Introduccion de Sstemas Termics

UNR Ingeniera Departamento de Electrnica Ctedra D.S.F.
Sistemas trmicos Cdigo: A03C03.91

A-702 Control I E-504 Dinmica de los Sistemas Fsicos
Sistemas trmicos DSF A03C03.91 Pgina 1 de 25

En este apunte se describe el fenmeno de transferencia de calor en sus distintas formas,
luego se definen los elementos constitutivos, tipo R y tipo C, para el posterior abordaje del
modelado, con parmetros concentrados, de los sistemas trmicos. Adems se brindan
algunos ejemplos de modelado de sistemas trmicos y se proponen otros para ejercitacin del
alumno.

INDICE
1- Fundamentos fsicos.
1.1 - Introduccin.
1.2 - Fenmenos elementales, variables, procesos.
1.3 - Fenmenos elementales: Generacin y almacenamiento
1.4 - Fenmenos elementales: Transferencia de calor
a- Conduccin.
b- Conveccin
c- Radiacin
d- Transferencia completa
2- Modelos
2.1- Introduccin.
2.2- Modelos trmicos de parmetros concentrados
2.2.1- Metodologa.
2.2.2- Casos ejemplares.

1. FUNDAMENTOS FISICOS
1.1 Introduccin
Para describir procesos fsicos la termodinmica recurre a un enfoque global de balance
energtico. Cuando en un determinado proceso hay en juego cantidades de energa que o
puede detallar con un modelo analtico de ndole mecnica, electrodinmica, nuclear, etc.,
recurre al concepto de calor para balancear, para cerrar las cuentas de acuerdo con el principio
de conservacin de la energa.
La termodinmica clsica se asienta como ciencia al madurar los tres principios (equilibrio
trmico, conservacin de la energa, entropa) que, sintetizando los resultados experimentales,
permiten construir una teora con un formalismo (Gibbs) que explica fenmenos concretos en
una diversidad de condiciones.
No obstante dicha diversidad, todos estos procesos se sujetan (en la teora) a una hiptesis
comn: son reversibles, es decir, evolucionan segn una sucesin continua de estados de
equilibrio. No es entonces una autentica teora dinmica, por lo que no puede dar cuenta de
los procesos reales cuyos cambios de estado de equilibrio ocurren a travs de otros que no lo
son.
Siendo entonces irreversibles los procesos trmicos reales, se necesita una termodinmica de
procesos irreversibles. Tal teora ya existe y cubre una amplia gama de prcticas
experimentales. Sin embargo, las restricciones en los casos tratables, junto con su complejidad
terica y computacional la excluyen de la enseanza de grado en Ingeniera, y en los casos
mas corrientes de la prctica ingenieril.
El camino que seguimos aqu para modelar procesos irreversibles que aproximan a los
cuerpos hacia su estado de equilibrio trmico, no esta sustentado en la teora termodinmica
de los procesos irreversibles, sino que recurre a los resultados especficos de la fsica
experimental, combinados con leyes bsicas conocidas de la termodinmica clsica.
Este es un tratamiento de validez verificada, que da resultados satisfactorios en muchos tipos
de aplicaciones.
1.2 Fenmenos elementales, variables, procesos.
Desde una ptica analtica distinguiremos tres tipos de fenmenos elementales, con cuya
articulacin propondremos modelos idealizados de fenmenos reales: generacin,
almacenamiento y transferencia de calor.
Las variables descriptivas fundamentales de estos fenmenos son las magnitudes fsicas:

u: temperatura absoluta; |u|= K (Kelvin)
temperatura relativa; |u|= C (Celsius)
(Unidades iguales al considerar diferencias de temperatura)
Q: cantidad de calor; |Q|= J (Joules)
|: flujo de calor, o cantidad de |||=W (Vatio)
calor propagado por unidad de tiempo;

Dado que en un proceso trmico los valores de estas magnitudes dependen del lugar y
momento considerados, en toda relacin funcional debemos expresarlas en dependencia de las
variables absolutas espacio y tiempo:

u = u(x,y,z,t) Ec.1
| = |(x,y,z,t) Ec.2

o brevemente con r (x,y,z) =
!

( ) r,t u u =
!
Ec.3
( ) r,t | | =
!
Ec.4

En virtud de la dependencia o distribucin espacia de la temperatura se recurre al concepto de
campo para representarla, tomndose el tiempo como variable que lo parametriza.
Definimos como campo de temperatura al conjunto de todos los valores instantneos (para un
tiempo fijo, genrico) de la temperatura en todos los puntos del espacio o cuerpo considerado.
Se lo representa grficamente mediante superficies isotrmicas o de igual temperatura. La
interseccin de un plano cualquiera del espacio con las superficies isotrmicas definen
isotermas o lneas de igual temperatura o de temperatura uniforme en el plano.
En un proceso estacionario las superficies isotrmicas (y las isotermas) no cambian con el
tiempo, por lo que puede caracterizrselo con:

( ) ( ) r,t r u u =
! !
Ec.5

O equivalentemente

0
d
dt
u
= Ec.6

En un proceso inestacionario el campo de temperaturas varia efectivamente con el tiempo, o
sea que an en un puno fijo del espacio

0
d
dt
u
= Ec.7

1.3 Fenmenos elementales: generacin y almacenamiento

a- GENERACION: Entenderemos por generacin de energa trmica la conversin en calor de
energa mecnica, elctrica, qumica, atmica, nuclear, etc.
Su estudio recurre a las leyes de disipacin de todos estos dominios fsicos.
b- ALMACENAMIENTO: Considerando fenmenos exclusivamente trmicos, el
almacenamiento de energa resulta del balance de calor de un cuerpo involucrado en un
proceso termodinmico.
- Balance de calor:
Q
neto
= Energa almacenada
Q
neto
= Q
generado
Q
transferido
Q
transferido
= Q
entregado
Q
recibido

Por otra parte, sabemos que, a no ser que el cuerpo cambie de estado de agregacin o que se
lo idealice como una fuente de temperatura constante, dicho almacenamiento produce
variaciones de temperatura. La relacin entre ambas magnitudes puede estudiarse en base al
concepto de entropa o, como haremos aqu, al de calor especifico (y su correlativo de
capacidad trmica) a partir de la siguiente expresin bsica:

( )
. .
f i neto
mc Q u u = Ec.8

: temperatura inicial del proceso
: temperatura final del proceso
m: masa del cuerpo
c: calor especifico por unidad de masa
i
f
u
u

1.4 Fenmenos elementales: transferencia de calor.

Bajo transferencia de calor entendemos los procesos de su propagacin, segn la concurrencia
en la prctica de dos o los tres modos elementales.
- Conduccin
- Conveccin
- Radiacin
En todos los casos que se describen a continuacin, considrese un fenmeno estacionario, o
un tiempo fijo t.

a- Conduccin
La conduccin esta relacionada con el desordenado movimiento trmico de las partculas en
un cuerpo en contacto directo. Mientras que en los metales el rol el rol fundamental lo juegan
los electrones libres, en los medios cristalinos la conduccin se debe a las oscilaciones de los
tomos en la red y en los gases a la difusin molecular. Conduccin pura se observa en el
interior de los slidos opacos y en los fluidos a condicin de que la presin en su seno sea
uniforme.
El calor se propaga de los puntos de mayor temperatura (calientes) a los de menor temperatura
(fros). Segn la ley (experimental) de Fourier sobre conduccin, el flujo de calor por unidad
de rea isotrmica es proporcional al gradiente de temperatura:
.grad .
d d
q
dA dn
| u
u = = = Ec.9
: coeficiente de conductividad del calor o conductividad trmica []=W/m.K

Figura 1 Figura 2

Las trayectorias ortogonales a las isotermas de un plano cualquiera estn en una relacin
biunvoca con el gradiente en todo punto de plano, y definen las lneas de flujo de calor en
(ese plano de) el cuerpo durante un proceso estacionario.
La conductividad trmica es una propiedad fsica de cada sustancia, que depende de su
estructura, densidad, humedad, temperatura, y de la presin en el caso de los fluidos.
Para la mayora de los materiales aislantes del calor la dependencia de con la temperatura es
prcticamente lineal:

. W/mC b
u
u
0
= + Ec.10
, : conductividades trmicas a C y 0C
u
u
0

: coeficiente de temperatura determinado experimentalmente b .

Conductividad trmica de algunos materiales

MATERIAL
2
, kg/m
u, C , W/(mC)
Aire 1,293 0 0,024
Vapor 5,16 180 0,38
Acero 7900 0 a 300 45 a 62,9
Ladrillo rojo 1900 a 1700 0 0,81 a 0,7
Agua 1000 a 965 0 a 90 0,55 a 0,63

De otra fuente

MATERIAL C, J/(kg K) , W/(mC)
Aluminio 0,92.10
3
210
Constantan 0,41 25
Corcho 1,67 a 2,1 0,21 a 0,33
Plata 0,23 418
Silicio 0,70 -
Tentelio 0,14 54

b- Conveccin
La transferencia de calor por conveccin tiene lugar entre las partes de un fluido (o entre
fluidos y cuerpos slidos) que estn a temperaturas desiguales, producindose como resultado
del movimiento de partculas macroscpicas del fluido, las unas respecto a las otras y/ o a los
slidos.
q u
d
dn
u
Superficie
isotrmica
du/dn
q
u + 2Au
u + Au
u isoterma
u - 2Au
Son procesos muy complicados que dependen de muchos factores: el origen del movimiento
(conveccin libre, conveccin forzada); las condiciones del movimiento (rgimen laminar,
rgimen turbulento); el campo de velocidades del fluido, sus propiedades fsicas y qumicas
(viscosidad, calor especifico, densidad, conductividad trmica, etc.); la geometra de las
paredes limitantes del fluido (perfil, dimensiones); las temperaturas en el fluido y en las
paredes; otras condiciones de contorno.
Los fenmenos subyacentes a la conveccin intercambio de impulso y de energa de las
partculas- se describen con las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos
(continuidad, Navier-Stokes) y las de conservacin de la energa. Dado el cmulo de factores
intervinientes a partir de este enfoque, resultan ecuaciones sumamente complejas, posibles de
resolver solo en casos muy especficos. Por ello es que para el estudio de la conveccin se
recurre adems y preponderantemente- a la investigacin experimental mediante los mtodos
de modelado fsico (representacin en escala en el mismo dominio fsico) y de analoga
(distinto dominio fsico). La validez del traslado de los resultados (tericos o experimentales)
de los fenmenos estudiados sobre un sistema a otros se determina conforme a la Teora de la
Semejanza.
Para ilustrar, veamos un proceso importante en ingeniera: el intercambio de calor entre un
fluido en movimiento y las paredes que la limitan.

La figura muestra, en una seccin transversal al movimiento, un (posible) perfil de la
temperatura desde la pared hacia el seno del fluido. o es el espesor de la capa limite donde el
movimiento es laminar; mas halla es turbulento.

Figura 3
Los clculos prcticos de calor transferidos se hacen con la formula (experimental) o Ley de
enfriamiento de Newton.

( )
3
[q]=W/m
p f
d
q
dA
|
o u u = = Ec.11

o: coeficiente (local) de traspaso de calor. Debe determinarse por experimentacin
directa sobre el proceso en cuestin o por traslado de resultados de procesos semejantes,
mediante la fundamentacin de la teora de la Semejanza.
En la teora de la semejanza, la idea bsica consiste en reducir el nmero de magnitudes
fsicas dimensionales que intervienen en un proceso combinndolas en grupos o trminos
adimensionales (nmeros) denominados invariantes o criterios de semejanza. Estos criterios
funcionan como nuevas variables en relaciones funcionales llamadas ecuaciones de criterios,
cada una de las cuales vale para ciertos rangos de los criterios involucrados y define una clase
de fenmenos. O sea, cada ecuacin de criterio es un modelo matemtico de una clase de
semejanza o conjunto de procesos con criterios dentro de determinada regin.
u
pared

|
o
u
u
fluido x
Sentido
flujo msico
Los resultados obtenidos para un proceso se trasladan a todos sus semejantes, que resultan ser
los que tienen criterios (nmeros) iguales (considerados de a pares correspondientes). El
traslado de los valores de sus variables o parmetros se hace de acuerdo a los factores de
escala o constantes de semejanza que relacionan las variables correspondientes. (Estas
constantes son las que combinadas -obsrvese que equivale a combinar variables- definen
criterios de semejanza).
Considrense por ejemplo dos movimientos. Se pueden definir los factores de escala para las
respectivas distancias, tiempos y velocidades:

k
d
= d
2
/d
1
k
t
=t
2
/t
1
k
v
=v
2
/v
2
Ec.12

Como se ve, cada variable puede tener su propia constante de semejanza, distinta de las otras,
aunque no todas son independientes. En este caso vale

v t
d
k .k
1
k
= Ec.13

Algunos criterios de semejanza relevantes son (llevan las dos primeras letras de cientficos
que estudiaros fenmenos asociados):

- Nmero de Reynolds:
. .
Re
v l
= =
Fuerza de inercia
Fuerza de rozamiento
Ec.14

A igual Re, el carcter de flujo de diferentes fluidos por ejemplo de distinta viscosidad y o
densidad , a diferentes velocidades v, por tubos de diferentes dimetros l, es el mismo.

- Nmero de Grashof:
3
.
Gr =
g l | u
2
. A .
=
( )
2
Fuerza de inercia . Peso
Fuerza de roce
Ec.15
|: coeficiente trmico de dilatacin del fluido.
: viscosidad cinemtica
g: aceleracin de la gravedad
Au: valor absoluto de la diferencia de temperaturas fluido-pared.

- Nmero de Nu|elt: Nu =
l o
.
=
q conveccin fluido
q conduccin pared
Ec.16
o: coeficiente de traspaso de calor

- Nmero de Pclet:
.
Pe =
v l
a
Ec.17
a: coeficiente de termodifusividad [a]=m
2
/s
- Nmero de Prandtl:
Pe
Pr =
Re a
= Ec.18
Caracteriza las propiedades fsicas del fluido

En todos los casos l es una longitud caracterstica (dimetro del tubo, por ejemplo).
Hay otros nmeros o criterios como los de Mach (M), de Fourier (Fo), de Fraude (Fr),de
Strouhal (St), etc.
Las ecuaciones de criterio son del tipo:

F(Un,Re,Pr,Gr) = 0 Ec.19

Son ecuaciones estticas (recodemos que se trata de procesos estacionarios). En el ejemplo
expuesto del proceso de transferencia de calor entre un lquido que fluye turbulento y las
paredes del tubo que lo contiene, la ecuacin de criterio:

0,25
0,8 0,43 f
f f
p
Pr
Nu = 0,021.Re . Pr .
Pr
| |
|
|
\ .
Ec.20
donde los criterios se calculan en relacin a la temperatura media u
f
del fluido y u
p
de la
pared.
Con los parmetros isomtricos y fsicos del problema, la velocidad del fluido y las
temperaturas, pueden calcularse Re
f
, Pr
f
, Pr
p
y con ellas Nu.
De all, y recurriendo a la definicin del nmero de Nu|elt, se obtiene:

Nu
l
o
.
= Ec.21
(aqu l representa el dimetro del tubo)

Ahora podemos calcular el flujo de calor | segn la ley de Newton (para incrementos finitos)

| = A.o.Au Ec.22
A: rea del cao

Au: u
f
- u
p
Ec.23

Ejemplo numrico
Determinar el coeficiente local de transferencia de calor desde el agua a las paredes de un
tubo de dimetro d = 50 mm. La temperatura de las paredes es u
p
= 70C. El agua fluye a una
velocidad v
f
= 0,8 m/s y su temperatura es u
f
= 80C.
De la correspondiente tabla obtenemos que para u
f
= 80C,
f
= 0,669 W/(m.C),
f
= 5,56.10
-
9
m
2
/s; Pr
f
= 3,54. A temperatura up = 70C, Pr
p
= 2,55.

El nmero de Reynolds es

4 f
f
9
f
. 0, 8.0, 05
Re 7, 2.10
5, 56.10
v d

= = =

( )
0,8
4 0,8 4 3
f f
Re 10 ; Re 7, 2.10 7, 7.10 > = =
El nmero de Prandtl es:

0,43 0,43
f
0,25
0,25
f
p
Pr 3, 54 1, 72
Pr 3, 54
1, 09
Pr 2, 55
= =
| |
| |
= =
|
|
|
\ .
\ .

Sustituyendo estos valores en la ecuacin de criterio tenemos:

0,25
0,8 0,43 3 f
f f f
p
Pr
Nu =0,021.Re .Pr . 0, 021.7, 7.10 .1, 72.1, 09 303
Pr
| |
= =
|
|
\ .

El coeficiente local de transferencia de calor o es:

2
Nuf. f 303.0, 669
3920 W/(m . C)
d 0, 05
o = = =

La siguiente tabla ilustra algunos valores de o:

CONDICIONES DE CONVECCION LIMITES DE o, [W/m
2
.C]
Gases en conveccin natural 6 a 120
Agua en conveccin natural 120 a 1160
Gases fluyendo entre tuberas 12 a 360
Agua fluyendo entre tuberas 600 a 11600
Agua hirviendo en el interior de una tubera 2300 a 30000 y mas
Pelcula de vapor de agua condensndose 4600 a 17500

c- Radiacin
Es el proceso de propagacin de la energa interna de un cuerpo o sustancia por medio de
ondas electromagnticas. Una porcin de la energa trmica es emitida por radiacin, que se
convierte nuevamente en energa trmica cuando es absorbida por otros cuerpos.
La radiacin trmica (la que produce cambios en la temperatura del emisor o del receptor)
abarca las longitudes de onda entre 0,8 m y 0,8 mm aproximadamente.
La radiacin de los cuerpos depende de su naturaleza fsica, temperatura y estado de sus
superficies (Ley de Prvost), influyendo la presin y la densidad en los gases. En los slidos y
lquidos solo una fina capa superficial participa del proceso, que es independiente del medio.
Su potencia radiante es considerable en la mayora de ellos. Los gases poseen una potencia
mucho menor, aunque participa todo su volumen del proceso.
De la radiacin incidente sobre una superficie, parte de la energa es absorbida (Q
o
), parte
reflejada (Q
), y otra parte pasa a travs del cuerpo (Q

t
).
La cantidad total de energa se compone:

Q = Q
o
+ Q
+ Q
t
Ec.24

Figura 4

La proporcin con que participa cada componente, con independencia de la cantidad total,
caracteriza la receptividad de radiacin trmica del cuerpo. Se definen los grados de:

Absorcin: o = Q
o
/ Q Ec.25
Reflexin: = Q

/ Q Ec.26
Transmisin: t = Q
t
/ Q Ec.27

Para los cuales vale obviamente:

o + + t = 1 Ec.28
Estos grados o coeficientes varian segn la longitud de onda -no confundir con el
coeficiente de conductividad trmica- de la radiacin incidente.

o = o() = () t = t() Ec.29

Q
Q

n
Q
o

Q
t

CUERPO
Esto explica, por ejemplo, el llamado efecto invernadero: el vidrio, si bien absorbe las ondas
ultravioletas de la radiacin exterior, refleja la radiacin trmica interior, producto de la
conversin en energa trmica de la radiacin visible que traspasa el vidrio.
Los valores unitarios de los grados indican casos lmites idealizados, solo realizables en forma
aproximada:
o = 1 cuerpo negro.
= 1 cuerpo blanco perfecto, reflector o espejo ideal.
t = 1 medio diatrmano o transparente absoluto.
La mayora de los slidos y lquidos son prcticamente opacos, (no trasparentes) a la
radiacin trmica:
t = 0 sustancias atrmanas
t = 0, 0<o<1 cuerpos grises (con o independiente de )
La potencia radiante de los cuerpos depende de la temperatura en forma creciente, dado que
as lo hace la temperatura con la energa interna. Esta dependencia de la temperatura es mayor
que para la conduccin o la conveccin. Por ello, a bajas temperaturas predominan
conduccin y conveccin, mientras que a altas el medio primordial de transferencia de calor
es la radiacin.

1.5 Leyes (cuantitativas) bsicas.

Considerando la emisin de una superficie hacia un hemisferio del espacio, definimos:

Q: energa irradiada total [Q]=J (Joules)
| = dQ/dt: [| ]=W (Vatio) Ec.30
M: emisividad [M]=W/m
2

o, radiacin especifica o densidad integral de radiacin, es el flujo radiante por
unidad de area
d| = M.dA dA: rea elemental Ec.31
I: Intensidad radiante [I]=W/m
2

d| = I.dO dO: elemento de ngulo slido en una bola unitaria Ec.32

Emisividad e intensidad dependen de la temperatura. La emisividad se compone de aportes
energticos de las diferentes longitudes de onda:

0
M(T)= M ( , ). T d
}
Ec.33
M

(,T ): emisividad espectral [M

(,T )]=W/m
3

Para la intensidad de radiacin valen las leyes de Lambert
- Ley del coseno: ( ). cos
n
I I T
=

Figura 5
- Ley de la distancia: la intensidad de radiacin disminuye con el cuadrado de la
distancia.

I
dO
n
In
Ley de Kirchhoff: los cuerpos que absorben calor, tambin lo irradian. La ley vincula los
grados de absorcin y de emisin de los cuerpos grises y negros
Supongamos transferencia exclusiva de energa por radiacin entre dos cuerpos con o
1
=1 y
o
2
=1, a la misma temperatura T, que conforman un sistema adiabtico. Segn el segundo
principio, no se deben producir modificaciones de la temperatura debido a la radiacin.
Luego, a temperatura constante cada cuerpo irradia tanta energa trmica como absorbe.
Luego, el cuerpo negro de mxima absorcin (o=1), tambin debe emitir un mximo, que se
puede indicar con la emisividad M
N
.
La emisividad de cuerpos cualesquiera se estudia en relacin con el del cuerpo negro a travs
del grado de emisin (c(T)):

( )
( )
( )
( )
N
M
M ( )
T T
T
T T
o
c o
o
N
( ) = = = T Ec.34

O sea que el grado de emisin de un radiador a la temperatura T es idntico a su grado de
absorcin de radiacin negra a dicha temperatura.
Veamos entonces las leyes para el cuerpo negro (subndice N).

Ley de Planck para la emisividad espectral del cuerpo negro

( )
2
1
N
/ 5
M ,
. 1
c T
c
T
e
.
=
(

Ec.35
c
1
,c
2
: primera y segunda constantes (de radiacin) de Planck.
c
1
= 0,374.10
-15
W.m
2

c2 = 1,4388.10
-2
m

Ley de Stefan-Boltzman: se obtiene tericamente integrando la anterior

( )
4
N N N
0
M (T)= M , . T d T
=
}
[M
N
(T)]=W/m
2
Ec.36
o
N
= 5,67.10
-8
W/m
2
.K
4
, constante de Stefan-Boltzman.

Figura 6
M
N

[
W
/
m
3
]

1.1610
-3
[micron]
Suele escribirse:

M
N
(T)=C
N
.(T/100)
4
Ec.37
Con la constante de radiacin del cuerpo negro, C
N
=5,67 W/(m
2
.K
4
)

De la ley de Planck resulta que los mximos de emisin se corren hacia menores longitudes
de onda con temperatura creciente. Cualitativamente esto es expresado por la
Ley de corrimiento de Wien

(.T)
max
= 2,896 .m.K Ec.38

Expresando de aqu la longitud de onda del mximo en funcin de la temperatura, y
reemplazando en la frmula de Planck, se obtiene la emisividad espectral mxima del cuerpo
negro en funcin de la temperatura:

M
maxN
= 1,307.T
5
W/m
3
Ec.39

Para los cuerpos grises la emisividad espectral es, aproximadamente segn un factor
constante, menor que la emisividad del cuerpo negro a la misma temperatura:

( )
( )
N
,
, constante
,
M T
T
M T
( ) = = Ec.40

Las longitudes de los mximos coinciden aproximadamente, pudindose escribir para la ley
de Stefan-Boltzman:

M(T) = c.C
N
.(T/100)
4
Ec.41

Con la constante de radiacin del cuerpo gris

C = c.C
N
Ec.42

Ejemplos de intercambio de energa radiante

- Intercambio de energa radiante entre superficies planas paralelas.

Si dos superficies paralelas 1 y 2 a temperaturas diferentes T
1
y T
2
estn colocados a una
distancia pequea una de otra, hay un intercambio de calor por radiacin entre ellas.

Figura 7

La primera superficie emite rayos a la segunda que absorbe una parte y refleja otra. En este
caso, solo primera reflexin es importante ya que las cantidades de energa reflejadas
repetidamente son tan pequeas que pueden ignorarse. La radiacin total M
1
de la primera
superficie consiste de su radiacin inherente
M
1

M
2

T
1
T
2

M
1i
= C
1
.(T/100)
4

y lo que refleja de la radiacin emitida por la segunda superficie

M
1r
= M
2
.(1 - o)

entonces:

M
1
= C
1
.(T/100)
4
+ M
2
.(1 - o
1
)

Anlogamente para la otra superficie:

M
2
= C
2
.(T/100)
4
+ M
1
.(1 - o
2
)

En la figura, el calor absorbido por cada superficie es indicado por las flechas ondeadas. La
diferencia entre las cantidades de calor emitidas por las dos superficies es igual a la cantidad
de calor radiante intercambiada, y cuando T
1
> T
2

q = M
1
M
2

Sustituyendo los valores de M1 y M2 en esta frmula, tenemos la expresin para el flujo neto
de calor radiante intercambiado por dos superficies planas paralelas de rea A:

4 4
2
1 2 0
1 1
Q .A. W
1/ 1/ 1/ 100 100
T T
C C C
(
| | | |
= (
| |
+ +
\ . \ .
(

Ejercicio: Plantear el clculo de la radiacin total y de Q para el caso en que las superficies
prximas sean dos esferas concntricas de temperaturas T
1
y T
2
, reas A
1
y A
2
, y coeficientes
de absorcin o
1
y o
2
respectivamente.

Ejercicio: dem para el caso de dos cilindros concntricos.

d- Transferencia compleja
Transferencia compleja de calor designa usualmente en un proceso de todos o por lo menos
dos de los modos anteriores.
El calentamiento desde abajo (o enfriamiento desde arriba) de un liquido es un proceso comn
que involucra dos modos elementales: conduccin preponderantemente a travs de las paredes
del recipiente y tambin en el interior del liquido, donde sin embargo el rol esencial lo juega la
conveccin forzada por el campo gravitatorio sobre las capas de diferente densidad (ya que
estn a diferentes temperaturas).
Procesos mas complicados an y comunes en la practica agregan transferencia de masa. Un
ejemplo es la evaporacin de agua, donde en adicin al calor, se transfiere masa del agua
lquida a la mezcla aire-vapor. Estos procesos se denominan transferencia convectiva de
masa.

2. MODELOS

2.1 Introduccin

Teniendo en cuenta la dependencia espacio-temporal de las variables descriptivas los modelos
ms precisos involucran ecuaciones en derivadas parciales (EDeP) y se conocen como de
parmetros distribuidos.
La conservacin de la energa es la ley bsica para la formulacin de los modelos
matemticos. A los fines de presentar este enfoque y el tipo de modelos supongamos un
volumen V ocupado por un slido homogneo e istropo, con propiedades fsicas
independientes de la temperatura y de la presin. Podemos hacer el siguiente balance de
energa trmica por unidad de tiempo: el calor generado es igual al almacenado ms el
entregado al medio por conduccin.

u
G
= |
a
+ |
c
Ec.42
u
G
: calor generado por unidad de tiempo, en todo el volumen, con

G
: idem por unidad de volumen.

escribimos

( )
G G
r, t .
V
dV u =
}
!
Ec.43

|
a
: calor almacenado por unidad de tiempo

( )
a a
r, t .
V
dV | =
}
!
Ec.44

Calculamos
a
, o calor almacenado por unidad de tiempo y de volumen recurriendo al calor
especfico c
p
.

m.c
p
.Au = AQ
a
Ec.45

(r,t)
. . . (r,t) . . .
a
p a p
dQ d d
dV c c dV
dt dt dt
o
u u
= = =
!
!

. . .
a p
V
d
c dV
dt
u
| =
}
Ec.46

Calculamos el calor |
c
conducido por unidad de tiempo a partir de la ley de Fourier:

( ) . grad , . . divgrad
c
A V
r t dA dV | u u = ( ) = .
} } "
Ec.47

Recordamos la expresin del campo vectorial

grad . . .
d d d
i j k
dx dy dz
u u u
u u = V = + +

y la del campo escalar

2 2 2
2
2 2 2
divgrad
d d d
dx dy dz
u u u
u u = V = + +

Reuniendo los tres trminos en el primer miembro

2
. . . . 0
G p
V
d
c dV
dt
u
u
| |
+ V =
|
\ .
}
Ec.48

o, equivalentemente, en forma diferencial

2
.
. .
G
p p
d
dt c c
u
u

= V + Ec.49

Esta EDeP inhomognea de segundo orden es el modelo que gobierna la dinmica del campo
de temperaturas en las condiciones tratadas. Se trata obviamente de un fenmeno
inestacionario.
En el caso homogneo, la velocidad de nivelacin de la temperatura de distintos lugares es
determinada por el coeficiente /(.c
p
), cuyas unidades son m
2
/s. Es una especie de
coeficiente de difusin de la temperatura y se lo denomina termodifusividad. Tambin puede
encontrarse el nombre de conductividad de temperatura (Distinguirlo de conductividad del
calor o trmica).
Para resolver esta ecuacin deben conocerse las condiciones iniciales y las de contorno.
La condicin inicial describe el campo de temperatura en un instante dado t
0
:

u
0
= u(r,t
0
) Ec.50

Las condiciones de contorno pueden ser de distinto tipo:
- C.C. de Dirichlet: aqu u(r
cont
,t) es una informacin disponible. Podra decirse que se
supone al cuerpo inmerso en una fuente de temperatura conocida.
- C.C. de Neumann: se da como dato el flujo de calor | normal a la superficie de contorno
del cuerpo. Podramos hablar de una fuente de flujo de calor actuando sobre el cuerpo.
- C.C. mixtas: combinan ambas anteriores.

Resolver este tipo de problemas es tarea de la fsica aplicada y de la fsica matemtica. Es un
campo de intensa investigacin y de bsqueda y prueba de mtodos numricos avanzados.
Su tratamiento excedera largamente los objetivos de este curso e inclusive las necesidades
que en cuanto a modelos matemticos se plantean desde una prctica corriente en control y
automatizacin de sistemas.
Lo que haremos ser, mediante hiptesis simplificatorias, transformar los problemas de
parmetros distribuidos en unos ms simples, de parmetros concentrados, descriptos por
EDOs.

2.2 Modelos trmicos de parmetros concentrados.

2.2.1 Metodologa

El pasaje del modelo dinmico EDeP al modelo dinmico EDO implica la eliminacin del
espacio como variable absoluta.
La distribucin de los fenmenos sobre un continuo espacial hace necesaria la descripcin
con magnitudes dependiendo de cada instante y de cada punto del espacio. As es como en los
modelos que expresan la rapidez de cambio de las variables descriptivas aparecen las
derivadas parciales, para tener en cuenta la variacin espacial, tal como se vio en el ejemplo
anterior.
Para obtener una EDO, se hace una particin geomtrica del volumen considerado en
dominios finitos, a cada uno de los cuales se le asigna una distribucin uniforme (igual valor
en toda su extensin) de las variables descriptivas (temperatura promedio en cada volumen o
flujo de calor promedio en su frontera). A causa de esta premediacin desaparecer la
dependencia espacial de las variables descriptivas, obtenindose un nmero finito de seales
temporales, tanto para cada dominio como para el todo.
No es posible dar una receta general para hacer la particin. Ello depende de los materiales y
fenmenos intervinientes en el proceso, de la extensin fsica del sistema, etc.;siempre en
relacin con la finalidad del modelo buscada.
Los ejemplos que trabajaremos permitirn ir formando un criterio sobre este problema.
Simultneamente, o despus de haber hecho la particin geomtrica, hay que determinar los
fenmenos elementales de mayor importancia en cada dominio finito.
El almacenamiento de energa, que se traduce en un aumento de temperatura, segn:

m.c.(u
f
- u
i
)=Q
neto
Ec.51

es el causante de la dinmica, lo que puede verse matemticamente en la expresin
diferencial, involucrando el tiempo, de la ecuacin anterior:

Q
m.c.
d d
dt dt
u
= Ec.52
donde se trabaja con las hiptesis:

u: temperatura uniforme en el volumen parcial
|: flujo de calor neto promediado en y a travs de las paredes o de la frontera del
dominio finito.

De esta manera u es naturalmente la variable de estado, en correspondencia con su carcter
representativo de la energa interna del medio considerado (a excepcin de la energa puesta
en juego en cambios de fase, como por ejemplo calor latente de fusin).
Definimos como capacidad trmica al coeficiente.

C = m.c Ec.54

Rigurosamente la ecuacin 53 es alineal, ya que c = c(u). En muchos casos, segn el rango de
temperaturas de trabajo, puede tomarse un valor promedio y, en consecuencia, un modelo
lineal.

En lenguaje DB:

Figura 8.a: alineal con c = c(u) Figura 8.b: lineal con c promedio

Dado que | representa un flujo neto, puede descomponerse en flujo recibido (|
r
) y flujo
entregado (|
e
):

Figura 9
1
c
u
|
:
C(.)
u
|
_
+ |
r
|
e
|

Ambos pueden ser independientes del sistema en cuestin, caso en que se modeliza con ayuda
de fuentes (si fuera necesario habra que modelar tambin su dinmica), o pueden ser
dependientes de otras magnitudes del propio sistema.

Considerando por ejemplo conduccin desde el volumen parcial contiguo Vc supuesto a una
temperatura mayor u
c
, hacia el que estamos modelando. Tenemos un flujo |
r
a travs de la
pared divisoria (que puede o no existir como ya veremos).

Figura 10

Esto se puede modelar con ayuda de la ley de Fourier, que aqu se escribe

( ) .
c
r
pared
q
A e
u u |
= = Ec.55

( ) . .
p c
r
A
e
u u
|

= Ec.56
Se ha despreciado totalmente la capacidad de almacenar energa de la pared.
Dado que de acuerdo al principio cero, las diferencias de temperaturas tienden a anularse
produciendo un flujo de calor, suele establecerse la analoga elctrica:

Trmico Elctrico
Au
Diferencia de potencial
|
Corriente

En este esquema es inmediata la definicin del coeficiente

.
e
R
A
= [R] = K/W Ec.57
como resistencia trmica.

Un modelo de un sistema simple, incluyendo una fuente de energa, nos dar una idea de
cmo tratar estos fenmenos.

Con este coeficiente no debe asociarse un elemento resistor en el sentido de los diagramas de
enlace, ya que | y u no son variables de potencia en ese contexto.

Ejemplo: Trampa solar

Figura 11
Tenemos:
e
u
u
c
|
r
V
c V
Liquido: Capacidad
trmica c
Vidrio:
- A: area
- e: espesor
-
Radiacin: emisividad M
u
u
a

Pared
adiabtica
- Una fuente de flujo de calor |
r
= A.M
- Una fuente de temperatura u
a

- Un capacitor
- Un resistor

Conviniendo u > u
a
, el modelo resulta:

Figura 12
Este modelo responde, tanto a M como a u
a
, como un P
T1
. Las respuestas a sendos escalones y
a una condicin inicial u
0
seran:

.
.
( )
1 . .
rad
A R
G S
RC S
=
+

Figura 13

.
1
( )
1 . .
amb
G S
RC S
=
+

Figura 14

.
0
. .
( )
1 . .
(pseudo-FT, ante un
pseudo escaln: / )
CI
RC S
G S
RC A
S u
=
+

Figura 15
La evolucin real sera la dada por la suma de las tres curvas:
A
|
r
1/
C
1/
R
M
u
0
u
a

u
RC
ARM
u [K]
t 0
RC
u
a
u [K]
t 0
RC
u
0

u

[K]
t
0

Figura 16

La exponencial resultante tiene la misma constante de tiempo comn a sus tres componentes.
Debe observarse que cada una de las componentes o respuestas parciales carece de sentido, ya
que en ningn caso se calienta (o enfra) el medio desde (hasta) el cero kelvin. Por esta razon
los sistemas trmicos se estudian en general para temperaturas incrementales referidas a una
temperatura de equilibrio, muy frecuentemente la temperatura ambiente u
a
que se supone
independiente de la dinmica del proceso modelado. En esta situacin hay que recordar que
los Kelvin o los grados Celsius siempre refieren valores relativos a la temperatura de
referencia. En el ejemplo, el modelo se modifica as:

Figura 17

La respuesta a la radiacin de intensidad M es idntica a la anterior e indica cuanto se calienta
el lquido por encima de la temperatura ambiente.
La respuesta a la condicin inicial cambia cuantitativamente, indicando como se enfria el
liquido hasta la temperatura ambiente (el cero de la escala).
La respuesta real es igual a la anterior, vista en una escala con el cero desplazado desde el
cero absoluto hasta u
a
[K]

Figura 18
De ahora en ms mediremos las temperaturas a partir de la referencia temperatura ambiente,
salvo indicacin en contrario.
2.2.2 Casos ejemplares
A
_
|
r
1/C
1/R
M
u
0
u
R.C
u
0
u
a
+A.M.R
u

[K]
( )( )
/
0 0
. . 1
t RC
a
t AM R e u u u u

( ) = + +
R.C
u
0
u
a
+A.M.R
u
0

T [K]

u
a

Caso a: Conduccin de calor en una barra uniforme

Supongamos que la barra tiene una envoltura adiabtica, excepto en un extremo, por donde se
comunica con un medio a temperatura independiente u
e
(t)

Figura 19

Para el modelo ms simple consideramos dos fenmenos elementales en un nico dominio
finito: almacenamiento y resistencia.

convencin u
e
>u
Figura 20

Determinamos las Relacs de ambos elementos idealizados a partir de las propiedades fsicas y
geomtricas del material:

, . . . .
l
R C mc Al c
= = =
.A
Ec.58
El DB:

Figura 21
Supongamos que la barra se saco de un horno a u
H
y que u
e
= u
a
(=0). Del modelo se obtiene
las siguientes curvas de enfriamiento y de conduccin:

Figura 22
u(T)
barra
u
e

Propiedades fsicas
- Calor especifico c
- Densidad
- Conductividad trmica

Propiedades geomtricas
- Longitud l
- Seccin transversal A
u(T)
u
e
(t)
R
|
1
c
1
R
u
0
u
|
-
u
e
(t)
u
u
0
=u
H

RC t
|
0
= -u
H
/R
RC |

0
t
Ejercicio: Suponga que la barra estaba a u
a
y se pone en contacto con el medio a u
e
= cte.,
u
e
>u
a
. Obtenga las evoluciones de u(t) y | (t).
Observe que en el esquema idealizado que propusimos (Fig.20), la resistividad trmica
aparece concentrada a la izquierda, como si hubiese una pared con esa propiedad. Tal pared
no exciste, es un recurso de modelado. Si quisiramos obtener ms precisin en nuestros
resultados, por ejemplo, si la barra fuese muy larga, convendra dividirla en n dominios finitos
de longitud l/n cada uno.

Figura 23
Tenemos ahora n capacidades iguales

. . .
n
Al C
C c
n n
' = = Ec.59
junto a n resistores (paredes inexistentes iguales)

.
n
l R
R
n n
' = =
.A
Ec.60
En este esquema, el DB de la etapa i-sima resulta:

Figura 24
Para i = 1: u
i-1
= u
e
; para i = n: |
n+1
= 0
Estudiemos el caso n = 2
El DB resulta:

Figura 25
Aplicando inversin salen rpidamente las FT para u
1
y u
2

u
e
(t)
R
n
|
1
u
1
R
n
u
2

|
2
R
n
u
3

|
3
- - -

- - -

R
n
u
n

|
n
_
+ u
e
1/R
2
1/C
2
_
|
1
u
1
_
1/R
2
1/C
2
|
2
u
2
u
i-1
R
n
u
i

|
i
R
n
u
i+1

|
i+1
C
n
|
i+1
_
+ u
i-1
1/R
n
1/C
n
_
|
i
u
i

Figura 26

( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2
1
2
2
2 2 2 2
1 . .
. .
. . 3. . . 1
e e
R C S
S G S S S
R C S R C S
u u u
1
+
= =
+ +
Ec.61

( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2
2
2
2 2 2 2
1
. .
. . 3. . . 1
e e
S G S S S
R C S R C S
u u u = =
+ +
Ec.62
El comportamiento de G
2
es del tipo P
T2
y el de G
1
es PD
T2
. Los denominadores son
obviamente idnticos y de la forma T
2
.S
2
+ 2..T.S + 1, de donde se deduce que = 1,5. Por
lo tanto las evoluciones son sobreamortiguadas sin oscilaciones.
Frente a un escaln u
e
(t)=u
e
.(t) por sobre u
a
, a la cual supondremos inicialmente a la barra,
tenemos:

Figura 27
Como ejercicio, grafique |
1,2
vs. t en un mismo par de ejes |,t. Analice comparativamente u
1

vs. u
2
y |
1
vs. |
2
.
El sobreamortiguamiento es una caracterstica de los sistemas cuando se modelan
estrictamente fenmenos trmicos: no hay oscilaciones armnicas entre sus modos. Ello se
debe a que, a diferencia de los otros dominios fsicos, hay una sola clase de almacenadotes de
energa, aqu asimilados a capacidades. Son fenmenos del tipo difusivos, si hablamos en
relacin con su sentido espacial (un flujo oscilatorio podra ser negativo, lo que significara un
cambio en el sentido de conduccin de calor, cosa que no ocurre en difusin).
Esta propiedad debe verificarse, naturalmente, en el caso de dividir la barra en n dominios. Es
cmodo estudiar los autovalores de la matriz de evolucin de un modelo EE, todos los cuales
deben ser reales.

Ejercicio: Haga un circuito elctrico anlogo al sistema trmico que acabamos de modelar.
Ejercicio: Reflexione lo siguiente:
Supongamos dos experimentos. En uno, la barra (con su envoltura) se saca del horno y se
sumerge en una pileta con agua. En otro, se la deja en contacto con el aire. Tanto el aire como
el agua se suponen a u
a
. En que experimento se enfra mas rpido la barra?Como se
contempla esta circunstancia en un modelo?Esta incorporada en el diagrama anterior?

Ejercicio: Tacho cilndrico.
u
e
(S)
R
2
C
2
.S
|
1
u
1
R
2
C
2
.S
|
2
u
2
u
1

u
2
u
u
e

t 0

T
: conduct. trmica tapas
e
T
: espesor tapas
p
: conduct. trmica paredes
e
p
: espesor paredes
h: altura
D: dimetro
c, : calor especfico y densidad del
fluido

- Determine |(t) si la resistencia elctrica del calentador es R = 40O.
(Observe que, usualmente, la dinmica de la corriente elctrica es mucho ms rpida que
la del sistema trmico),
- Haga sendos anlogos elctricos y mecnico, observe la analoga estructural.
- Haga un DB,
- Grafique u(t) del fluido y |
p
(t) prdidad de energa al exterior, si en t = 0 cierra la llave L
con u(0)=u
a
.

Caso b
Un liquido ciculandocon caudal Q pasa por una cmara de precalentamiento, a temperatura u
uniforme debido a un agitador. La temperatura de entrada es u
e
, y la de salida u
s
= u.

Figura 23

Una cantidad de masa Am lleva consigo la energa trmica Ac que determina su temperatura
absoluta u

Q, u
e
Q, u
s
=u
|
c

u

u
a
Los trminos en el balance de energa
trmica son:
- El aporte |
c
(t) del calentador.
- La prdidad |
a
= (| - |
a
)/R al medio
ambiente.
- El aporte |
e
transportado por el
material ingresante al recipiente
- La prdida |
s
transportada por la
materia que egresa.
e
T
RED ~
220V
|(t)
e
p
u
a
Ac = Am.c.u Ec.63

En trminos del volumen AV ocupado por Am

Ac = .AV.c.u Ec.64

Por lo tanto, la cantidad de energa que fluye por unidad de tiempo, o flujo de calor, puede
ponerse:

.
. .
.
. .Q
c m
c m
t
c V t
c
t
u
u
c
|
u
u
.A
=
A A
=

. .A A

= .
A
#
Ec.65 y 66
segn usemos el caudal msico ( ) m t # o el caudal volumtrico Q(t).
El flujo neto de transporte es

( ) ( ) . .Q . .Q .Q. .Q.
e s e s e s e s
C
c c c
V
| | | u u u u u u = = . . = . = Ec.67

Con esta deduccin realizamos el DB siguiente

Figura 30
Debido a la alinealidad, y para evitar posibles confusiones entre temperatura de trabajo y de
referencia, aqu no conviene considerar como temperatura relativa a la del ambiente, sino a la
de trabajo u . Esta se calcula con la condicin u
#
= 0, que se tiene a la entrada del integrador
en equilibrio, y arroja:

. .
. . .Q .
Q. . Q. . Q. .
c e a
RV RC V
V RC V RC V RC
u | u u = + +
+ + +
Ec.68
o bien:

1/ 1/ 1/ .
. .Q. .
1/ . Q. / 1/ . Q. / 1/ . Q. /
c e a
C V RC
RC V RC V RC V
u | u u = + +
+ + +
Ec.69
para un juego de entradas constantes , , Q y .
c e a
| | u
Como puede verse la temperatura de equilibrio sera:
-
a
u u = si no hubiese aporte del calentador ( 0
c
| = ) ni del fluido ( Q 0 = ).
-
e
u u = para un caudal Q (infinitamente) grande
- .
Q.
c e
V
C
u | u
| |
= +
|
\ .
si la pared fuese adiabtica (R = )
|
e

|
c
Q(t)

.
C/V
1/C
1/R
_
_
u
u
a
_
Alrededor del punto de operacin calculado puede hacerse el siguiente mnodelo incremental
lineal

Figura 31

El lazo de temperatura tiene la constante de tiempo t, la cual decrece rpidamente segn la
hiprbola:
Ec.70
Las ganancias estticas incrementales son:

Ec.71
Ec.72
Ec.73

K
c

R
V
RC
Q
c
c
RV
K
V+RCQ
u A
= =
Au
1
K
e

Q
e
e
RCQ
K
V+RCQ
u
u
A
= =
A
1/C
( ) /
e
V u u
Q/V
1/RC
Q
1
RC V
+
_
_
Au
Au
e
(t)
Au
a
(t)
AQ(t)
A|
c
(t)
V
RC
t
RC
Q
RCV
V+RCQ
t =
K
a

1
V
RC

Q
a
a
V
K
V+RCQ
u
u
A
= =
A
Ec.74

Vemos que a mayor caudal de trabajoQ el modelo incremental es ms rpido, es decir,
alcanza su valor final en menos tiempo. Pero, obsrvese simultneamente, que el valor final
(correspondiente a mayor Q) es ms pequeo, excepto para un incremento Au
e
. De la Ec73
vemos que la ganancia esttica en este caso aumenta con la componenteQ del punto de
operacin.
Puede interesar automticamente contra u la temperatura del sistema. En este caso se recurre
a manipular la variable de control |(t): sobre el valor
c
| establecido para lograr u en
presencia de
a
u , Q y
e
u , se suma una seal A|
c
(t) para compensar la diferencia Au(t)= u(t)-u ,
debido a posibles perturbaciones Au
a
(t), AQ(t) y Au
e
(t).
Para ello, se implementa un esquema de tipo realimentado:

V
RC
Q
( )
e
RC
V
u u
K
AQ

( )
Q
e
RC
K
Q V+RCQ
u u
u

A
= =
A

SISTEMA
(DB1)
LEY DE
CONTROL
ACTUADOR
Q+ Q A
e e
u u + A
e e
u u + A
c c
u u + A
u
Au u
Seal de
control
-

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UNR Ingeniera Departamento de Electrnica Ctedra D.S.F.

Sistemas trmicos Cdigo: A03C03.91

), y otra parte pasa a travs del cuerpo (Q

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