS para todo z €@ y se anula sélo en un solo punto x4 de @, se puede hallar C = € (8) > 0 tal que para todo z € @ serdn vélidas Jas des- igualdades @ (28) —e — Cw (2) << (2) << D(z") + + Cw (x). Las funciones uy, (z)-+-Cwlz) y up, (z)—Cw (x) son armonicas én Qyy, continuas en Gp» y, adomas, para ollas tienen lugar las expresiones (Upp+ Ct) jogs = (D+ Cw) agp, > DP (2*)—#; (Upp — =Cur) fs9,,=(P— Cw) foo,

> O(z)—e y Upp (2) —Cw(z)< 0 (x4) +8, es decir, D(x) —e — Cw (2)< Upp (TF) (2) -- e+ Cw (az) para todo t€Qpp. Por lo tanto, para cualquier 2€Q © (2!) —e — Cur (x) 0 arbitrario, se deduce que wu (z) es continua en zy ‘ata = D (2°) = @ (2). El lema esté demostrade. DEMOSTREMOS AHORA EL TEOREMA tc. Examinemos ln funeidn up (a) = | U(z—y) f(y) dy, que es un potencial volumétrico de den- sidad J. Segdn el lema 2, up (z)EC*(G)NC'(@) as en G la solu- cién de la ecuacién (18). De acucrdo con el lema 4, existo la solucién clisica v(x) del problema Av=—0 en @Q, Bag = pP— up lag- En este caso, w=uy++v es solucién clasica del problema (18), (19). El teorema est domostrada, ‘Valiéndonos del teorema 10, enunciemos la siguiente importante propiedad de las funciones arménicas. TeoREMa 11 (sobre la eliminacién de la singularidad). Supongamos que la funcién u (z) es arménica en el dominio Q~ {z*}, donde 2° es un poe del dominio @. Si para r+ 2%, u{z) = 0 (U (x — 2%), donde U es la solucidn fundamental de ia ecuacién de Laplace, entonces, extste iim u (z) = A, y la funcién wu (2), definida complementaria- mente en el punto x° por el valor de A, es arménica en Q. pemostracion. Tomemos una bola Sp (x) = {| 2o— 2? |< < R} estriclamente interior respecto de Q. Designemos con v (z) la solucién clasica dol problema de Dirichlet para la ecuacién de Laplace on la bola Sy (2°) que satisfaga la condicién limite & lag, iso) = 4 2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DE LAPLACE Y DE POISSON 289 =u las, cm, La fancién u(x} — v(x) = (2) es arménica en Sez") ¥ lospan = 6. Para demostrar el teorema basta mostrar que en todo punto del conjunto S, (2*)\ {z"} la funcién w — 0: en este caso la funcién u (x) coincide con la funcién v (x) para todos los puntos x € Sp {a")\{z"} y, por tanto, la funcién u (z), definida complementariamente en el z* por el nimero A = = ae coincide con la funciém arménica v(x) por toda la bola Sp iz"). Examinemos, siendo ¢ > 0 arbitrario, dos funciones Ta (2) =Goer see (z) (supongamos, para concretar, que la dimensién del espacio es n > 2; cuando m= 2, las funciones sy (z) =e ln ate Po w(z)). Las fun- ciones 24(z) son arménicas en Sp(a*)s{z"}, yo 24 (2) las, = =e/A">>0. Dado que, por la condicién, u(z)=0 (=) para z+ 2, entonces 25 (2) este = GT + feria = Gat +o (oer): Por lo tanto, cuando p>O son suficientemente pequenios, Za (2) ljxes0)—_p >> 0. De acuerdo ¢on el principio de méiximo, 2. (z)>0 pera todo 2 de la capa esférica p= <|r—2"|< A. Sen zt un punto cualquiera de Sp (x°){2*}. Siendo p suficientomente pequeiio, este punto pertenace a la capa esigricn p< [z—a"|< RA. Por consiguiente, 2. (z')>0, es decir, [wey l< aoa de donde, por ser ¢>>0 arbitrario, tenemos: uw (at}—0. El teorema queda demostrado. En cl teorema 10 fue demostrada la existencia de una solucién clésica del problema de Dirichlet (18), (19) para cualesquiera f € €C* (0), p EC (40), 2Q € C*. Surge la pregunta: éno sera suficiente, pata que este problema sea soluble, suponer sdlo ol cumplimiento de la condicién f € C (@)? La condicién f € Ct (Q) es realmente oxa- gerada: se puede domostrar que para poder solucionar el problema en tidn, os suficiente suponer que la funcién f satisface en Ola condicién de Halder de cierto orden positive*). Sin embargo, como lo demuestra un ejemplo que sigue, no se puede sustituir esta condi- cién por Ia condicién f €C (). ") Suelo decirso gue Ja funcién f (z) satisfaco on @ la condicion de Holder dol orden & > 6, si existe una constante Af tal que para cualesquiora puntos 2° ye de OL FG) —ft)) 2 la dimensién del espacio. Entonces, la condicién (25) tendra por expresiin d th — 7s = [Elon Ry oy o bien, al designar d!!"?) por br i b ty tz) Tae? (Hn. 28) La representacion y = y (x), la busearomos en Ja forma y=a(z)z (27) con una funcién @(z) por ahora incégnita. La identidad (26) se cumplird, si las funciones a (z) y 6 (y (x}) estén ligadas por la co- rrelacién ly@—EPaoe@wi)Iz7—EF ISLS o por la coorrelacién (a? (2) — b (y (2) |e | +L — ty @)) Pe s2(z, )(at)— by (a), 18 l a a Hagamos Co a(z)= =F (ya) =e. En este caso, so cumple Ja identidad (26), y para — R. Para la esfera {|£] = A} la normal my = §/|£| = S/R, a consecuencia de lo cual a 4 1 —2 ay (eae) = ("ES rs) =a eB = in—ay(e—8, 8 (n—2) (7, B— (29) =z Ree De un modo andlogo se calcula ae tily(e) — El"). Por esto, = de (26), resulta para |E|= }- br-3 (y (zh \= aa (aos) __ faa Le tn), E)— Re jzPp— = asa [0 8-year 2 § 3, SOLUCIONES DE LAS EGUAGIONES DE LAPLACE Y DE POISSON 273 De este modo, si u(z)€C?(|xc|< A), para todo punto z, |2| 2 y por la (92"), cuando n = 2, se llama funcién de Green del primer problema de contorno (problema de Dirichlet) para el operador de Laplace en la bola { | z |< R}. Lema 5. La funcién Gy (2, =), definida en el dominio { x > §, eh ERV|E|*} del espacio Ry, por la férmula (32) para n> 2 y por la formula (32') para n = 2, es continua en este dominio y pasee las siguientes propiedades: a) Gp (z pesca Ir{ =f, b) Gp iz = Gri, =) e) Ga (x, e Me arménica respecto de x y de E, d) cuando [z[acft, |E|S A se tiene: Os Gn (z. S17 on] 2— in 1 2 —El) para n> 2, y OSG_ (4, SS "Go para n=2, La propiedad a) de la funeién Gy (z, &) se deduce directamente de (32) (o de (32"), cuando n = 2). Para cualesquiera zy £03 vlida Ja igualdad | M"E—2 [E | 2] 2P= =| Rr—E}ae P| 2] §]%. De ésta se infiere inmedintamente que la condicién E = 2A*/ lz? es equivalento a la condicién: 2 = = EM*/ [€ |*; por tante, si el punto (x, &) (de Ay.) pertonece al domi- nio de definieiin de Ia funcién Gy (z, =), entonces el punto (E, z) también pertencee a dicho dominio. Ademas, de Io indicada igualdad 418-0171 274 GAP, TV. ECCAGIONES ELIFTICAS so desprende que orci 2. de 3}. Para demostrar la desigualdad derecha de la mien Propiedad, cuindo n= 2, indiquemos que siendo |x |< R, lett Le pane one Per! tacts caches ye te ig < [2}| + AP < 2A%. Por tanto, cuando | z [Ei O0 cuande aply GaQ-az L In 0, cuando a= 2, Ahora. ‘ania © un punto arbitrario 2°, O< | x °|<<.R, y una bola (18 —2 | <8} de radio e, Oe << A — | 2" |, ubicada en otra bola {| |< A}. De acuerdo con las propiedades a) y b), Gy (z*, =)==0 para | Jal- A. Cuando ees suficiente pequefio, en la esfera {li-@l=e One, B= cher — Sr at (-e-ats=) >? para nie? a, hae Te ¥ Gaz. degint +ge In el isa selstllan (R—[29]))>0 cuando n=2, Por ello, ea virtud del principie de méximo, una funcién Gy (z", =), arméniea respecta de & es mayor que 0 en el dominio {| § |< A}\. N {PE — 2° | Se}. Ya que el mimoro e > 0 puede elegirse arbitra- § 3 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DE LAPLACE ¥ DE POISSON 275 tiamente pequeno, dé la altima desigualdad se desprende la desigual- dad izquierda em d). El lema esta demostrado, La representacién integral (30) se ha obtenido suponiendo que ja funciéa w (z) € €? (|x | Pp (2°, 4) 4 (q), entonees lim [ Py(a® Hu dsy= [Pre Yuga — (84) °F inp ier Examinemos shora el segundo sumando del segundo miembro. en (33). Designomos con G, (x, §) uma funcién ignal a Gy (2°, 8) cuando |§ {

1} y, vicever- a, cl dominio {| x | = 1} se representa en el dominio (0 < | 2} < 2; cuando n=2, los raxenamientos son los mismos), Por ello, en virlud de (40), pora todo 2'€Q, her) nie wie) Lee s pt +rQ— Vas, (42) #2] i re De la afirmacién c) del lema 5 del pirrafo anterior se deduce quo la funeién |’ [**| ap 8 P-* | y, por consiguiento, la fun- ; a") son arménicas respecto de 2’, é a id cién a (le fe para Tree Do este modo, la funcién integrando en (42) y todas sus derivadas respecto de 2’ son continuas en totalidad de las variables E, 2’ y arménicas respecto de 2’, para ££ 4Q, y 2" €Q" (la condicién i €0Q, es equivalente a la condicién 2 ¢dQj). $2. SOLUCIONES DE LAS ECUAGIONES DE LAPLACE ¥ DE POISSON 279 Por lo tanto, para todo punte z' € Qi) la igualdad (42) se puede dorivar respecto a 2’ bajo el signo de la integral cunlquier nimero de ‘veces, siendo em este caso Au’ = 0. Ya que Qj es arbitrario, el lema queda domostrado. Asi pes, la investigacién de las funciones atménicas en un domi- nio no acotado cuye complemente tiene puntos interiores se ha redu- cido, mediante ef loma 7, a la exploracién de funciones arménicas en el dominio acotada. e Supongamos que cl complemento A, del dominio Q de A, es acotado. La funcién arménica u (2), dada en el dominio Q, se llama regular en la tnfinidad, si para | 2 |— cou (x) = o (1) cuando n > 2, y e(z) =o (ln {x |) cuando n= 2, : Supongamos que el complemento del dominio @ tiene puntos inte- riores (ontre ellos, como antes, el origen de coordenadas). Como resul- tado de la transformacién de inversién (39), el dominio @ se conver- tird en el dominio acotada ue contiene wn punto Limite aislado, el origen de coordenadas. Si una funcién arménica, dada en el dominio Q, es regular en Ia infinidad, entonces en virtud de (40), Jo transformacién de Kelvin vu’ (2') de esta funeion es, para 2° + 0, a({a" 2°") cuando m > 2 yo (In | 2" |) cuando m = 2, es decir, para a 0a! (2) = 0 (U (2), donde U7 es 1a solucién fundamental de la ecuacién de Laplace. Em oste cago, segtim cl teorema sobre la eli- minacién de la singularidad, existe 1 u(x’) = A, y la fun- x0 cién w’ (z"), definida complementariamente en el origen de coordena- das por cl valor de A (conservemos para ella la designacién anterior uw’ (z')), ea atménica en #1 dominia @; = @' ly {0 De este modo queda demostrada Ja siguiente ofirmacién. LENA &, Supongamos que la funcién u (z)es armdnica en el dominio no acotade Q (cuyo complemento es acotado y contiene puntos inleriores) y regular en Ia injinidad, Entonees, su transfermacién de Kelvin es arminica en Qin Conferme al leorema 5, la funcién wu‘ (@") es analitica respecto az’ en QU {0}. Por ello, en particular, existe un mimero Hy tal que Ja funcién u' (2") se desarrolla en la bola { | 2’ |< Ay} en una aerie de Taylor absolutamente (y uniformemente) convergente (junto con todas las derivadas) a (z= 3 Aga’t, donde Ag = 4 D8 u! (Q), Ay = A, Pero, on este cago, on vista de (39) y (41), para todo x, |x | > 1/Ry w(r)= Si Ag (43) 20 CAP, IV, ECUACIONES ELIPTICAS con la particuluridad de que la serie del segundo miembro de cata igualdad converge, para |z| > 4/R,, absoluta @ uniformemente junto con todas sus derivadas. Designemos con T(z) la funcién wu (2) — es decir, Ao pee? # T(z)= 5) 4a SpaaTT para |r]> 1/8). Dado que para cual- aed quier a= (a, ....0,) Deu =D + IPT (a), y como | D*7' |= <7 peer donde C, e5 una constante posiliva, entonces para = todo x, |z|c>1/Ro, Ay £ [D'u— DP tr | 7}, quees, cuando A, se toma suficien- temente grande, un subdominio del dominio Q. Pero, Q, es un com- plemento del conjunto { | z | 0 tal que para todo z, | Z| > > R, la funcién wu (x) se desarrolla en Ia serie (43) absoluta e uniforme- mente convergente junto con todas las derivadas y, ademds, tengan lugar las desiguataades (44). Del teorema (13) se deduce, en particular, quo sila funcién u (x), arménica en el dominio n-dimensional, nm > 2, Q (que es la exterjori- dad de un conjunto acolado), decrece em la infinidad, su decteci- miento no es mas débil que el de la solucién fundamental dela ecuacién de Laplace y, ademas, exista-un limite de Ja funcién wu (x) | x |"? para |z|— %. Sin = 2, la funcién wu (x). arméniea en Q, creciente 44. SOLUGIONES DR LAS ECUACIONES DE LAPLACE ¥ DE FOISSON 284 menos fuertemente que Ja solucién fundamental, es, en realidad, aco- tada y existe para ella un limite para | z|—+ 99. onservacton, Si ol complemente del dominio @ es no acotado, milano para una funcién arménica en Qu (x) que satisface la con- eidn u(z)=o(1) para [x[+o, 2z€@ para n>? o bien u(z)=e(n|z]) para |z|+o, céQ@ para n=2 las sfitmaciones del teorema 13, en general, no tienen lugar. Por ejemplo, cuando n = 2, la funcién arg (z, + éiz,), arménica y acota- da en el dominio Ry™ irs =0, 2, 0}, no tiene limite para [z|-+co. Supongamos que la funcién u(x) es arménica en todo el espacio A,. Diromos que w (x) es semiacotada, si es acotada por abajo o por arri- ba, es decir, si para todo z € A, con uma constante Jf ge cumple la desigualdad wu (c) > M o la desigualdad u (xz) < M, respettiva- mente. rroreta 14. Una jfuncién semiacotada armdntea en R,, es cons~ tante. Esla claro que wna funcién — u(x) es acotada por abajo, si u (x) es acotada por arriba. Por eso, para demostrar el leorema hasta considerar e6lo el caso w (.z) > M on A,. Entonces, para Ja funcién v(z) arménica en A, v(z) = u(z) — M >0 on Fy. El teorema seri demostrado, si establecemos que v {z) = const. Elijamos un punto arbitrario 27 ¢ A, y una bola {|r| < R} de radto R >|"). Puesto que el problema do Dirichlct para la ecuacién de Laplace en Ja bola { [2 | O 1 (RI—f x0 |e) ee ie rare foe @3y-—Fesat pe SPS 1 a ge, (| 20 fF) Ree que 1s aa , en virtud del primer teorema on la media, Jine8 (72. 99/8) yea cat — | 20/2) TE cv ee TSR Pasando en esta igualdad al limite para N+ oo, obtenemes vy (z") = (0). Por ser 2” un punto arbitrario, v(z) = const, Bl toorema queda demostrado. CUROLABIO. Si una funcién u.(z) armdnica en Ry. satisface, para todo @ER,, ta desigualdad ju(ry|< CU +) 20", donde C es una constante y fk, un mifmero entero ne negative, entonces u (2) es un polino- mio de grado no superior a k. Cuando k = Q, esta afirmacién cs evidente en el teorema (14). Sea & > 0. Tomemos un niimero arbitrario A > 1. En vista del le ma 3, p. 2, para cualquier a ™ (ay...) On) | | =A max | Dz |< i* (= y moax [re (x) |= Axper igor Ch ()* Lt 2Ry < cH (4-)" Gay =E (Bins, De esta desigualdad se deduce que a funcién D®u, arménica on A, 6s acotada en Ry, cualquiera que sea a, | | = k, Conforme al teorema 14, las funciones Du, |@ | = k, son constantes en Ay. Por tanto, u (z) es un polinomio de grado no superior a & La afirmaciin queda demostrada. Antetiormonte hemos establecido algunas propiedades de las fun- cioncs arménioas en los dominios no acotados. En particular, fue mostrado que el estudio de la funcién arménica on el dominio no acotado (cuyo complemento contiene puntos interiores) puede ser reducido, mediante la transformacién de Kelvin, al de la funcién aarménica en el dominio acotado. Examinemos ahora problemas de contorno para Ja ecnacién de Laplace en dominios no acotados. Sefialemos ante todo que on este aso las condiciones habituales (las que se han considerado en el dominio acotado) impuestas en la solucién som insuficientes para la unicidad. Por ejomplo, todas Iss funciones ¢ In r, ¢ (r* — r-*) cos AQ, cfr’ — ry son KO, R= 4, 2, ..., donde ¢ es una constante arbitraria, 2, =r cos@, z, =r sen @, son arménicas en el dominio {r > 1}c Ay, continuas en la adherencia de éste y se anulan ene) ¢ontorno (r = 1). Por eso resulta natural incluir en la definicion de $ 2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DE LAPLACE Y DE POTSSON 283 la solucidn una condicién adicional que caracterice el comportamien- to de la solucién on Ia infininiad. Sea el dominio Q = FR, NU donde Q), fed, ..., 4, son dominios acotados con eontornos disjuntos. La funeién u (r) de C* (GQ) se Hama solucién (clisica) del problema de Dirichlet para la ecuacién de Laplace en et dominio AusO, x2e@ tbo= ty sies arménica en @Q, continual on Q, satisface la condicién limite en (46) y es regular en la infinidad, La funeién u (xz) de C* (GQ) se Hama solucién (clisica) del tercer problema de contorno para [a ecuacitn de Laplace en Q: Au=0, xeQ, a +o(z)u) |= (47) sies arménica en Q, continuamente diferenciable en Q, satisface la condicién limite on (47} y es regular em Ja infinidad. Cando ¢=0, el tereer problema do contorno se denomina segunda problema de contorno o problema de Neumann. Designemos cou @’ un dominio acotade que para la transforma- cidn do inversion es la imagen del dominio @ (el origen de coordena- das es un punte interior del complemento de Supongamoes que u (x) es ba solucién dol problema (46). Del lema 8 se desprende que la funcion w’ (2°) que es In teansformacién de Kel- vin de la funeién uw (2) (definida complementatia mente sogiin la con- tinuidad en el origen de coardenadas), es arménicas en Q; = O° U U {0}. Ademas, es ovidente que u’ (2 ) s C@) y ul lz’), e0gg = =p’ (2"), donde q(x") et u(x") os la solucién elisica dol ssrableia’ te Dirichlet para la ocua- eign ge Laplace en el dominio {acotado) @, con uno funcién limite (2")- * Ya la inversa, si’ (2') es la soluciém elasiea dol problema de Dirichlet para la ecuacién de Laplace on el dominio @, con una fun- oidn limite p' {x'), entonces u (z), que es la transformacién de Kelvin de u' (x), es atmainica on Q, continua en Q, satisface la condicién limite «| og = 9, y, come cs obvio, es regular en la infinidad, os decir, w(x) es la solucion clasica del problema (46). Por ello, de Jos teoremas de existencia y unicidad de la ¢olucién clasica del problema de Dirichlet en cl dominio acolada (loorema y LO) se desprende, (46) . Esto significa quo 234 ‘CAP. TV. ECUACIONES ELIPTICAS TEOREMA 15. Para cualguier funcién limite continues p existe Ia unica solucién cldsiea del problema de Dirichlet (46). El estudio del tercer problema de contorno en el dominio no aco- tado @ se reduce también, mediante Ja transformacién de Kelvin, al del tercor problema de contorno on el dominio acotado Q;. Limité- monos a la demostracién de) teorema de unicidad. TeOnENA ws. £1 tercer problema de contorne para la ecuactén de Laplace en ei dominio Q para o (x) 0, a(x} 940, no puede tener més gue una solueidn. El segunda problema de contorne para ia ecuaciin de Laplace en el dominia Q, cuando n> 2, no puede tener més que una solucin; sk n = 2, la solucin (si existe) se determina con precistén hasta un suman- do constante, Supongamos que el tercero (segundo) problema de contorno admite dos soluciones, w, (x) y uy (z). Entonces, la funcién u (x) = wy (2) — i (z) es arménica en Q, continuamente diferenciable en @, satisface la condicién Iimite (77+ ou)|,.=0 y es regular en Ia infinided. Tomemos un niimero A > 0 tan grande que el dominio {]21]> #} esté contenido en @ y aprovechomos en ol dominio On = Of) {lzl2'y $2] = O(zr). cuondon=2 iT Oy j Suds -0 (ay) para n> 2 [xleedt y | fuaseo(4) para n=2 befeat PROBLEMAS DEL GAPITULO IV 285 Pasando on Ja igualdad (48) al limite para A + oo, obtensmos j |vuPdx+ | owes =0, a éQ Puesto que o > 0, esta igualdad es equivalente a otras dos fivuPdrmo y Jafatet (49) De la primera igualdad en (49) se desprende que uc cy = const on @. Sin > 2, en vista de la regularidad de Ie funciém u (z) en la infinidad cy = 0, es deeir, u, = uy en Q. Sin =2 y o (x) > 0, o (z) 0 (tercor problema de contorno), In igualdad ¢, = 0 se infiero de Ja segunda correlacién en (49). En el cago n = 2 y o (x) = 0 (segundo problema de contorno), la funcién u (x) == cg, donde Ix constante cy es arbitraria es una funcién arménica regular en @ que satisface la condicién Ifmite homeogénea a] = 0. El teorcma queda demostrado. PROBLEMAS DEL CAPITULO 1V 4. Muéstrese que la funcién u (x), qué pertanece a Ly poe (Q) y satisface para toda v € €@ (@ ta identidnd | udvde = 0, os arménica en Q, 2. Hallese el complemento del junio de funciones de Ly (@}, arménicas en ¢, segan la norma del aspacie Ly (G). 3. Supongamos que wé Hic (QE) ¥ OG € C% Domudstrose que si du € £, (Q), entonces u € WS (Q). diquemos que de los resultados del problema 3 se deduce quo la solucién elésica dol problema de Dirichlet para la ecuacién de Poisson Au =f, u | po = en La que al segundo miembro / partenece a Ly (Q), e3 una solucién gonorali- 4, ineluso, solucién on casi todo punto. Por consiguiente, las funciones pro- jas clisicas del primer problema de conterna para o! oporador de Laplace son Frmetones propias gen rilizadas, 4. Sea éQ ¢ C¥, En ol conjunto de todas fas funcionos w {z) de C? (Q)1C (0), para las cuales Aw (r) € £, (@), se ha introducido el producto escalar | Au x a Abdz, Hallese ol complemento de este conjunto segiu Ja norma engendradn por dicho producto escalar. 5, Supongamos quo el contorno 4@ del dominio @ porteneco aC, Domugatrane se las siguientes alirmaciones, a} En el espacio de Hilbert Ht (Q) so pueden Introducir productos escalares equivalentes a un producto ordinario tay, Agta Pari par, Bl) th ay (At Hiy At BRE) 9) para k iimpar it 286 CAP. LV, ECUACIONES ELIPricas: BV = Dy date Bel Us Mt ea) By heel \ donde fy = Uy Uady, toys mientras que nu, y A, son la s#sima funcién propia yal valor propio que te corresponde, del problema de Dirichlot para el operador de Laplaco en Q. b) En el espacio de Hilbort HY». (Q) s0 pueden introducir productos escala- res equivalentes a um producto ordinaria tai PR BP al ret Uh Basia para & pares a = . 1 g® AU Hip, AO Vl oA, lage) Para & imparos th a = 3 te (ae 0) HM tO 2, donde /, = (/, 4)p, «gy mientras que u, y 4, on una funcién propia yel valor propio que le corresponda, del problema de Noumann para el operador do Lapla- ce en Q. 6. Supongamos que a (zjéC(@) y sea que para cualquier punto 2€@ exigle uh numero F=rqz)>-0 ta) que la bola $,(2)—(|E—rlorce, yu = sya u @idS_. Muéatrese quo la funcidn (x) es arménica en Q. 08,5) 7. Supangamos que la funcién w (x) € € (@) y sea que para cualquier esfo~ ta S, ubicada en Q, a dS = 0. Muéstrese que Ja funcién u (x) es armonica 5 en OL 8. Muéstrese que ol primer valor propio del primer problema de contorno pare el oporador de Laplace an el dominio @, 6Q € C*, tiene multiplicidad 1 y In uncién propia qua le corresponde no se anuls en @. 9, Muéstresa que la funcién o {x} qué pertancce a C#(Q)y satisface on ol dominio @ la ecuacién de Helmholtz du 4- Au = 0, donde 4 os una constante, es anolitiea en Q. Sefialemos que de Ins resultados del probloma 9 se deduce que ine funciones propias de cualquier problema de contorno pura ol operadar Hp Laplace eng son anuliticas en @. 40. Sean Ay (Q\) ¥ dy, (Gs) los &-Gsimos valores propios del primer problema de contorno para el oparador do Laplace en los dominios Q, y Qs, Q, & Gy. Demuéstrese que Ay, (G1) < Ay (Qe) pare odoke 4,2... me 41. Designemos con Z, 29) (6¢ es el contorne de uo dominio o-dimensio- nal @) un gubespacio del espacio £, (20) compuesto de todas las funciones ortogo- nales (en ol producto egealar de Z, (40}) a las constantes. Para cualquier funciia (z) € E, (80) axisto una solucién generalizada tnica « FI del problema de joumann para In ecuncifin da Laplace en Q con funcién limite yp, cuya traza en 60u | ng = @ € Ly (6Q). De este modo, en Fy (#9) esti dado el operador A que pone a cada funcion p € 2, (6Q) on correspondencia wna funcién pe E25 60) - a = te emmdistrense lus siguientes afirmaciones. PRODLEMAS DEL CAPITULO IV 287 dol operador A son pasitivos; las. a) Los valores propios ip, k = 1, 2, . . forman una baso ortonormal del Tunciones propias ey, Ae, = 4,29 F espacio Bey (eq). ‘b) Existe a solueién generalizada ug (=) del problema de Dirichlet para la ecuacién de Laplace on @ con una funcién limite Why ey. k= 1, 2. -. EL fistemn uy (z),k = 1, 2... ., forma una base ortonormal on el espacio con um productoescalar | Vu, Vode, compuesto de todas Las funciones, arménicas an Q, do #* (Q), cuyas trazas en 4@ pertonecen a £, (80). % ¢) Para toda funcién w é £, (60h la serie 2 nV Thuy (2), donde apy, = = = (hy ¢y) navogy conw en #7} (Q) ¥ representa on si una solucién generalizada: ga Renee je ‘Neumann pora % ecuscién de Laplaco on @ com una funcién mite %. a) Bea la funcién € 4, (@Q). Para que exista una soluciin generalizada w (r} del problema de Dirichlet para Jp ecuacién de Laplace on @ con lo funcién is limite q, es necororlo y sulleione que comverje la serie SUE Gonde rr « pes+ D) gam (2). 1 SASH, Wizaogye Em este caso a [sp \ oy dem b e) Hallense los valores propios y las funciones propias del oporador A cuando el dominio @ c= un eirculo {| x | < 1) {caso bidimonsional), y muéstreze la condiciin d) del problema en cucstién coincide en este caso con la condicién del teorema 13, p. 8, § 1. 12. Para que una Tuncién f (¢) que ostd dada en el contorno {r= 1} dol citewlo tinitario {r< 1} del plana z,— Fr cos 9, zy = Fr fen g, y portences aL, (0, 22), sea valor limite do cierta funclén de H* {r <= 1), es necesaria y aufi- clonte que converja Ja integral aa a an 2 | die-tn ri as. yO O4 Una funcién u (2) do C#(@) 1 C8 (@) que satisface la ecuacion Must, 60, ay y Ins condiciones limite alga, 22] mo, @ arly st Hama solucién cldsica del problema de Dirichlet para Ja ecuacién O*u = f en el dominio @, funeién w (x) de C4 (O17 C# (G} que catizface la ecuncién (1) y lus condiciones limite whe=0, Aupord 3) se Hama solucién clisica del problema do Riquier para la ecwacién Afu = f on el dominio @. 288 CAP. IV. ECUAGIONES ELIPTICAS Sea una function f € Ly (Q) Una foncion u que pertensce a Hf (0) y vatix face la identidad integral { ace { fear a) Q para toda v¢/1#(Q), ta Unmaremos solucién generalizada dol problema de Dirichlet (4}, (2). Una duneiin a que pertongce a 3 (Q) y satisface la identidad integral (4) para toda r € M3; (Q), In Hamaremossolucién generalizada de Riquior Ie Be 13, Sea 00 € C4, Domuéstronse las siguientes afirmaciones, a} Las soluciones clasicas, portonecientes a * (2. u (2) de los probly mas (1), (2) ¥ (1), (3), som soluciones goneralizadas de tos mismos. ‘b) Las golueiones generalizadasdelos problemas (1), (2) y (1). (8) exlstom para toda fe Ly (@) ¥ son imicas. 7 Sea Q uta bola da radio 2: = {| + | < A}. Designomos por S, una semi- estora {| 2! = R} {) (=: > 0}, ¥ por Sy, ana semiesfora (el =F) ft co) La funcién w (2) que portenece al espacio C2) C1(@ U Sibne (@ y satis. face la ecuacién de Poisson Au=f Ft §) y también la condicién limite ou ir lem « [g.= 0, to) se llama solucién clasica del problema (5), (8). Designemes con #* (@) un subespacio del espacio A (Q) compuasto da todas lus funciones u ¢ 4? (Q) enya traza en $, es oula. Sou f € £, (Q). Se denomina lucién generalizada del problema (5), (8) la funcién u € 4° (Q} que satisface denied integea Poems Oh Seas j wire — | irae a a para toda v € #* (Q). 14, Demdestrese quo para tode € £, (Q) la soluciéa goneralizada del pro- blema (5). (6) existe y es nica, Sea Q un dominio bidimensional acotado con un contorno 69 € C*, y sea 2 (2). | £02) | = 4..un vector (dado en 09, dos veces continuamente difarenciahle} que con el yoctor de la normal (exterior) a 8) forma de dngulo « (=}, | & (=) Fh < , 1056 {on cusu}. JON, Féwia, Nuevos métedos para ta resolucién de ocuncionss clipticas, Gostajizdat, 1948 fen rusop i. N. ¥itua, Sobre las funciones mota-arminicas, Ediciém del Institute matemitico de Thilisi, XIL, 1943 (en ruso}. V. 8. Wiadimirov, Ecusclones de In fisiea mateméticn, eNaikar, 1971 (on ruso}, ¥. A. [U/in, Sobro la conyorgoncia do Jos desarrallos segin funciones propias del speraden de Laplace, ¥MH 13: 58), Si 180 {on ruso} . V. 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