UNIDAD IV.

- ANALISIS Y SIMULACION EN LA FRECUENCIA

DE SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL
TIEMPO.
4.1.- Respuesta sinusoidal en estado estable.
La respuesta en freuen!a "e un s!ste#a se "ef!ne $#$ %a respuesta "e% s!ste#a en esta"$
esta!$nar!$ a una se&a% s!nus$!"a% "e entra"a.
La s!nus$!"e es una se&a% "e entra"a 'n!a( ) %a se&a% "e sa%!"a resu%tante para un s!ste#a
%!nea%( a% !*ua% +ue %as se&a%es a tra,-s "e% s!ste#a( es s!nus$!"a% en e% esta"$ esta!$nar!$( )
"!f!ere "e %a f$r#a "e $n"a "e entra"a s$%a#ente en a#p%!tu" ) .n*u%$ "e fase.
P$r e/e#p%$( s! $ns!"era#$s e% s!ste#a
( ) ( ) ( ) Y s T s R s
$n
( ) r t Asen t
( ent$nes
2 2
( )
A
s
R s

+

)
1
( ) ( )
( )
( )
( )
n
i
i
m s m s
q s
s p
T s

+

D$n"e
i
p
s$n p$%$s "!st!nt$s
P$r fra!$nes par!a%es
1
2 2
1
( )
n
n
k k s
s p s p
s
Y s

+
+ +
+
+ + + L
T$#an"$ %a transf$r#a"a !n,ersa "e Lap%ae se $0t!ene1
1
2 2
1
1
( )
n
s p t p t
n
s
y t k e k e L

+
+

+ + +
' ;

L

s$n $nstantes +ue "epen"en "e% pr$0%e#a

S! e% s!ste#a es esta0%e( t$"$s %$s
i
p
t!enen parte rea% "!st!nta "e er$ ) p$s!t!,a( )
2 2
1
lim ( ) lim
s
s t t
y t L

' ;

Da"$ +ue a"a t-r#!n$ e2p$nen!a%
i
p t
i
k e

"eae a er$ uan"$

t
.
En e% %3#!te para
( ) y t
( se $0t!ene( para
t
4e% esta"$ esta!$nar!$5(
2 2
1 1
( ) ( ) ( )
s
s
y t L A T j sen t

+

+
' ;

( ) ( ) ( ) y t A T j sen t +
----------- 4 i 5(
"$n"e
( ) T j
P$r %$ tant$ %a se&a% "e sa%!"a en esta"$ esta!$nar!$ "epen"e s$%$ "e %a #a*n!tu" ) "e %a fase
"e
( ) T j
a una freuen!a

espe3f!a.
La respuesta en esta"$ esta!$nar!$( ta% ) $#$ "esr!0e %a eua!6n 4 i 5( es s$%$ !erta para
s!ste#as esta0%es.
4.7.- Grficas de la respuesta de frecuencia.
La fun!6n "e transferen!a
( ) G s
en e% "$#!n!$ "e %a freuen!a se pue"e esr!0!r p$r
( ) ( ) ( ) G j R jX +
En "$n"e1 [ ]
( ) Re ( ) R G j
[ ]
( ) Im ( ) X G j
E% "!a*ra#a $rresp$n"!ente se "!0u/a en e% s!ste#a s!*u!ente1
La fun!6n
( ) G j
se pue"e representar ta#0!-n $#$
( )
( ) ( ) ( ) ( )
j
G j G j e G j

R
en "$n"e1
( )
1
( )
( ) tan
X
R

2 2 2
( ) ( ) ( ) G j R X +
E/e#p%$.- Tra8ar e% "!a*ra#a p$%ar "e% f!%tr$ RC +ue se #uestra en %a f!*ura s!*u!ente1
La fun!6n "e transferen!a "e% s!ste#a es1
2
1
( )
1
( ) 1
( )
V s
V s RCs
G s
+

En e% "$#!n!$ "e %a freuen!a se t!ene1
( )
1
1 1
( ) 1 / 1
( )
j RC j
G j

+ +

(
1
1
RC



( )
( )
( )
( )
1
2 2
1
1 1
/
1 1
1 /
1 / 1 /
( )
j
G j j

+
+ +


Para tra8ar e% "!a*ra#a p$%ar "e% f!%tr$ pr!#er$ se "eter#!nan
( ) R
)
( ) X
en %as "$s
freuen!as 0 )

.
Para 0 (
( ) 1 R
)
( ) 0 X
Para

(
( ) 0 R
)
( ) 0 X
Para
1

(
( ) 45
o


E% "!a*ra#a p$%ar +ue"a ent$nes $#$
E% "!a*ra#a p$%ar "e una fun!6n "e transferen!a es 't!% para !n,est!*ar %a esta0!%!"a" "e un
s!ste#a.
4.9.- Frecuencia de corte y ancho de banda.
Frecuencia de corte.- Es %a freuen!a en %a +ue %a apr$2!#a!6n as!nt6t!a "e %a respuesta en
freuen!a "e un p$%$ 4$ er$5 a#0!a "e pen"!ente.
Ancho de banda.- Es %a freuen!a a %a +ue %a respuesta en freuen!a :a a3"$ 9 "; "es"e su
,a%$r en 0a/a freuen!a.
4.4.- Concepto de decibel: Diagramas de Bode..
Decibel 4dB).- Es una un!"a" "e #e"!"a en %as ,!0ra!$nes( as3 $#$ para $tr$s t!p$s "e
fen6#en$s. Se "ef!ne p$r
20log
ref
A
A
dB
_

,
---------- 4a5
"$n"e A es una ant!"a" s!#!%ar a %a a#p%!tu" ) ref
A
es una ant!"a" "e referen!a $n %as
#!s#as un!"a"es +ue A. E/e#p%$s "e A s$n1 V$%ta/e( "esp%a8a#!ent$( ,e%$!"a"( ae%era!6n(
p$ten!a( et.
La "es!*na!6n dB n$ pertenee a una ant!"a" f3s!a part!u%ar )( p$r %$ tant$( n$ es una
ant!"a" f3s!a en e% sent!"$ $#'n $r"!nar!$. In"!a s!#p%e#ente %as #a*n!tu"es re%at!,as "e
"$s ant!"a"es $#$ se !n"!a en %a eua!6n 4a5.
La ra86n pr!n!pa% "e %a !ntr$"u!6n ) us$ "e% "e!0e% es $#pr!#!r en #$"$ %$*ar3t#!$
ant!"a"es #u) *ran"es $ #u) pe+ue&as en una esa%a #.s #an!pu%a0%e ) pr$p$r!$nar una
#anera $n,en!ente para p$"er :a0%ar "e e%%as.
De auer"$ $n %a eua!6n 4a5( se $0ser,a +ue para ant!"a"es se#e/antes a %a a#p%!tu"( a"a
fat$r se !nre#enta "e 1< $n respet$ a %a ant!"a" "e referen!a $rresp$n"!ente a 7< ";( en
tant$ +ue un "ere#ent$ "e un fat$r "e 1< $rresp$n"e a -7< ";. P$r %$ tant$ =< "; s!*n!f!a
+ue una ant!"a" se#e/ante a %a a#p%!tu" es 1<<< ,ees #.s *ran"e +ue %a ant!"a" "e
referen!a ) -=< "; s!*n!f!a +ue es 1<<< #.s pe+ue&a.
D$s re%a!$nes +ue s$n "e espe!a% !nter-s s$n
2
ref
A
A

)
1
2 ref
A
A

( %as ua%es
$rresp$n"en a 9 "; ) -9 ";( respet!,a#ente.
Diagramas de Bode.
Las *r.f!as "e ;$"e 4*r.f!as %$*ar3t#!as5 se ut!%!8an para "esr!0!r *r.f!a#ente %a respuesta
"e un s!ste#a en e% "$#!n!$ "e %a freuen!a.
La fun!6n "e transferen!a en e% "$#!n!$ "e %a freuen!a es
( )
( ) ( )
j
G j G j e


La *anan!a %$*ar3t#!a en "e!0e%!$s se "eter#!na #e"!ante %a e2pres!6n
10
Ganancia logartmica 20log ( ) G j
La *anan!a %$*ar3t#!a en dB ) e% .n*u%$
( )
pue"en "!0u/arse frente a %a freuen!a

"e
"!ferentes f$r#as. Para un "!a*ra#a "e ;$"e( %a *r.f!a "e %a *anan!a %$*ar3t#!a en dB frente
a

n$r#a%#ente se representa en un $n/unt$ "e e/es ) %a fase

( )
en $tr$ "!st!nt$. P$r
e/e#p%$( para e% f!%tr$ RC #$stra"$ en e% e/e#p%$ anter!$r
1 1
( ) 1 1
( )
j RC j
G j

+ +

en "$n"e RC 4$nstante "e t!e#p$ rea%5
>anan!a %$*ar3t#!a1
( )
( )
2
1/ 2
2
1
10 10 10
1
20log ( ) 20log 10log 1 G j

+
1
1
+ 1
1
]
1
]
Para freuen!as 0a/as 4
1

<<
51
10 10
20log ( ) 10log (1) 0 G j
Para freuen!as a%tas 4
1

>>
51
( )
2
10 10 10 10
20log ( ) 10log 20log 20log G j
Para
1

(
10 10
20log ( ) 10log 2 3.01 G j
1

se $n$e $#$ freuen!a "e $rte
E% "!a*ra#a "e ;$"e $rresp$n"!ente a% f!%tr$ es
La ,enta/a pr!n!pa% "e %a representa!6n *r.f!a %$*ar3t#!a es %a $n,ers!6n "e fat$res
#u%t!p%!at!,$s $#$
( 1) j +
en fat$res a"!t!,$s
10
20log ( 1) j +
( p$r %a "ef!n!!6n "e
*anan!a %$*ar3t#!a. Est$ se $0t!ene a part!r "e %a fun!6n "e transferen!a *enera%!8a"a
( )
1
2
1 1
(1 )
( ) (1 ) 1 (2 / ) ( / )
( )
Q
b i
i
M R
N
m k n n
k k
k m
K j
j j j j
G j

+
1
+ + +
1
]

Esta fun!6n !n%u)e
Q
er$s( N p$%$s en e% $r!*en( M p$%$s ) R pares "e p$%$s $n/u*a"$s
$#p%e/$s. La *r.f!a p$%ar para este t!p$ "e fun!$nes es $#p%!a"a? s!n e#0ar*$ %a #a*n!tu"
%$*ar3t#!a "e
( ) G j
es
( )
1
1
2
2
1
20log ( ) 20log 20 log 1
-20log 20 log 1
-20 log 1
k
n n
k k
Q
b i
i
N
N
m
m
R
j
k
G j K j
j j
j

+ +
+
_ _
+ +

, ,

E% "!a*ra#a "e ;$"e se $0t!ene su#an"$ %a *r.f!a "e0!"a a a"a fat$r !n"!,!"ua%.
La *r.f!a "e% .n*u%$ "e fase separa"a se $0t!ene $#$
2
2
1 1 1
1 1 1
1
( ) tan (90 ) tan - tan

n
k
n
k
N M R
o
i m
i m k
N

_

,
_

,
_






,

La *r.f!a "e fase es s!#p%e#ente %a su#a "e %$s .n*u%$s "e fase( "e0!"$s a a"a fat$r
!n"!,!"ua% "e %a fun!6n "e transferen!a.
Las uatr$ %ases "!ferentes "e fat$res +ue pue"en en$ntrarse en una fun!6n "e transferen!a
s$n1
1.- >anan!a
b
K
.
7.- P$%$s 4$ er$s5 en e% $r!*en 4
j
5.
9.- P$%$s 4$ er$s5 en e% e/e rea% 4
1 j +
5
4.- P$%$s 4$ er$s5 $#p%e/$s $n/u*a"$s
2
1 (2 / ) ( / )
n n
j j
1
+ +
1
]
Se pue"e $0tener %a *r.f!a %$*ar3t#!a "e %a #a*n!tu" ) e% .n*u%$ "e fase para est$s uatr$
fat$res ) %ue*$ ut!%!8ar%$s para $0tener un "!a*ra#a "e 0$"e para ua%+u!er f$r#a *enera% en
una fun!6n "e transferen!a. >enera%#ente se $0t!enen %as ur,as para a"a fat$r ) %ue*$ se
su#an *r.f!a#ente para $0tener %as ur,as "e %a fun!6n "e transferen!a $#p%eta.
Ganancia constante
b
K
. La *anan!a %$*ar3t#!a para %a $nstante
b
K
es
20log constante en dB
b
K
) e% .n*u%$ "e fase es
( ) 0
Polos o ceros en el origen 4
j
5. Un p$%$ en e% $r!*en t!ene una #a*n!tu" %$*ar3t#!a
1
20log 20log dB
j

) un .n*u%$ "e fase ( ) 90
o

La pen"!ente "e %a ur,a "e #a*n!tu" es 20 dB/dcada para un p$%$. An.%$*a#ente para un
p$%$ #'%t!p%e en e% $r!*en( se t!ene
1
( )
20log 20 log dB
N
j
N

) un .n*u%$ "e fase ( ) 90
o
N
En este as$ %a pen"!ente "e0!"a a% p$%$ #'%t!p%e es 20 dB/dcada N .
En %a s!*u!ente f!*ura se #uestra e% "!a*ra#a "e 0$"e "e %a #a*n!tu" ) e% .n*u%$ "e fase "e
( )
N
j
t
para 1 N ) 2 N .
Polos o ceros en el ee real. Se :a $ns!"era"$ pr!#era#ente e% fat$r "e% p$%$
1
(1 ) j

+
)
se :a en$ntra"$ +ue para un p$%$ en e% e/e rea%(
2 2 1
1
20log 10log(1 )
j

+
+
La ur,a as!nt6t!a para 1/ << es
20log1 0 dB
) para 1/ >> es
20log
( +ue
t!ene una pen"!ente "e 20 dB/dcada . La !nterse!6n "e "$s as3nt$tas se presenta uan"$
20log1 0 dB ! -20log
$ uan"$ 1/ ( +ue es %a freuen!a "e $rte. La *anan!a %$*ar3t#!a rea% uan"$ 1/
es 9 "; para este fat$r. E% .n*u%$ "e fase es
1
( ) tan

para e% fat$r "e%
"en$#!na"$r. En %a s!*u!ente f!*ura se #uestra e% "!a*ra#a "e ;$"e "e un fat$r "e% p$%$
1
(1 ) j

+
.
Polos o ceros Compleos Conugados
2
1 (2 / ) ( / )
n n
j j
1
+ +
1
]
.- E% fat$r
ua"r.t!$ para un par "e p$%$s $#p%e/$s $n/u*a"$s se pue"e esr!0!r "e f$r#a n$r#a%!8a"a
$#$
1
2
1 2 j u u

1
+
1
]
------------------- 4 i 5
"$n"e
/
n
u
La #a*n!tu" %$*ar3t#!a para un par "e p$%$s $#p%e/$s $n/u*a"$s es
2 2 2 2
20log ( ) 10log((1 ) 4 ) G u u +
) e% .n*u%$ "e fase es
2
2
1
1
( ) tan
u
u

,
(
0."0" <
En %a s!*u!ente f!*ura se #uestra e% "!a*ra#a "e ;$"e "e un fat$r ua"r.t!$ "e0!"$ a un par "e
p$%$s $#p%e/$s $n/u*a"$s. E% #.2!#$ ,a%$r "e %a respuesta "e freuen!a( p
M

( se presenta
en %a freuen!a "e res$nan!a
r

. Cuan"$ %a re%a!6n "e a#$rt!*ua#!ent$ t!en"e a er$(

ent$nes
r

se apr$2!#a a
n

( %a freuen!a natura%. La freuen!a res$nante se "eter#!na

t$#an"$ %a "er!,a"a "e %a #a*n!tu" "e %a eua!6n 4 i 5 respet$ a %a freuen!a n$r#a%!8a"a
u
)
:a!-n"$%a !*ua% a er$. La freuen!a "e res$nan!a se representa p$r %a re%a!6n
2
1 2
r n