UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

PROYECTO FINAL: 201527 SISTEMAS DINMICOS

PROYECTO FINAL

Nombre de curso: 201527 Sistemas Dinmicos

Temticas revisadas:
Unidad 1, captulo 1 Sistemas de control.
Unidad 1, captulo 2 Herramientas matemticas.
Unidad 1, captulo 3 Modelado de sistemas dinmicos.
Unidad 2, captulo 1 Anlisis de la respuesta en el tiempo.
Unidad 2, captulo 2 Anlisis de respuesta en frecuencia.
Unidad 2, captulo 3 Anlisis del LGR y del espacio de estados.

NOTA ACLARATORIA:
En la circular 400-045 del 14 de septiembre de 2010, se indica lo siguiente: Se
transcribe la decisin que el consejo de la Escuela de Ingeniera en sesin del 29 de
julio de 2010 tom en relacin con la habilitacin de los cursos metodolgicos y los que
tienen evaluacin por proyecto: 1. Los cursos metodolgicos no sern habilitables y 2.
Los cursos evaluados por proyectos no sern habilitables ni podrn ser
evaluados mediante prueba nica. El curso SISTEMAS DINMICOS 201527 es
de tipo Metodolgico (Terico/Prctico); por lo tanto, NO ser evaluado mediante
Examen Final, NI el estudiante tiene la opcin de presentar la prueba nica (100%).

El 40% de la nota del curso se obtiene de la presentacin, entrega y sustentacin de
este proyecto final, que consta de una actividad terica y otra actividad prctica. La
actividad terica se debe desarrollar de forma analtica, mientras que la actividad
prctica se debe desarrollar utilizando una herramienta de software como SCILAB o
MATLAB.

Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar permanentemente (al
menos 3 veces por semana) y realizar aportes en este espacio (Foro: Aportes al
Proyecto Final) durante el perodo establecido en la agenda del curso para el desarrollo
objetivo de la actividad. Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo de la actividad
dentro de foro, esto es: que no presente aportes en el foro del grupo de manera
pertinente y articulada tendr una nota total de CERO (0).

Los participantes deben fijar las reglas de funcionamiento del equipo de trabajo,
cuidando la planificacin del tiempo disponible hasta la entrega del proyecto final de
acuerdo con la agenda del curso, determinando los diferentes pasos que hay que tener
en cuenta para completar la actividad y los tiempos estimados para cada uno.

Los comentarios deben llevar una argumentacin vlida y de ser necesario estar
enmarcados en otros documentos debidamente referenciados. Estas participaciones en
el foro deben construir un aporte significativo para dar solucin a la propuesta
planteada.

Agradezco tener en cuenta esta aclaracin con el fin de evitar mal entendidos al
finalizar el periodo acadmico. xitos!




UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROYECTO FINAL: 201527 SISTEMAS DINMICOS

GUA DE ACTIVIDADES

El trabajo consiste de dos actividades (una terica y una prctica), con una sola
entrega.


1. Actividad Terica: La primera actividad est compuesta de una serie de ejercicios
que debern ser desarrollados de forma analtica por cada uno de los estudiantes
del grupo colaborativo. Para el desarrollo de la primera actividad se propone el
siguiente sistema hbrido:

: Resistencia de armadura
: Inductancia de armadura
: Inercia
: Coeficiente de amortiguamiento
: Constante del motor
: Constante de armadura
e
R
L
J
b
K
K

Ejercicio 1: Encuentre un modelo matemtico para representar el sistema en forma
de una ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo, que relacione el voltaje de
entrada c

(t) y la velocidad angular de salida (t).

Ejercicio 2: Represente el sistema en forma de una funcin de transferencia
(s) E

(s) .

Ejercicio 3: Represente el sistema mediante un diagrama de bloques y realice su
correspondiente reduccin.

Ejercicio 4: Represente el sistema matricialmente en el espacio de estados.



UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROYECTO FINAL: 201527 SISTEMAS DINMICOS

2. Actividad Prctica: La segunda actividad est compuesta de una serie de
ejercicios que debern ser desarrollados utilizando una herramienta de software
como SCILAB o MATLAB.

El SCILAB se puede descargar de la siguiente direccin:
http://www.scilab.org/

El manual del mismo se puede encontrar en:
http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/comentar.php?id=2546

Para el desarrollo de la segunda actividad se utilizar el mismo sistema hbrido de
la primera actividad con los siguientes valores:

2 2
1
0.5 H
0.01 Kg m /s
0.1 N m s
0.01 N m/A
e
R
L
J
b
K K

Adems, suponga que el sistema elctrico se integra en un sistema de control
realimentado que tiene la siguiente estructura:



Donde,
0
C
(s) =
K
s + S
, E(s) = 1

Ejercicio 1: Utilice SCILAB o MATLAB para dibujar el lugar geomtrico de las races.
Encuentre los valores de K, para el cual el sistema es estable

Ejercicio 2: Utilice SCILAB o MATLAB para dibujar el diagrama de Bode de 0
C
0()K.
Encuentre el margen de ganancia, la frecuencia de cruce de ganancia, el margen de
fase, la frecuencia de cruce de fase y los valores de K, para el cual el sistema es
estable.


UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROYECTO FINAL: 201527 SISTEMAS DINMICOS

Ejercicio 3: Utilice SCILAB o MATLAB para dibujar el diagrama de Nyquist de
0
C
0()K. Encuentre los valores de K, para el cual el sistema es estable.

Ejercicio 4: Utilice SCILAB o MATLAB para determinar la controlabilidad y la
observabilidad del sistema 0(s). Encuentre la representacin en forma cannica
controlable, en forma cannica observable, en forma cannica diagonal y en forma
cannica de Jordan.


PRODUCTO ESPERADO: Un archivo .ZIP que incluya:

1. Un archivo en formato .PDF con el desarrollo detallado de la situacin propuesta.
Debe incluir Portada, Introduccin, desarrollo de la situacin, conclusiones, y
referencias usadas.
2. Los archivos .SCE generados para la elaboracin de las tareas propuestas (en caso
de usar SCILAB). Los archivos .M generados para la elaboracin de las tareas
propuestas (en caso de usar MATLAB).

Especificaciones del documento final del trabajo: El archivo final debe estar
comprimido y se le debe asignar un nombre que tenga la siguiente estructura:
Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe colocarse en el foro de equipo bajo el tema
ENTREGA FINAL DEL PROYECTO FINAL.