Puente H

En la imagen se puede ver las conexiones del puente H. En la parte superior donde se conectara el motor1 y abajo donde se conectara el motor2. En la parte izquierda est el control de estos motores, que vendrn directamente del microcontrolador o placa de desarrollo. Los pines y ! son las se"ales para controlar el motor1, y # y $ para controlar el motor2. %u &uncionamiento es igual al del L2'(, es decir la l)gica de movimiento del motor1 ser el siguiente* Movimiento Motor 1 !ajo !ajo $etenido lto !ajo +ov. delante ,, !ajo lto +ov. trs ,, lto lto $etenido ,, Esto es demostrativo solamente, la direcci)n adelante o atrs depender de c)mo se conecten los motores a la placa. ,,, %i se requiere detener el motor por un tiempo largo o inde&inido usar siempre la combinaci)n !ajo-!ajo ya que la lto- lto provocara que el motor se caliente. %eg.n las caracter/sticas del motor al aplicar un lto- lto 0ar que el motor se detenga ms rpidamente y para ello puede usarse, pero evitar para dejarlo en este estado por un tiempo ms prolongado. 1ara el motor2 la l)gica es la misma solo que con los pines # y $. A B

La alimentaci)n, la imagen lo dice todo, en la parte superior de la bornera el positivo y en la in&erior el negativo. Este voltaje ira directo a los motores y sern lo que ellos recibirn. 1or las caracter/sticas de los transistores, este puente H 2seg.n los transistores que utilice3 est 0ec0o para soportar voltajes de 0asta 45 6olts y de 0asta 1.7 mperes. $ado que generalmente la parte de l)gica 2 !#$3, corresponde a un voltaje distinto al que se usa para los motores, se deben juntar el negativo de la l)gica, con el negativo de la &uente de alimentaci)n para los motores, para que el circuito &uncione correctamente. 1or ejemplo si se usa una placa basic%tamp o microcontrolador para la l)gica y una bater/a de ' volts para alimentar esta placa 2para los motores3, entonces se debe sacar un negativo de la !asic%tamp o microcontrolador y juntarla con el negativo de la bater/a y conectarlos juntos al negativo de esta placa.