Sistema Operativo de Tiempo Real

Robots

Algoritmo de Planificacin

Termino Tcnico Temporizacin

Interactivo

Planificar

Carro
Electrodomstico

Aviones

SOTR SE IDENTIFICAN COMO SISTEMAS DE SEGURIDAD CRITICA

Catstrofe

O NO CRITICA

Por Que Utilizar un SOTR

Caracterstica

Caracterstica para el diseo

Planificacin apropiativa Kernel apropiativo

Caracterstica Destacable
Multitarea

Preemptive scheduling (planificacin Preventiva) Event scheduling (planificacin manejada por Eventos)

Existen dos modos de Ejecucin en cualquier S.O

Modo Kernel Modo Usuario

Latencia Minimizada

Como es posible restaurar una tarea y su contexto reemplazada anteriormente

Una tarea tiene su espacio en el tcb o pcb (bloque de control proceso/tarea)

Sistema de Tiempo Real

Clases de Tareas
De Tiempo Real Estricto, Flexible y Firme

Peridicas, Aperidicas y Espordicas

Las Caracteristica Basicas de un Sistema de Tiempo Real Son:

Tamao y Complejida Interaccion con Interface Hardware Implementacin Eficiente

Fiabilidad y Seguridad

Sensores

Clasificacion Segun el parametro fisico: Temperatura, presion, posicion, longitud,nivel, entre otros .

Salida :
Analogica Digital

Sistema Integrado

Calendarizacin
La parte del sistema operativo que toma la decisin sobre a quien atender se llama calendarizador (planificador). Existen Situaciones en la que es Necesario Calendarizar Existen categoras de planificacin que dependen del entorno de aplicacin.

Lotes Interactivo Tiempo Real

Donde ci es la rfaga del suceso i (la ejecucin) pi es el perodo donde se presenta el evento i

i 1

ci 1 pi

Rfaga se refiere al tiempo en que un proceso se ejecuta en cada perodo.

Algoritmos

Tasa Monotnica (RMS)

Consiste en atender a los procesos que tengan mayor prioridad, cuando se presente el perodo de un proceso este expropiar a otro si es de menor prioridad.

El algoritmo tasa monotnica ser aplicable si

ci n(2 1) i 1 pi
Si se aplica RMS no considerando esta restriccin va a fallar en algn momento.

1 n

Si esto no se cumple, se sugiere aplicar el Algoritmo Plazo Ms Cercano Primero.(EDF)