Transformada de Laplace

Ecuaciones
diferenciales
4. Transformada de Laplace

Objetivo
El alumno aplicar la transformada de Laplace en la
resolucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales
Transformada de Laplace
Funcin escaln unitario
Funcin rampa
Funcin impulso unitario (Delta de Dirac)
Transformada
de Laplace
Transformada de Laplace
Funcin escaln unitario

>
s
=
0 , 1
0 , 0
) (
t
t
t U
1
f(t)
t
0
Transformada de Laplace
Funcin escaln trasladada y amplificada

> A
s
= A
a t
a t
a t U
, 1
, 0
) (
a
t
f(t)
A 1
t < a
t > a
.
Transformada de Laplace
a b c
Exprese la carga en la viga mediante
funciones escaln
c
b x
x a w
a x
x W

>
s s
<
=
, 0
,
, 0
) (
0
| | ) ( ) ( ) (
0 0
b a x U w a x U w x W + =
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace de U(t)

>
s
=
a t
a t
a t U
, 1
, 0
) (
{ }
s
e
dt a t U e a t U
as
st

= =
}
0
) ( ) ( L
Aplicando la definicin de L{f(t)} a U(t-a) obtenemos:
Transformada de Laplace
Obtenga la transformada de Laplace de
la funcin mostrada representando a f(t)
con funciones escaln
0
t
f(t)
2
-2
1
Transformada de Laplace
Funcin rampa

>
s
=
0 ,
0 , 0
) (
t t
t
t r
f(t)
1
t
1
45
Transformada de Laplace
Funcin rampa trasladada y amplificada

>
s
=
a t a t M
a t
a t r M
), (
, 0
) (
tg M
t
-1
Transformada de Laplace
Combinacin de funciones rampa
) ( ) ( ) ( b t Mr a t Mr t f =
-1
f(t)
t
a
tg M
b
-M(b-a)
=
b
a
t t
-
-1
tg M
-1
tg M
f(t) f(t)
) ( ) ( ) ( b t Mr a t Mr t f + =
tg M
-1
tg M
-1
-
t
f(t) f(t)
t
a b
=
M(b-a)
b
tg M
a
t
f(t)
-1
Transformada de Laplace
Combinacin de funciones rampa
-1
f(t)
t
a
tg M1
b
M1(b-a)
=
c
-1
tg M2
-1
f(t)
t
a
tg M1
b
M1(b-a)
-M2(b-a)
c
tg M2
b
t
f(t)
-1
+
+
-1
f(t)
t
b
tg M2
b1
-M2(c-b)
M1(b-a)
b
tg M1
a
t
f(t)
-1
tg M2
-1
b1
=
M1(b-a)
b
tg M1
a
t
f(t)
-1
c
Transformada de Laplace
Exprese la funcin mostrada en trminos de
la funcin rampa
f(t)
t
1
? ) ( = t f
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace de r(t-a)

>
s
=
a t a t
a t
a t r
,
, 0
) (
{ }
2
0
) ( ) (
s
e
dt a t r e a t r
as
st

= =
}
L
Aplicando la definicin de L{f(t)} a r(t-a) obtenemos:
Transformada de Laplace
f(t)
t
1
Obtenga la transformada de Laplace de la
funcin mostrada
Transformada de Laplace
Funcin impulso unitario
(Delta de Dirac)
{ } 1 ) (
0 ,
0 , 0
) ( =

=
=
= t
t
t
t o o L
Transformada de Laplace
Funcin impulso unitario trasladada
{ }
as
e a t
a t
a t
a t

=

=
=
= ) (
,
, 0
) ( o o L
t
Transformada de Laplace
Obtenga las transformadas siguientes:
{ }
{ }
{ } ) ( (3)
) 3 ( (2)
) 1 ( (1)
t t
t e
t t
t
o
o
o
L
L
L

Transformada de Laplace
Ejercicios de tarea
Determine la transformada de Laplace de las funciones
siguientes:
f(t)
t
1 2
3
3 4 5
1
Transformada de Laplace
2
2
t
f(t)
4
Transformada de Laplace
Desafo
Demuestre que
{ }
2
) (
s
e
a t r
as
= L