1. Una masa es sujetada en el extremo de una barra de peso despreciable y se hace
vibrar en tres diferentes configuraciones. Encontrar aquella con frecuencia de oscilacin mxima.
2. La figura muestra el modelo de un sistema de suspensin de una moto de masa igual a 200 [Kg]. Cuando dicho sistema es sometido a una velocidad inicial, debido a una irregularidad del camino, la curva desplazamiento-tiempo es la indicada a continuacin. Encontrar la rigidez y el coeficiente de amortiguamiento del sistema si el periodo del movimiento es 2 [seg.] y la amplitud X1 es reducida a un cuarto en medio ciclo (X 1.5 =X1/4). Adems, indicar la velocidad inicial mnima para obtener un desplazamiento mximo de 250 [mm].
3. Considerar un sistema mecnico modelado mediante un sistema de un grado de libertad con parmetros m, d, k (masa, amortiguamiento, rigidez). El modelo se encuentra sometido a un sistema de control activo con el fin de estabilizar al sistema. El sistema de control somete al sistema mecnico a una fuerza F(t) que depende de su nivel de respuesta y caracterizada mediante las siguientes leyes de control:
a) ) ( ) ( t x Fo t F = (proporcional al desplazamiento) b) dt t dx Fo t F ) ( ) ( = (proporcional a la velocidad) c) 2 2 ) ( ) ( dt t x d Fo t F = (proporcional a la aceleracin) Para cada ley de control determinar las condiciones para que el sistema sea estable, es decir la respuesta se mantenga acotada.
4. Un edificio de marcos es modelado por cuatro columnas iguales de acero, de peso w cada una, y un piso rigido de peso W, como se muestra en las figuras. Las columnas estn fijas al suelo y tienen una rigidez a la flexion EI cada una. Determinar la frecuencia natural de las vibraciones horizontales del edificio asumiendo que la conexin entre el piso y la columna es:
a. Rotulada como muestra la figura 1 b. Fija a la rotacin como muestra la figura 2 (modelos de corte) c. Incluyendo desplazamiento horzontal y giro en las conexiones entre el piso y la columna (modelo de flexin)
ltimo plazo de entrega Jueves 18 de Agosto 17:00 [hrs] en secretaria de Obras Civiles