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Calculo Integral

Bernardo Acevedo Frias.


Departamento de Matemticas
Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales
Febrero 2012
ii
Contenido
Prlogo v
0.1 Sumas nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1 Particin de un intervalo cerrado [c. /] . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.2 Un problema de masa total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2 Espacio recorrido por un movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2.1 Area bajo una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.4 Integral denida e indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.4.1 Funcion seccionalmente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.4.2 Integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.4.3 Propiedades de la integral denida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.4.4 Funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.4.5 Teoremas fundamentales del calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
0.5 Metodo de sustitucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
0.5.1 Metodo de integracion por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
0.5.2 Sustituciones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
0.5.3 Integrales por fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
0.5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
0.5.5 Integrales de funciones racionales de sin r y cos r. . . . . . . . . . . 61
0.6 Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
iii
iv CONTENIDO
0.6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
0.6.2 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
0.6.3 Funcion gama se dene por
(:) =
1
_
0
r
a1
c
a
dr si la integral converge
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
0.7 Integrales impropias de segunda especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
0.7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
0.7.2 Integrales impropias de tercera especie . . . . . . . . . . . . . . . . 77
0.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
0.9 Areas entre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
0.9.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
0.9.2 Areas en polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
0.9.3 Coordenadas Polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
0.9.4 Pasar un punto de coordenadas polares a cartesianas y viceversa. 100
0.9.5 Pasar un punto de coordenadas cartesianas a polares. . . . . . . . . 100
0.10 Volumenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
0.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
0.11.1 Metodo del disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
0.11.2 Capas cilindricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
0.11.3 Volumenes de solidos con una seccion de area conocida . . . . . . 126
0.11.4 Longitud de curvas en cartesianas y parametricas . . . . . . . . . . 135
0.11.5 Longitud de curvas en polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
0.11.6 Area de una supercie dada por rotacion de una curva . . . . . . . 145
1 Sucesiones y series 147
Prlogo
El objetivo del presente libro, es el de facilitar al estudiante de las carreras de ingeniera, la
asimilacin clara de los conceptos matemticos tratados, pues es el fruto de un cuidadoso
anlisis de los ejemplos resueltos y de los ejercicios propuestos con sus debidas respuestas,
basado en mi experiencia como docente de la Universidad Nacional sede Manizales.
Desde luego que los escritos que se presentan no son originales, ni pretenden serlo, toda
vez que es una recopilacin organizada y analizada de diferntes textos y de mi experiencia
personal.
Este texto constituye un material de consulta obligada de los estudiantes, el cual les
genera un dilogo directo con el profesor.
v
vi PRLOGO
0.1. SUMAS FINITAS 1
0.1 Sumas nitas
Recordemos que
a

I=1
c
I
= c
1
+ c
2
+ c
3
+ c
4
+ ... + c
a
Ejemplo 0.1
6

I=3
_
/
2
+ 2/
_
= (9 + 6) + (16 + 8) + (25 + 10) + (36 + 12)
Algunas propiedades de las sumas nitas
a

I=1
(c
I
/
I
) =
a

I=1
c
I

a

I=1
/
I
Ejemplo 0.2
6

I=3
_
/
2
+ 2/
_
=
6

I=3
/
2
+
6

I=3
2/
2.
a

I=1
cc
I
= c
a

I=1
c
I
a

I=1
cc
I
= cc
1
+ cc
2
+ cc
3
+ cc
4
+ ... + cc
a
= c(c
1
+ c
2
+ c
3
+ c
4
+ ... + c
a
) = c
a

I=1
c
I
=
3. Propiedad telescopica
a

I=1
(c
I
c
I1
) = c
a
c
0
2 PRLOGO
Ejemplo 0.3
5

I=1
(c
I
c
I1
) = (c
1
c
0
) + (c
2
c
1
) + (c
3
c
2
) + (c
4
c
3
) + (c
5
c
4
) == c
5
c
0
luego
5

I=1
(c
I
c
I1
) = c
5
c
0
4.
Ejemplo 0.4
a

I=1
1 = :
En efecto
a

I=1
1 =
a

I=1
(/ + 1) / = : + 1 1 = :
Ejemplo 0.5
a+3

I=5
1 =
a+3

I=5
(/ + 1) / = (: + 3 + 1) 5 = : 1
Ejemplo 0.6
10

I=1
/
2
(/ 1)
2
= 10
2
0.1. SUMAS FINITAS 3
Ejemplo 0.7
20

I=3
c
I+2
c
I+1
= c
20+2
c
3+1
Recordemos que
(/ 1)
2
= /
2
2/ + 1 por tanto 2/ 1 = /
2
(/ 1)
2
y asi
4.
a

I=1
2/ 1 =
a

I=1
/
2
(/ 1)
2
= :
2
5.
a

I=1
/ =
:(: + 1)
2
En efecto recuerde que 2/ 1 = /
2
(/ 1)
2
y / =
I
2
(I1)
2
+1
2
a

I=1
/ =
a

I=1
/
2
(/ 1)
2
+ 1
2
=
1
2
a

I=1
/
2
(/ 1)
2
+
1
2
a

I=1
1 =
:
2
+ :
2
=
:(: + 1)
2
Recordemos que
(/ 1)
3
= /
3
3/
2
+ 3/ 1 despejando /
2
se tiene que /
2
=
/
3
(/ 1)
3
3
+ /
1
3
y asi
5.
a

I=1
/
2
=
:
3
3
+
:(: + 1)
2

:
3
=
:(: + 1)(2: + 1)
6
En efecto
4 PRLOGO
a

I=1
/
2
=
1
3
a

I=1
_
/
3
(/ 1)
3
_
+
a

I=1
/
1
3
a

I=1
1 =
:
3
3
+
:(: + 1)
2

:
3
6. Mostrar que
a

I=1
/
3
=
:
2
(: + 1)
2
4
7.Propiedad Geometrica
a

I=0
c
I
=
1 c
a+1
1 c
=
(1 c)
(1 c)
(1 +c
1
+ c
2
+ c
3
+ .... + c
a
) = (1 +c
1
+ c
2
+ c
3
+ .... + c
a
)
pero la suma geometrica se puede volver telescopica asi
a

I=0
c
I
=
a

I=0
c
I
(c 1)
c 1
=
a

I=0
c
I+1
c
I
c 1
=
1
c 1
a

I=0
(c
I+1
c
I
) =
=
c
a+1
c
0
c 1
=
c
a+1
1
c 1
=
1 c
a+1
1 c
por tanto
a

I=0
c
I
=
1 c
a+1
1 c
si c ,= 1
Ejemplo 0.8
a

I=3
3
I
=
a

I=3
3
I
(3 1)
3 1
=
1
2
a

I=3
3
I+1
3
I
=
1
2
_
3
a+1
3
3
_
0.1.1 Particin de un intervalo cerrado [c. /] .
Una particin de un intervalo cerrado [c. /] . es un subconjunto nito de puntos de [c. /] .
que contiene los puntos a y b con algunas caractersticas, por ejemplo los conjuntos sigu-
ientes 0. 1,0. 1,2. 1,0. 1,4. 2,4. 3,4. 1 . 0. 1,5. 2,5. 3,5. 4,5. 1,0. 1,4. 3,4. 1 son
todas particiones del intervalo cerrado [0. 1] . pero 0. 3,4. 2,4. 1 no es una particin
del intervalo [0. 1] .es decir ,diremos que 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
a
es particin de un intervalo
cerrado [c. /] si c = r
0
< r
1
< r
2
< ... < r
a
= / y que la particin divide a [c. /]
en un nmero nito de intervalos [r
0
. r
1
] . [r
1
. r
2
] . [r
2
. r
3
] . ... [r
a1
. r
a
] . con longitudes
r
1
. r
2
. r
3
. ...r
a
(g 1)
0.1. SUMAS FINITAS 5
a b
1
x
2
x
1 k
x

k
x
n
x
0
x
1
x
2
x
k
x
1 k
x

2 k
x

n
x
1 n
x

Ahora consideremos el intervalo [0. 2] y tomemos la particion 0. 1. 2 obseve que aqui,
los intervalos tienen la misma longitud r
I
=
20
2
= 1 y asi r
0
= 0. r
1
= 1. r
2
= 1+1 = 2
Ahora consideremos el intervalo [0. 2] y consideremos la particion
_
0.
2
3
.
4
3
.
6
3
_
=
_
0.
2
3
.
4
3
. 2
_
obseve que aqui los intervalos tienen la misma longitud y hemos dividido el intervalo en
tres intervalos de igual longitud r
I
=
20
3
=
2
3
asi que r
0
= 0. r
1
=
2
3
. r
2
=
2
3
+
2
3
=
4
3
. r
3
=
2
3
+
2
3
+
2
3
= 2
Ahora consideremos el intervalo [0. 2] y consideremos la particion
_
0.
2
4
.
4
4
.
6
4
.
8
4
_
=
_
0.
2
4
.
4
4
.
6
4
. 2
_
obseve que aqui los intervalos tienen la misma longitud y hemos dividido el
intervalo en cuatro subintervalos de igual longitud r
I
=
20
4
=
2
4
asi que r
0
= 0. r
1
=
2
4
. r
2
=
2
4
+
2
2
=
4
4
. r
3
=
4
4
+
2
4
=
6
4
. r
4
=
6
4
+
2
4
= 2.
Ahora consideremos el intervalo [0. 2] y consideremos la particion
_
0.
2
a
.
4
a
. .....
2a
a
_
obseve que aqui los intervalos tienen la misma longitud y hemos dividido el intervalo
en n subintervalos de igual longitud r
I
=
20
a
=
2
a
asi que r
0
= 0. r
1
=
1.2
a
. r
2
=
2.2
a
. r
3
=
2.3
a
=
6
a
. .....r
a
=
2a
a
= 2 y en forma general considere el intervalo [c. /] y
dividamolo en n subintervalos de igual longitud y para ello r
I
=
bo
a
y asi r
0
=
c. r
1
= c +
bo
a
. r
2
= c + 2
_
bo
a
_
. r
3
= c + 3
_
bo
a
_
.....r
I1
= c + (/ 1)
_
bo
a
_
.
r
I
= c +/
_
bo
a
_
......r
a
= c +:
_
bo
a
_
= /. En el presente escrito se tomaran los intervalos
de igual longitud
0.1.2 Un problema de masa total
Suponga que se tiene un alambre tan delgado que su grosor se puede considerar despre-
ciable,con longitud L.Si su densidad es constante,es decir,en cada punto toma el mismo
valor D, entonces su masa M se calculara haciendo el producto de su longitud por su den-
sidad, es decir, M=D.L. Ahora surge la pregunta como calcular la masa si su densidad es
variable?.Evidentemente el calculo no se puede hacer con el producto de su longitud por
su densidad,pues al ser la densidad una funcion f(x) con 0_ r _ 1.el producto L.,(r)
sera tambien una funcion lo cual es absurdo, pues la masa total del alambre debe ser un
numero real jo.
6 PRLOGO
Para solucionar este inconveniente particionemos el alambre en n pedazos pequeos,L
1
.L
2
.....1
a
con longitudas r
I
=
10
a
r
0
= 0. r
1
=
10
a
. r
2
= 2
_
10
a
_
. r
3
=
31
a
.....r
I1
=
(/ 1)
_
1
a
_
. r
I
= /
_
1
a
_
......r
a
= :
_
1
a
_
= 1. respectivamente gura
En cada pedazo L
I
tomase un punto cualquiera t
I
y asuma que para cada k, la densidad
del alambre en todo el pedazo L
I
es la densidad en el punto t
I
.o sea f(t
I
) y asi la masa
total m
I
en cada pedazo es aproximadamente m
I
= ,(t
I
)r
I
esta aproximacion si tiene
puesto que se esta considerando la densidad en cada pedazo L
I
como constante,cuando en
realidad es variable ,siendo por tanto mas exacta la aproximacion cuanto mas pequeos
sean los pedazos,por lo tanto la masa total del del alambre es aproximadamente
` h
a

I=1
:
I
=
a

I=1
,(t
I
)r
I
Esta aproximacion sera mejor a medida que todos los tamaos de todos los r
I
sean mas
pequeos, lo cual implica que el numero de pedazos n sea mayor o sea cuando n tienda a
o cuando los tamaos r
I
de todos los pedazos tiendan a cero es decir
` = lim
a
k
!0
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
y a la expresion
lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
es la que dene la integral
1
_
0
,(r)dr como se vera mas adelante,es decir
lim
a
k
!0
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
1
_
0
,(r)dr
Ejemplo 0.9 La densidad en cualquier punto de un alambre de 4 metros de largo viene
dado por f(x)=x+3 Kg/m, hallar la masa del alambre.
En efecto se particiona el intevalo [0. 4] en n suintervalos de igual longitud [r
0
. r
1
]
[r
1
. r
2
] ........[r
a1
. r
a
] con longitud de cada subintervalo r
I
=
40
a
=
4
a
k=1,2,....n y asi
0.2. ESPACIO RECORRIDO POR UN MOVIL 7
r
0
= 0. r
1
= 0 + r
1
= 0 +
4
a
=
4
a
. r
2
= 0 + 2r
1
= 0 +
2.4
a
=
2.4
a
r
I1
=
0 + (/ 1)r
1
= (/ 1)
4
a
. r
I
= 0 + /r
1
=
4I
a
. r
a
= 0 +
4a
a
= 4 tomaremos
t
I
= r
I
=
4I
a
. pero pueden ser cualquier punto en .[r
I1
. r
I
] y como f(x)=x+3 entonnces
` = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(
4/
:
)
4
:
= lim
a!1
4
:
a

I=1
_
4/
:
+ 3
_
= lim
a!1
4
:
_
a

I=1
4/
:
+
a

I=1
3
_
= lim
a!1
16
:
2
a

I=1
/ + lim
a!1
12
:
a

I=1
1 =
lim
a!1
16
:
2
_
:(: + 1)
2
+
12:
:
_
= 8 + 12 y asi
` = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
4
_
0
,(r)dr =
4
_
0
(r + 3) dr = 201q
0.1.3
0.1.4
0.1.5
0.2 Espacio recorrido por un movil
Suponga que se tiene un segmento de recta que va de un punto A a un punto B y que
un movil parte de A en el tiempo t=0,y se dirige a B con una velocidad que varia con el
tiempo,es decir,su velocidad es una funcion v(t) conocida. Se trata de hallar el espacio
recorrido por el movil en un tiempo t.
Es evidente que si la velocidad hubiese sido constanteen todo el recorrido,en este caso
el espacio recorrido sera igual al producto de la velocidad por el tiempo es decir,E=V.t.
Para el caso de la velocidad variable v(t) se trata de hallar un modo de reducirlo al caso
velocidad constante y para ello se particiona el intervalo de tiempo [0. 1] en pequeos
subintervalos de longitud t
I
= t
I
t
I1
para k=1,2,....n gura
En cada uno de estos subintervalos se toma un punto s
I
. y se asume que para cada
k,la velocidad en ese subintervalo es constante e igual a la velocidad en el punto s
I
.de tal
8 PRLOGO
forma que con un margen de error el espacio E
I
recorrido en ese intervalo de tiempo es
aproximadamente E
I
= (:
I
)t
I
y por tanto el espacio total recorrido sera aproximada-
mente
1 h
a

I=1
1
I
=
a

I=1
(:
I
)t
I
siendo mas reducido el error a medida que todos los subintervalos de tiempo t
I
son cada
vez mas pequeos, lo que necesariamente implica que el numero n de subintervalos debe ser
mayor obteniendose el caso ideal cuando todos los t
I
tienden a cero y consecuentemente
el numero n de subintervalos tiende a caso en el cual se obtiene el espacio buscado es
decir
1 = lim
a
k
!0
a

I=1
(:
I
)t
I
= lim
a!1
a

I=1
(:
I
)t
I
Ejemplo 0.10 Hallar el espacio recorrido por un movil que lleva una velocidad de 2t
metros por segundo,durante el intervalo de tiempo transcurrido entre t=2 y t= 6 segundos.
Se particiona el intervalo [2. 6] en los subintervalos [t
0
. t
1
] . [t
1
. t
2
] . [t
2
. t
3
] . ... [t
a1
. t
a
] .
con longitudes t
1
. t
2
. t
3
. ...t
a
todos de igual longitud es decir t
I
=
62
a
asi
t
0
= 2
t
1
= 2 + t
1
= 2 +
4
:
t
2
= 2 + 2t
1
= 2 + 2.
4
:
t
3
= 2 + 3t
1
= 2 + 3.
4
:
t
I1
= 2 + (/ 1) t
1
= 2 + (/ 1)
4
:
t
I
= 2 + /t
1
= 2 + /
4
:
t
a
= 2 + :t
1
= 2 + :
4
:
= 6
0.2. ESPACIO RECORRIDO POR UN MOVIL 9
x
y
Y = f (x)
a b
rea
Como s
I
es cualquier punto en [t
I1
. t
I
] se tomara en este caso :
I
= t
I
= 2 + /
4
a
y
como (t) = 2t entonces
1 = lim
a!1
a

I=1
(:
I
)t
I
= lim
a!1
a

I=1
(t
I
)t
I
= lim
a!1
a

I=1
(2 +
4/
:
)
4
:
= lim
a!1
a

I=1
2(2 +
4/
:
)
4
:
= lim
a!1
8
:
a

I=1
(2 +
4/
:
) = lim
a!1
16
:
a

I=1
1 +
32
:
2
a

I=1
/
= lim
a!1
16.:
:
+ lim
a!1
32
:
2
_
:(: + 1)
2
_
= 16 +
32
2
= 32
y asi el espacio recorrido por el movil es de 32 metros
0.2.1 Area bajo una curva
El propsito es calcular el rea de la regin encerrada por las curvas = ,(r) _ 0. r = c.
r = / y el eje x (g 2)
y para ello consideremos una particin 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
a
de [c. /] y tomaremos
la longitud de cada intervalo igual, es decir, r
I
=
/ c
:
. k=1,2 ...,n y calcularemos el
rea del rectngulo
I
= ,(t
I
)r
I ,
jc:c t
I
= r
I1
( g 3) y formamos
a

I=1
,(t
I
)r
I
.
que es la suma de las reas de cada rectngulo, el cual va a ser una aproximacin del
rea A.
10 PRLOGO
x
y
Y = f (x)
a b
k
A
1 k
x

k
x
Para obtener el rea A, haremos muchas ms particiones, de tal forma que los
rectngulos queden bien pequeos de base, y esto se logra haciendo tender n a innito,
es decir ,
:cc = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
b
_
o
,(r)dr
siendo t
I
cualquier punto en [r
I1
. r
I
] y esta expresin es la que dene la
b
_
o
,(r)dr. si el
lmite existe, en otras palabras,
:cc = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
b
_
o
,(r)dr si ,(r) _ 0
Casi siempre que se calcula una integral usando la denicion es conveniente hacer la
particion inicial de tal forma que todos los r
I
sean iguales y asi da lo mismo calcular el
limite haciendo que r
I
0. que haciendo que n
Ejemplo 0.11 Calcular el rea de la regin limitada por = 2r + 1, r = 0, r = 3 y el
eje x
x
y
y = 2x + 1
rea
0.3. 11
Solucin. Sea 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
a
una particin de [0. 3] con r
I
=
3 0
:
=
3
:
.
r
0
= 0, r
1
=
3
:
. r
2
=
2 + 3
:
, r
3
=
3 + 3
:
, r
4
=
4 + 3
:
. .... r
I1
= (/ 1)
3
:
. r
I
=
3 + /
:
. ....y
as si t
I
= r
I1
entonces
:cc = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(
3
:
(/ 1))
3
:
= lim
a!1
a

I=1
(2 +
3
:
(/ 1) + 1)
3
:
=
= lim
a!1
a

I=1
(
6
:
(/ 1) + 1)
3
:
= lim
a!1
a

I=1
(
6
:
(/ 1) + 1)
3
:
= lim
a!1
a

I=1
(
6 + /
:

6
:
+ 1)
3
:
=
= lim
a!1
3
:
a

I=1
(
6 + /
:

6
:
+1) = lim
a!1
3
:
(
a

I=1
6 + /
:

a

I=1
6
:
+
a

I=1
1) =
= lim
a!1
_
18
:
2
a

I=1
/
18
:
2
a

I=1
1 +
3
:
a

I=1
1
_
= lim
a!1
_
18
:
2
+
:(: + 1)
2

18
:
2
+ : +
3
:
+ :
_
=
= 9 0 + 3 = 12 luego
:cc = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
3
_
0
(2r + 1) dr = 12.
0.3
Ejemplo 0.12 Calcular el rea de la regin limitada por = 2r + 1, r = 0, r = 3 y el
eje x (g 4)
x
y
y = 2x + 1
rea
12 PRLOGO
Solucin. Sea 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
a
una particin de [0. 3] con r
I
=
3 0
:
=
3
:
.
r
0
= 0, r
1
=
3
:
. r
2
=
2 + 3
:
, r
3
=
3 + 3
:
,
r
4
=
4 + 3
:
. .... r
I1
= (/ 1)
3
:
. r
I
=
3 + /
:
. ....y as si t
I
= r
I1
entonces
:cc = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(
3
:
(/ 1))
3
:
= lim
a!1
a

I=1
(2 +
3
:
(/ 1) + 1)
3
:
=
= lim
a!1
a

I=1
(
6
:
(/ 1) + 1)
3
:
= lim
a!1
a

I=1
(
6
:
(/ 1) + 1)
3
:
= lim
a!1
a

I=1
(
6 + /
:

6
:
+ 1)
3
:
=
= lim
a!1
3
:
a

I=1
(
6 + /
:

6
:
+1) = lim
a!1
3
:
(
a

I=1
6 + /
:

a

I=1
6
:
+
a

I=1
1) =
= lim
a!1
_
18
:
2
a

I=1
/
18
:
2
a

I=1
1 +
3
:
a

I=1
1
_
= lim
a!1
_
18
:
2
+
:(: + 1)
2

18
:
2
+ : +
3
:
+ :
_
=
= 9 0 + 3 = 12 luego
Area = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
3
_
0
(2r + 1) dr = 12.
Ejemplo 0.13 calcular el area encerrada por las curvas = 10 , r = 1, r = 4 y el eje
x
Solucin. Sea 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
a
una particin de [1. 4] con
r
I
=
4 (1)
:
=
5
:
. r
0
= 1. r
1
= 1 +
5
:
. r
2
= 1 +
2 + 5
:
. r
3
= 1 +
3 + 5
:
.
r
4
= 1 +
4 + 5
:
. .... r
I1
= 1 + (/ 1)
5
:
. r
I
= 1 +
5 + /
:
....y as si tomamos t
I
= r
I
entonces
4
_
1
10dr = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(1 +
5 + /
:
)
5
:
= lim
a!1
a

I=1
10 +
5
:
=
0.3. 13
= lim
a!1
50
:
a

I=1
1 = lim
a!1
50
:
+ : = 50 =
4
_
1
10dr
luego
:cc = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
4
_
1
10dr = 50.
Ejemplo 0.14 Calcular el area encerrada por las curvas ,(r) = r
2
. r = c. r = / y el eje
x
Solucin. Se particiona el intervalo [c. /] en n subintervalos de igual longitud
r
I
=
/ c
:
. / = 1. 2. .....:
y as
r
0
= c. r
1
= c + r
1
= c +
_
/ c
:
_
. r
2
= c + 2r
1
= c + 2
_
/ c
:
_
......
r
I
= c + /r
1
= c + /
_
/ c
:
_
......r
a
= c + :r
1
= c + :
_
/ c
:
_
= /
Si tomamos
t
I
= r
I
= c + /
_
/ c
:
_
y como
, (r) = r
2
entonces , (t
I
) = ,
_
c + /
_
/ c
:
__
=
_
c + /
_
/ c
:
__
2
=
= c
2
+
2c/ (/ c)
:
+
/
2
(/ c)
2
:
2
y as
=
b
_
o
r
2
dr = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
/ c
:
a

I=1
_
c
2
+
2c/ (/ c)
:
+
/
2
(/ c)
2
:
2
_
=
14 PRLOGO
= lim
a!1
_
_
/ c
:
_
c
2
a

I=1
1 +
_
/ c
:
_
2c
_
/ c
:
_
a

I=1
/ +
_
/ c
:
__
/ c
:
_
2 a

I=1
/
2
_
=
= lim
a!1
_
(/ c) c
2
+ (/ c)
2
2c
:
2
:
_
: + 1
2
_
+
(/ c)
3
:
3
_
:
3
3
+
:
2
2
+
:
6
_
_
=
= (/ c) c
2
+
(/ c)
2
2
2c +
(/ c)
3
3
= (/ c)
_
c
2
+ c/ c
2
+
/
2
3

2c/
3
+
c
2
3
_
=
= (/ c)
_
c
2
3
+
c/
3
+
/
2
3
_
=
/
3
3

c
3
3
luego
b
_
o
r
2
dc =
/
3
3

c
3
3
0.4 Integral denida e indenida
Integral denida
b
_
o
,(r)dr
Sea f(x) una funcion denida en un intervalo cerrado [c. /] . sean c = r
0
< r
1
<
r
2
< ... < r
a
= / puntos del intervalo [c. /] que determinan una particion de el en n
subintervalos [r
I1
. r
I
] k=1,2,...n ,con longitudes r
I
= r
I
r
I1
. Sea t
I
[r
I1
. r
I
]
un punto cualquiera en cada subintervalo,se dene la integral denida de f(x) entre a y b
como el numero real dado por
b
_
o
,(r)dr = lim
a
k
!0
a

I=1
,(t
I
)r
I
y si los subintervalos tienen todos la misma longitud entonces
b
_
o
,(r)dr = lim
a
k
!0
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
0.4. INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA 15
Ejemplo 0.15 Calcular la integral
b
_
o
:dr
Se particiona el intervalo [c. /] en n subintervalos de igual longitud r
I
=
bo
a
.
k=1,2,....n y como f(x) =m entonces ,(t
I
) = : cualquier sea t
I
[r
I1
. r
I
] y asi
b
_
o
:dr = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
:r
I
= lim
a!1
:
a

I=1
/ c
:
= lim
a!1
:
_
/ c
:
_
: = :(/c)
luego
b
_
o
:dr = :(/ c)
Ejemplo 0.16 Calcular la integral
2
_
0
_
rdr
Aqui con este ejemplo no particionamos el intervalo [0. 2] en subintervalos de igual longitud
sino que se tomara t
I
=
2I
2
a
2
= r
I
y asi
r
I
= r
I
r
I1
=
2/
2
:
2

2(/ 1)
2
:
2
=
2 (/
2
(/ 1)
2
)
:
2
=
2 (/
2
/
2
+ 2/ 1)
:
2
=
2 (2/ 1)
:
2
y asi
r
0
= 0. r
1
=
2
a
2
. r
2
=
2.2
2
a
2
. r
3
=
2.3
2
a
2
. r
4
=
2.4
2
a
2
. r
I
=
2.I
2
a
2
. ..... r
a
=
2.a
2
a
2
=2 y
como ,(r) =
_
r entonces ,(t
I
) = ,(
2I
2
a
2
) =
_
2I
2
a
2
=
p
2I
a
y asi
2
_
0
_
rdr = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
_
2/
:
2 (2/ 1)
:
2
= lim
a!1
2
_
2
a

I=1
/
:
(2/ 1)
:
2
= 2
_
2 lim
a!1
a

I=1
/
:
(2/ 1)
:
2
=
= 2
_
2 lim
a!1
_
a

I=1
2/
2
:
3

a

I=1
/
:
3
_
= 2
_
2 lim
a!1
1
:
3
_
a

I=1
2/
2

I=1
/
_
= 2
_
2 lim
a!1
1
:
3
_
2
_
:
3
3
+
:
2
2
+
:
6
_

:(: + 1)
2
_
=
=
4
_
2
3
por tanto
2
_
0
_
rdr =
4
_
2
3
16 PRLOGO
Ejemplo 0.17 Calcular la integral
b
_
0
sin rdr
Para calcular la integral hay que recordemos que
2 sin r sin = cos(r ) cos(r + )
y asi
2 sin r sin(
r
2
) = cos(
r
2
) cos(
3r
2
)
2 sin 2r sin(
r
2
) = cos(
3r
2
) cos(
5r
2
)
2 sin 3r sin(
r
2
) = cos(
5r
2
) cos(
7r
2
)
.
.
.
2 sin(: 1)r sin(
r
2
) = cos(
(2: 3)r
2
) cos(
(2: 1)r
2
)
2 sin(:r) sin(
r
2
) = cos(
(2: 1)r
2
) cos(
(2: + 1)r
2
)
y sumando estas ecuaciones obtenemos que
2 sin r sin(
r
2
)+2 sin 2r sin(
r
2
)+2 sin 3r sin(
r
2
)+.....+2 sin(:1)r sin(
r
2
)+2 sin(:r) sin(
r
2
) =
= 2 sin
r
2
(sin r + sin 2r + sin 3r + .... + sin :r) = cos(
r
2
) cos(
(2: + 1)r
2
)
es decir
2 sin r (sin r + sin 2r + sin 3r + .... + sin :r) = cos(
r
2
) cos
_
(2: + 1)r
2
_
asi
r
0
= 0. r
1
=
/
:
. r
2
=
2./
:
. r
3
=
3/
:
. r
4
=
4/
:
. r
I
=
//
:
. ..... r
a
=
:/
:
= /
y asi
b
_
0
sin rdr = lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
= lim
a!1
a

I=1
,(
//
:
)
/
:
= lim
a!1
/
:
a

I=1
sin(
//
:
) = lim
a!1
/
:
_
sin(
/
:
) + sin(
2/
:
) + .... + sin(/)
_
=
0.4. INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA 17
lim
a!1
/
:
cos(
b
2a
) cos
_
(2a+1)b
2a
_
2 sin
b
2a
= lim
a!1
cos(
b
2a
) cos
_
(2a+1)b
2a
_
2a
b
sin
b
2a
= lim
a!1
cos(
b
2a
) cos
_
(2a+1)b
2a
_
sin
b
2n
b
2n
= cos 0cos / =
por tanto
b
_
0
sin rdr = cos 0 cos /
y en general se puede provar que
b
_
o
sin rdr = cos c cos /
0.4.1 Funcion seccionalmente continua
Una funcion se dice seccionalmente continua en un intervalo [c. /] si en el existe a lo mas un
numero nito de discontinuidades y la funcion es acotada alli,lo cual implica la existencia
de limites laterales en cualquier punto del intervalo.
1. ,(r) = r es seccionalmente continua en cualquier intervalo cerrado
2.,(r) = |:r es seccionalmente continua en [1. 4]
3. ,(r) = c
a
es seccionalmente continua en cualquier intervalo cerrado
4.,(r) = 1 si x es racional y cero si es irracional no es seccionalmente continua,el
numero de discontinuidades es innito
5.,(r) =
1
a
no es seccionalmente continua en [1. 4] .f no es acotada en [1. 4]
Lema 1 Teorema 1 Si f(x) es seccionalmente continua en [c. /] entonces es integrable
en [c. /] . lo que signica que existe el limite lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
y asi la integral
b
_
o
,(r)dr
tambien existe y cdc:c: lim
a!1
a

I=1
,(t
I
)r
I
=
b
_
o
,(r)dr
La condicion de ser seccionalmente continua en [c. /] es condicion suciente para la
existencia de la integral mas no es necesaria. Ver algunas integrales impropias.
Si f(x) es continua en [c. /] entonces f(x) es seccionalmente continua en [c. /]
18 PRLOGO
0.4.2 Integral indenida
Si F(x) es una funcion tal que 1/(r) = ,(r) para todo x en un intervalo I entonces F(x)
se denomina una primitiva de f(x) en I y en general si F(x) es una primitiva de f(x)
entonces todas las funciones del tipo F(x)+C donde C es una constante son primitivas
de f(x) y a la familia de funciones F(x)+Cse llama la integral indenida de f(x) y
se designa mediante el simbolo
_
,(r)dr y se le la integral indenida de f(x),es decir,
_
,(r)dr = 1(r) + C si y solo si 1/(r) = ,(r)
0.4.3 Propiedades de la integral denida
En la mayoria de los casos las propiedades de las integrales denidas, no seran demostradas
rigurosamente a partir de su denicion sino que seran ilustradas.
1.
b
_
o
(,(r) q(r)) dr =
b
_
o
,(r)dr
b
_
o
q(r)dr
En efecto
b
_
o
,(r)dr
b
_
o
q(r)dr = lim
a
k
!0
a

I=1
,(t
I
)r
I
lim
a
k
!0
a

I=1
q(t
I
)r
I
= lim
a
k
!0
_
a

I=1
,(t
I
)r
I

a

I=1
q(t
I
)r
I
_
=
lim
a
k
!0
_
a

I=1
(,(t
I
) q(t
I
)) r
I
_
= lim
a
k
!0
_
a

I=1
, q)(t
I
)r
I
_
=
b
_
o
(, q)(r)) dr
y por tanto
_
(,(r) q(r)) dr =
_
,(r)dr
_
q(r)dr
Ejemplo 0.18
6
_
0
_
sin r + r
2
+ 2
_
dr =
6
_
0
sin rdr +
6
_
0
r
2
dr +
6
_
0
2dr y
0.4. INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA 19
_ _
sin r + r
2
+ 2
_
dr =
_
sin rdr +
_
r
2
dr +
_
2dr
2.
b
_
o
,(r)dr =
c
_
o
,(r)dr +
b
_
c
,(r)dr c < c < /
10
_
2
(5r + 3)dr =
6
_
2
(r + 3)dr +
10
_
6
(r + 3)dr
20
_
4
(r + 3)dr =
8
_
4
(r + 3)dr +
16
_
8
(r + 3)dr
20
_
16
(r + 3)dr
Ejemplo 0.19
,(r) =
_
_
_
1 :i 0 _ r _ 2
3 :i 2 < r _ 5
4 :i 5 < r _ 10
entonces
10
_
0
,(r)dr =
2
_
0
1dr +
5
_
2
3dr
10
_
5
4dr
3.
b
_
o
/,(r)dr = /
b
_
o
,(r)dr siendo / 1
y por lo tannto
_
/,(r)dr = /
_
,(r)dr
Ejemplo 0.20
6
_
0
4 sin rdr = 4
6
_
0
sin rdr y
_
4 sin rdr = 4
_
sin rdr
5.
b
_
o
,(r)dr =
o
_
b
,(r)dr y
o
_
o
,(r)dr = 0
20 PRLOGO
6.
b
_
o
,(r)dr =
b+c
_
o+c
,(r c)dr c 1
Ejemplo 0.21
6
_
0
4 sin rdr =
8
_
2
4 sin(r 2)dr =
4
_
2
4 sin(r + 2)dr
Ejemplo 0.22
10
_
3
_
r
2
+ 2r + 4
_
dr =
7
_
0
_
r + 3)
2
+ 2(r + 3) + 4
_
dr
7.
b
_
o
,(r)dr =
1
c
bc
_
oc
,(
r
c
)dr c 1. c ,= 0
Ejemplo 0.23
6
_
0
sin rdr =
1
2
12
_
0
sin
_
r
2
_
rdr
Ejemplo 0.24
9
_
3
_
r
2
+ 2r + 4
_
dr =
1
3
27
_
9
_
(
r
3
)
2
+ 2(
r
3
) + 4
_
dr
Ejemplo 0.25
6
_
0
sin rdr = 2
3
_
0
sin 2rdr
8.
:i ,(r) _ q(r) para todo x [c. /] entonces
b
_
o
,(r)dr _
b
_
o
q(r)dr
0.4. INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA 21
0.4.4 Funciones pares e impares
6.Una funcion se dice par si ,(r) = ,(r) para todo r [c. c] e impar si ,(r) = ,(r)
para todo r [c. c]
Son funciones pares en [c. c] . ,(r) = r
2,
q(r) = [r[ . /(r) = cos r. |(r) = sin
2
r y son
impares ,(r) = r
,
. q(r) = r
3
. /(r) = r cos r. |(r) = sin r ademas
o
_
o
,(r)dr =
_
_
_
2
o
_
0
,(r)dr :i ,(r) es par
0 :i ,(r) es impar
Ejemplo 0.26
5
_
5
sin rdr = 0.
5
_
5
r
5
dr = 0.
5
_
5
r
5
[r[ dr = 0.
5
_
5
cos r sin
99
rdr = 0
Ejemplo 0.27
5
_
5
[r[ dr = 2
5
_
0
rdr.

_

cos rdr = 2

_
0
cos rdr
9.
b
_
o
,(r)dr =
b
_
o
,(t)dt =
b
_
o
,(n)dn
_
,(r)dr =
_
,(o)do =
_
,(t)dt =
_
,(n)dn
Ejemplo 0.28
4
_
0
sin rdr =
4
_
0
sin tdt =
4
_
0
sin .d.
11. _
,
0
(r)dr = 1(r) + C
12.
__
,(r)dr
_
0
= (1(r) + C)
0
= ,(r)
22 PRLOGO
0.4.5 Teoremas fundamentales del calculo
1. si F(x) es una primitiva de f(x) en [c. /] entonces
b
_
o
,(r)dr = 1(r) + C
_
b
o
= 1(/) 1(c) y
_
,(r)dr = 1(r) + C
Si f(x) es continua en [c. /] y F(x) es una primitiva de f(x) en [c. /] . entonces
b
_
o
,(r)dr = 1(/) 1(c)
2.Si f es continua en [c. /] . 1(r) =
a
_
o
,(t)dt es continua en [c. /] . derivable en (c. /) y
satisface
1
0
(r) = ,(r)
y en general
:i 1(r) =
j(a)
_
o
,(t)dt entonces 1
0
(r) = ,(q(r))q
0
(r)
Ejemplo 0.29
1(r) =
a
3
_
3
c
t
dt entonces 1
0
(r) = 3r
2
c
a
3
Ejemplo 0.30
1(r) =
a
3
_
3
c
t
2
dt entonces 1
0
(r) = 3r
2
c
a
6
Ejemplo 0.31
1(r) =
a
3
+2a+4
_
3
sin t
t
dt entonces 1
0
(r) =
_
3r
2
+ 2
_
sin(r
3
+ 2r + 4)
r
3
+ 2r + 4
0.4. INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA 23
Ejemplo 0.32
1(r) =
x
3
R
2
c
cos t
ot
_
3
sin(t
2
+ 1)
t
4
+ 3
dt =
G(a)
_
3
sin(t
2
+ 1)
t
4
+ 3
dt
entonces
1
0
(r) =
sin((G(r))
2
+ 1)
(G(r))
4
+ 3
G
0
(r) =
sin
_
_
_
a
3
_
2
c
cos t
dt
_
2
+ 1
_
_
_
a
3
_
2
c
cos t
dt
_
4
+ 3
3r
2
c
cos a
3
Ejemplo 0.33 Hallar una funcion f(x) y la contante c tal que
a
_
c
,(t)dt = cos r
1
2
Sea
1(r) =
a
_
c
,(t)dt = cos r
1
2
entonces 1
0
(r) = ,(r) = sin r por tanto

a
_
c
sin rdt = cos r cos c = cos r
1
2
entonces c =
:
3
y ,(t) = sin t
Ejemplo 0.34 Hallar una funcion f(x) talque
a
_
c
t,(t)dt = sin r r cos r
r
2
2
r,(r) = cos r (cos r r sin r) r = r sin r r entonces ,(r) =
r sin r r
r
= sin r 1
24 PRLOGO
Ejemplo 0.35 f es continua y satisface la ecuacion
a
_
c
,(t)dt = r
2
+ r sin 2r +
cos 2r
2

1
2
mostrar que ,(
:
4
) = :,2
Ejemplo 0.36 Vericar que si f es continua y satisface la ecuacion para todo r _ 0
entonces si
c).
a
_
0
,(t)dt = r
2
(1 +r) se tiene que ,(2) =16
/).
a
2
_
0
,(t)dt = r
2
(1 +r) se tiene que ,(2) = 1+3
_
2,2
c).
a
2
(1+a)
_
0
,(t)dt = r se tiene que ,(2) =
1
5
Ejemplo 0.37 Si
1(r) =
a
2
_
a
3
t
6
1 +t
4
dt entonces verique que 1
0
(r) =
2r
13
1 +r
12

2r
20
1 +r
12
Ejemplo 0.38
2
_
0
c
a
dr = [c
a
]
2
0
= c
2
c
0
y
_
c
a
dr = c
a
+ c
Ejemplo 0.39
4
_
2
r
2
dr =
r
2+1
2 + 1
+ c =
r
3
3
+ c|
4
2
=
4
3
3

2
3
3
=
56
3

_
r
2
dr =
r
2+1
2 + 1
+ c =
r
3
3
+ c
0.4. INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA 25
Ejemplo 0.40
_
r
a
dr =
r
a+1
: + 1
+ c :i : ,= 1 si : = 1 c:to:cc:
_
dr
r
= ln r + c
Ejemplo 0.41
4
_
0
_
rdr =
4
_
0
r
1
2
dr =
r
1
2
+1
1
2
+1
_
4
0
=
r
3
2
3
2
_
4
0
=
16
3
y
_
_
rdr =
_
r
1
2
dr =
r
1
2
+1
1
2
+1
+ c =
r
3
2
3
2
+ c =
2r
3
2
3
+ c
Ejemplo 0.42
4
_
1
dr
r
= ln r
_
4
1
= ln 4 ln 1 = ln 4
Ejemplo 0.43
4
_
1
dr
r
3
=
4
_
1
r
3
dr =
r
3+1
3 + 1
_
4
1
=
r
3+1
3 + 1
_
4
1
=
r
2
2
_
4
1
=
1
2r
2
_
4
1
=
15
32
Ejemplo 0.44

2
_
0
sin rdr = cos r
_

2
0
= cos 1
y
_
sin rdr = cos r + c
Ejemplo 0.45
2
_
0
cos rdr = sin r
_
2
0
= sin 2: sin 0 = 0
26 PRLOGO
_
cos rdr = sin r + c
Ejemplo 0.46
_
sec
2
rdr = tan r + c
Ejemplo 0.47
_
sec r tan rdr = sec r + c
Ejemplo 0.48
_
dr
1 +r
2
= arctan r + c
Ejemplo 0.49
_
dr
_
1 r
2
= arcsin r + c
Ejemplo 0.50
_
dr
c
2
+ r
2
=
1
c
arctan(
r
c
) + c
Ejemplo 0.51
_
tan rdr = ln(cos r) + c = ln(sec r) + c
Ejemplo 0.52
_
sec rdr = ln(sec r + tan r) + c
Ejemplo 0.53
0.4. INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA 27
_
csc dr = ln(csc r cot r) + c
Ejemplo 0.54
_
csc
2
dr = cot r + c
Ejemplo 0.55
_
sec r tan rdr = sec r + c
Ejemplo 0.56
_
csc r cot rdr = csc r + c
Ejemplo 0.57
_
(1 r)
_
rdr =
_
r
1
2
dr
_
r
3
2
dr =
2r
3
2
3

2r
5
2
5
+ c
Ejemplo 0.58
_
(2r
2
5r + 3)dr =
_
2r
2
dr
_
5rdr
_
3dr =
2r
3
3

5r
2
2
+ 3r + c
28 PRLOGO
0.5 Metodo de sustitucion
b
_
o
,(q(r))q
0
(r))dr =
j(b)
_
j(o)
,(n)dn = [1(n) + C]
j(b)
j(o)
== 1(q(/))+C(1(q(c)) +C) = 1(q(/))1(q(c))
y si la integral es indenida entonces
_
,(q(r))q
0
(r))dr =
_
,(n)dn = 1(n) + C = 1(q(r)) +C
Ejemplo 0.59 . Si n = r
2
entonces dn = 2rdr. si r = 1 entonces n = 1 y si r = 2
entonces n = 4 luego
2
_
1
c
a
2
2rdr =
4
_
1
c
&
dn = c
&
|
4
1
= c
4
c
1
Ejemplo 0.60 Si n = r
4
entonces dn = 4r
3
dr. si r = 0 entonces n = 0 y si r = 3
entonces n = 81 luego
3
_
0
c
a
4
4r
3
dr =
81
_
0
c
&
dn = c
&
|
81
0
= c
81
c
0
Ejemplo 0.61 . Si n = sin r entonces dn = cos rdr entonces
_
c
sin a
cos rdr = c
sin a
+ c
Ejemplo 0.62
_
c
oa
dr =
c
oa
c
+ c
0.5. METODO DE SUSTITUCION 29
Ejemplo 0.63
_
sin crdr =
cos cr
c
+ c
Ejemplo 0.64
_
sin 3rdr =
cos 3r
3
+ c
Ejemplo 0.65
_
cos crdr =
sin cr
c
+ c
Ejemplo 0.66
_
dr
r + c
= ln(r + c) + c
Ejercicio 1
_
dr
2r 3
=
ln(2r 3)
2
+ c
Ejemplo 0.67
_
dr
_
r + 3
= 2
_
r + 3 +c
Ejemplo 0.68
30 PRLOGO
_
_
3r 1dr =
2
9
(3r 1)
3
2
+ c
Ejemplo 0.69
_
d
(2 )
3
=
1
2(2 )
2
+ c
Ejemplo 0.70
_
c
arctan a
1 +r
2
dr =
_
c
&
dn = c
&
+ c = c
arctan a
+ cco:n = arctan r
Ejemplo 0.71
_
_
r
4
+ r
2
+ 1
_
10
_
4r
3
+ 2r
_
dr =
_
n
10
dn =
n
11
11
+ c =
(r
4
+ r
2
+ 1)
11
11
+ c
Ejemplo 0.72
_
_
1 +r
3
r
2
dr =
_
_
n
dn
3
=
1
3
_
_
ndn =
1
3
n
1
2
+1
1
2
+1
+ c =
2
9
_
1 +r
3
_3
2
+ c
_
c
p
a
_
r
dr = 2
_
c
&
dn = 2c
&
+ c = 2c
&
+ 2c = 2c
p
a
+ /
_
3r
2
cos
_
r
3
+ 1
_
dr =
_
cos ndn = sin n + c = sin
_
r
3
+ 1
_
+ c
Ejemplo 0.73
_
_
1 +rrdr =
_
_
n(n 1) dn =
_
_
n
3
2
n
1
2
_
dn =
n
3
2
+1
3
2
+ 1

n
1
2
+1
1
2
+ 1
+c =
n
5
2
5
2

n
3
2
3
2
+c =
2
5
(1 +r)
5
2

2
3
(1 +r)
3
2
+c
0.5. METODO DE SUSTITUCION 31
Ejemplo 0.74
_
(r + 1) dr
_
r
2
+ 2r + 5
=
1
2
_
dn
_
n
=
1
2
_
n

1
2
dn =
1
2
n

1
2
+1

1
2
+1
+ c =
_
r
2
+ 2r + 5 +c
Ejemplo 0.75
_
(arcsin r)
4
dr
_
1 r
2
=
_
n
4
dn =
n
5
5
+ c =
(arcsin r)
5
5
+ c
Ejemplo 0.76
_
sin
1
a
cos
1
a
dr
r
2
=
_
sin ncos ndn =
_
.d. =
.
2
2
+c =
(sin n)
2
2
+c =
(sin
1
a
)
2
2
+c
Ejemplo 0.77
_
2 sin r cos rdr =
_
sin 2rdr =
1
2
_
sin ndn =
cos n
2
+ c =
cos 2r
2
+ c
Ejemplo 0.78
_
sin
7
r cos rdr =
_
n
7
dn =
n
8
8
+ c =
(sin r)
8
8
+ c =
sin
8
r
8
+ c
Ejemplo 0.79 como
sin(r + ) + sin(r ) = 2 sin r cos
entonces
sin r cos =
sin(r + ) + sin(r )
2
luego
sin 5r cos 10r =
sin 15r + sin(5r)
2
=
sin 15r sin 5r
2
por lo tanto
_
sin 5r cos 10rdr =
_
sin 15r sin 5r
2
dr =
cos 15r + cos(5r)
2
=
cos 15r
30
+
cos 5r
10
+ c
32 PRLOGO
Ejemplo 0.80
_
cos
2
rdr =
_
(1 + cos 2r)dr
2
=
1
2
_
r +
sin 2r
2
_
+ c
Ejemplo 0.81
_
cos
2
3rdr =
_
(1 + cos 6r)dr
2
=
1
2
_
r +
sin 6r
6
_
+ c
Ejemplo 0.82
_
(r + 2)
19
dr =
_
n
19
dr =
n
20
20
+ c =
(r + 2)
20
20
+ c
Ejemplo 0.83
_
rdr
r + 1
=
_
(r + 1 1)dr
r + 1
=
_
dr
_
dr
r + 1
= r ln(r + 1) + c
Ejemplo 0.84
_
dr
c
a
+ 1
=
_
(c
a
c
a
+ 1)dr
c
a
+ 1
=
_
(c
a
+ 1 c
a
)dr
c
a
+ 1
=
_
dr
_
c
a
dr
c
a
+ 1
= rln(c
a
+1)+c
Ejemplo 0.85
_
dr
_
28 12r r
2
=
_
dr
_
64 (r
2
+ 12r + 36)
=
_
dr
_
64 (r + 6)
2
= arcsin
_
r + 6
8
_
+c
Ejemplo 0.86
_
(r + 3)dr
_
5 4r r
2
=
1
2
_
(2r 6)dr
_
5 4r r
2
=
1
2
_
((2r 4) 2)dr
_
5 4r r
2
=

1
2
_
(2r 4)dr
_
5 4r r
2
+
_
dr
_
5 4r r
2
=
1
2
_
(2r 4)dr
_
5 4r r
2
+
_
dr
_
9 (r + 2)
2
=
=
_
5 4r r
2
+ arcsin
_
r + 2
3
_
+ c
0.5. METODO DE SUSTITUCION 33
Ejemplo 0.87
_
(1 +
_
r)
2
dr
_
r
=
2
3
(1 +
_
r)
3
+ c
Ejemplo 0.88
_
r sec
2
r
2
dr =
tan r
2
2
+ c
Ejemplo 0.89
_
sin 8rdr
9 + sin
4
4r
=
1
12
arctan
_
sin
2
4r
3
_
+ c
Ejemplo 0.90 Ejemplo 0.91
_
rdr
r
2
+ 5
=
1
2
ln
_
r
2
+ 5
_
+ c
Ejemplo 0.92
_
c
1
x
dr
r
2
= c
1
x
+ c
Ejemplo 0.93
_
rdr
_
9 r
4
=
Ejemplo 0.94
_
_
arcsin rdr
_
1 r
2
=
_
_
ndn.
Ejemplo 0.95
_
arctan(
a
2
)dr
4 +r
2
=
Ejemplo 0.96 Ejemplo 0.97
_
(r
_
arctan(2r))dr
1 + 4r
2
=
34 PRLOGO
Ejemplo 0.98
_
dr
_
(1 +r
2
) ln(r +
_
1 +r
2
)
=
Ejemplo 0.99
_
c
a
_
4 2c
a
dr =
Ejemplo 0.100
_
c
a
dr
1 +c
2a
=
Ejemplo 0.101
_
sin(3r + 6)dr =
Ejemplo 0.102
_
sin
2
3rdr =
_
(1 cos 6r)dr
2
_
cos
4
2rdr =
_
(cos
2
2r)
2
dr =
_ _
1 + cos 4r
2
_
2
dr
_
cos
3
rdr =
_
cos
2
r cos rdr =
_
_
1 sin
2
r
_
cos rdr
Ejemplo 0.103
_
sin
3
rdr =
_
sin
2
r sin rdr =
_
_
1 cos
2
r
_
sin rdr
Ejemplo 0.104
_
sin
4
rdr =
_
(sin
2
r)
2
dr =
_
(1 cos 2r)
2
4
dr
0.5. METODO DE SUSTITUCION 35
Ejemplo 0.105
_
(1 sin r)dr
r + cos r
=
_
dn
n
Ejemplo 0.106
_
_
_
ln(r +
_
r
2
+ 1
_
dr
_
r
2
+ 1
=
_
_
ndn
Ejemplo 0.107
_
sin r cos rdr
_
1 sin
4
r
=
1
2
_
dn
_
1 n
2
Ejemplo 0.108
_
sin(ln r)dr
r
=
Ejemplo 0.109 ilustre con ejemplos las integrales siguientes
_
sin :rcos :rdr =
1
2
_
(sin(: + :)r + sin(::)r) =
_
sin :r sin :rdr =
1
2
_
(cos(::)r cos(: + :)r) =
_
cos :r cos :rdr =
1
2
_
(cos(::)r + cos(: + :)r) =
36 PRLOGO
Ejemplo 0.110
_
c
sin a
cos r =
_
c
:
d.
Ejemplo 0.111
_
c
tan a
sec
2
rdr =
_
c
:
d.
_
c
c
x
c
a
dr =
_
c
:
d.
_
2
ln a
r
dr =
_
2
&
dn
Ejemplo 0.112
_
cos(ln r)dr
r
=
_
cos ndn
Ejemplo 0.113
_
cos(
_
r)dr
_
r
= 2
_
cos ndn
Ejemplo 0.114
_
cos rdr
1 + sin r
=
_
dn
1 +n
Ejemplo 0.115
_
dr
_
1 r
2
_
1 arcsin
2
r
Ejemplo 0.116
0.5. METODO DE SUSTITUCION 37
_
dr
r
_
_
4 ln
2
r
_
=
_
dn
_
4 n
2
= arcsin
n
2
+ c = arcsin
_
ln r
2
_
+ c
_
dr
r
3
_
r
2
4
=
_
2 sec o tan odo
(8 sec
3
o)(2 tan o)
=
1
8
_
do
sec
2
o
=
1
8
_
cos
2
odo =
=
1
16
_
(1 + cos 2o) do =
o
16
+
sin 2o
32
+ c =
o
16
+
cos o sin o
16
+ c
Ejemplo 0.117
_
dr
_
1 +
_
1 +r
n =
_
1 +
_
1 +r despejando r =
_
n
2
1
_
2
1 dr = 4n
_
n
2
1
_
dn
por lo tanto
_
dr
_
1 +
_
1 +r
=
_
4n(n
2
1) dn
n
=
_
4
_
n
2
1
_
dn =
4n
3
3
4n + c =
=
4
_
_
1 +
_
1 +r
_
3
3
4
_
1 +
_
1 +r + c
0.5.1 Metodo de integracion por partes
(,q)
0
= ,q
0
+ ,
0
q entonces ,
0
q = (,q)
0
,q
0
asi si integramos a ambos lados
_
,
0
(r)q(r)dr =
_
(,(r)q(r))
0
dr
_
,(r)q
0
(r)dr = ,(r)q(r)
_
,(r)q
0
(r)dr y
b
_
o
,
0
(r)q(r)dr =
b
_
o
(,(r)q(r))
0
dr
b
_
o
,(r)q
0
(r)dr = ,(r)q(r)|
b
o

b
_
o
,(r)q
0
(r)dr
o
_
nd = n
_
dn siendo n = q(r) d = ,
0
(r)dr
conocida como formula de integracion por partes.
38 PRLOGO
Ejemplo 0.118
_
r
3
dr n = r. d = r
2
. dn = dr. =
a
3
3
entonces
_
r
3
dr = r.
r
3
3

_
r
3
3
=
r
4
3

r
4
12
+ c =
4r
4
r
4
12
+ c =
3r
4
12
+ c =
r
4
4
+ c
Ejemplo 0.119
_
r
_
1 +rdr
sea n = r. d =
_
1 +rdr. dn = dr. =
2
3
(1 +r)
3
2
entonces
_
r
_
1 +rdr =
2r
3
(1 +r)
3
2

2
3
_
(1 +r)
3
2
dr =
=
2r
3
(1 +r)
3
2

4 (1 +r)
5
2
15
+ c
por lo tanto
_
r
_
1 +rdr =
2r
3
(1 +r)
3
2

4 (1 +r)
5
2
15
+ c
Ejemplo 0.120
_
arcsin rdr sea n = arcsin r y d = dr entonces dn =
oa
p
1a
2
. = r
por lo tanto
_
arcsin rdr = r arcsin r
_
rdr
_
1 r
2
= r arcsin r
1
2
_
2rdr
_
1 r
2
=
= r arcsin r +
1
2
_
dn
_
n
= r arcsin r +
1
2
_
n

1
2
dn =
= r arcsin r +
1
2
n

1
2
+1

1
2
+1
+ c = r arcsin r + n
1
2
+ c = r arcsin r +
_
1 r
2
_1
2
+ c
Ejemplo 0.121
_
c:c tan rdr sea n = arctan r y d = dr entonces dn =
oa
1+a
2
. = r
por lo tanto
_
arctan rdr = r arctan r
_
rdr
1 +r
2
= r arctan r
1
2
_
2rdr
1 +r
2
=
0.5. METODO DE SUSTITUCION 39
= r arctan r
1
2
_
dn
n
= r arctan r
1
2
ln n + c =
r arctan r
1
2
ln
_
1 +r
2
_
+ c por lo tanto
_
arctan rdr = r arctan r
1
2
ln
_
1 +r
2
_
+ c
Ejemplo 0.122
_
c:c tan
_
rdr = hacer r = .
2
Ejemplo 0.123
_
c:c sin
_
rdr = hacer r = .
2
Ejemplo 0.124
_
c
p
a
dr hacer r = .
2
Ejemplo 0.125
_
r
a
c
a
dr. sea n = r
a
y d = c
a
dr entonces dn = :r
a1
dr. = c
a
por
lo tanto
_
r
a
c
a
dr = r
a
c
a
:
_
r
a1
c
a
dr conocida como una formula de reduccion
a)
_
r
3
c
a
dr = r
3
c
a
3
_
r
2
c
a
dr = r
3
c
a
3
_
r
2
c
a
2
_
rc
a
dr
_
=
= r
3
c
a
3r
2
c
a
6
_
rc
a
dr = r
3
c
a
3r
2
c
a
6
_
rc
a
6
_
c
a
dr
_
=
= r
3
c
a
3r
2
c
a
6rc
a
6
_
c
a
dr = r
3
c
a
3r
2
c
a
6rc
a
6c
a
+ c
40 PRLOGO
Ejemplo 0.126
_
r
a
cos rdr sea n = r
a
y d = cos rdr entonces dn = :r
a1
dr.
= sin r por lo tanto
_
r
a
cos rdr = r
a
sin r :
_
r
a1
sin rdr ahora ( n = r
a1
. d = sin rdr)
_
r
a1
sin dr = r
a1
cos r + (: 1)
_
r
a2
cos rdr y asi
_
r
a
cos rdr = r
a
sin r:
_
r
a1
sin rdr = r
a
sin r:
_
r
a1
cos r + (: 1)
_
r
a2
cos rdr
_
=
= r
a
sin r + :r
a1
cos r :(: 1)
_
r
a2
cos rdr por lo tanto
_
r
a
cos rdr = r
a
sin r + :r
a1
cos r :(: 1)
_
r
a2
cos rdr
a)
_
r
2
cos rdr = r
2
sin r + 2r cos r 2
_
cos rdr = r
2
sin r + 2r cos r 2 sin r + c
en forma analoga se calcula la integral
_
r
a
sin rdr
Ejemplo 0.127
_
ln
a
rdr sea n = ln
a
r y d = dr entonces dn =
aln
n1
aoa
a
. = r por
lo tanto
_
ln
a
rdr = r ln
a
r :
_
r ln
a1
rdr
r
= r ln
a
r :
_
ln
a1
rdr y asi
_
ln
a
rdr = r ln
a
r :
_
ln
a1
rdr
a)
_
ln
3
rdr = r ln
3
r 3
_
ln
2
rdr = r ln
3
r 3
_
r ln
2
r 2
_
ln rdr
_
=
= r ln
3
r 3r ln
2
r 6
_
r ln r
_
dr
_
= r ln
3
r 3r ln
2
r 6r ln r 6r + c
0.5. METODO DE SUSTITUCION 41
Ejemplo 0.128
_
r
n
ln
a
rdr sea n = ln
a
r y d = r
n
dr entonces dn =
aln
n1
aoa
a
.
=
a
m+1
n+1
por lo tanto
_
r
n
ln
a
rdr =
r
n+1
: + 1
ln
a
r
:
: + 1
_
r
n
ln
a1
rdr
Ejemplo 0.129
_
c
a
cos rdr sea n = c
a
y d = cos rdr entonces dn = c
a
dr. = sin r
por lo tanto
_
c
a
cos rdr = c
a
sin r
_
c
a
sin rdr = c
a
sin r
_
c
a
cos r +
_
c
a
sin rdr
_
=
c
a
sin r + c
a
cos r
_
c
a
cos rdr por lo tanto
_
c
a
cos rdr = c
a
sin r + c
a
cos r
_
c
a
cos rdr y asi
_
c
a
cos rdr +
_
c
a
cos rdr = 2
_
c
a
cos rdr = c
a
sin r + c
a
cos r + c entonces
_
c
a
cos rdr =
c
a
sin r + c
a
cos r
2
+ /
_
c
oa
cos /rdr =
analogamente se calcula
_
c
oa
sin /rdr
Ejemplo 0.130
_
sin
a
rdr sea n = sin
a1
r y d = sin rdr entonces dn = (:
1) sin
a2
r cos rdr. = cos r por lo tanto
_
sin
a
rdr = cos r sin
a1
r + (: 1)
_
sin
a2
r cos
2
rdr =
= cos r sin
a1
r + (: 1)
_
sin
a2
r
_
1 sin
2
r
_
dr =
= cos r sin
a1
r + (: 1)
_
sin
a2
rdA (: 1)
_
sin
a
rdr entonces
42 PRLOGO
_
sin
a
rdr =
_
sin
a1
r sin rdr = cos r sin
a1
r+(:1)
_
sin
a2
rdr(:1)
_
sin
a
rdr
entonces
_
sin
a
rdr + (: 1)
_
sin
a
rdr = :
_
sin
a
rdr = cos r sin
a1
r + (: 1)
_
sin
a2
rdr
por lo tanto
_
sin
a
rdr =
cos r sin
a1
r
:
+
(: 1)
:
_
sin
a2
rdr
a)
_
sin
3
rdr =
cos r sin
2
r
3
+
2
3
_
sin rdr =
cos r sin
2
r
3

2
3
cos r + c
En forma analoga se calcula
_
cos
a
rdr =
_
cos
a1
r cos rdr =
sin r cos
a1
r
:
+
(: 1)
:
_
cos
a2
rdr
Ejemplo 0.131
_
tan
a
rdr =
_
tan
a2
r tan
2
rdr =
_
tan
a2
r
_
sec
2
r 1
_
dr =
=
_
tan
a2
r sec
2
rdr
_
tan
a2
rdr =
_
n
a2
dn
_
tan
a2
rdr =
=
n
a2+1
: 2 + 1

_
tan
a2
rdr =
tan
a1
r
: 1

_
tan
a2
rdr luego
_
tan
a
rdr =
tan
a1
r
: 1

_
tan
a2
rdr
_
tan
2
rdr =
tan r
1

_
tan
22
rdr = tan r r + c
En forma analoga se calcula
_
cot
a
rdr =
_
cot
a2
r cot
2
rdr
0.5. METODO DE SUSTITUCION 43
Ejemplo 0.132
_
sec
a
rdr
sea n = sec
a2
r y d = sec
2
rdr entonces dn = (: 2) sec
a3
r sec r tan rdr. = tan r
por lo tanto
_
sec
a
rdr =
_
sec
a2
r sec
2
rdr = sec
a2
r tan r(:2)
_
sec
a3
r sec r tan r tan rdr =
= sec
a2
r tan r(:2)
_
sec
a2
r tan
2
rdr = sec
a2
r tan r(:2)
_
sec
a2
r
_
sec
2
1
_
dr =
= sec
a2
r tan r (: 2)
_
sec
a
rdr + (: 2)
_
sec
a2
rdr entonces
_
sec
a
rdr = sec
a2
r tan r (: 2)
_
sec
a
rdr + (: 2)
_
sec
a2
rdr y asi
_
sec
a
rdr+(:2)
_
sec
a
rdr = (:1)
_
sec
a
rdr = sec
a2
r tan r+(:2)
_
sec
a2
rdr
por lo tanto
_
sec
a
rdr =
sec
a2
r tan r
: 1
+
: 2
: 1
_
sec
a2
rdr
_
sec
3
rdr =
sec r tan r
2
+
1
2
_
sec rdr =
sec r tan r
2
+
1
2
_ _
sec r + tan r
sec r + tan r
_
sec rdr =
=
sec r tan r
2
+
1
2
_ _
sec
2
r + tan r sec r
sec r + tan r
_
dr =
sec r tan r
2
+
1
2
_
dn
n
=
=
sec r tan r
2
+
1
2
ln n + c =
sec r tan r
2
+
1
2
ln (sec r + tan r) + c por lo tanto
_
sec
3
rdr =
sec r tan r
2
+
1
2
ln (sec r + tan r) + c
44 PRLOGO
Ejemplo 0.133
_
sin
a
r cos
n
rdr sea n = sin
a1
r cos
n
r y d = sin rdr entonces dn =
_
(: 1) sin
a2
r cos r cos
n
r :cos
n1
r sin r sin
a1
r
_
dr.
= cos r por lo tanto
_
sin
a
r cos
n
rdr =
_
sin
a1
r sin r cos
n
rdr =
= sin
a1
r cos
n
r cos r
_
_
(: 1) sin
a2
r cos r cos
n
r :cos
n1
r sin r sin
a1
r
_
(cos r) dr =
= sin
a1
r cos
n
r cos r+(:1)
_
sin
a2
r cos
n+2
r:
_
cos
n
r sin r sin
a
rdr por tanto
_
sin
a
r cos
n
rdr = sin
a1
r cos
n
r cos r+(:1)
_
sin
a2
r cos
n+2
r:
_
cos
n
r sin r sin
a
rdr
y asi
_
sin
a
r cos
n
rdr+:
_
cos
n
r sin r sin
a
rdr = sin
a1
r cos
n
r cos r+(:1)
_
sin
a2
r cos
n+2
r
por tanto
(: + 1)
_
cos
n
r sin
a
rdr = sin
a1
r cos
n
r cos r + (: 1)
_
sin
a2
r cos
n+2
r
y asi
_
cos
n
r sin
a
rdr =
sin
a1
r cos
n+1
r
: + 1
+
: 1
: + 1
_
sin
a2
r cos
n+2
r
Ejemplo 0.134
_
_
sin
n
a
cos
m
a
_
dr sea n =
sin
n1
a
cos
m
a
y d = sin rdr entonces
dn =
(cos
n
r)(: 1) sin
a2
r cos r sin
a1
r (:cos
n1
r)(sin r)
cos
2n
r
dr =
.
=
(: 1)(cos
n+1
r) sin
a2
r + :sin
a
r cos
n1
r
cos
2n
r
dr
= cos r por lo tanto
_ _
sin
a
r
cos
n
r
_
dr =
sin
a1
r cos r
cos
n
r

_ _
(: 1)(cos
n+1
r) sin
a2
r + :sin
a
r cos
n1
r
cos
2n
r
_
(cos r) dr =
0.5. METODO DE SUSTITUCION 45
=
sin
a1
r cos r
cos
n
r
+
_ _
(: 1)(cos
n+2
r) sin
a2
r + :sin
a
r cos
n
r
cos
2n
r
_
dr =
=
sin
a1
r
cos
n1
r
+ (: 1)
_ _
sin
a2
r
cos
n2
r
_
dr + :
_
sin
a
r
cos
n
r
dr entonces
+:
_
sin
a
r
cos
n
r
dr = (1 :)
_
sin
a
r
cos
n
r
dr =
sin
a1
r
cos
n1
r
+ (: 1)
_ _
sin
a2
r
cos
n2
r
_
dr
entonces
_ _
sin
a
r
cos
n
r
_
dr =
sin
a1
r
(:1) cos
n1
r

: 1
1 :
_ _
sin
a2
r
cos
n2
r
_
dr
En forma analoga mostrar que
_ _
cos
n+1
r
sin
a+1
r
_
dr =
cos
n
r
:sin
a
r

:
:
_ _
cos
n1
r
sin
a1
r
_
dr
Ejemplo 0.135
_
(r
2
c
2
)
a
dr =
r(r
2
c
2
)
a
1 + 2:

2:c
2
1 + 2:
_
(r
2
c
2
)
a1
dr
_
(r
2
c
2
)
a
dr sea n = (r
2
c
2
)
a
d = dr, dn = 2:(r
2
c
2
)
a1
rdr. = r luego
_
(r
2
c
2
)
a
dr = r(r
2
c
2
)
a
2:
_
(r
2
c
2
)
a1
rrdr =
= r(r
2
c
2
)
a
2:
_
(r
2
c
2
)
a1
r
2
dr = r(r
2
c
2
)
a
2:
_
(r
2
c
2
)
a1
(r
2
c
2
+c
2
)dr =
= r(r
2
c
2
)
a
2:
_
(r
2
c
2
)
a
2:c
2
_
(r
2
c
2
)
a1
dr por tanto
_
(r
2
c
2
)
a
dr = r(r
2
c
2
)
a
2:
_
(r
2
c
2
)
a
2:c
2
_
(r
2
c
2
)
a1
dr asi que
_
(r
2
c
2
)
a
dr + 2:
_
(r
2
c
2
)
a
dr = r(r
2
c
2
)
a
2:c
2
_
(r
2
c
2
)
a1
dr
por tanto
(1 + 2:)
_
(r
2
c
2
)
a
dr = r(r
2
c
2
)
a
2:c
2
_
(r
2
c
2
)
a1
dr
entonces
_
(r
2
c
2
)
a
dr =
r(r
2
c
2
)
a
1 + 2:

2:c
2
1 + 2:
_
(r
2
c
2
)
a1
dr
46 PRLOGO
Ejemplo 0.136
_
dr
(r
2
c
2
)
a
=
1
2c
2
(1 :)(r
2
c
2
)
a1
r
1
c
2
_
3 2:
(2 2:)
__
dr
(r
2
c
2
)
a1
_
dr
(r
2
c
2
)
a
=
1
c
2
_
c
2
dr
(r
2
c
2
)
a
=
1
c
2
_
(r
2
+ r
2
c
2
)dr
(r
2
c
2
)
a
=
=
1
c
2
_
r
2
dr
(r
2
c
2
)
a

1
c
2
_
dr
(r
2
c
2
)
a1
ahora mostremos que
_
r
2
dr
(r
2
c
2
)
a
=
_
rrdr
(r
2
c
2
)
a
=
1
2(1 :)(r
2
c
2
)
a1
r
1
2(1 :)
_
dr
(r
2
c
2
)
a1
haciendo n = r, d =
rdr
(r
2
c
2
)
a
. dn = dr. =
1
2(1 :)(r
2
c
2
)
a1
por tanto
_
r
2
dr
(r
2
c
2
)
a
=
r
2(1 :)(r
2
c
2
)
a1

1
2(1 :)
_
dr
(r
2
c
2
)
a1
por tanto
_
dr
(r
2
c
2
)
a
=
1
c
2
_
r
2
dr
(r
2
c
2
)
a

1
c
2
_
dr
(r
2
c
2
)
a1
=
=
r
2c
2
(1 :)(r
2
c
2
)
a1

1
2c
2
(1 :)
_
dr
(r
2
c
2
)
a1

1
c
2
_
dr
(r
2
c
2
)
a1
=
=
r
2c
2
(1 :)(r
2
c
2
)
a1

1
c
2
_
1
2(1 :)
+ 1
__
dr
(r
2
c
2
)
a1
=
=
r
2c
2
(1 :)(r
2
c
2
)
a1

1
c
2
_
3 2:
2 2:
__
dr
(r
2
c
2
)
a1
por tanto
_
dr
(r
2
c
2
)
a
=
r
2c
2
(1 :)(r
2
c
2
)
a1

1
c
2
_
3 2:
(2 2:)
__
dr
(r
2
c
2
)
a1
En forma analoga mostrar que
_
(c
2
r
2
)
a
dr =
r(c
2
r
2
)
a
1 + 2:
+
2:c
2
1 + 2:
_
(c
2
r
2
)
a1
dr
0.5. METODO DE SUSTITUCION 47
0.5.2 Sustituciones trigonometricas
Funcion Racional en la variable x es una expresion de la forma
1n(a)
Qm(a)
donde Q y P son
polinomios en x
Ejemplo 0.137
,(r) =
r
4
+ r
3
+ r
2
+ 5
r
5
r
3
+ r
2
6
q(r) =
r
4
+ 5r
3
+ r + 5
r
6
r
3
7r
2
45
/(r) =
5
r
3
+ r
2
6
Ejemplo 0.138 Ejemplos de funciones Racionales en x y
_
c /r
2
,1(r.
_
c /r
2
) son
por ejemplo
,(r) =
r
2
_
4 2r
2
. q(r) =
5
__
3 r
2
_
2
+
_
3 r
2
+ 5
. /(r) =
5r
__
9 r
2
_
2
+
_
9 r
2
+ 5
Para calcular integrales de la forma
_
1(r.
_
c /r
2
)dr con c. / 0 se puede hacer
la sustitucion
_
/r =
_
c sin t o
_
/r =
_
c cos t es decir,
r =
p
o sin t
p
b
o r =
p
o cos t
p
b
Ejemplo 0.139 Mostrar que
_
dr
_
1 r
2
= arcsin r + c
sea r =
p
1 sin t
p
1
= sin t. dr = cos tdt y
_
1 r
2
=
_
1 sin
2
t =
_
cos
2
t = [cos t[
entonces
_
dr
_
1 r
2
=
_
cos tdt
cos t
=
_
dt = t + c = arcsin r + c
Ejemplo 0.140 Mostrar que
_
r
2
dr
_
2 3r
2
=
1
3
_
3
(arcsin
_
_
3r
_
2
_

_
3r
_
2
_
2 3r
2
_
2
+ c
48 PRLOGO
si
r =
_
2 sin t
_
3
dr =
_
2
_
3
cos tdt
y
_
2 3r
2
=

_
2 3
_
_
2 sin t
_
3
_
2
=
_
2 2 sin
2
t =
_
2
_
1 sin
2
t
_
=
_
2 cos
2
t =
_
2 [cos t[
entonces
_
r
2
dr
_
2 3r
2
=
_
_
p
2 sin t
p
3
_
2 p
2
p
3
cos tdt
_
2 cos t
=
2
3
_
3
_
sin
2
tdt =
2
3
_
3
_
(1 cos 2t)
2
dt =
=
1
3
_
3
(t sin 2t) + c =
1
3
_
3
(t sin t cos t) + c =
=
1
3
_
3
(arcsin
_
_
3r
_
2
_

_
3r
_
2
_
2 3r
2
_
2
+ c
Ejemplo 0.141 Ejemplo 0.142
_
r
2
dr
1 r
2
= ln
_
1
_
1 r
2
+
r
_
1 r
2
_
r + c
si r =
p
1 sin t
p
1
= sin t. dr = cos tdt y 1 r
2
= 1 sin
2
t = cos
2
t entonces
_
r
2
dr
1 r
2
=
_
sin
2
t cos tdt
cos
2
t
=
_
sin
2
tdt
cos t
=
_
(1 cos
2
t)dt
cos t
=
_
sec tdt
_
cos tdt =
= ln(sec t + tan t) sin t + c = ln
_
1
p
1a
2
+
a
p
1a
2
_
r + c
Ejemplo 0.143 Calcular
_
_
4 r
2
dr
En efecto r = 2 sin t. dr = 2 cos tdt.
_
4 r
2
=
_
4 (2 sin t)
2
=
_
4
_
1 sin
2
t
_
= 2 cos t
entonces
_
_
4 r
2
dr =
_
2 cos t.2 cos tdt = 4
_
cos
2
tdt = 4
_
(1 + cos 2t)dt
2
0.5. METODO DE SUSTITUCION 49
= 2
_
dt + 2
_
cos 2tdt = 2t +
sin 2t
2
+ c = 2t + sin t cos t + c
= 2 arcsin
r
2
+
r
2
.
_
4 r
2
2
+ c
por lo tanto
_
_
4 r
2
dr = 2 arcsin
r
2
+
r
2
.
_
4 r
2
2
+ c
Ejemplo 0.144 Calcular
_
_
r
2
+ 6r 5dr
En efecto
_
_
r
2
+ 6r 5dr =
_
_
(r
2
6r + 5)dr =
_
_
(r
2
6r) 5dr =
=
_
_
(r
2
6r + 9 9) 5dr =
_ _
(r 3)
2
+ 9 5dr =
=
_ _
4 (r 3)
2
dr = 2 arcsin
r 3
2
+
r 3
2
.
_
4 (r 3)
2
2
+ c
luego
_
_
r
2
+ 6r 5dr = 2 arcsin
(r 3)
2
+
(r 3)
2
.
_
4 (r 3)
2
2
+ c
Ejemplo 0.145
_
r
2
dr
_
2r r
2
=
3 arcsin(r 1)
2
2
_
2r r
2

(r 1)
_
2r r
2
2
+ c
_
r
2
dr
_
2r r
2
=
_
r
2
dr
_
(2r + r
2
)
=
_
r
2
dr
_
(r
2
2r + 1 1)
=
_
r
2
dr
_
1 (r 1)
2
=
_
(1 + sin t)
2
cos tdt
cos t
=
_
(1+sin t)
2
dt =
=
_
(1+2 sin t+sin
2
t)dt =
_
(1+2 sin t+
1 cos 2t
2
)dt =
_
(
3
2
+2 sin t
cos 2t
2
)dt =
3t
2
2 cos t
sin 2t
4
+c =
=
3t
2
2 cos t
2 sin t cos t
4
+c =
3t
2
2 cos t
sin t cos t
2
+c =
3 arcsin(r 1)
2
2
_
2r r
2

(r 1)
_
2r r
2
2
+c
50 PRLOGO
Ejemplo 0.146
_
rdr
_
1 + 6r 3r
2
=
1
3
_
1 + 6r 3r
2
+
1
_
3
arcsin
_
_
3 (r 1)
2
_
+ c
_
rdr
_
1 + 6r 3r
2
=
_
rdr
_
1 (3r
2
6r)
=
_
rdr
_
1 3(r
2
2r)
=
_
rdr
_
1 3(r
2
2r + 1 1)
=
_
rdr
_
4 3(r 1)
2
por tanto
_
3(r 1) = 2 sin t. luego r =
2 sin t+
p
3
p
3
. dr =
2 cos tot
p
3
.
_
4 3(r 1)
2
= 2 cos t. por tanto
_
rdr
_
1 + 6r 3r
2
=
_
rdr
_
4 3(r 1)
2
=
2
_
3
_ _
2 sin t
_
3
+ 1
_
cos t
2 cos t
dt =
=
2
_
3
_ _
sin t
_
3
+
1
2
_
dt =
2
3
cos t +
t
_
3
+ c =
=
1
3
_
1 + 6r 3r
2
+
1
_
3
arcsin
_
_
3 (r 1)
2
_
+ c
Ejemplo 0.147
_
dr
_
4 + 3r 9r
2
=
_
dr
_
4 (9r
2
3r)
=
_
dr
_
4 9(r
2

a
3
)
=
=
_
dr
_
4 9(r
2

a
3
+
1
36

1
36
)
=
_
dr
_
17
4
9(r
1
6
)
2
=
1
3
_
dr
_
17
36
(r
1
6
)
2
=
=
1
3
arcsin
_
r
1
6
p
17
6
_
+ c
Para calcular integrales de la forma
_
1(r.
_
c + /r
2
)dr con c. / 0 se puede hacer
la sustitucion
_
/r =
_
c tan t o
_
/r =
_
c cot t es decir,
r =
p
o tan t
p
b
o r =
p
o cot t
p
b
0.5. METODO DE SUSTITUCION 51
Ejemplo 0.148
_
dr
r
2
+ c
2
=
1
c
arctan
_
r
c
_
+ c
Si r = c tan t. dr = c sec
2
t. r
2
+ c
2
= (c tan t)
2
+ c
2
= c
2
(tan
2
t + 1) = c
2
sec
2
t
_
dr
r
2
+ c
2
=
_
c sec
2
tdt
c
2
(tan
2
t + 1)
=
_
c sec
2
tdt
c
2
sec
2
=
1
c
_
dt =
t
c
+ c =
1
c
arctan
_
r
c
_
+ c
Ejemplo 0.149
_
dr
r
2
_
r
2
+ 4
=
_
r
2
+ 4
4r
+ c
Si r = 2 tan t. dr = 2 sec
2
t.
_
r
2
+ 4 =
_
(2 tan t)
2
+ 4 =
_
4(tan
2
t + 1) =
_
4 sec
2
t =
2 sec t entonces
_
dr
r
2
_
r
2
+ 4
=
_
2 sec
2
tdt
(4 tan
2
t)(2 sec t)
=
_
2 sec
2
tdt
(4 tan
2
t)(2 sec t)
=
1
4
_
sec t
tan
2
t
dt =
1
4
_
dt
cos t sin
2
t
cos
2
t
=
1
4
_
cos t
sin
2
t
dt =
1
4
_
dn
n
2
=
1
4
_
n
2
dn =
1
4n
+ c =
1
4 sin t
+ c =
_
r
2
+ 4
4r
+ c
Ejemplo 0.150
_
dr
r
_
4r
2
+ 9
=
1
3
ln
_
_
4r
2
+ 9 3
r
_
+ c
r =
3
2
tan t. dr =
3
2
sec
2
t.
_
4r
2
+ 9 =
_
4(
3
2
tan t)
2
+ 9 =
_
9(tan
2
t + 1) =
_
9 sec
2
t =
3 sec t
_
dr
r
_
4r
2
+ 9
=
_
3
2
sec
2
tdt
(
3
2
tan t)(3 sec t)
=
1
3
_
sec tdt
tan t
=
1
4
_
1
sin t
dt =
1
3
_
csc tdt =
1
3
_
csc t (csc t cot t)
(csc t cot t)
dt =
=
1
3
_
(csc
2
t csc t cot t)
(csc t cot t)
dt =
1
3
_
dn
n
=
ln n
3
+c =
ln (csc t cot t)
3
+c =
1
3
ln
_
_
4r
2
+ 9 3
2r
_
+c
Ejemplo 0.151
_
rdr
1 +r
4
=
1
2
_
arctan r
2
_
t + c
52 PRLOGO
sea r
2
= tc:t, 2rdr = sec
2
tdt. 1 +r
4
= 1 + tan
2
t = sec
2
t por lo tanto
_
rdr
1 +r
4
=
1
2
_
2rdr
1 +r
4
=
1
2
_
sec
2
tdt
sec
2
t
=
1
2
_
dt =
1
2
t + c =
1
2
_
arctan r
2
_
t + c
Ejemplo 0.152 calcular la integral
_
rdr
(7 + 4r + r
2
)
3
2
En efecto
_
rdr
(7 + 4r + r
2
)
3
2
=
_
rdr
_
3 + (r + 2)
2
_
3
2
=
_
3
_
(
_
3 tan t 2) sec
2
t
(3 + 3 tan
2
t)
3
2
dt =
=
1
3
_
(
_
3 tan t 2)dt
sec t
=
1
3
_
(
_
3 sin t 2 cos t)dt =
=
_
3
3
cos t
2
3
sin t + / =
_
3
3
_
3
_
7 + 4r + r
2

2
3
r + 2
_
7 + 4r + r
2
+ /
luego
_
rdr
(7 + 4r + r
2
)
3
2
=
_
3
3
_
3
_
7 + 4r + r
2

2
3
r + 2
_
7 + 4r + r
2
+ /
Para calcular integrales de la forma
_
1(r.
_
/r
2
c)dr con c. / 0 se puede hacer
la sustitucion
_
/r =
_
c sec t o
_
/r =
_
c csc t es decir,
r =
p
o sec t
p
b
o r =
p
o csc t
p
b
Ejemplo 0.153
_
_
r
2
9
r
=
_
r
2
9 3 arcsec
r
3
+ c
sea r = 3 sec t dr = (3 sec t tan t)dt.
_
r
2
9 =
_
9 sec
2
t 9 = 3 tan t entonces
_
_
r
2
9
r
=
_
(3 tan t)(3 sec t tan t)dt
3 sec t
= 3
_
tan
2
tdt = 3
_
(sec
2
t1)dt = 3 tan t3t+c =
_
r
2
93 arcsec
r
3
+c
0.5. METODO DE SUSTITUCION 53
Ejemplo 0.154
_
r
3
dr
_
r
2
1
=
_
(sec
3
o)(sec o tan o)do
tan o
=
_
sec
4
odo =
_
sec
2
o sec
2
odo =
_
(sec
2
o)(1 + tan
2
o)do =
_
(sec
2
o)do +
_
(sec
2
o tan
2
o)do = tan o +
tan
3
o
3
+ c
=
_
r
2
1 +
__
r
2
1
_
3
3
+ c
Ejemplo 0.155 Calcular la integral
_
(r 1)
_
r
2
2r 8dr
_
(r 1)
_
r
2
2r 8dr =
_
(r 1)
_
(r 1)
2
9dr
y haciendo r 1 = 3 sec o dr = 3 sec o tan odo.
_
(r 1)
2
9 =
_
(3 sec o)
2
9 =
_
9 sec
2
o 9 = 3
_
sec
2
o 1 = 3 tan o por lo tanto
_
(r 1)
_
r
2
2r 8dr =
_
(r 1)
_
(r 1)
2
9dr =
= 27
_
sec o tan o sec o tan odo = 27
_
sec
2
o tan
2
odo =
= 27
_
n
2
dn =
27n
3
3
+ c = 9 tan
3
o + c = 9
_
_
(r 1)
2
9
_
3
+ c
por tanto
_
(r 1)
_
r
2
2r 8dr = 9
_
_
(r 1)
2
9
_
3
+ c
Ejemplo 0.156 Calcular la integral
5
_
3
_
r
2
9dr
r
2
=
_
3 tan o3 sec o tan odo
9 sec
2
o
=
_
tan
2
odo
sec o
=
=
_
(sec
2
o 1)do
sec o
=
_
(sec o cos o)do =
ln(sec o + tan o) sin o + c = ln
_
r
3
+
_
r
2
9
3
_

_
r
2
9
3
=
= ln
_
5
3
+
4
3
_

4
3
54 PRLOGO
0.5.3 Integrales por fracciones parciales
Dados dos polinomios con coecientes reales con grado de P
a
(r) es menor que el grado
del polinomio Q
n
(r) es posible demostrar que
1n(a)
Qm(a)
se puede exprezar como
1n(a)
Qm(a)
=
1
1
(r) +1
2
(r) +1
3
(r)......... +1
a
(r) donde cada 1
a
(r) tiene una de las formas siguientes
m
(oa+b)
n o
a+1
(o
1
a
2
+b
1
a+c
1
)
m y a la representacion
1n(a)
Qm(a)
= 1
1
(r) +1
2
(r) +1
3
(r)......... +1
a
(r)
se llama descomposicion en fraciones parciales
I) Cuando el grado del polinomio P
a
(r) es menor que el grado del polinomio Q
n
(r)
a) Cuando Q(x) tiene ceros reales todos diferentes,es decir
Q
n
(r) = (c
1
r + /
1
) (c
2
r + /
2
) + .... + (c
n
r + /
n
) con c
i
,= c
)
para todo i,j, es decir,
1
a
(r)
Q
n
(r)
=
1
a
(r)
(c
1
r + /
1
) (c
2
r + /
2
) + .... + (c
n
r + /
n
)
=

1
(c
1
r + /
1
)
+

2
(c
2
r + /
2
)
+...........+

n
(c
n
r + /
n
)
por tanto
_
1
a
(r)dr
Q
n
(r)
=
_ _

1
(c
1
r + /
1
)
+

2
(c
2
r + /
2
)
+ ........... +

n
(c
n
r + /
n
)
_
dr =
_

1
dr
(c
1
r + /
1
)
+
_

2
dr
(c
2
r + /
2
)
+......+
_

n
dr
(c
n
r + /
n
)
Ejemplo 0.157 calcular la integral
_
dr
r
2
1
=
_
dr
(r 1)(r + 1)
En efecto
1
(r 1)(r + 1)
=

r 1
+
1
r + 1
y las constantes A y B se calculan asi
1
(r 1)(r + 1)
=

r 1
+
1
r + 1
despejando 1 se tiene
1 =
(r 1)(r + 1)
r 1
+
1(r 1)(r + 1)
r + 1
= (r + 1) + 1(r 1)
por tanto
1 = (r + 1) + 1(r 1)
0.5. METODO DE SUSTITUCION 55
y formamos el sistema dandole cualquier valor a x asi por ejemplo
si r = 1 , 1 = (1 + 1) + 1(1 1) = 2
si r = 1. 1 = (1 + 1) +1(1 1) = 21 y solucionando este sistema se tiene
que =
1
2
. 1 =
1
2
y asi
1
(r 1)(r + 1)
=

r 1
+
1
r + 1
=
1
2
r 1
+

1
2
r + 1
por tanto
_
dr
r
2
1
=
_
dr
(r 1)(r + 1)
=
_ _
1
2
r 1
+

1
2
r + 1
_
dr =
=
1
2
_
dr
r 1

1
2
_
dr
r + 1
=
1
2
ln(r 1)
1
2
ln(r + 1) + c
asi que
_
dr
r
2
1
=
1
2
ln(r 1)
1
2
ln(r + 1) + c
Ejemplo 0.158 Las fracciones parciales para
a
a
2
4
=

a2
+
1
a+2
entonces r =
(a
2
4)
a2
+
1(a
2
4)
a+2
= (r+2)+1(r2) y formemos el sistema para r = 2,
2 = (2+2)+1(22) = 4 entonces =
1
2
r = 2. 2 = (2+2)+1(22) = 41
entonces 1 =
1
2
y asi
_
rdr
r
2
4
=
_
rdr
(r 2)(r + 2)
=
_ _
1
2 (r 2)
+
1
2 (r + 2)
_
dr =
=
_
dr
2 (r 2)
+
_
dr
2 (r + 2)
=
1
2
ln (r 2) +
1
2
ln (r + 2) + c
_
(5r + 3)dr
r
3
2r
2
3r
=
_
(5r + 3)dr
r (r
2
2r + 3)
=
_
(5r + 3)dr
r (r 3) (r + 1)
=
=
_ _

r
+
1
r + 1
+
C
r 3
_
dr =
_ _
1
r
+

1
2
r + 1
+
3
2
r 3
_
dr =
= ln r
1
2
ln(r + 1) +
3
2
ln(r 3) +c
Ejemplo 0.159 Ejemplo 0.160
_
(5r 3)dr
(r + 1)(r 3)
=
_ _

(r + 1)
+
1
(r 3)
_
dr =
=
_
2dr
(r + 1)
+
_
3dr
(r 3)
= 2 ln (r + 2) + 3 ln (r 3) +c
56 PRLOGO
Ejemplo 0.161
_
5dr
2r
2
3r 2
=
_
(5dr
(2r + 1)(r 2)
=
_ _

(2r + 1)
+
1
(r 2)
_
dr
=
_
2dr
(2r + 1)
+
_
dr
(r 2)
= 2 ln (2r + 1) + ln (r 2) +c
Ejemplo 0.162
_
sin r cos rdr
cos
2
r (1 + sin r)
=
_
sin r cos rdr
_
1 sin
2
r
_
(1 + sin r)
=
_
ndn
(1 n
2
) (1 + n)
=
_

1 +n
+
1
1 n
+
C
(1 +n)
2
=
1
4
ln (n + 1)
1
4
ln (n 1) +
1
2n + 2
+ / =
=
1
4
ln (sin r + 1)
1
4
ln (sin r 1) +
1
2n + 2
+ /
por lo tanto
_
sin r cos rdr
cos
2
r (1 + sin r)
=
1
4
ln (sin r + 1)
1
4
ln (sin r 1) +
1
2n + 2
+ /
b) Cuando Q
n
(x) tiene ceros reales todos iguales,es decir,
1
a
(r)
Q
n
(r)
=
1
a
(r)
(c
1
r + /
1
)
n
=

1
(c
1
r + /
1
)
+

2
(c
1
r + /
1
)
2
+ ........... +

n
(c
1
r + /
1
)
n
Ejemplo 0.163 Calcular la integral
_
rdr
(r + 1)
3
_
rdr
(r + 1)
3
=
_ _
0
(r + 1)
+
1
(r + 1)
2

1
(r + 1)
3
_
dr =
=
1
(r + 1)
+
1
2 (r + 1)
2
+ c =
1
(r + 1)
2
_
r +
1
2
_
+ c
por lo tanto
_
rdr
(r + 1)
3
=
1
(r + 1)
2
_
r +
1
2
_
+ c
0.5. METODO DE SUSTITUCION 57
Ejemplo 0.164
_
(6r + 7)dr
(r + 2)
2
=
_ _

(r + 2)
+
1
(r + 2)
2
_
dr =
=
_ _
6
(r + 2)
+
5
(r + 2)
2
_
dr = 6 ln(r + 2) +
5
(r + 2)
+ c
por lo tanto
_
(6r + 7)dr
(r + 2)
2
= 6 ln(r + 2) +
5
(r + 2)
+ c
Ejemplo 0.165
_
(r
2
+ 2r + 4)dr
(r + 1)
3
=
_ _

(r + 1)
+
1
(r + 1)
2
+
C
(r + 1)
3
_
dr =
=
_ _
1
(r + 1)
+
3
(r + 1)
3
_
dr = ln(r + 1) +
3
(r + 1)
+ c
por lo tanto
_
(r
2
+ 2r + 4)dr
(r + 1)
3
= ln(r + 1)
3
(r + 1)
+ c
Ejemplo 0.166
_
(r
3
4r 1)dr
r (r 1)
3
=
_ _

r
+
1
(r 1)
+
C
(r 1)
2
+
1
(r 1)
3
_
dr =
=
_ _
1
r
+
0
(r 1)
+
3
(r 1)
2
+
4
(r 1)
3
_
dr =
= ln r
3
(r 1)
+
2
(r 1)
2
+ c
por lo tanto
_
(r
3
4r 1)dr
r (r 1)
3
= ln r
3
(r 1)
+
2
(r 1)
2
+ c
d) Cuando Q(x) tiene ceros complejos todos diferentes,es decir,
1(r)
Q(r)
=
1(r)
(c
1
r
2
+ /
1
r + c
1
) (c
2
r
2
+ /
2
r + c
2
) ... (c
n
r
2
+ /
n
r + c
n
)
=
=

1
r + 1
1
c
1
r
2
+ /
1
r + c
1
+

2
r + 1
2
c
2
r
2
+ /
2
r + c
2
+ ..... +

n
r + 1
n
c
n
r
2
+ /
n
r + c
n
58 PRLOGO
Ejemplo 0.167
_
(r
2
+ 2r + 3)dr
(r
2
+ 2r + 2)(r
2
+ 2r + 5)
En efecto
(r
2
+ 2r + 3)
(r
2
+ 2r + 2)(r
2
+ 2r + 5)
=
r + 1
r
2
+ 2r + 3
+
C. + 1
r
2
+ 2r + 5
=
1
3 (r
2
+ 2r + 2)
+
2
3 (r
2
+ 2r + 5)
entonces
_
(r
2
+ 2r + 3)dr
(r
2
+ 2r + 2)(r
2
+ 2r + 5)
=
_ _
1
3 (r
2
+ 2r + 2)
+
2
3 (r
2
+ 2r + 5)
_
dr =
=
1
3
arctan (r + 1) +
1
3
arctan
_
1
2
r +
1
2
_
+ c
Ejemplo 0.168
_
4rdr
(r
2
+ 1) (r
2
+ 2r + 3)
=
_ _
r + 1
r
2
+ 1
+
Cr + 1
r
2
+ 2r + 3
_
dr =
=
_ _
r + 1
r
2
+ 1
+
r 3
r
2
+ 2r + 3
_
dr =
= arctan r +
1
2
ln
_
r
2
+ 1
_

1
2
ln
_
(r + 1)
2
+ 2
_

_
2 arctan
1
2
_
2 (r + 1) + /
e) Cuando Q(x) tiene ceros complejos todos iguales,es decir,
1(r)
Q(r)
=
1(r)
(c
1
r
2
+ /
1
r + c
1
)
n
=

1
r + 1
1
c
1
r
2
+ /
1
r + c
1
+

2
r + 1
2
(c
1
r
2
+ /
1
r + c
1
)
2
+......+

n
r + 1
n
(c
1
r
2
+ /
1
r + c
1
)
n
Ejemplo 0.169
_
(2r
2
+ 3)dr
(r
2
+ 1)
2
=
_ _
2
r
2
+ 1
+
1
(r
2
+ 1)
2
_
dr
=
5
2
arctan r +
r
2r
2
+ 2
+ /
por lo tanto
_
(2r
2
+ 3)dr
(r
2
+ 1)
2
=
5
2
arctan r +
r
2r
2
+ 2
+ /
0.5. METODO DE SUSTITUCION 59
Ejemplo 0.170 Calcular la integral
4
_
3
(5r
3
4r)dr
r
4
16
En efecto
(5r
3
4r)
r
4
16
=
5r
3
4r
(r 2)(r + 2)(r
2
+ 4)
=

r 2
+
1
r + 2
+
Cr + 1
r
2
+ 4
=
=
1
r 2
+
1
r + 2
+
3r
r
2
+ 4
por lo tanto
4
_
3
(5r
3
4r)dr
r
4
16
=
4
_
3
_
1
r 2
+
1
r + 2
+
3r
r
2
+ 4
_
dr =
= ln (r 2) + ln (r + 2) +
3 ln(r
2
+ 4)
2
= ln (2) + ln (6) +
3 ln(20)
2

_
ln (5) +
3 ln(13)
2
_
ahora se hara otra forma de hallar los coecientes asi
(5r
3
4r)
r
4
16
=
5r
3
4r
(r 2)(r + 2)(r
2
+ 4)
=
((r + 2)(r
2
+ 4))
r 2
+
1((r 2)(r
2
+ 4))
r + 2
+
Cr + 1
r
2
+ 4
entonces
5r
3
4r = (r + 2) + 1(r 2) + (Cr + 1)
_
r
2
4
_
luego agrupando tenemos que
5r
3
4r =
_
r
3
+ 2r
2
+ 4r + 8
_
+ 1
_
r
3
2r
2
+ 4r 8
_
+ cr
3
+ 1r
2
4Cr 41 =
= ( + 1 + C) r
3
+ (2 21 + 1) r
2
+ (4 + 41 4C) r + 8 81 41
ahora igualando coecientes se tiene
+ 1 + C = 5
2 21 + 1 = 0
4 + 41 4C = 4
8 81 41 = 0
y solucionando el sistema se tiene que = 1. 1 = 1. C = 3. 1 = 0
60 PRLOGO
Ejemplo 0.171 Calcular la integral
_
r
2
dr
(r
2
+ 4)
2
En efecto
r
2
(r
2
+ 4)
2
=
r + 1
r
2
+ 4
+
Cr + 1
(r
2
+ 4)
2
=
1
r
2
+ 4

4
(r
2
+ 4)
2
entonces
_
dr
(r
2
+ 4)

_
4dr
(r
2
+ 4)
2
=
1
2
arctan
r
2

1
2
_
cos
2
tdt =
=
1
2
arctan
r
2

1
4
_
(1 + cos 2t) dt =
1
2
arctan
r
2

t
4

sin 2t
8
+ c =
=
1
2
arctan
r
2

arctan
a
2
4

sin t cos t
4
+ c =
1
2
arctan
r
2

arctan
a
2
4

r
8 + 2r
2
por lo tanto
_
r
2
dr
(r
2
+ 4)
2
=
1
4
arctan
r
2

r
2r
2
+ 8
+ c
11) Cuando el grado del polinomio P
a
(r) es mayor o igual que el grado del polinomio
Q
n
(r) y en este caso se divide P
a
(r) entre Q
n
(r). hasta que el grado del residuo sea
menor que el grado del divisor en este caso Q
n
(x) es decir
1(r)
Q
n
(r)
= 1(r) +
1(r)
Q
n
(r)
y asi
_
1(r)dr
Q
n
(r)
=
_ _
1(r) +
1(r)
Q
n
(r)
_
dr
con grado R(x)<con grado Q
n
(x)
Ejemplo 0.172
_
(r
3
2r)dr
r
2
+ 3r + 2
=
_
(r3)dr+
_
(5r + 6)dr
r
2
+ 3r + 2
=
_
(r3)dr+
_
(5r + 6)dr
(r + 1)(r + 2)
=
_
(r3)dr+
_
dr
(r + 1)
+
_
1dr
r + 2
=
=
r
2
2
3r + ln(r + 1) + 4 ln(r + 2) + c
0.5. METODO DE SUSTITUCION 61
Ejemplo 0.173
_
r
2
dr
r
2
+ 1
=
_ _
1
1
r
2
+ 1
_
dr = r arctan r + /
Ejemplo 0.174
_
rdr
r + 1
=
_ _
1
1
r + 1
_
dr = r ln(r + 1) + c
0.5.4
0.5.5 Integrales de funciones racionales de sin r y cos r.
Para calcular integrales de la forma
_
1(sin r. cos r)dr
donde R es una funcion racional de sin r y cos r en general con la sustitucion n = tan
a
2
la integral
_
1(sin r. cos r)dr. se reduce a integrales de funciones racionales en la nueva
variable u y si en la integral
_
1(sin r. cos r)dr. 1(sin r. cos r) = 1(sin r. cos r) es
par en sin r. cos r se puede hacer n = tan r y si 1(sin r. cos r) es impar en sinx se hace
n = co:r y si es par en cosx se hace n = :i:r.
Ejemplo 0.175
_
dr
1 + sin r + cos r
n = tan
r
2
.
r
2
= arctan n entonces r = 2 arctan n. dr =
2dn
1 +n
2
sin r = sin 2
r
2
= 2 cos
r
2
sin
r
2
=
1
_
1 +n
2
2n
_
1 +n
2
=
2n
1 +n
2
cos r = cos 2
r
2
= cos
2
r
2
sin
2
r
2
=
1
1 +n
2

n
2
1 +n
2
=
1 n
2
1 +n
2
asi
1 + sin r + cos r = 1 +
2n
1 +n
2
+
1 n
2
1 +n
2
=
1 +n
2
+ 2n + 1 n
2
1 +n
2
=
2 + 2n
1 +n
2
entonces
62 PRLOGO
_
dr
1 + sin r + cos r
=
_
2dn
(1 +n
2
)
_
2+2&
1+&
2
_ =
_
dn
1 +n
= ln (n + 1) + c = ln
_
tan
r
2
+ 1
_
+ c
Ejemplo 0.176 Si 1(sin r. cos r) es par en sin r. cos r. es decir 1(sin r. cos r) =
1(sin r. cos r) se puede hacer la sustitucion n = tan r
_
dr
1 + sin
2
r
n = tan r. r = arctan n. dr =
dn
1 +n
2
sin r =
n
_
1 +n
2
. cos r =
1
_
1 +n
2
asi
_
dr
1 + sin
2
r
=
_
1
1 +n
2
dn
_
1 +
&
2
1+&
2
_ =
_
dn
1 + 2n
2
=
1
_
2
arctan
_
_
2 tan r
_
+ c
Ejemplo 0.177
_
sec rdr =
_
dr
cos r
=
_
cos rdr
cos
2
r
=
_
cos rdr
1 sin
2
r
=
_
dn
1 n
2
=
1
2
ln (n + 1)
1
2
ln (n 1)+c
=
1
2
ln (sin r + 1)
1
2
ln (sin r 1) +c
ahora si
n = tan r. r = arctan n. dr =
dn
1 +n
2
sin r =
n
_
1 +n
2
. cos r =
1
_
1 +n
2
entonces
_
sec rdr =
_
dr
cos r
=
_
o&
1+&
2
1
p
1+&
2
=
_
dn
_
1 +n
2
=
0.5. METODO DE SUSTITUCION 63
Ejemplo 0.178 Calcular la integral
_
sin rdr
1 + sin r
En efecto u = tan
a
2
entonces
_
sin rdr
1 + sin r
=
_
(1 + sin r 1)dr
1 + sin r
=
_
dr
_
dr
1 + sin r
=
= r
_
dr
1 + sin r
= r
_
2o&
1+&
2
1 +
2&
1+&
2
= r
_
2dn
(1 +n)
2
=
= r +
2
1 +n
+ c = r +
2
1 + tan
a
2
+ c
por lo tanto
_
sin rdr
1 + sin r
= r +
2
1 + tan
a
2
+ c
Ejemplo 0.179 calcular la integral
_
tan rdr
1 + cos r
observe que
tan r
1 + cos r
es impar en sinx
En efecto se hace n = co:r. dr =
oa
p
1a
2
y sin r =
_
1 n
2
. tan r =
p
1&
2
&
entonces
_
tan rdr
1 + cos r
=
_

p
1&
2
&
o&
p
1&
2
1 +n
=
_
dn
n(1 +n)
=
_ _

n
+
1
1 +n
_
dn =
=
_ _
1
n

1
1 +n
_
dn = ln (n + 1) ln n + c = ln (cos r + 1) ln n(cos r) + c
por lo tanto
_
tan rdr
1 + cos r
= ln (cos r + 1) ln n(cos r) + c
Ejemplo 0.180 Mostrar que
_
dr
4 + 2 cos 3r
=
1
3
_
dn
4 + 2 cos n
=
1
3
_
3
arctan
_
1
_
3
_
tan
_
3r
2
___
+ c
Integral de algunas funciones irracionales
64 PRLOGO
Ejemplo 0.181
_
dr
1 +
_
r
Se hace r = .
2
. dr = 2.d. y asi
_
dr
1 +
_
r
=
_
2.d.
1 +.
= 2
_
(1 +. 1)d.
1 +.
= 2
_
d. 2
_
d.
1 +.
= 2. 2 ln . + c =
= 2
_
r 2 ln
_
r + c
Ejemplo 0.182 calcular la integral
_ _
rdr
1 +r
En efecto se hace r = .
2
. dr = 2.d. y asi
_ _
rdr
1 +r
=
_
..2.d.
1 +.
2
= 2
_
.
2
d.
1 +.
2
= 2
_
(.
2
+ 1 1)d.
1 +.
2
=
= 2
_
d. 2
_
d.
1 +.
2
= 2. 2 arctan . + c =
= 2
_
r 2 arctan
_
r + c
por lo tanto
_ _
rdr
1 +r
= 2
_
r 2 arctan
_
r + c
Ejemplo 0.183
_
dr
_
2r 1
4
_
2r 1
=
_
2.
3
d.
.
2
.
=
_
2.
2
d.
. 1
= 2
_
(. + 1)d. + 2
_
d.
. 1
=
= (. + 1)
2
+ 2 ln(. 1) +c =
_
4
_
2r 1 + 1
_
2
+ 2 ln(
4
_
2r 1 1) +c
siendo 2r 1 = .
4
. 2dr = 4.
3
d..
Ejemplo 0.184
_
r
3
dr
_
r 1
. /cqc r 1 = .
2
0.6. INTEGRALES IMPROPIAS 65
Ejemplo 0.185
_ _
rdr
r + 2
/cqc r = .
2
Ejemplo 0.186
_
(
_
r 1)dr
3
_
r + 1
/cqc r = .
6
Ejemplo 0.187
_
_
r + 1
r 1
dr /cqc
r + 1
r 1
= .
2
Ejemplo 0.188
_
(
_
r + 1 + 2)dr
(r + 1)
2

3
_
r + 1
/cqc r + 1 = .
6
0.6 Integrales impropias
En el estudio de la integral
b
_
o
,(r)dr se ha sobreenendido hasta ahora que
1. Los limites de integracion son nitos
2.f(x) es continua
3. Si f(x) es discontinua entonces f(x) es acotada
Cuando se elimina una de estas tres condiciones se dice que la integral es impropia.
En otras palabras la integral
b
_
o
,(r)dr
es impropia si
1. f(x) es continua en [c. ) o (. c] o (. ) y este caso la integral
1
_
o
,(r)dr.
o
_
1
,(r)dr
1
_
1
,(r)dr
se llama integral impropia de primera especie
66 PRLOGO
Ejemplo 0.189 Las integrales
4
_
1
c
a
dr .
1
_
1
r sin rdr.
1
_
4
dr
1 +r
2
dr.
3
_
1
r
3
dr.
1
_
1
c
a
2
cos rdr.
1
_
4
_
4 +r
2
dr.
6
_
1
_
r
3
+ 3r + 5
_
2
dr.
1
_
1
c
a
(r
4
+ cos r + 6)
dr.
1
_
3
dr
son ejemplos de integrales impropias de primera especie
2. f(x) no es acotada en
[c. /] . lim
a!o
+
[,(r)[ = . lim
a!b

[,(r)[ =
en este caso la integral
b
_
o
,(r)dr
se llama integral impropia de segunda especie
Ejemplo 0.190 Las integrales
4
_
3
2
r 1
dr.
3
_
2
1
_
r
dr.
10
_
4
dr
1 r
2
dr.
3
_
3
1
r
3
dr.
5
_
10
r
(r 1)(r + 2)
dr.
2
_
4
1
_
1 r
2
dr.
1
_
0
2
r(r + 2)
dr .
6
_
5
2
r 5
dr
son ejemplos de integrales impropias de segunda especie
3. Cuando f(x) no es acotada en [c. ) o (. c] o (. ) y este caso la integral
1
_
o
,(r)dr.
o
_
1
,(r)dr
1
_
1
,(r)dr
se llama integral impropia de tercera especie
Ejemplo 0.191 Las integrales
1
_
3
2
r 1
dr
1
_
2
1
_
r
dr
1
_
4
dr
1 r
2
dr
3
_
1
1
r
3
dr
5
_
1
r
(r 1)(r + 2)
dr
1
_
1
1
_
1 r
2
dr
1
_
0
2
r(r + 2)
dr
6
_
1
2
r 5
dr
0.6. INTEGRALES IMPROPIAS 67
son ejemplos de integrales impropias de tercera especie
integral impropia de primera especie dencion de convergencia
La integral impropia de primera especie
1
_
o
,(r)dr se dice que es convergente, si lim
b!1
b
_
o
,(r)dr existe y en este caso el valor de la integral es A,es decir,
1
_
o
,(r)dr = lim
b!1
b
_
o
,(r)dr =
En caso contrario la integral
1
_
o
,(r)dr se dice que es divergente. En forma analoga se
dene la integral
b
_
1
,(r)dr = lim
o!1
b
_
o
,(r)dr
Ejemplo 0.192
1
_
0
c
a
dr = lim
b!1
b
_
0
c
a
dr = lim
b!1

c
a
_
b
0
= lim
b!1
_
c
b
c
0
_
= lim
b!1
(0 1) = 1
asi la integral
1
_
0
c
a
dr es convergente y su valor es 1 ,es decir,
1
_
0
c
a
dr = 1
68 PRLOGO
0.6.1
Ejemplo 0.193
1
_
0
rc
a
dr = lim
b!1
b
_
0
rc
a
dr = lim
b!1

rc
a
c
a
_
b
0
= lim
b!1
_
(/c
b
c
b
) (0c
0
c
0
)
_
=
lim
b!1
_
(/c
b
c
b
) (0c
0
c
0
)
_
= 1
asi la integral
1
_
0
rc
a
dr es convergente y su valor es 1 ,es decir,
1
_
0
rc
a
dr = 1
Ejemplo 0.194
1
_
4
dr
r(r + 1)
= lim
b!1
b
_
4
dr
r(r + 1)
= lim
b!1
_
_
b
_
4
1
r

1
r + 1
_
_
dr = lim
b!1
(ln r ln(r + 1)) =
lim
b!1
_
ln
r
r + 1
_
= lim
b!1
_
ln
/
/ + 1
ln
4
5
_
= ln 1 ln
4
5
= ln
5
4
asi la integral
1
_
4
oa
a(a+1)
dr es convergente y su valor es ln
5
4
,es decir,
1
_
4
dr
r(r + 1)
dr = ln
5
4
Ejemplo 0.195
1
_
0
dr
c
a
+ 1
= lim
b!1
b
_
0
dr
c
a
+ 1
= lim
b!1
b
_
0
(c
a
+ 1 c
a
)dr
c
a
+ 1
= lim
b!1
b
_
0
_
1
c
a
c
a
+ 1
_
dr =
lim
b!1
(r ln(c
a
+ 1))

b
0
= lim
b!1
_
/ ln(c
b
+ 1) + ln 2
_
= lim
b!1
_
/ ln(c
b
(1 +
1
c
b
) + ln 2
_
=
0.6. INTEGRALES IMPROPIAS 69
= lim
b!1
_
/ / + ln((1 +
1
c
b
) + ln 2
_
= ln 2
asi la integral
1
_
0
oa
c
x
+1
es convergente y su valor es ln 2. en otras palabras
1
_
0
dr
c
a
+ 1
= ln 2
Ejemplo 0.196 La integral
1
_
o
dr
r
j
es convergente si j 1 y divergente si j _ 1. co: c 0
1
_
o
dr
r
j
= lim
b!1
b
_
o
dr
r
j
= lim
b!1
b
_
o
r
j
dr = lim
b!1
b
_
o
r
j
dr = lim
b!1
r
j+1
j + 1

b
o
= lim
b!1
/
j+1
c
j+1
j + 1
=
=
_
o
p+1
1j
:i j 1
:i j < 1
y cuando j = 1 entonces
1
_
o
dr
r
= lim
b!1
b
_
o
dr
r
= lim
b!1
ln r

b
o
= lim
b!1
(ln / ln c) =
y asi
1
_
o
dr
r
j
=
_
o
p+1
1j
:i j 1
:i j _ 1
por tanto las integrales
1
_
3
dr
r
2
.
1
_
5
dr
r
6
.
1
_
4
dr
r
3
2
.
1
_
3
dr
r
p
3
son convergentes
70 PRLOGO
y las integrales
1
_
3
dr
r
.
1
_
5
dr
r
0.5
.
1
_
4
dr
r
1
2
.
1
_
2
rdr.
1
_
1
r
3
dr
son divergentes.
Si f(x) es continua en (. ) la integral
1
_
1
,(r)dr se dene por
1
_
1
,(r)dr =
o
_
1
,(r)dr +
1
_
o
,(r)dr
con a cualquier numero real
Como ejercicio muestre que las integral
1
_
0
c
ca
cos crdr =
:
:
2
+ c
2
para : 0 y que
1
_
0
c
ca
sin crdr =
c
:
2
+ c
2
para : 0
Si ambas integrales
o
_
1
,(r)dr .
1
_
o
,(r)dr convergen entonces la integral
1
_
1
,(r)dr converge y su valor es
1
_
1
,(r)dr =
o
_
1
,(r)dr +
1
_
o
,(r)dr = + 1
con =
o
_
1
,(r)dr y 1 =
1
_
o
,(r)dr. y si cualquiera de las integrales
o
_
1
,(r)dr .
1
_
o
,(r)dr
diverge entonces la integral
1
_
1
,(r)dr dic:qc
0.6. INTEGRALES IMPROPIAS 71
Ejemplo 0.197
1
_
1
dr
1 +r
2
=
0
_
1
dr
1 +r
2
+
1
_
0
dr
1 +r
2
= lim
o!1
0
_
o
dr
1 +r
2
+ lim
b!1
b
_
0
dr
1 +r
2
=
= lim
o!1
arctan r[
0
o
+lim
b!1
arctan r[
b
0
= lim
o!1
(arctan 0arctan c)+ lim
1!1
(arctan 1arctan 0) =
= (
:
2
) +
:
2
= :
por lo tanto la integral
1
_
1
dr
1 +r
2
es convergente y
1
_
1
dr
1 +r
2
= :
Ejemplo 0.198 La integral
1
_
1
rdr =
0
_
1
rdr +
1
_
0
rdr es divergente ya que por ejemplo
1
_
0
rdr es divergente
Las integrales del tipo
b
_
1
,(r)dr se reducen a integrales impropias de la forma
1
_
o
q(r)dr
haciendo el cambio de variable n = r
0.6.2 Algunas propiedades
1. si f(x) y g(x) son funciones acotadas en [c. ) y las integrales
1
_
o
,(r)dr.
1
_
o
q(r)dr
convergen entonces
72 PRLOGO
a)
1
_
o
(,(r) q(r)) dr
1
_
o
c,(r)dr
convergen y
1
_
o
(,(r) q(r)) dr =
1
_
o
,(r)dr
1
_
o
q(r)dr
1
_
o
c,(r)dr = c
1
_
o
,(r)dr c un numero real
Ejemplo 0.199 Las integrales
1
_
3
_
1
r
2
+
2
r
3
_
dr. 7
1
_
5
_
1
r
6
+
6
r
3
2
_
dr.
1
_
3
_
2
r
p
3

4
r
6
_
dr
convergen y
1
_
3
_
1
r
2
+
2
r
3
_
dr =
1
_
3
dr
r
2
+
1
_
3
2dr
r
3
. 7
1
_
5
_
1
r
6
+
3
r
3
2
_
dr = 7
1
_
5
dr
r
6
21
1
_
5
dr
r
3
2
1
_
3
_
2
r
p
3

4
r
6
_
dr = 2
1
_
3
dr
r
p
3
4
1
_
3
dr
r
6
La integral
1
_
o
(,(r) q(r)) dr
diverge si por ejemplo la integral
1
_
o
,(r)dr converge y la integral
1
_
o
q(r)dr diverge o al
contrario
Ejemplo 0.200 Las integrales
1
_
3
_
1
r
2
+
2
r
_
dr. 7
1
_
5
_
r +
6
r
3
2
_
dr.
1
_
3
_
ln r
4
r
6
_
dr
divergen.
0.6. INTEGRALES IMPROPIAS 73
Si las integrales
1
_
o
,(r)dr.
1
_
o
q(r)dr
divergen entonces la integral
1
_
o
(,(r) q(r)) dr
puede converger o diverger
Ejemplo 0.201
1
_
3
_
1
r
+
2
r
_
dr =
1
_
3
3dr
r
es divergente y la integral
1
_
3
_
1
r

1
r
_
dr =
1
_
3
0dr
es convergente
0.6.3 Funcion gama se dene por
(:) =

_
0
r
n1
c
x
dr si la integral converge
(1) =
1
_
0
c
a
dr = 1. (2) =
1
_
0
rc
a
dr = 1.
(: + 1) =
1
_
0
r
a
c
a
dr = r
a
c
a
_
1
0
+ :
1
_
0
r
a1
c
a
dr = 0 + :
1
_
0
r
a1
c
a
dr = :(:)
por tanto
(: + 1) = :(:)
luego si n ` entonces
(: + 1) = :!
74 PRLOGO
Ejemplo 0.202
1
_
0
r
21
c
a
dr =
1
_
0
r
221
c
a
dr = (22) = 21!
Ejemplo 0.203
1
_
0
r
6
c
a
dr =
1
_
0
r
71
c
a
dr = (7) = 6!
0.7 Integrales impropias de segunda especie
0.7.1
1. dencion
1..Sea f(x) continua en [c. /) y lim
a!b

[,(r)[ = se dene la integral


b
_
o
,(r)dr
como
b
_
o
,(r)dr = lim
I!b

I
_
o
,(r)dr
entonces la integral
b
_
o
,(r)dr converge si el lim
I!b

I
_
o
,(r)dr existe y en otro caso la integral se dice que diverge
2.Sea f(x) continua en (c. /] y lim
a!o
+
[,(r)[ = se dene la integral
b
_
o
,(r)dr como
b
_
o
,(r)dr = lim
I!o
+
b
_
I
,(r)dr
0.7. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA ESPECIE 75
entonces la integral
b
_
o
,(r)dr converge si el lim
I!o
+
b
_
I
,(r)dr existe y en otro caso la integral se dice que diverge
3.Sea f(x) continua en [c. /] excepto en r = c. c < c < / y lim
a!c
[,(r)[ = ,entonces
se dene la integral
b
_
o
,(r)dr como
b
_
o
,(r)dr =
c
_
o
,(r)dr +
b
_
c
,(r)dr casos anteriores
y la integral
b
_
o
,(r)dr converge si
c
_
o
,(r)dr.
b
_
c
,(r)dr convergen y asi
b
_
o
,(r)dr =
c
_
o
,(r)dr +
b
_
c
,(r)dr
Ejemplo 0.204 Ejemplo 0.205
7
_
1
dr
3
_
r + 1
= lim
I!1
+
7
_
1
(r + 1)

1
3
dr = lim
I!1
+
3
2
(r + 1)
2
3
_
7
I
=
3
2
lim
I!1
+
_
8
2
3
(/ + 1)
2
3
_
= 6
Ejemplo 0.206
1
_
0
dr
r
= lim
I!0
+
1
_
I
dr
r
= lim
I!0
+
ln r|
1
I
= lim
I!0
+
ln 1 ln / =
luego la integral
1
_
0
dr
r
diverge
1
_
0
dr
_
r
= lim
I!0
+
1
_
I
dr
_
r
= 2 lim
I!0
+
_
r
_
1
I
= 2 lim
I!0
+
_
1
_
/
_
= 2
76 PRLOGO
por lo tanto la integral
1
_
0
oa
p
a
converge y
1
_
0
dr
_
r
= 2
Ejemplo 0.207
1
_
0
dr
_
1 r
2
= lim
I!0
+
1
_
I
dr
_
1 r
2
= lim
I!1

arcsin r|
1
I
= lim
I!1

(arcsin 1 arcsin /) =
:
2
por lo tanto la integral
1
_
0
oa
p
1a
2
converge y
1
_
0
dr
_
1 r
2
= 2
Ejemplo 0.208
5
_
1
dr
3
_
r 2
=
2
_
1
dr
3
_
r 2
+
5
_
2
dr
3
_
r 2
ahora
2
_
1
dr
3
_
r 2
= lim
I!2

I
_
1
dr
3
_
r 2
= lim
I!2

3
2
(r 2)
2
3
_
I
1
=
3
2
lim
I!2

_
(/ 2)
2
3
(1)
2
3
_
=
3
2
5
_
2
dr
3
_
r 2
= lim
I!2+
5
_
I
dr
3
_
r 2
= lim
I!2
+
3
2
(r 2)
2
3
_
5
I
=
3
2
lim
I!2

_
(3)
2
3
(/ 2)
2
3
_
=
3
2
(3)
2
3
luego
5
_
1
dr
3
_
r 2
=
2
_
1
dr
3
_
r 2
+
5
_
2
dr
3
_
r 2
=
3
2
+
3
2
(3)
2
3
0.7. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA ESPECIE 77
y asi la integral
5
_
1
dr
3
_
r 2
converge y
5
_
1
dr
3
_
r 2
=
3
2
+
3
2
(3)
2
3
Calcular
2
_
1
dr
_
(r 1)(2 r)
En efecto
2
_
1
dr
_
(r 1)(2 r)
=
3
2
_
1
dr
_
(r 1)(2 r)
+
2
_
3
2
dr
_
(r 1)(2 r)
=
=
3
2
_
1
dr
_
1
4

_
r
3
2
_
2
+
2
_
3
2
dr
_
1
4

_
r
3
2
_
2
=
= lim
I!1
+
3
2
_
I
dr
_
1
4

_
r
3
2
_
2
+ lim
I!2

2
_
3
2
dr
_
1
4

_
r
3
2
_
2
=
= lim
I!1
+
arcsin 2
_
r
3
2
__3
2
I
+ lim
I!2

arcsin 2
_
r
3
2
__
I
3
2
=
= arcsin(1) +:c sin 1 =
:
2
+
:
2
= :
por lo tanto
2
_
1
dr
_
(r 1)(2 r)
= : converge
0.7.2 Integrales impropias de tercera especie
Las Integrales impropias de tercera especie,se pueden expresar por medio de la integrales
impropias de primera especie y de segunda especie y el problema de la convergencia se
resuelve con la teoria ya vista
78 PRLOGO
Ejemplo 0.209
.
1
_
0
dr
_
r
=
1
_
0
dr
_
r
+
1
_
1
dr
_
r
. luego la integral
1
_
0
dr
_
r
diverge ya que
1
_
1
dr
_
r
diverge
Ejemplo 0.210
1
_
0
dr
r
2
=
1
_
0
dr
r
2
+
1
_
1
dr
r
2
luego la integral
1
_
0
dr
r
2
divege ya que la integral
1
_
0
dr
r
2
diverge
Ejemplo 0.211
1
_
2
dr
_
r 2
=
4
_
2
dr
_
r 2
+
1
_
4
dr
_
r 2
=
3
_
2
dr
_
r 2
+
4
_
3
dr
_
r 2
+
1
_
4
dr
_
r 2
como la integral
1
_
4
dr
_
r 2
diverge entonces
1
_
2
dr
_
r 2
diverge
Ejercicio 2 Mostrar que
1.
1
_
2
dr
r ln
2
r
=
1
ln 2
2.
1
_
0
arctan rdr
1 +r
2
=
:
2
8
3.
1
_
1
dr
r
2
(1 +r)
= 1 ln 2
4.
1
_
0
r
6
c
2a
dr =
45
8
0.7. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA ESPECIE 79
5.
1
_
0
c
2a
cos 3r =
6.
1
_
6
dr
r (r
2
4)
=
7.
1
_
1
dr
r
_
r
2
1
=
:
2
8
1
_
1
dr
_
1 r
2
= :
9
3
_
1
dr
_
3 + 2r r
2
=
:
2
10
1
_
1
rc
a
dr =
2
c
11
1
_
2
dr
r
4
+ 4r
2
=
4 :
32
12
2
_
1
dr
(4 r)
2
=
1
2
13
0
_
1
rdr
(9 +r
2
)
2
=
1
18
80 PRLOGO
14
1
_
1
rdr
r
2
(1 +r)
= 1 ln 2
9.
5
_
3
r
2
dr
_
(r 3)(5 r)
=
33:
2
10.
1
_
1
sec /rdr = :
11.Hallar el valor de c tal que las integrales siguientes sean convergentes
c).
1
_
2
_
cr
r
2
+ 1

1
2r + 1
_
dr /).
1
_
1
_
r
2r
2
+ 2c

c
r + 1
_
dr
0.8
0.9 Areas entre curvas
El area encerrada por las curvas = ,(r). = q(r) c _ r _ / viene dado por
=
b
_
o
[,(r) q(r)[ dr ojo: =
o
_
c
[,() q()[ d
Ejemplo 0.212 Hallar el area encerrada por el graco de r = 3. r = 5. = 2. = 6 . En
efecto
=
5
_
3
(6 2) dr =
6
_
2
(5 3) dr = 8
Ejemplo 0.213 Calcular
4
_
0
[r 1[ dr
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 81
En efecto
4
_
0
[r 1[ dr =
1
_
0
(0 (r 1)) dr +
4
_
1
(r 1)dr = 5
1 2 3 4
-6
-4
-2
0
2
4
x
y
Observe que la integral
4
_
0
[r 1[ dr representa el area encerada por los gracos de
= r 1. r = 0. r = 4 y el eje x
Ejemplo 0.214 Calcular
2
_
0
[sin r[ dr
En efecto
2
_
0
[sin r[ dr =

_
0
sin rdr
2
_

sin rdr = 4 = area encerrada por = sin r 0 _ r _ 2:


82 PRLOGO
1 2 3 4 5 6 7 8
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
x
y
Ejemplo 0.215 Calcular
4
_
4
[4 r
2
[ dr En efecto
4
_
4

4 r
2

dr =
2
_
4
_
0 (4 r
2
)
_
dr +
2
_
2
(4 r
2
)dr +
4
_
2
_
0 (4 r
2
)
_
dr = 32
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-15
-10
-5
x
y
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 83
Observe que la integral
4
_
4
[4 r
2
[ dr representa el area encerada por los gracos de
= 4 r
2
. r = 4. r = 4 y el eje x o en otras palabras
el area encerrada por las curvas = r
2
, = 4 dado por =
2
_
2
(4 r
2
) dr =
32
3
=
2
_
2
(, q) dr =
4
_
0
_
_
(
_

_
)d =
4
_
0
2
_
d =
32
3
-2 -1 0 1 2
1
2
3
4
5
x
y
Ejemplo 0.216 El area encerrada por las curvas = [r[ . = 4 viene dada por
=
4
_
4
(4 [r[)dr =
0
_
4
(4 (r))dr +
4
_
0
(4 r)dr = 16 =
=
4
_
0
( ())d =
4
_
0
2d = 16
84 PRLOGO
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
1
2
3
4
5
x
y
Ejemplo 0.217 Hallar el area encerrada por las curvas = r. = r 10, = 4, = 2.
En efecto
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
x
y
=
4
_
2
(r 2)dr +
12
_
4
(4 2)dr +
14
_
12
(4 (r 10))dr = 20 =
=
4
_
2
( + 10 )d = 20
Ejemplo 0.218 Hallar el area de la regin limitada por el grco de = 2 2r. r =
0. = 0 En efecto
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 85
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
1
2
3
4
5
x
y
Ejemplo 0.219 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas =
r
2
. = 8 r
2
. En efecto
x
y
(2,4)
y
(-2,4)
2
y x =
2
8 y x =
Q
=
2
_
2
_
8 r
2
r
2
_
dr =
2
_
2
_
8 2r
2
_
dr =
64
3
=
4
_
0
2
_
d +
8
_
4
2
_
8 d
Ejemplo 0.220 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas
2
=
4 r.
2
= 4 4r
86 PRLOGO
x
y
(4,0) (1,0)
Q
2
4 y x =
2
4 4 y x =
=
1
_
0
_

_
4 4r +
_
4 r
_
dr+
1
_
0
__
4 r
_
4 4r
_
dr+
4
_
1
__
4 r +
_
4 r
_
dr = 8.
=
2
_
2
_
_
4
2

_
4
2
4
_
d
Ejemplo 0.221 Hallar el area de la regin limitada por el grco del a curvas =
r. r + = 2. r = 0
(1,1)
y=x
x+y=2
x
y
Q
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 87
=
1
_
0
d +
2
_
1
(2 )d = 1 =
1
_
0
(2 r r) dr =
1
_
0
(2 2r) dr = 1
Ejemplo 0.222 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas =
0. r + = 2. = r
(1,1)
y=x x+y=2
x
y
Q
Para hallar el punto (1. 1) iguale r + = 2 con = r y as
=
1
_
0
rdr +
2
_
1
(2 r)dr =
1
_
0
(2 2)d = 1
Ejemplo 0.223 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas
2
= 4r.
= 2r 4
(4,4)
(1,-2)
y=2x-4
x
y
Q
2
4 y x =
88 PRLOGO
Los puntos (4. 4). (1. 2) se hallan igualando las curvas, despeje x de = 2r 4 y
reemplcelo en
2
= 4r y solucione esta ecuacin de segundo grado en y, y as = 4.
= 2 y asi con = 4 , = 2r 4 ,r = 4 y con = 2, r = 1 y asi
1
_
0
2
_
4rdr +
4
_
1
(
_
4r (2r 4))dr =
4
_
2
__
+ 4
2
_


2
4
_
d = 9
Ejemplo 0.224 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas r =
2. = 2. = r. = 0
(2 , 2)
(-2 , 2)
y = 2
y = x
y
x
Q
0
_
2
2dr +
2
_
0
(2 r) dr =
2
_
0
( + 2) d = .
Ejemplo 0.225 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas = r
2
.
= 2r + 3
(-1,1)
(3,9)
y=2x+3
x
y
2
y x =
Q
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 89
Para hallar los puntos de interseccin (1. 1). (3. 9) iguale las curvas y asi
=
1
_
0
2
_
d +
9
_
1
_
_

_
3
2
__
d =
32
3
.
=
3
_
1
_
2r + 3 r
2
_
dr
Ejemplo 0.226 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas r =

2
. r = 2
2
+ 3
(1,-1)
(1,1)
2
x y =
2
2 3 x y = +
x
y
=
1
_
1
_
3 2
2

2
_
d =
1
_
0
2
_
rdr +
3
_
1
2
_
3 r
2
dr
Ejemplo 0.227 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas =
r. = r 4. = 0. = 2
=
2
_
0
(4 + ) d =
2
_
0
rdr +
4
_
2
2dr +
6
_
4
(6 r)dr = 8
.
90 PRLOGO
( 2 , 0,) ( 4 , 0 )
( 6 , 2 ) ( 2 , 2 )
y = 2
x
y
y = x
y = x - 4
Q
4= Hy- 2L
2
+x
2
y= 4
y=
x
2
4
x
y
Ejemplo 0.228 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas r _ 0.
r
2
+ ( 2)
2
= 4. = 4. =
r
2
4
4
_
2
_
4
r
2
4
_
dr +
2
_
0
_
2
_
4 r
2

r
2
4
_
dr +
2
_
0
_
4
_
2 +
_
4 r
2
__
dr
=
4
_
0
_
_
4
_
4 ( 2)
2
_
d = 32.
Ejemplo 0.229 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas =
_
r. r = 0. = 2
4
_
0
_
2
_
r
_
dr =
2
_
0

2
d =
8
3
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 91
y x =
( ) 4, 2
2 y =
y
x
Q
Ejemplo 0.230 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas =
r
2
. = 2. r = 0
x
y
y=2
(4,2)
Q
2
x
y =
(0,2)
4
_
0
_
2
r
2
_
dr =
2
_
0
2d = 4
Ejemplo 0.231 Hallar el area de regin limitada por el grco de las curvas r =
_

= 0, r = 2
92 PRLOGO
x y =
2 x =
( ) 2, 4
( ) 2, 0
x
y
Q
4
_
0
(2
_
) d =
2
_
0
r
2
dr =
8
3
Ejemplo 0.232 Hallar el area de la regin limitada por el grco de las curvas =
r
3
4r y el eje x
3
4 y x x =
( ) 2, 0
( ) 2, 0
x
y
Q
Q
Solucin. = r
3
4r = r (r 2) (r + 2) . entonces los puntos de interseccin de la
curva con el eje x son (2. 0). (0. 0). (2. 0). luego
=
0
_
2
(r
3
4r)dr
2
_
0
(r
3
4r)dr = 8
El otro caso es dicil, pues hay que de = r
3
4r despejar x
Ejemplo 0.233 Hallar el rea limitada por el grco de
2
= 1 r. 2 = r + 2
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 93
Los puntos de interseccin de las ecuaciones es (0. 1) y (8. 3) luego
=
0
_
8
__
r + 2
2
_
+
_
1 r
_
dr +
1
_
0
2
_
1 rdr =
=
1
_
3
__
1
2
_
(2 2)
_
d =
32
3
Ejemplo 0.234 Hallar el rea limitada por los grcos de
2
= 2r 2 , r + = 5
94 PRLOGO
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son (3. 2) y (9. 4) . despeje y de r+ = 5
y reemplcelo en
2
= 2r 2
=
2
_
4
_
(5 )
_

2
+ 2
2
__
d =
=
3
_
1
2
_
2r 2dr +
9
_
3
_
5 r +
_
2r 2
_
dr = 18
Ejemplo 0.235 Hallar el rea limitada por los grcos de
2
r
2
= 1. r = 2
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son
_
2.
_
5
_
.
_
2.
_
5
_
luego
=
2
_
2
2
_
r
2
+ 1dr =
1
_
1
4d +
1
_

p
5
_

2
1 + 2
_
d
+
1
_

p
5
_
2
_

2
1
_
d +
p
5
_
1
_

2
1 + 2
_
d +
p
5
_
1
_
2
_

2
1
_
drd.
Ejemplo 0.236 Area encerrada por [r[ +[[ = 1 es
=
0
_
4
(4 +r) (4 r) dr +
4
_
0
(4 r) (r 4) dr = 32
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 95
Ejemplo 0.237 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4, r
2
+
2
= 4r
(comn )
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son
_
1.
_
3
_
y
_
1.
_
3
_
.que se obtienen
igualando las curvas. De r
2
+
2
= 4 se tiene que =
_
4 r
2
. y que r =
_
4
2
r
2
+
2
= 4r equivale a (r 2)
2
+
2
= 4 y de aqu r = 2
_
4
2
y =
_
4r r
2
luego
(Q) =
p
3
_

p
3
__
_
4
2
_

_
2
_
4
2
__
d =
=
1
_
0
2
_
4r r
2
dr +
2
_
1
2
_
4 r
2
dr = 2
_
3 +
8
3
:
Ejemplo 0.238 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4. r
2
+
2
= 4r
(exterior a r
2
+
2
= 4 y interior a r
2
+
2
= 4r )
=
2
_
1
__
_
4r r
2
_

_
_
4 r
2
__
dr+
2
_
1
_

_
4 r
2
+
_
4r r
2
_
dr+
4
_
2
2
_
4r r
2
dr =
4
3
:+2
_
3 =
96 PRLOGO
=
p
3
_

p
3
_
2 +
_
4
2

_
4
2
_
d+

p
3
_
2
_
2 +
_
4
2

_
2
_
4
2
__
d+
2
_
p
3
_
2 +
_
4
2

_
2
_
4
2
__
d =
4
3
:+2
_
3
=
4
3
: + 2
_
3
Ejemplo 0.239 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4. r
2
+
2
= 4r
(interior a r
2
+
2
= 4 y exterior a r
2
+
2
= 4r )
=
0
_
2
2
_
4 r
2
dr+
1
_
0
_
_
4 r
2

_
4r r
2
_
dr+
1
_
0
_

_
4r r
2
+
_
4 r
2
_
dr =
4
3
:+2
_
3
=
4
3
: + 2
_
3 .
Ejemplo 0.240 Hallar el rea limitada por el grco de r
2
,c
2
+
2
,/
2
= 1 g 118
=
o
_
o
2/
c
_
c
2
r
2
dr = :c/
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 97
Ejemplo 0.241 Hallar el rea encerrada por el grco de r + 2 = 2. r = 1.
2r + = 7
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son (2. 3). (0. 1), (4. 1) que se obtienen
solucionando el sistema de ecuaciones r + 2 = 2. r = 1. 2r + = 7, luego
=
2
_
0
_
(1 +r)
_
2 r
2
__
dr +
4
_
2
_
(7 2r)
_
2 r
2
__
dr = 6
Ejercicio 3
1. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de 2
2
= r+4. r =
2
Respuesta
2
_
2
(
2
(2
2
4)) d =
32
3
2. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
1. r = 2
2
2
Respuesta
1
_
1
((
2
1) (2
2
2)) d =
4
3
3. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =

2
2
3. r = +1 Respuesta
4
_
2
_
( + 1)
_
j
2
2
3
__
d = 18
4. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
. = r Respuesta
2
_
0
(
2
+ ) d =
4
3
98 PRLOGO
5. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
. = r+2 Respuesta
1
_
2
((
2
) ( 2)) d =
9
2
6. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de = 0. = (r 1)
2
. =
(r + 1)
2
Respuesta
1
_
0
__
1
_

_
1 +
_

__
d =
2
3
7. Hallar el rea de la regin limitada por el grco de r
2
+ ( 1)
2
= 1. Respuesta
1
_
1
__
1 +
_
1 r
2
_

_
1
_
1 r
2
__
dr =
2
_
0
2
_
2
2
d
8. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
. r = 3, = 3,
= 2 Respuesta
2
_
3
(
2
( 3)) d =
175
6
9. Hallar el area encerada por
a
2
o
2
+
j
2
b
2
= 1
=
o
_
o
_
b
o
_
c
2
r
2

b
o
_
c
2
r
2
__
dr = 2
o
_
o
b
o
_
c
2
r
2
dr = :c/
= 2
b
_
b
o
b
_
/
2

2
d
Ejemplo 0.242 Hallar el area encerrada por = 9 r
2
. = 5
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 99
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
2
4
6
8
x
y
=
2
_
2
((9 r
2
) 5)dr =
2
_
2
(4 r
2
)dr =
32
3
=
9
_
5
_
_
9 +
_
9
_
d
=
9
_
5
2
_
9 d =
32
3
0.9.1
0.9.2 Areas en polares
0.9.3 Coordenadas Polares.
Recordemos algunos aspectos fundamentales g.
De la g cos o =
r
:
, sin o =

:
entonces r = : cos o. = : sin o y r
2
+
2
= :
2
(cos
2
o + sin
2
o) = :
2
luego : =
_
r
2
+
2
.

r
=
: sin o
: cos o
= tan o ,
,(:. o) = (r. ) = (: cos o. : sin o) y
100 PRLOGO
0.9.4 Pasar un punto de coordenadas polares a cartesianas y
viceversa.
Para pasar puntos de coordenadas polares a coordenadas cartesianas se utiliza r = :
cos o , y = : sin o.
1. Pasar el punto
_
1.
:
4
_
= (:. o) a coordenadas cartesianas.
r = : cos o = 1. cos
:
4
=
_
2
2
. = : sin o = 1. sin
:
4
=
_
2
2
y as el punto en coordenadas
polares
_
1.
:
4
_
corresponde en coordenadas cartesianas al punto
_
_
2
2
.
_
2
2
_
2.1asar el punto
_
1.
3:
4
_
= (:. o) a coordenadas cartesianas.
r = : cos o = 1. cos
3:
4
=
_
2
2
. = : sin o = 1. sin
3:
4
=
_
2
2
y as el punto en
coordenadas polares
_
1.
3:
4
_
corresponde en coordenadas cartesianas al punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
3. Pasar el punto
_
1.
5:
4
_
= (:. o) a coordenadas cartesianas.
r = : cos o = 1. cos
5:
4
=
_
2
2
. = : sin o = 1. sin
5:
4
=
_
2
2
y as el punto en
coordenadas polares
_
1.
3
4
_
corresponde en coordenadas cartesianas al punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
.
0.9.5 Pasar un punto de coordenadas cartesianas a polares.
1. Pasar el punto
_
_
2
2
.
_
2
2
_
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 101
de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto
: =
_
r
2
+
2
=

_
_
_
2
2
_
2
+
_

_
2
2
_
2
= 1. tan o =

p
2
2
p
2
2
= 1
entonces o = 2:
:
4
= 7:,4 as el punto en coordenadas cartesianas (
_
2
2
.
_
2
2
),
corresponde en coordenadas polares al punto (1. 7:,4) .
2. Pasar el punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
en coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto
: =
_
r
2
+
2
=

_
_

_
2
2
_
2
+
_
_
2
2
_
2
= 1. tan o =
p
2
2

p
2
2
= 1
entonces o = :
:
4
= 3:,4.as el punto en coordenadas cartesianas
_

_
2
2
.
_
2
2
_
,
corresponde en coordenadas polares al punto (1. 3:,4) .
3. Pasar el punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto
: =
_
r
2
+
2
=

_
_

_
2
2
_
2
+
_

_
2
2
_
2
= 1. tan o =

p
2
2

p
2
2
= 1
entonces o = : +
:
4
= 5:,4, as el punto en coordenadas cartesianas
_

_
2
2
.
_
2
2
_
,
corresponde en coordenadas polares al punto (1. 5:,4) .
102 PRLOGO
1.Pasar la ecuacin r
2
+
2
= 4 a coordenadas polares. En efecto r
2
+
2
=
(: cos o)
2
+ (: sin o)
2
= :
2
= 4 entonces : = 2.
2.Pasar la ecuacin r + = 6 a coordenadas polares. En efecto
r + = : cos o + : sin o = : (cos o + sin o) = 6 entonces : =
6
cos o + sin o
. Si
: =
6
cos o + sin o
entonces 6 = :co:o + : sin o = r + .
3.Pasar la ecuacin r
2
+
2
= 4r a coordenadas polares. En efecto
r
2
+
2
= (: cos o)
2
+ (: sin o)
2
= :
2
= 4: cos o. entonces : = 4 cos o .
Si : = 4 cos o. :
2
= 4: cos o entonces r
2
+
2
= 4r.
4 .Pasar la ecuacin (r
2
+
2
)
2
= r
2

2
a coordenadas polares. En efecto
(r
2
+
2
)
2
= :
4
= :
2
cos
2
o :
2
sin
2
o entonces :
2
= cos 2o. Si :
2
= cos 2o entonces
:
4
= :
2
cos 2o = :
2
cos
2
o :
2
sin
2
o luego (r
2
+
2
)
2
= r
2

2
.
Ejemplo 0.243 Calcular el area encerrada por r
2
+
2
= 4 .El area viene dada por
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
2
_
0
2
2
do = :c
2
=
2
_
2
_
_
4 r
2
+
_
4 r
2
_
dr
Ejemplo 0.244 Hallar el area de la regin limitada por los grcos de las curvas = r.
r = 0 , r
2
+
2
= 4 primer cuadrante
Solucin. Como = r entonces r
2
+ r
2
= 4. luego 2r
2
= 4 y as r =
_
2 =
r = : cos o. = : sin o. : = 2. :,4 _ o _ :,2
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
2
_
4
4do =
p
2
_
0
_
_
4 r
2
r
_
dr =
p
2
_
0
d +
2
_
p
2
_
4
2
d
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 103
Ejemplo 0.245
Hallar el area encerrada por r
2
+
2
= . En efecto
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2

_
0
sin
2
odo =
=
1
2
_

1
2
_
1
2
+
_
1
4
r
2

_
1
2

_
1
4
r
2
__
dr =
1
_
0
_
_

2

_
_

2
__
d
Ejemplo 0.246 Hc||c: el area de la regin limitada por el grca de la curva (r
2
+
2
) =
r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
x
y
104 PRLOGO
Solucin (r
2
+
2
) = r equivale a : = cos o :,2 _ o _ :,2 y as
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
2
_
2
(cos o)
2
do =
1
2

2
_
0
cos
2
odo +
1
2
2
_
3
2
cos
2
odo =
=
2
_
0
_
_
2r r
2

_
2r r
2
__
dr =
1
_
1
_
1 +
_
1
2

_
1
_
1
2
__
d
Ejemplo 0.247 Halle elarea encerrada por el grco de
: = 1 cos o
En efecto el graco de : = 1 cos o
-2.0 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2
-1.0
-0.5
0.5
1.0
x
y
se hace dandole valores a o entre 0 y 2: y asi el area viene dada por
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
2
_
0
(1 cos o)
2
do
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 105
Ejemplo 0.248 Halle elarea encerrada por el grco de
: = 1 + sin o
En efecto : El graco de : = 1 + sin o
-1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
0.5
1.0
1.5
2.0
x
y
se hace dandole valores a o entre 0 y 2: y asi el area viene dada por
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
2
_
0
(1 + sin o)
2
do
Ejemplo 0.249 Calcular el area de la regin limitada por la grca de la curva (r
2
+
2
)
2
=
r
2

2
La ecuacin
_
r
2
+
2
_
2
= r
2

2
en polares es
:
4
= :
2
_
cos
2
o sin
2
o
_
es decir, :
2
= cos 2o
106 PRLOGO
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
x
y
que es positiva para :,4 _ o _ :,4. 3:,4 _ o _ 5:,4. luego
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
4
_
4
cos odo +
1
2
54
_
34
cos odo
Ejemplo 0.250 Calcular el area de la regin limitada por la grca de la curva (r
2
+
2
)
2
=
2r
Solucin.La ecuacin de la curva en polares es :
2
= sin 2o
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 107
y alcanza el mximo valor cuando 2o = :,2. es decir, cuando o = :,4
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
2
2

2
_
0
sin 2odo
Ejemplo 0.251 Hallar el area de la regin limitada por la grca de las curvas r+ = 4,
r + = 1, r = 0 , = 0,
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
2
_
0
_
_
4
cos o + sin o
_
2

_
1
cos o + sin o
_
2
_
do =
1
_
0
((4 r) (1 r)) dr +
4
_
1
(4 r)dr
pues las ecuciones de las curvas r + = 4. r + = 1 en coordenadas polares son
: =
4
cos o + sin o
, : =
1
cos o + sin o
. luego
Ejemplo 0.252 Calcular el area del cuadrado de lado 1 En efecto
=
1
2
o
_
c
:
2
do = =
1
2

4
_
0
_
1
cos o
_
2
do +
1
2

2
_

4
_
1
sin o
_
2
do =
1
_
0
dr
pues Si = 1 entonces : sin o = 1. luego : =
1
sin o
y r = 1.equivale a : =
1
cos o
Ejemplo 0.253 Calcular el area de la regin limitada por los grcos de = r
2
y
= 1
108 PRLOGO
Solucin. = 1 equivale en coordenadas polares a : =
1
sin o
y = r
2
a : =
sin o
cos
2
o
.
tan o =
1
1
. luego o = :,4.
=
1
2
o
_
c
:
2
do = =
1
2

4
_
0
_
sin o
cos
2
o
_
2
do +
1
2
3
4
_

4
_
1
sin o
_
2
do +
1
2

_
3
4
_
sin
cos
2
o
_
2
do =
1
_
1
_
1 r
2
_
dr =
1
_
0
(
_
+
_
) d
Ejemplo 0.254
Ejemplo 0.255 Calcular el area de la regin limitada por el grco : = 1 + cos o
-0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
-1.0
-0.5
0.5
1.0
x
y
=
1
2
o
_
c
:
2
do = =
1
2
2
_
0
(1 + cos o)
2
do
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 109
Calcular el area donde ,() es la regin limitada por el grco : = 1 cos o
-2.0 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2
-1.0
-0.5
0.5
1.0
x
y
=
1
2
o
_
c
:
2
do =
1
2
2
_
0
(1 cos o)
2
do
Ejemplo 0.256 Hallar el area encerrada por las curvas en polares y cartesianas
: =
4
1 cos o
y : =
4
1 + cos o
=
1
2

2
_

2
_
16do
(1 + cos o)
2
_
+
1
2
3
2
_

2
_
16do
(1 cos o)
2
_
=
64
3
-5 5
-5
5
110 PRLOGO
Ejemplo 0.257 Calcular el area de la la regin limitada por el grco : = cos 3o
-0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.5
0.5
y
: = cos 3o =
1
2
o
_
c
:
2
do =
3
2

6
_

6
cos
2
3odo =
3
2
5
6
_

2
cos
2
3odo =
3
2
3
2
_
7
6
cos
2
3odo =
1
4
:
Ejemplo 0.258 Calcular el area de la regin limitada por el grco interior a : = 1 y
exterior a : =
1
1 + cos o
2
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 111
Solucin.
=
1
2
2
_
2
_
1
_
1
1 + cos o
_
2
_
do =
2
3
+
1
2
:
Ejemplo 0.259 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4, r
2
+
2
= 4r
(comn )
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son
_
1.
_
3
_
y
_
1.
_
3
_
.que se obtienen
igualando las curvas. De r
2
+
2
= 4 se tiene que =
_
4 r
2
. y que r =
_
4
2
r
2
+
2
= 4r equivale a (r 2)
2
+
2
= 4 y de aqu r = 2
_
4
2
y
112 PRLOGO
=
_
4r r
2
luego
=
p
3
_

p
3
_
_
4
2

_
2
_
4
2
__
d =
=
1
_
0
_
_
4r r
2
+
_
4r r
2
_
dr +
2
_
1
2
_
4 r
2
dr = 2
_
3 +
8
3
:
=
1
2
3
_
3
4do +
1
2
2
_
3
(4 cos o)
2
do +
1
2
53
_
32
(4 cos o)
2
do = 2
_
3 +
8
3
: =
= 2
_
_
_
1
2
3
_
0
4do +
1
2
2
_
3
(4 cos o)
2
do
_
_
_
Ejemplo 0.260 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4. r
2
+
2
= 4r
(exterior a r
2
+
2
= 4 y interior a r
2
+
2
= 4r ) g 116
=
2
_
1
_
_
4r r
2

_
4 r
2
_
dr+
2
_
1
_

_
4 r
2
+
_
4r r
2
_
dr+
4
_
2
2
_
4r r
2
dr =
4
3
:+2
_
3 =
=
p
3
_

p
3
_
2 +
_
4
2

_
4
2
_
d+

p
3
_
2
_
2 +
_
4
2

_
2
_
4
2
__
d+
2
_
p
3
_
2 +
_
4
2

_
2
_
4
2
__
d =
4
3
:+2
_
3
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 113
=
1
2
3
_
3
((4 cos o)
2
4)do =
1
2
3
_
0
((4 cos o)
2
4)do +
1
2
2
_
53
((4 cos o)
2
4)do =
4
3
: + 2
_
3
Ejemplo 0.261 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4. r
2
+
2
= 4r
(interior a r
2
+
2
= 4 y exterior a r
2
+
2
= 4r )
=
0
_
2
2
_
4 r
2
dr+
1
_
0
_
_
4 r
2

_
4r r
2
_
dr+
1
_
0
_

_
4r r
2
+
_
4 r
2
_
dr =
4
3
:+2
_
3
=
1
2
2
_
3
_
4 (4 cos o)
2
_
do +
1
2
32
_
2
4do +
1
2
53
_
32
_
4 (4 cos o)
2
_
do =
4
3
: + 2
_
3 .
Ejemplo 0.262 Considere el graco y en base a el indique que area corresponde a la
integral dada si r
2
+
2
= 2r. r
2
+
2
= 2
114 PRLOGO
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-1
1
2
x
y
=
1
_
0
_
_
2r r
2

_
1
_
1 r
2
__
dr =
1
_
0
_
_
2
2
(1
_
1
2
)
_
d
=
1
2
4
_
0
(2 sin o)
2
do +
1
2
2
_
4
(2 cos o)
2
do .
1 =
1
_
0
__
1
_
1 r
2
_

_
2r r
2
_
dr +
2
_
1
2
_
2r r
2
dr =
=
0
_
1
__
1 +
_
1
2
_
(1
_
1
2
)
_
d +
1
_
0
__
1 +
_
1
2
_

_
2
2
)
_
d
=
1
2
0
_
2
(2 cos o)
2
do +
1
2
4
_
0
(2 cos o)
2
(2 sin o)
2
do
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 115
C =
0
_
1
__
1 +
_
1 r
2
_

_
1
_
1 r
2
__
dr +
1
_
0
1 +
_
1 r
2

_
2r r
2
dr =
=
1
_
0
__
1
_
1
2
_

_
2
2
)
_
d +
2
_
1
2
_
2
2
d =
=
1
2

_
2
(2 sin o)
2
do +
1
2
2
_
4
(2 sin o)
2
(2 cos o)
2
do
Ejemplo 0.263 Considere el graco y en base a el indique que area que corresponde a
la integral dada si : = 1 cos o. : = cos o
-2.0 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-1.2
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
x
y
1.
=
1
2

3
_
3
((cos o)
2

_
1 cos o)
2
_
do
116 PRLOGO
2.
1 = 2
_

_
1
2

3
_
0
(1 cos o)
2
do +
1
2

2
_

3
cos
2
odo
_

_
3.
C =
1
2

2
_

3
((1 cos o)
2
cos
2
o)do +
1
2
3
2
_

2
(1 cos o)
2
do +
1
2
3
2
_

2
((1 cos o)
2
cos
2
o)do
Ejemplo 0.264 Considere el graco y en base a el indique que area corresponde a la
integral dada si : = 2 [cos 2o[ . : = 1
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.5 1.0 1.5 2.0
-2
-1
1
2
x
y
= 4
_

_
2
2

4
_

6
(2 cos 2o)
2
do +
1
2

6
_

6
1do
_

_
1 = 3
_

_
1
2

6
_

6
_
(2 cos 2o)
2
1
_
do
_

_
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 117
Ejemplo 0.265 Considere el graco y en base a el indique que area que corresponde a
la integral dada si : = 2 cos 3o. : = 1
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-1.6
-1.4
-1.2
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
x
y
=
6
2

9
_
0
((2 cos 3o)
2
1)do
1 = 3
_

_
1
2

9
_

9
_
(2 cos 3o)
2
1
_
do
_

_
C = 3
_

_
1
2

9
_

9
1do +
1
2

6
_

9
(2 cos 3o)
2
do +
1
2
17
9
_
11
6
(2 cos 3o)
2
do
_

_
Ejemplo 0.266 Considere el graco : = 4 sin 3o. : = 2 y halle el area de cada region
118 PRLOGO
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8
-8
-6
-4
-2
2
4
x
y
= 3
_

_
1
2
5
18
_

18
_
(4 sin 3o)
2
4
_
do
_

_
1 = 3
_

_
1
2

18
_
0
(4 sin 3o)
2
do
_

_
+
1
2
5
18
_

18
4do +
1
2

3
_
5
18
(4 sin 3o)
2
do
Ejemplo 0.267 Considere el graco y halle el area de cada region
: = 4 [sin 2o[ . : = 2
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 119
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
x
y
= 4
_

_
1
2
5
12
_

12
_
(4 sin 2o)
2
4
_
do
_

_
1 = 4
_

_
1
2

12
_
0
(4 sin 2o)
2
do +
1
2
5
12
_

12
(2)
2
do +
1
2

2
_
5
12
(4 sin 2o)
2
do
_

_
Gracas en general
: = cos o
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
x
y
120 PRLOGO
una circunferencia
: = [cos o[
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
y
dos circunferencias
: = [sin o[
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
dos circunferencias
: = sin o
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 121
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
x
y
una circunferencia
: = cos 3o
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
rosa 3 petalos
: = [cos 3o[
122 PRLOGO
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
rosa 6 petalos
: = [cos 2o[
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
rosa de 4 petalos
: = cos 2o
0.9. AREAS ENTRE CURVAS 123
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
x
y
rosa de 2 petalos
: = [sin 2o[
-0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
x
y
rosa de 4 petalos
: = sin 2o
124 PRLOGO
-0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
sin 2o rosa de 2 petalos
Ejercicio 4 Vericar la veracidad de las siguientes igualdades
1.
1
2
2
_
0
21do = 21: si ,() = (r. ) ,4 _ r
2
+
2
_ 25
1
2

2
_

2
2.

_
0
21
2
do =
21
2
: = 39: si ,() = (r. ) ,4 _ r
2
+
2
_ 25. _ 0
0.10 Volumenes
En esta seccion se estudiara una de la aplicaciones mas importantes de las integrales y
es el calculo de volumanes de solidos de revolucion pues nos conectan con aplicaciones
geometricas
0.11. 125
0.11
0.11.1 Metodo del disco
El volumen del cuerpo obtenido al girar la region plana acotada por
= ,(r). = 0. r = c. r = / en torno al eje x viene dado por
\ =
b
_
o
: (,(r))
2
dr y
\ =
b
_
o
:
_
(,(r))
2
: (,(r))
2

dr
es el volumen del solido obtenido al rotar la region limitada por las curvas
= ,(r). = q(r) r = c. r = /,con ,(r) _ q(r).
En forma similar el volumen del solido obtenido al girar la region plana acotada por
r = ,(). r = 0. = c. = d en torno al eje y viene dado por
\ =
o
_
c
: (,())
2
d y
\ =
o
_
c
:
_
(,())
2
: (q())
2

d
es el volumen del solido obtenido al rotar la region limitada por las curvas
r = ,(). r = q(). = c. = d,con ,() _ q()
0.11.2 Capas cilindricas
El volumen del solido obtenido al girar la region limitada por
= ,(r). = 0. r = c. r = / con 0 _ c < / en torno al eje y viene dado por
126 PRLOGO
\ =
b
_
o
2:r,(r)dr \ =
b
_
o
2:r [,(r) q(r)] dr
es el volumen al rotar la region limitada por = ,(r). = q(r). r = c. r = / con
,(r) _ q(r) 0 _ c < /
y
\ =
o
_
c
2:,()d
es el volumen al girar la region limitada por r = ,(). r = 0. = c. = d con 0 _ c < d
en torno al eje y y
\ =
o
_
c
2: [,() q()] d
es el volumen al rotar la region limitada por r = ,(). r = q(). = c. = d con
,() _ q() 0 _ c < d
0.11.3 Volumenes de solidos con una seccion de area conocida
Si A(x) representa el area de una seccion transversal de un solido en un dominio [c. /]
entonces su volumen viene dado por
b
_
o
(r)dr
0.11. 127
Ejemplo 0.268 El volumen de la esfera r
2
+
2
+ .
2
= c
2
viene dado por
:
o
_
o
_
c
2
.
2
_
c
2
.
2
d. = :
o
_
o
_
c
2
.
2
_
d. =
4
3
:c
3
= :
o
_
o
_
c
2
r
2
_
c
2
r
2
dr = :
o
_
o
_
c
2
.
2
_
dr
ya que :
_
c
2
.
2
_
c
2
.
2
= :r area de la seccion circular perpendiclar al eje z
Ejemplo 0.269 el volumen de una caja de lado 2,3 y 5 viene dado por
5
_
0
3 + 2d. = 30 = 3 + 5
2
_
0
d = 30
ya que 3 + 2 = r area de la seccion perpendiclar al eje z
Ejemplo 0.270 Volumen de un cilindro
r
2
c
2
+

2
c
2
= 1 1 _ . _ 5
5
_
1
:c
2
d. = 6:c
2
ya que :c
2
es area de la seccion circular perpendiclar al eje z
Ejemplo 0.271 El volumen de una esfera de radio a se puede calcular rotando la region
limitada por =
_
c
2
r
2
. = 0. r = cr = c y asi
\ = :
o
_
o
_
_
c
2
r
2
_
2
dr =
4
3
:c
3
128 PRLOGO
Ejemplo 0.272 Hallar el volumen del solido al rotar la region limitada por
2
= 4r
r
2
= 4
\ =
o
_
c
:
_
(,())
2
: (,())
2

d =
4
_
0
:
_
4
_

2
4
_
2
_
d =
4
_
0
:4d :
4
_
0
_

2
4
_
2
d =
96
5
:
Ejemplo 0.273 Hallar el volumen del solido al rotar la region limitada por = r (r 1)
2
= 0. alrededor del eje y
= 2:
1
_
0
r,(r)dr = 2:
1
_
0
r
_
r (r 1)
2
_
dr =
1
15
:
Ejemplo 0.274 Hallar el volumen del solido al rotar la region limitada por = 2r r
2
= 0. alrededor de la recta r = 3
= 2:
2
_
0
(3 r) ,(r)dr = 2:
2
_
0
(3 r)
_
2r r
2
_
dr =
16
3
:
Ejemplo 0.275 Hallar el volumen del solido al girar la region limitada por =
_
r. =
0. r = 4 a)alrededor del eje x
\ = :
4
_
0
rdr = 8: = 2:
2
_
0
(4 r) d = 2:
2
_
0

_
4
2
_
d = 8:
0.11. 129
b) alrededor del eje y
= 2:
4
_
0
r
_
rdr =
128
5
:
c)
alrededor de r = 4 = 2:
4
_
0
(4 r)
_
rdr = 2:
4
_
0
4
_
rdr 2:
4
_
0
r
_
rdr =
256
15
:
d)
alrededor de r = 6 = 2:
4
_
0
(6 r)
_
rdr = 2:
4
_
0
6
_
rdr 2:
4
_
0
r
_
rdr =
192
5
:
Ejemplo 0.276 Hallar el volumen del solido al girar la region limitada por = r
3
+r
2
+
2r + 1. r = 1.,ejes coordenados, alrededor de la recta r = 2
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
120
140
160
x
y
130 PRLOGO
= 2:
1
_
0
(2 r)(r
3
+ r
2
+ 2r + 1)dr =
71
10
:
Ejemplo 0.277 Hallar el volumen del solido al girar la region limitada por r = 8
2
,
r =
2
alrededor de = 3
= 2:
2
_
2
( + 3)
_
8
2

2
_
d = 128: =
Ejemplo 0.278 1. Rotar
0AB en el eje x, disco y corteza
\ = :
4
_
0
r
3
dr = 2:
8
_
0
(4 r) d = 2:
8
_
0
_
4
2
3
_
d = 64:
2 Rotar 0AB en AB, disco y corteza
\ = :
8
_
0
(4 r)
2
d = :
8
_
0
_
4
2
3
_
2
d = 2:
4
_
0
(4 r) d
= 2:
4
_
0
(4 r) r
3
2
dr =
1024
35
:
3 Rotar 0AB en CA,disco y corteza
0.11. 131
\ = :
4
_
0
64dr :
4
_
0
(8 )
2
dr = :
4
_
0
64dr :
4
_
0
_
8 r
3
2
_
2
dr =
704
5
:
= 2:
8
_
0
(8 ) (4 r) d = 2:
8
_
0
(8 )
_
4
2
3
_
d =
704
5
:
4 Rotar 0AB en el eje y,disco y corteza
\ = :
8
_
0
16d :
8
_
0

4
3
d =
512
7
: = 2:
4
_
0
rdr = 2:
4
_
0
r.r
3
2
dr =
512
7
:
5 Rotar 0AC en el eje y,disco y corteza
= :
8
_
0
r
2
d = :
8
_
0

4
3
d =
384
7
: = 2:
4
_
0
r
_
8 r
3
2
_
dr =
384
7
:
6. Rotar 0AC en CA,disco y corteza
= :
4
_
0
(8 )
2
dr = :
4
_
0
_
8 r
3
2
_
2
dr =
576
5
: = 2:
8
_
0
r (8 ) d =
= 2:
8
_
0

2
3
(8 ) d =
576
5
:
7. Rotar 0AC en AB,disco y corteza
= :
8
_
0
_
16
_
4
2
3
_
2
_
d = 2:
4
_
0
_
8 r
3
2
_
(4 r) dr =
3456
35
:
132 PRLOGO
9. Rotar 0AC en eje x,disco y corteza
2:
8
_
0

2
3
d = 2:
8
_
0

5
3
d = :
4
_
0
_
64 r
3
_
dr = 192:
Ejemplo 0.279 Considere la region limitada por = r
2
3r + 6. r + = 3. rotar en
r = 3
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-30
-20
-10
x
y
= 2:
1
_
3
_
r
2
3r + 6 (3 r)
_
(3 r) dr =
256
3
: = 2:
1
_
3
_
r
2
2r + 3
_
(3 r) dr
= :
6
_
2
_
_

_
9
2

_
33
4

_
2
_
_
d+:
33
4
_
6
_
_
_
9
2
+
_
33
4

_
2

_
9
2

_
33
4

_
2
_
_
d
Ejemplo 0.280 Considere la region limitada por r
2
+
2
= 4 su volumen al rotar la
region alrededor de eje r = 3 viene dado por
0.11. 133
= 2:
2
_
2
2 (3 r) dr = 4:
2
_
2
(3 r)
_
4 r
2
dr = 24:
2
2
_
2
:
_
3 +
_
4
2
_
2
d
2
_
2
:
_
3
_
4
2
_
2
d =
2
_
2
12:
_
4
2
d = 24:
2
Ejemplo 0.281 Considere la region limitada por (r 6)
2
+ ( 8)
2
= 4 su volumen al
rotar la region alrededor de eje r viene dado por
(6 + 2 cos t. 8 + 2 sin t)
4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
6
7
8
9
10
x
y
= 32:
8
_
4
_
4 (r 6)
2
dr =
10
_
6
4:
_
4 ( 8)
2
d
134 PRLOGO
Ejemplo 0.282 Considere la region limitada por
2
= 8r 0 _ r _ 2 su volumen al
rotar la region alrededor de eje r = 2 viene dado por
=
4
_
4
: (2 r)
2
d =
4
_
4
:
_
2

2
8
_
2
d =
256
15
:
Ejemplo 0.283 Considere la region limitada por
2
= 8r 0 _ r _ 2 su volumen al
rotar la region alrededor de eje viene dado por
=
4
_
4
4:d
4
_
4
:
4
64
d =
128
5
:
Ejemplo 0.284 Considere la region limitada por = 4r r
2
y el eje x su volumen al
rotar la region alrededor de eje = 6 viene dado por
= :
4
_
0
_
6
2
(6 )
2
_
dr = :
4
_
0
(12
2
)dr = :
4
_
0
(48r 28r
2
+ 8r
3
r
4
)dr =
1408
15
:
Diferencial de longitud
d: =
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
(dr)
2
+ (d)
2
dr
dr
=
_
_
dr
dr
_
2
+
_
d
dr
_
2
dr =
_
1 +
_
d
dr
_
2
dr cuando y es funcion de x
0.11. 135
o
d: =
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
(dr)
2
+ (d)
2
d
d
=
_
_
dr
d
_
2
+
_
d
d
_
2
d =
_
1 +
_
dr
d
_
2
d cuando x es funcion de y
o
d: =
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
(dr)
2
+ (d)
2
dt
dt
=
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
dt en forma parametrica
0.11.4 Longitud de curvas en cartesianas y parametricas
En este captulo se har un tratado completo de lo que es una curva, parametrizaciones de
algunas curvas, la integral de linea de un campo escalar, la integral de linea de un campo
vectorial y el teorema de Green. La nocin de integracin de una funcin denida en un
intervalo cerrado [c. /] _ 1 se puede generalizar a la integracin de una funcin denida
en una curva y por este motivo conoceremos algunas caracteristicas de las curvas
.Sea c : [c. /] R
a
. una funcion vectorial talque c(t) = (r
1
(t). r
2
(t). .... r
a
(t))
entonces
1. Al conjunto (t. c(t) , t [c. /] ) se llama, la grca de c
2. Si c es una funcin continua en [c. /] . la imagen de c se llama curva y c c(t) =
(r
1
(t). r
2
(t). .... r
a
(t)) una representacin paramtrica y su grco (el de la imagen
) se representar por C
3. Si c
0
(t) existe para todo t (c. /) y si c(t) es continua en [c. /] entonces la curva se
llama regular
4. La curva se llama regular a trozos (suave o liza), si se puede expresar como la union
de un nmero nito de curvas regulares
5. La curva es cerrada si c(c) = c(/)
136 PRLOGO
6. La curva es cerrada simple si c(c) = c(/) y si para todo t
1
. t
2
[c. /] t
1
,= t
2
se
tiene que c(t
1
) ,= c(t
2
)
7. El sentido positivo de la curva, es el correspondiente a los valores crecientes de t
Ejemplo 0.285 Sea c : [0. 4] 1
2
talque c(t) = (t. t
2
) = (r. ). Si le damos valores
a t entre 0 y 4 y localizamos estos puntos en el plano xy, se obtendr el grco de = r
2
para 0 _ r _ 4. y se dice que c(t) = (t. t
2
) es una parametrizacin de la parbola = r
2
g 1
La curva es regular, regular a trozos, no es cerrada, c(t) = (4t. (4t)
2
) para 0 _ t _ 4
es otra parametrizacin de la parbola = r
2
. pero su orientacin es en sentido
contrario .
Ejemplo 0.286 Una parametrizacin de r
2
+
2
= 1 es c(t) = (cos t. sin t) = (r. ) ,
0 _ t _ 2: g 2
La curva es regular, regular a trozos, cerrada y cerrada simlpe y c(t) = (cos t. sin t).
0 _ t _ 2: es otra parametrizacin, pero su orientacin es en sentido contrario
0.11. 137
Ejemplo 0.287 Hallar una ecuacin paramtrica para el grco de r =
2
1 desde
(0. 1) hasta (3. 2) g 3
Solucin . Sea = t entonces r = t
2
1 y as c(t) = (t
2
1. t). 1 _ t _ 2 y
,(t) = ((2 t)
2
1. 2 t) 0 _ t _ 3 es otra parametrizacin, pero su orientacin es
en sentido contrario y
1(c) =
_
d: =
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
dt
dt
=
_
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
dt =
2
_
1
_
(2t)
2
+ (1)
2
dt
Ejemplo 0.288 Hallar una ecuacin paramtrica para el grco de = 4 r
2
. _ 0
g 4
Si r = t. = 4 t
2
y as c(t) = (t. 4 t
2
) 2 _ t _ 2 y si r = 2 t.
= 4 (2 t)
2
entonces ,(t) = (2 t. 4 (2 t)
2
) 0 _ t _ 4 es otra parametrizacin,
pero con orientacin contraria y
1(c) =
_
d: =
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
dt
dt
=
_
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
dt =
2
_
2
_
(1)
2
+ (2t)
2
dt
138 PRLOGO
Ejemplo 0.289 Hallar parametrizaciones para el segmento de recta que tiene por punto
inicial (0. 2. 0) y punto nal a (0. 2. 4). c(t) = (0. 2. t). 0 _ t _ 4. ,(t) = (0. 2. 4t).
0 _ t _ 1. (t) = (0. 2. 2t) 0 _ t _ 2 son todas parametrizaciones del segmento de recta
con la misma orientacin y o(t) = (0. 2. 4 t) 0 _ t _ 4 es otra parametrizacin del
segmento de recta, pero con orientacin contraria y
1(c) =
_
d: =
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
+ (d.)
2
=
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
+ (d.)
2
dt
dt
=
_
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
+
_
d.
dt
_
2
dt =
4
_
0
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1
2
dt
Ejemplo 0.290 Una parametrizacin de
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1 es r,c = cos t. ,/ = sin t. luego
c(t) = (c cos t. / sin t) 0 _ t _ 2:
Ejemplo 0.291 Una parametrizacin para el segmento de recta que tiene por punto ini-
cial 1
a
y punto nal a 1 1
a
es c(t) = + t(1 ) 0 _ t _ 1 g 5
Ejemplo 0.292 Una parametrizacin para el grco de r
23
+
23
= 1 es c(t) =
(cos
3
t. sin
3
t) 0 _ t _ 2:
Ejemplo 0.293 Una parametrizacin para el grco de = ,(r) es c(t) = (t . ,(t)) o
,(t) = (c t. ,(c t)) segn sea su orientacin
Ejemplo 0.294 Una parametrizacin para el grco de = r
2
+ 4r desde (4. 0) hasta
(2. 12) g6 es
0.11. 139
c(t) = (t. t
2
+ 4t) 4 _ t _ 2 ,(t) = (3 t. (3 t)
2
+ 4(3 t)) 1 _ t _ 7
es otra parametrizacin pero en sentido contrario y
1(c) =
_
d: =
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
_
(dr)
2
+ (d)
2
dt
dt
=
_
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
dt =
2
_
4
_
(1)
2
+ (2t + 4)
2
dt
Ejemplo 0.295 Una parametrizacin para el grco de . =
2
en r = 2 desde (2. 1. 1)
hasta (2. 2. 4) g 7
140 PRLOGO
es c(t) = (2. t. t
2
) 1 _ t _ 2 ,(t) = (2. 4 t. (4 t)
2
) 2 _ t _ 5
es otra parametrizacin con orietacin contraria
Ejemplo 0.296
c(t) = (
_
1 t
2
. t) :i 1 _ t _ 1 ,(t) = (cos t. sin t)
:
2
_ t _
:
2
son parametrizaciones para el grco de r =
_
1
2
desde (0. 1) hasta (0. 1)
Ejemplo 0.297 si C es el contorno del cuadrado denido por los ejes coordenados y las
rectas r = 1. = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario a las manecillas del reloj
g 13
C
I
se puede parametrizar de la forma siguiente :
C
1
. c
1
(t) = (t. 0) 0 _ t _ 1
C
2
. c
2
(t) = (1. t 1) 1 _ t _ 2
C
3
. c
3
(t) = (3 t. 1) 2 _ t _ 3
C
4
. c
4
(t) = (0. 4 t) 3 _ t _ 4
Sin embargo es ms prctico considerar las curvas C
I
completamente independientes
sin pedir que se denan en intervalos consecutivos y pueden ser que esten denidos o no
en el mismo intervalo. Por ejemplo, las curvas C
I
se puden parametrizar as
C
1
. c
1
(t) = (t. 0) 0 _ t _ 1
C
2
. c
2
(t) = (1. t) 0 _ t _ 1
0.11. 141
C
3
. c
3
(t) = (1 t. 1) 0 _ t _ 1
C
4
. c
4
(t) = (0. 1 t) 0 _ t _ 1
y
1(c) =
_
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
dt =
1
_
0
_
(1)
2
+ (0)
2
dt+
1
_
0
_
(0)
2
+ (1)
2
dt+
1
_
0
_
(1)
2
+ (0)
2
dt+
1
_
0
_
(0)
2
+ (1)
2
dt
Ejemplo 0.298 si C es el contorno de la cicunferencia r
2
+
2
= 4 recorrida una sola
vez en sentido contrario a las manecillas del reloj g 14
Solucin
,(t) = (2 cos t. 2 sin t) 0 _ t _ 2:
Ejemplo 0.299 si C es el contorno de la parbola = r
2
con la recta = 2r recorrida
una sola vez en sentido contrario a las manecillas del reloj g 15
142 PRLOGO
Solucin
c
1
(t) =
_
t. t
2
_
0 _ t _ 2
c
2
(t) = (1 t. 2(1 t)) 1 _ t _ 1 y
1(c) =
_
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
dt =
2
_
0
_
(1)
2
+ (2t)
2
dt +
1
_
1
_
(1)
2
+ (2)
2
dt
Ejemplo 0.300 si C es el contorno de la cicunferencia r
2
+
2
= 4 en . = 3. recorrida
una sola vez en sentido contrario a las manecillas del reloj g 16
Solucin
,(t) = (2 cos t. 2 sin t. 3) 0 _ t _ 2:
Ejercicio 5 Mostrar que
1. r = sec t. = tan t es una parametrizacin de r
2

2
= 1
2. r = 2 + cos t = 1 + sin t es una parametrizacin de (r 2)
2
+ ( 1)
2
= 1
3. r = t + 1. = 2t
2
t 1 es una parametrizacin de = 2r
2
5r + 2
4. r = sin t. = 2 cos t 0 _ t _ : es una parametrizacin de r
2
+
2
,4 = 1. r _ 0
5. r = c
t
. = 4c
2t
es una parametrizacin de = 4r
2
r 0
6. r = 2t + 5. = 3t 7 es una parametrizacin de 3r 2 = 29
7. r = t
2
. = t 2 es una parametrizacin de ( + 2)
2
= r. r _ 0
0.11. 143
8. r =
_
t. = 1 t es una parametrizacin de = 1 r
2
. r _ 0
Ejemplo 0.301 La longitud de la curva = r
2
1 _ r _ 3 esta dada por
1 =
b
_
o
_
1 +
_
d
dr
_
2
dr =
3
_
1
_
1 + (2r)
2
dr =
3
_
1
_
1 + 4r
2
dr =
=
9
_
1
_
1 +
1
4
d =
3
_
1
_
1 + (2t)
2
dt
Ejemplo 0.302 La longitud de la curva = r 0 _ r _ 3 esta dada por
b
_
o
_
1 +
_
d
dr
_
2
dr =
3
_
0
_
1 + (1)
2
dr =
3
_
0
_
2dr =
=
3
_
0
_
1 +
_
dr
d
_
2
d =
3
_
0
_
2d =
3
_
0
_
_
dr
dt
_
2
+
_
d
dt
_
2
dt =
3
_
0
_
2dt
0.11.5 Longitud de curvas en polares
Recuerde que r = : cos o. = : sin o y que
d: =
_
(dr)
2
+ (d)
2
entonces
r = : cos o = ,(o) cos o. = ,(o) sin o
144 PRLOGO
por tanto
dr = (,
0
(o) cos o ,(o) sin o)do y d = ,
0
(o) sin o + ,(o) cos o
por lo tanto
d: =
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
(,
0
(o)
2
+ (,(o))
2
do =
_
:
2
+
_
d:
do
_
2
do
por lo tanto
1 =
o
_
c
_
:
2
+
_
d:
do
_
2
do
Ejemplo 0.303 la longitud de : = :i:o es
1 =

_
0
_
:
2
+
_
d:
do
_
2
do =

_
0
_
sin
2
o + cos
2
odo
Ejemplo 0.304 la longitud de : = 1 + co:o es
1 =
2
_
0
_
:
2
+
_
d:
do
_
2
do =
2
_
0
_
(1 + cos o)
2
+ sin
2
odo
Ejemplo 0.305 La longitud de r=2 es
1 =
2
_
0
_
:
2
+
_
d:
do
_
2
do =
2
_
0
_
(2)
2
do
Ejemplo 0.306 La longitud de r=[cos 2o[ es
4

4
_

4
_
:
2
+
_
d:
do
_
2
do = 4

4
_

4
_
(cos 2o)
2
+ (2 sin 2o)
2
do
0.11. 145
0.11.6 Area de una supercie dada por rotacion de una curva
El area de una supercie al rotar la curva = ,(r) c _ r _ / viene dada por
= 2:
b
_
o
d: = 2:
b
_
o
,(r)
_
1 +
_
d
dr
_
2
dr
= 2:
o
_
c
rd: = 2:
o
_
c
,()
_
1 +
_
dr
d
_
2
d
Area de la esfera
= = 2:
o
_
o
d: = 2:
o
_
o
_
c
2
r
2
_
1 +
_
d
dr
_
2
dr = 2:
o
_
o
_
c
2
r
2
cdr
_
c
2
r
2
=
= 2:
o
_
o
cdr = 4:c
2
Area del cilindro rotar = 2 0 _ r _ 6 eje x
= 2:
6
_
0
2d: = 4:
6
_
0
_
1 +
_
d
dr
_
2
dr = 4:
6
_
0
dr = 24:
Rotar la curva = r
2
en eje x y en eje y 2 _ r _ 6
= 2:
2
_
2
d: = 2:
2
_
2
r
2
_
1 +
_
d
dr
_
2
dr = 2:
2
_
2
r
2
_
1 + 4r
2
dr
146 PRLOGO
= 2:
4
_
0
rd: = 2:
4
_
0
_

_
1 +
_
dr
d
_
2
d = 2:
4
_
0
_

_
1 +
1
4
d
Rotar la curva
r = 3 en eje y 2 _ _ 6
= 2:
6
_
2
rd: = 2:
6
_
2
3
_
1 +
_
dr
d
_
2
d = 2:
6
_
2
3
_
1 + 0d
Rotar la curva = 2r en eje x y en eje y 1 _ r _ 4
= 2:
4
_
1
d: = 2:
4
_
1
2r
_
1 +
_
oj
oa
_
2
dr = 2:
4
_
1
2r
_
1 + 4dr
= 2:
8
_
2
rd: = 2:
8
_
2
j
2
_
1 +
_
oa
oj
_
2
d = 2:
8
_
2
j
2
_
1 +
1
4
d
Captulo 1
Sucesiones y series
Recordemos del calculo diferencial algunas propiedades y algunos limites importantes
1. el lim
a!1
,(r) cuando existe es unico
2.El lim
a!1
(,(r) q(r)) = lim
a!1
,(r) lim
a!1
q(r) cuando los lim
a!1
,(r). lim
a!1
q(r) existen
3. El lim
a!1
)(a)
j(a)
=
lim
x!1
)(a)
lim
x!1
j(a)
cuando los lim
a!1
,(r). lim
a!1
q(r) existen y ademas lim
a!1
q(r) ,= 0
4. Si lim
a!1
,(r) es diferente de cero y lim
a!1
q(r) = 0. entonces lim
a!1
)(a)
j(a)
no existe
5. El lim
a!1
_
1 +
o
a
_
a
= c
o
6. lim
a!1
c
a
=
_
_
_
+ :i c 1
0 :i [c[ < 1
:o cri:tc c: otro caso
c 1
7.
lim
a!1
c
0
+ c
1
r + .......... + c
j
r
j
/
0
+ /
1
r + .......... + /
q
r
q
=
_

_
op
bq
:i j =
0 :i j <
+

:i
:i
< j y c
j
/
q
0
< j y c
j
/
q
< 0
8.
lim
a!1
:
o
=
_
_
_
+ :i c 0
0 :i c < 0
1 :i c = 0
Algunas reglas para operar el simbolo
1.(+) + (+) = +
147
148 CAPTULO 1. SUCESIONES Y SERIES
2. =
3. (+).(+) = +
4.().() = +
5. (+)c =
_
+ :i c 0
:i c < 0
6. ()c =
_
+ :i c < 0
:i c 0
Formas indeterminadas
1
1
. (+) (+).
0
0
. .0. 1
1
.0
0
. 0
1

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