Está en la página 1de 67

NDICE

ACTIVIDAD PGINA

Actividad 1. Actividad 2. Actividad 3. Actividad 4. Actividad 5. Actividad 6. Actividad 7. Actividad 8. Actividad 9.

Preparacin del panel de prcticas de automatismos Cuadro de proteccin I Mecanizado de un cuadro elctrico tipo cofre. Cuadro de proteccin II Arranque de un motor trifsico. Mando con interruptor monopolar Arranque de un motor trifsico. Mando con interruptor monopolar y proteccin trmica Arranque de un motor trifsico. Mando con pulsadores de marcha - paro y proteccin trmica Inversin del sentido de giro de un motor trifsico. Mando conmutador rotativo de 3 posiciones Inversin del sentido de giro de un motor trifsico. Mando con pulsadores de marcha-paro, pasando por paro

3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63

Actividad 10. Inversin del sentido de giro de un motor trifsico.Mando con pulsadores de marcha-paro y deteccin de posicin mediante finales de carrera Actividad 11. Inversin del sentido de giro de un motor monofsico. Mando con pulsadores de marcha-paro Actividad 12. Arranque de tres motores trifsicos en cascada, en el orden 1-2-3 Actividad 13. Uso del temporizador a la conexin Actividad 14. Arranque de un motor trifsico en estrella-tringulo Actividad 15. Mando manual con pulsadores Actividad 16. Arranque de un motor trifsico en estrella-tringulo. Mando con pulsadores. Cambio estrella-tringulo con temporizador Actividad 17. Arranque estrella-tringulo con inversin de sentido de giro. Mando con pulsadores de marcha y paro Actividad 18. Arranque de un motor con rotor bobinado. Arranque de un motor de corriente continua por eliminacin de resistencias Actividad 19. Variacin de velocidad en motores de corriente continua Actividad 20. Arranque de un motor Dahlander de dos velocidades Actividad 21. Arranque de un motor asncrono con variador de velocidad Actividad 22. Frenado de un motor asncrono por inyeccin de c.c Actividad 23. Frenado de un motor trifsico por el contrario corriente Actividad 24. Control del nivel de un depsito mediante detector de lquidos Actividad 25. Control de dos lneas de alumbrado pblico Actividad 26. Programacin de PLCs con funciones lgicas Actividad 27. Control de un taladro semiautomtico con autmata programable Actividad 28. Control de una puerta elctrica con autmata programable Actividad 29. Control de un taladro con cargador de piezas mediante un autmata programable Actividad 30. Control de la entrada y salida de vehculos en un aparcamiento Actividad 31. Control del llenado y vaciado de una tolva con autmata programable y detectores de proximidad

CONTENIDOS AGRUPADOS POR BLOQUES


N de actividad BLOQUE TEMTICO I: FUNDAMENTOS, SIMBOLOGA Y APARAMENTA DE LOS AUTOMATISMOS Lgica bsica de automatismo Simbologa y aparatos para automatismos BLOQUE TEMTICO II: AUTOMATISMOS Y EQUIPOS PARA LA REGULACIN DE MOTORES Construccin y representacin de automatismos cableados Regulacin de mquinas elctricas BLOQUE TEMTICO III: EL AUTMATA PROGRAMABLE Estructura del autmata programable Programacin de autmatas BLOQUE TEMTICO IV: CONTRUCCIN Y MECANIZACIN DE CUADROS ELCTRICOS Envolventes Proyecto de cuadros elctricos 1, 3 2, 4, 24, 25, 31 26 27, 28, 29, 30 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18 16, 19, 20, 21, 22, 23 26 5, 6

Preparacin del panel de prcticas de automatismos

.1

1. Sobre un panel metlico perforado o de madera, coloca los perfiles y canaletas necesarios, segn muestra la figura.
Este panel te servir para realizar gran parte de las actividades de taller propuestas en este cuaderno. Los perfiles permitirn fijar la aparamenta elctrica y las canaletas para alojar los conductores de conexin. El panel debe medir como mnimo 50 70 cm y tambin puede ser de aglomerado. La canaleta debe rodear completamente el permetro interior del marco del panel, excepto en uno de sus lados que se reservar a una columna, de aproximadamente 10 cm de ancho, para la ubicacin de elementos auxiliares (botoneras, portalmparas, etc) Panel

Canaleta

Perfiles normalizados

Espacio aproximado de 10 cm para la colocacin de elementos auxiliares (botoneras, portalmparas, etc.)

2. Elabora una lista con los materiales y herramientas utilizados en el mecanizado del panel:
Materiales Herramientas

3
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3. Coloca los elementos de conexin y proteccin general sobre el panel. 4. Conecta al regletero de entrada una manguera con una clavija para conexionar al sistema trifsico de tu taller.

Manguera trifsica o tetrafsica

Regletero de entrada de la red elctrica Dispositivo de proteccin.


(interruptor magnetotrmico o sistema de fusibles)

Regletero de salida

Clavija industrial trifsica o tetrafsica

5.

Utilizando catlogos de fabricantes investiga los diferentes tipos de perfiles normalizados que existen en el mercado y dibjalos aqu:

6.

Aqu vas a utilizar como sistema de distribucin del cableado elctrico, un conjunto de canaletas industriales. Conoces otros sistemas para conseguir el mismo fin? Nmbralos.

Fecha de inicio:
4
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Cuadro de proteccin I

.2

1.

Utilizando interruptores magnetotrmicos y diferenciales, construye sobre el panel de entrenamiento un cuadro de proteccin para las siguiente lneas: Tres lneas monofsicas de alumbrado a 230 V, distribuidas desde una red trifsica con neutro. Tres lneas de fuerza, una monofsica a 230 V y dos trifsicas a 400 V, distribuidas desde una red trifsica con neutro. 3N ~ 400 V - 50 Hz

F1
I>

General

F2

Diferencial Alumbrado

F6

Diferencial Fuerza

F3
I>

F4
I>

F5
I>

F7
I>

F9
I>

F10
I>

Alumbrado1 Alumbrado 2 Alumbrado 3

Enchufes1 Enchufes 2 Enchufes 3

2. Dibuja el esquema multifilar del circuito:


3N ~ 400/230 V - 50 Hz L1 L2 L3 N

1 3 5 N

F1
I> I> I>

2 4 6 N 1 3 5 N 1 3 5 N

F2

F6

2 4 6 N

2 4 6 N

1 3

1 3

1 3

1 3

1 3 5

1 3 5

F3
I> I>

F4
I> I>

F5
I> I>

F7
I> I>

F8
I> I> I>

F9
I> I> I>

2 4

2 4

2 4

2 4

2 4 6

2 4 6

5
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3. Explica brevemente para qu sirve un interruptor magnetotrmico.

4. Explica brevemente para qu sirve un interruptor diferencial.

5.

Escribe el nombre de cada uno de estos smbolos:

3 ~ 220 V - 50 Hz
1 N

QF1

QF1
2 N I> 2

L1 L2 L3

1 3 5

1 3 1 3 5

QS1
2 4 6

QS1
2 4 6

F3
I> I> 2 4

1 3 5 N FU1 QF1 1 3 5

QF1
I> I> I> 1 3 5 N 2 4 6 N I> I> I> 2 4 6

F2

2 4 6 N

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA
Un local de uso industrial, alimentado con una red elctrica trifsica con neutro a 400 V, dispone de: 3 lneas de alumbrado a 230 V. 1 lnea monofsica para enchufes de potencia a 230 V 2 lneas trifsicas para enchufes de potencia de 400 V 1 lnea trifsica, con neutro, para enchufes de potencia a 400 V. Se pide: 1. Dibujar el esquema unifilar del cuadro elctrico de distribucin 2. Dibujar el esquema multifilar del mismo cuadro. 3. Utilizando la aparamenta necesaria, construir el cuadro sobre el panel de entrenamiento.

Fecha de inicio:
6
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Mecanizado de un cuadro elctrico tipo cofre

.3

1.

Elige un cuadro metlico tipo cofre y mecaniza su puerta, segn se muestra en la figura, para alojar diferentes aparatos elctricos.

Puerta del cuadro mecanizada El cuadrado debe tener las dimensiones de un aparato de medida para cuadro (ampermetro, voltmetro, etc). Los cinco orificios pequeos estarn destinados a alojar pulsadores, lmparas de sealizacin, interruptores rotativos, etc. Los dos orificios de gran tamao se utilizarn para colocar bases de enchufe industriales. El de la izquierda para una toma monofsica y el de la derecha para una trifsica.

En prximas actividades utilizars el cuadro aqu mecanizado con diferentes configuraciones en su puerta. No te preocupes si an no sabes para qu sirven algunos de los aparatos aqu nombrados. Solamente toma sus medidas para realizar los orificios adecuadamente.
7
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

2. Enumera las herramientas que has utilizado para mecanizar el cuadro.

3. Coloca sobre el fondo del cuadro las canaletas y perfiles segn se muestra en la figura:

Canaleta

Perfil

Canaleta Canaleta Canaleta

Perfil

Canaleta

Perfil

Canaleta Placa

4.

Sobre la tapa ciega que el cuadro dispone en la pared inferior, realiza tres orificios para fijar los prensaestopas para la salida de cables.

5. Explica qu es el grado de proteccin de una envolvente elctrica.

Fecha de inicio:
8
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Cuadro de proteccin II

.4

1.

En el armario mecanizado en la actividad anterior, construye un cuadro de proteccin similar al que se utiliza, de forma provisional, en las obras destinadas a la construccin de viviendas. Las caractersticas del mismo sern las siguientes: Debe disponer de un interruptor general. Solamente existe una lnea de alumbrado. La alimentacin del motor trifsico de la hormigonera se hace directamente desde el cuadro. Una lnea de fuerza est destinada a la toma industrial trifsica que se ha ubicado en la puerta del armario. La toma monofsica tambin pertenece a la lnea de fuerza. Debe existir una lnea trifsica auxiliar destinada a otros usos. Un ampermetro permitir conocer el consumo del cuadro. Con pilotos de diferentes colores se debe sealizar el estado de cada una de las lneas.

L1 L2 L3

3 ~ 230 V - 50 Hz

1 3 5

F1
I> I> I>

2 4 6 A

1 3 5 N

1 3

F1
2 4 6 N

F7
I> I>

2 4

1 3 5

1 3 5

1 3 5

1 3

1 3

F3
I> I> I>

F4
I> I> I>

F5
I> I> I>

F6
I> I>

F8
I> I>

2 4 6 X1 X2

2 4 6 X1 X2

2 4 6 X1 X2

2 4 X1 X2

2 4 X1 X2

X1

1 2 3

X2

1 2 3

X3

1 2 3

X4

1 2

X5

1 2

Hormigonera

Toma trifsica

Lnea auxiliar Toma monofsica

Alumbrado

9
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Numera los conductores en el esquema y utiliza un sistema de etiquetado de cables en la construccin del cuadro.

Coloca punteras en cada uno de los extremos de los conductores utilizados. Procura no alojar en cada borne ms de dos conductores.

Si es posible, utiliza peines para la conexin de los interruptores automticos.

2. Dibuja el esquema unifilar del cuadro de proteccin.

Fecha de inicio:
10
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor trifsico. Mando con interruptor monopolar

.5

1. Realiza sobre el panel de entrenamiento el siguiente circuito de automatismos.

L1 L2 L3

3 ~ 230 V - 50 Hz
F2

1 3 5

I>

F1
I> I> I>

2 4 6

Al circuito de mando
1 3 5

S1

13 14

KM1
2 4 6 A1 U1 V1 W1

M1

M 3

KM1
A2

Esquema de fuerza

Esquema de mando

2. Escribe la ecuacin lgica del circuito de mando.


KM1=

3. Enumera los materiales que has utilizado.


KM1 F1 F2 S1 M1

4. Monta sobre un panel el circuito completo y comprubalo. 5. Conecta, al regletero de salidas, un motor trifsico. 6. Cmo has conectado la caja de bornes del motor? Por qu?.

11
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

7.

Dibuja y etiqueta la ubicacin de los diferentes elementos sobre el panel.

8.

Comprueba lo siguiente: si el interruptor S1 est cerrado, por lo tanto el motor est en marcha, y hay un corte en el suministro elctrico, qu ocurre con el funcionamiento del motor al reanudarlo de nuevo?. Intuye qu consecuencias puede tener esta situacin en una instalacin real con maquinaria peligrosa.

9.

Dnde colocaras, en el circuito de mando, una lmpara de sealizacin para indicar que el motor est en marcha? Dibjalo y conctala en tu panel. F2
D

S2

13 14

A1 KM1 A2

Fecha de inicio:
12
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor trifsico. Mando con interruptor monopolar y proteccin trmica

.6

1. Ampla el circuito del ejercicio 1 de la actividad 5 utilizando como elemento de proteccin un rel trmico.
En este circuito se deben sealizar la puesta en marcha del motor y el disparo del rel trmico. Dibuja el conexionado sobre el esquema de mando. 3 ~ 230 V - 50 Hz L1 L2 L3
1 3 5

F2

I>

F1

F3
I> I> I>

95 96

97 98

2 4 6

Al circuito de mando
13

1 3 5

KM1
2 4 6

S1
14

F3

1 3 5 2 4 6

U1V1 W1

M1

M 3

A1

X1

X1

KM1
A2

HL1
X2

HL2
X2

Esquema de fuerza

Esquema de mando

2. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando


KM1 = HL1 = HL2 =

3. Enumera los materiales que vas a utilizar:


KM1 F1 F2 M1 F3 S1 HL1 HL2

4. Monta sobre un panel el circuito completo y comprueba su funcionamiento. 5. Explica brevemente qu es y para qu sirve en el circuito el rel trmico.

13
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

6.

Qu ocurre si por avera o mal conexionado falla una de las fases que alimenta el motor?

7.

Comprueba lo siguiente: Sustituye el motor trifsico por uno monofsico y acciona el interruptor S1. Espera unos segundos y observa lo que ocurre. Qu conclusiones sacas de esta comprobacin?

1 3 5

KM1
2 4 6

F1

1 3 5 2 4 6

M1

M 2

8.

Seguramente has observado que en los esquemas de automatismos los bornes de los aparatos utilizados estn numerados. Explica qu indica un borne del esquema de mando, numerado con 13-14. Haz lo mismo con uno que tenga el 21-22. Por qu el rel trmico tiene una numeracin diferente?

9.

Nombra otras formas utilizadas para denominar al esquema de fuerza y al esquema de mando de un circuito de automatismos.

Fecha de inicio:
14
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor trifsico. Mando con pulsadores de marcha - paro y proteccin trmica

.7

1.

Completa, sobre esta ficha, el esquema de mando para el arranque de un motor trifsico con pulsadores de marcha y paro. Se debe sealizar el funcionamiento del motor y el disparo del rel trmico.

3 ~ 230V - 50Hz L1 L2 L3
1 3 5

F2
I>

F1

F3
I> I> I>

95 96

97 98

2 4 6

Al circuito de mando
13 13

1 3 5

KM1
2 4 6

S1
14

KM1
11

F3

135
2 4 6 U1 V1 W1

M1

M 3

A1

X1

X1 HL2 X2

KM1
A2

HL1
X2

Esquema de fuerza

Esquema de mando

2. Enumera e identifica los elementos que necesita el circuto.


KM1 F1 HL1 HL2 F1 F2 F3 M1

3. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando


KM1 = HL1 = HL2 =

4. Monta sobre un panel el circuito completo. 5. Conecta, al regletero de salidas, a un motor trifsico. 6. Alimenta el panel desde un sistema trifsico de la red elctrica. 7. Si el circuito funciona correctamente, explica la diferencia de funcionamiento con respecto a la actividad Arranque de un
motor trifsico. Mando con interruptor monopolar.

15
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

8. 9.

Con el panel desconectado de la red elctrica, y ayudndote de un destornillador, desconecta un conductor del contacto auxiliar de KM1 en el circuito de mando. Conecta de nuevo el panel a la red elctrica y observa el funcionamiento del circuito. Cul es la misin del contacto del que has desconectado el conductor?

10.

Conecta un ampermetro en una de las fases del circuito de fuerza y observa qu ocurre con la intensidad de corriente en el momento del arranque del motor.

D D D
2 4 6

Al circuito de mando A
1 3 5

KM1
2 1 4 3 6 5

La forma ms cmoda y rpida de medir la corriente en el circuito de fuerza es utilizando una pinza amperimtrica.

F3

11.

Dibuja el esquema de mando necesario para arrancar el motor desde tres pulsadores de marcha y pararlo desde dos pulsadores de parada.

Fecha de inicio:
16
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Inversin del sentido de giro de un motor trifsico. Mando conmutador rotativo de 3 posiciones

.8

1. Conecta en tringulo la caja de bornes de un motor trifsico y realiza lo siguiente:


Alimntalo de la red elctrica y observa el sentido de giro de su eje. Permuta dos de las fases de alimentacin del motor, conctalo de nuevo a la red y observa el sentido de giro de su eje. 3 ~ 230 V - 50 Hz L1 L2 L3 L1 L2 L3 3 230 V - 50 Hz

U1 V1 W1

U1 V1 W1

M1

M 3

M1

M 3

Qu se consigue con esta operacin?

2.

Disea el circuito de fuerza necesario para invertir el sentido de giro de un motor trifsico. Dibuja, tambin, el circuito de mando para gestionar los contactores encargados de esta operacin, con un conmutador rotativo de 3 posiciones (I 0 II) L1 3 L2 L3 230V - 50Hz 2 F3 230V - 50Hz
1

L1

F1

1 3 5

I>

F2
I> I> I>

2 95 96

97 98

2 4 6

Al circuito de mando
1 3 5

1 3 5 KM1 2 4 6 1 3 5

S1

0 14

13 24

KM1
2 4 6

F3

21 2 4 6

21

KM2

22

KM1

22

U1 V1 W1

M1

M 3 L2

A1

X1

A1

X1

X1

KM1
A2

HL1
X2

KM2
A2

HL2
X2

HL3
X2

Esquema de fuerza

Esquema de mando
17

C U A D E R N O

D E

A U T O M A T I S M O S

C U A D R O S

E L C T R I C O S

3.

Enumera los materiales que has necesitado para construir el circuito. F1 F2 F3 HL2 M1

KM1 F1 S1 HL1 HL3

4.

Qu se hace para evitar que KM1 y KM2 se activen a la vez?

5. 6.

Monta sobre un panel el circuito completo y prubalo. Como este circuito utiliza dos contactores, crees que est justificado el uso de dos rels trmicos? Razona la respuesta.

Fecha de inicio:
18
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Inversin del sentido de giro de un motor trifsico. Mando con pulsadores de marcha - paro, pasando por paro

.9

1.

Dibuja el esquema de fuerza y mando para invertir el sentido de giro de un motor trifsico. En el circuito de mando utilizars dos pulsadores de marcha, uno para cada sentido de giro, y uno de parada para desactivar el motor. Debes prever que si, estando en marcha el motor en un sentido de giro, se acciona el pulsador correspondiente al otro sentido de giro, no debe ocurrir nada. Es decir, para pasar de un sentido a otro es absolutamente necesario parar el proceso mediante el pulsador de parada. 3 ~ 230 V - 50 Hz L1 L2 L3 F1
1 3 5
I>

2 ~ 230 V - 50 Hz L1 F3
1

2
I> I> I>

2 4 6

F2 Al circuito de mando

95 96

97 98

L2 Esquema de fuerza Esquema de mando

Dibuja tambin la sealizacin luminosa para indicar cundo se gira a la izquierda, a la derecha y cundo el rel trmico se ha disparado.

2.

Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

19
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3.

Enumera los materiales que has necesitado para construir el circuito.

4. 5.

Monta sobre un panel el circuito completo y prubalo. Cules son los elementos del circuito que evitan que los dos contactores se puedan activar a la vez?

6.

Dibuja el esquema de mando necesario para invertir el sentido de giro del motor trifsico, sin necesidad de pasar por paro. Para cada sentido debes utilizar un pulsador de doble contacto. Si el motor est girando en un sentido, al accionar el pulsador de marcha contrario, el motor debe invertir su sentido de giro. La parada del motor se debe realizar con el pulsador de paro correspondiente. 2 ~ 230 V - 50 Hz
1

L1 F3

S1

13 14

21 22

I>

Pulsador de doble cmara de contactos


97 98

F2

95 96

L2

7.

Manteniendo el esquema de fuerza del inversor, realiza sobre el panel del punto anterior el circuito de mando que aqu has propuesto.

Fecha de inicio:
20
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Inversin del sentido de giro de un motor trifsico. Mando con pulsadores de marcha - paro y deteccin de posicin mediante finales de carrera

.10

1. Dibuja el esquema de fuerza y mando para el funcionamiento del siguiente automatismo:


Un gancho se mueve de izquierda a derecha con un motor trifsico. Cuando se acciona el pulsador I, el motor del carro se desplaza a la izquierda hasta accionar el interruptor de posicin S1. En ese punto el motor se para, a la espera de que se produzca un evento de puesta en marcha en sentido contrario. Si se acciona el pulsador II, el carro se desplaza a la derecha hasta que toca el interruptor S2. El mvil se para en dicha posicin a la espera de que se produzca un movimiento en sentido contrario al accionar el pulsador II. El pulsador de parada (0) detiene el movimiento del carro en cualquier posicin.

Esquema de fuerza L1 L2 L3 F1 3 ~ 230 V - 50 Hz

1 3 5

I> I> I>

2 4 6

Al circuito de mando

21
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

2 ~ 230V - 50Hz L1
1

F3

I>

F2

95 96

97 98

L2 Circuito de mando

2. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

3. Monta sobre un panel el circuito completo y prubalo. 4. Cul es el elemento destinado a detectar la posicin de un mvil en un proceso automtico? Dibuja los smbolos utilizados
para representarlo.

Fecha de inicio:
22
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Inversin del sentido de giro de un motor monofsico. Mando con pulsadores de marcha - paro

.11

1.

Dibuja cmo es la caja de bornes de un motor monofsico. Representa cmo se realiza la conexin elctrica sobre ella para el arranque de este tipo de motor.

2. Dibuja el esquema de mando para invertir el sentido de giro de un motor monofsico.


L1 L2 3 ~ 230 V - 50 Hz 2 ~ 230 V - 50 Hz L1
1

F3

I>

1 3

F1

F2
I> I>

95 96

97 98

2 4

1 3

1 3

1 3

KM1
2 4

KM2
2 4

KM3
2 4

1 3 5

F2
2 4 6 1 2 1 2

. X1 Devanado principal

X2 . Devanado de arranque

Esquema de fuerza

Esquema de mando

3. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

23
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

4. 5.

Monta sobre un panel el circuito completo y prubalo. Por qu el rel trmico se debe conectar de esta manera?

3 4

5 6

F2
2

6. Enumera los materiales que has necesitado para construir el circuito.


F1 F2

7. Para qu sirve el condensador en este tipo de motores:

8. A qu se denomina interruptor centrfugo?

Fecha de inicio:
24
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de tres motores trifsicos en cascada, en el orden 1-2-3

.12

1.

Completa los esquemas de fuerza y mando para el arranque de tres motores trifsicos, en cascada, en el orden 1-2-3. El segundo motor no arranca si no lo ha hecho previamente el motor 1 y el motor 3 no lo hace si no se ha puesto en marcha anteriormente el motor 2. Cada motor se activa con su respectivo pulsador de marcha. Todos los motores se paran a la vez con un pulsador de parada. La proteccin trmica se debe realizar individualmente. El disparo de cualquiera de los rels trmicos, para todos los motores y es sealizado mediante una nica lmpara (HL4). 3 ~ 230 V - 50 Hz L1 L2 L3

F1

I>
2

I>
4

I>
6

KM1
2 4 6

KM2
2 4 6

KM3
2 4 6

F2
2 4 6

F3
2 4 6

F4
2 4 6

U1 V1 W1

U1 V1 W1

U1 V1 W1

M1

M 3

M2

M 3

M3

M 3

25
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

2 ~ 230V - 50Hz L1
1

F5

I>

F2

95 96

97 98

F3

95 96

97 98

F4

95 96

97 98

A1 KM1 L2 A2 HL1

X1 KM2 X2

A1 HL2 A2

X1 KM3 X2

A1 HL3 A2

X1 HL4 X2

X1 X2

Esquema de mando

2. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

3. Monta sobre un panel el circuito completo y prubalo. 4. Por qu los contactos de los rels trmicos se deben conectar en serie en el circuito de mando? Qu ocurrira si se conectaran en paralelo?

Fecha de inicio:
26
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Uso del temporizador a la conexin

.13
2

1. Realiza sobre el panel los esquemas de la figura y observa su funcionamiento.


Esquemas de mando con temporizadores 2 ~ 230 V - 50 Hz
1

1
F1

2 ~ 230 V - 50 Hz
1

F1
I>

I>

S1 S1
13 14

21 22

KT1
16

15 18

S2

13

13

KM1
14 14 15 16

KT1
A1 X1 HL1 A2 X2 HL2 X2 X1

KT1

A1

A1

KM1
A2

KT1
A2

2 ~ 230 V - 50 Hz
1

F1

I>

S1

13 14

KT3

15 16

KT1

17 18

KT2

17 18

A1

A1

A1

A1

A1

A1

KM1
A2

KT1
A2

KM2
A2

KT2
A2

KM3
A2

KT3
A2

27
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

2. Escribe las ecuaciones lgicas de los circuitos de mando.

3. En el circuito nmero 1, una vez que ha transcurrido el tiempo ajustado en el temporizador, cmo se inicializa de nuevo?

4. En el circuito nmero 2, cul es la misin del contacto del temporizador?

5. En el circuito nmero 3, para qu se utilizan cada uno de los temporizadores?

6. Identifica los siguientes smbolos:


A1

KT1

17 18

KT1
A2

KT1
16

15 18

KT1

15 16

7. Existe alguna diferencia funcional entre los siguientes smbolos? Cul es la diferencia fsica entre ambos?
KT1
17 18 15 16

KT1
16

15

18

Fecha de inicio:
28
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor trifsico en estrella-tringulo. Mando manual con pulsadores

.14

1. Dibuja cmo se conecta la caja de bornes de un motor trifsico en tringulo y en estrella. Escribe como se denominan cada
uno de los bornes.

Estrella

Tringulo

2.

Conecta un ampermetro en una de las fases de alimentacin del motor y observa qu es lo que ocurre, con la intensidad, en el arranque tanto en estrella como en tringulo.

3. Construye sobre el panel el siguiente circuito de fuerza para el arranque en estrella-tringulo de un motor trifsico.
L1 L2 L3 3 ~ 230V - 50Hz

1 3 5

F1
I> I> I>

2 4 6

Al circuito de mando

1 3 5

KM1
2 4 6

1 3 5

1 3 5

1 3 5

F2
2 4 6

KM2
2 4 6

KM3

2 4 6

U1 V1 W1 M1

W2 U2 V2

Esquema de fuerza

4.

Cul es la misin de cada uno de los contactores (KM1, KM2 y KM3)? Intenta deducir cul es la secuencia de funcionamiento de estos contactores, para evitar picos de corriente en el arranque del motor.

29
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

5.

Dibuja, y realiza sobre el panel, el circuito de mando para arrancar el motor en estrella-tringulo mediante pulsadores. El paso de estrella a tringulo se debe hacer de forma manual, con un pulsador de doble contacto (S3).
2 ~ 230V - 50Hz

L1
1

F3

0
2

F2

95 96

97 98

S1

21 22

S2

13 14

S3

21 22

13 14

A1

A1

A1

X1

KM1
L2
A2

KM3
A2

KM2
A2

HL1
X2

Esquema de mando

6.

Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

7.

Enumera los materiales que has utilizado.

8.

Monta sobre un panel el circuito completo y comprubalo.

Fecha de inicio:
30
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor trifsico en estrella-tringulo. Mando con pulsadores. Cambio estrella-tringulo con temporizador

.15

1.

Dibuja el circuito de mando para arrancar un motor trifsico, en estrella-tringulo. El mando se debe realizar con pulsadores de marcha y paro, y el cambio de estrella a tringulo mediante un temporizador a la conexin. L1 F3 2 ~ 230 V - 50 Hz
1

I> 2

F2

95

97

96

98

S1

21

22

S2

13

14

A1

A1

A1

A1

X1

KM1
A2

KT1
A2

KM3
A2

KM2
A2

HL1
X2

L2 Esquema de mando

2. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

31
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3. Enumera los materiales que has utilizado.

4. Monta sobre el panel el circuito completo y comprubalo. 5. Conexiona un ampermetro en serie con una de las fases de la red de alimentacin y observa qu ocurre con la corriente en
el momento del arranque.

6.

Si el motor est instalado en una mquina qu crees que ocurrir si el tiempo del temporizador es excesivamente grande? Y si por el contrario, ese tiempo es demasiado corto?

7.

Intenta explicar esta grfica y su relacin con el arranque estrella-tringulo. Indica sobre ella cul es el tiempo del temporizador.

2,5 2 1,5 1 0,5 0


a uin a q Pa r e e strell n la m e d Par resistente
ct o

Pa

r en

tr i n g

ulo

di

re

Velocidad
1

0,25 0,50 0,75

Fecha de inicio:
32
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Denominacin. Arranque estrella-tringulo con inversin de sentido de giro. Mando con pulsadores de marcha y paro

.16

1.

Dibuja el esquema de fuerza para el arranque, con inversin de sentido de giro, de un motor trifsico en estrella-tringulo. Los contactores KM1 y KM2 se encargan de invertir el sentido de giro, KM3 para la conexin tringulo y KM4 para la conexin estrella.

L1 L2 L3

3 ~ 230 V - 50 Hz

1 3 5

F1

I>

I>

I>

2 4 6

Al circuito de mando

1 3 5

1 3 5 KM2 2 4 6

KM1
2 4 6

1 3 5 1 3 5

1 3 5

F2
2 4 6

KM3
2 4 6

KM4
2 4 6

U1 V1 W1 M1

W2 U2 V2

Esquema de fuerza

33
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

2. Dibuja el esquema de mando para el circuito anterior.

3. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

4. Enumera los materiales que has utilizado.

5. Monta sobre el panel el circuito completo y comprubalo. Calificacin


Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Fecha de inicio:
34
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor con rotor bobinado

.17

1.

Utilizando un motor asncrono con rotor bobinado de pequea potencia, cortocircuita su devanado rotrico. Inserta un ampermetro en una de las fases de alimentacin y conctalo a la red elctrica. Observa qu ocurre con la corriente en el momento del arranque y antalo aqu.

M 3

M 3

2.

Realiza sobre el panel el circuito de fuerza para el arranque, en tres tiempos, de un motor trifsico asncrono, con rotor devanado, mediante eliminacin de resistencias rotricas. 3 ~ 230 V - 50 Hz L1 L2 L3 Al circuito de mando
1 3 5

F1

I>

I>

I>

2 4 6 1 3 5

KM1
2 4 6 1 3 5

F2
2 4 6

M1

M 3 KM3
2 4 6 1 3 5

R1 KM2

1 3 5 2 4 6

R2
35
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3. Dibuja el esquema de mando para el circuito anterior, cuyo funcionamiento es el siguiente:


Al accionar el pulsador de marcha, se activa KM1. Despus de un tiempo lo hace KM2, anulando un bloque de resistencias. Y por ltimo, y despus de otro intervalo de tiempo, se activa KM3 poniendo en cortocircuito el rotor.

4. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

5. Enumera los materiales que has utilizado.

6. Monta sobre el panel el circuito completo y comprubalo.

Fecha de inicio:
36
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor de corriente continua por eliminacin de resistencias

.18
3+ M

1. Utilizando una mquina de corriente continua de tipo didctico, arrncala como motor con las siguientes configuraciones.
Escribe cmo se denomina cada una de ellas y cul es el nombre de sus bornes. Enumera algunas de las caractersticas que hayas observado al realizar el arranque. 1+ + 2-

M M

2. Coloca un ampermetro en la configuracin nmero 2 y observa qu ocurre con la corriente en el momento del arranque. 3. Dibuja cmo se conectan los contactores KM3 y KM4 para arrancar, en tres tiempos, el motor de la figura reduciendo la
intensidad absorbida en el arranque. Lnea de corriente continua

F1

1 3

I> I>

2 4

1 3

1 3

1 3

1 3

KM1
2 4

KM2

KM3
2 4 2 4

KM4
2 4

R1

R2 M

37
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

4. Dibuja el esquema de mando para el circuito de fuerza anterior. La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
a) Al accionar el pulsador de marcha, se activan a la vez KM1 y KM2. b) Cuando pasa un tiempo se activa KM3, anulando un bloque de resistencias. c) Despus de otro intervalo de tiempo se activa KM4, anulando el ltimo bloque de resistencias.

5. Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

6. Enumera los materiales que has utilizado.

7. Monta sobre el panel el circuito completo y prubalo.

Fecha de inicio:
38
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Variacin de velocidad en motores de corriente continua

.19

1.

Utilizando un equipo didctico, realiza el circuito de la figura y observa lo que ocurre al variar la tensin de alimentacin del inducido manteniendo constante la del inductor. Explica por qu ocurre esto.

Tensin variable +

Inducido M

Inductor + Tensin fija

2.

Observa que manteniendo fija la tensin de alimentacin y utilizando un reostato en serie con el inducido, se obtiene el mismo resultado que en la experiencia anterior. Por qu? + Restato Inducido M -

Inductor

3.

Ya sabes que un puente de diodos convierte la corriente alterna en corriente pulsatoria unidireccional (corriente continua). Si el puente es monofsico, utiliza cuatro diodos. As, si dos de esos diodos se sustituyen por dos tiristores y se aplica a sus gates (puertas) el circuito de control, se consigue variar la tensin en su salida. Por lo tanto, dicho conjunto puede ser utilizado para variar la tensin del inducido de un motor de c.c. y de esta forma su velocidad de giro. Utilizando un puente semicontrolado y un circuito de control de tiristores, realiza el circuito de la figura para controlar la velocidad de giro de un motor de corriente continua.

El inductor se debe alimentar con una tensin fija de corriente continua.


39
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

4. Utilizando un variador de velocidad comercial, realiza el circuito de la figura sobre el panel de entrenamiento.
L1 L2 L3
1 3 5

Q1
2 4 6

KM1
2 4 3 6

Variador de velocidad F1+ F2 M1+ M2

R
Potencimetro Inductor

F3

Motor c.c.

5. 6.

Programa el variador para una rampa de aceleracin de 4 segundos, una de deceleracin de 1 segundo, una velocidad mxima de 3000 r.p.m. y una velocidad mnima de 200 r.p.m. Enumera las ventajas e inconvenientes que creas que puedan tener cada uno de los sistemas que has realizado para variar la velocidad de un motor de corriente continua:

Mediante reostato Ventajas

Con rectificador semicontrolado

Con variador de velocidad comercial

Inconvenientes

Fecha de inicio:
40
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor Dahlander de dos velocidades

.20

1.

Dibuja cmo se conecta la caja de bornes de un motor Dahlander de dos velocidades, a par constante, para la velocidad mnima y la velocidad mxima. Velocidad mnima
L1 Vb z Uo Ub L1 Vb

Velocidad mxima
z Uo Ub

L2 Wo L3 Y Wb Vo

X L2 L3

Wo Y Wb

X Vo

Ub Ua Z

Vb Va X

Wb Wa Y

Ub Ua Z

Vb Va X

Wb Wa Y

2.

Sabiendo que el montaje para el arranque de un motor Dahlander de dos velocidades es el de la figura, escribe cules son los contactores que deben activarse para la velocidad mnima y cules para la velocidad mxima.

3/L2

Q1

1/L1

5/L3

Velocidad mnima:
2 4 3 6 5

KM3
2 4 6 1 3 5

KM1
2 4 6 2 4 6 1 3 5

KM2 Velocidad mxima:

F1
2 4 6

F2
2 4 6

V2 W2

V1 W1

U2

U1

41
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3.

Dibuja el esquema de mando para el circuito anterior. S1 es el pulsador de parada, S2 para arrancar el motor a velocidad mnima y S3 para hacerlo a velocidad mxima.

4.

Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

5.

Explica por qu se utilizan dos rels trmicos en este montaje.

6.

Monta el circuito sobre el panel y prueba su funcionamiento.

Fecha de inicio:
42
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Arranque de un motor asncrono con variador de velocidad

.21

1. Explica qu significa esta expresin y la relacin que tiene con la velocidad de un motor asncrono.

2.

Observa con detalle el esquema para la conexin de un variador de frecuencia. Explica para qu sirve cada uno de los elementos que estn conectados a l. Entrada fuerza Potencimetro

Potencimetro

Variador de velocidad

SA2

I 0 II
14

13 24

Conmutador rotativo de tres posiciones

Salida fuerza

3.

Dibuja el esquema de fuerza para arrancar un motor trifsico mediante un variador de velocidad. El variador debe quedar completamente desconectado de la red elctrica y del motor con dos contactores conectados antes y despus del mismo. Representa en el esquema los aparatos de proteccin que creas necesarios.

43
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

4.

Dibuja el circuito de mando para arrancar el motor mediante el variador utilizando una botonera con pulsadores de paro y marcha.

5.

Escribe las ecuaciones lgicas del circuito de mando.

6.

Enumera los materiales que has utilizado.

7.

Monta sobre el panel el circuito completo y comprubalo.

Fecha de inicio:
44
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Frenado de un motor asncrono por inyeccin de c.c.

.22

1.

Monta sobre un panel de entrenamiento el siguiente circuito para frenar un motor asncrono trifsico por inyeccin de corriente continua.

L1 L2 L3

3 ~ 230 V - 50 Hz

1 3 5

F1

I> I> I>


2 4 6

Al circuito de mando

1 3 5

Transformador KM2

1 3 5 2 4 6

KM1
2 4 6

1 3 5

F2
2 4 6

+
1 3

KM3 + U1 V1 W1 2 4

M1

M 3

Esquema de fuerza

2. Enumera los materiales que necesitas para el montaje.


F1 F2

45
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3. Dibuja el circuito de mando para el arranque y frenado del motor anterior.


El arranque y parada del motor se hace con sendos pulsadores de marcha y paro. En el momento de accionar el pulsador de parada, se debe inyectar corriente continua al motor durante un par de segundos.

4. Monta sobre el panel el circuito completo y comprubalo.

Fecha de inicio:
46
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Frenado de un motor trifsico por el contrario corriente

.23

1.

Monta sobre un panel de entrenamiento el siguiente circuito para frenar un motor asncrono trifsico por el contrario corriente. 3 ~ 230 V - 50 Hz L1 L2 L3

F1

I> I> I>


2 4 6

3 4

5 6

KM1
2 4 6

KM2
2

R1 R2 R3
1 3 4 5 6

F2
2

U1 V1 W1

M1 3

2. Enumera los materiales que necesitas para el montaje.


F1 F2

47
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

3. Dibuja el circuito de mando para el arranque y frenado por contracorriente del motor anterior.
El arranque y parada del motor se hacen con sendos pulsadores de marcha y paro. En el momento de accionar el pulsador de parada, se deben invertir dos de las fases de la alimentacin, a travs de un conjunto de tres resistencias de potencia, durante un par de segundos para frenar el motor.

4. Monta sobre el panel el circuito completo y comprubalo.

Fecha de inicio:
48
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Control del nivel de un depsito mediante detector de lquidos

.24

1.

Dibuja el circuito de fuerza y de mando, que tiene un cuadro elctrico de automatismo, para el control del llenado y vaciado de un depsito mediante una bomba extractora trifsica. El control del nivel de lquidos se realizar mediante sondas detectoras ubicadas en el depsito. Se debe prever el llenado manual/automtico del depsito, mediante un conmutador rotativo de 3 posiciones (posicin I:manual, posicin II: automtico, posicin 0: parado). Cuando la bomba est en marcha, se sealizar mediante una seal luminosa. Si existe algn tipo de problema por sobrecarga o falta de una fase, se disparar una seal acstica. Sondas detectoras
Max. Comun. Min.

Cuadro de control

Tubera para la subida del agua Bomba extractora Corriente subterrnea de agua

Esquema de fuerza:

49
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Esquema de mando:

2. Enumera los materiales que necesitas para el montaje.


F1 F2

3. Monta sobre el panel el circuito completo y prubalo.

Fecha de inicio:
50
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Control de dos lneas de alumbrado pblico

.25
Luminaria Lnea 2

1.

Una red de alumbrado pblico dispone de dos lneas para alimentar las luminarias. Estas se encuentra alternativamente distribuidas en las calles, de forma que la mitad de ellas pertenecen a la primera lnea y la otra mitad a la segunda. Cuando se hace de noche, un interruptor crepuscular enciende las dos lneas. Cuando llega una hora determinada de la madrugada, una de las lneas se desconecta apagando as todas sus luminarias (es decir, la mitad del alumbrado). Al hacerse de nuevo de da, la otra lnea se desconecta automticamente. En el montaje, se ha de prever el encendido manual de las lmparas para reparaciones en horas de luz.

Interruptor crepuscular

Luminaria Lnea 1

Luminaria Lnea 2 Luminaria Lnea 1

Se pide: Obtener las ecuaciones lgicas del automatismo. Elaborar una lista de los materiales a utilizar. Dibujar el esquema de mando del circuito. Dibujar el esquema de fuerza para gobernar las dos lneas. Montar el circuito en un cuadro elctrico y probar su funcionamiento. Ecuaciones lgicas:

51
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Materiales a utilizar:

Esquemas de mando y de fuerza:

Fecha de inicio:
52
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Programacin de PLCs con funciones lgicas

.26
B 0 0 1 1 0 0 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 Q Q

1.

Escribe las ecuaciones lgicas de este circuito. Programa los circuitos lgicos en un autmata programable. Prueba su funcionamiento y escribe los resultados Q en la tabla de la verdad.

Circuitos lgicos

Ecuaciones lgicas
A 0 0 0

Tablas de la verdad

B C

2. Dibuja cmo has conectado los sensores (3 pulsadores) a las entradas y los actuadores (2 lmparas) a las salidas.

1 1

0
& & & 1

1 1 1 1 A

B C

0 0 0
& & 1

1 Q1 & Q2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S

0 1 1 1 1

53
E L C T R I C O S

3.

Dibuja el circuito de puertas lgicas para invertir el sentido de giro de un motor trifsico pasando por paro. Dibuja el esquema de conexin de los captadores y actuadores al autmata. Monta el circuito sobre un panel de entrenamiento y comprueba su funcionamiento. Haz lo mismo para el inversor de giro sin pasar por paro.

Circuito lgico

Conexin captadores actuadores al PLC

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12

Q1 Q2

Q3 Q4

Q5 Q6

Q7 Q8

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12

Q1 Q2

Q3 Q4

Q5 Q6

Q7 Q8

Fecha de inicio:
54
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Control de un taladro semiautomtico con autmata programable

.27

1.

Utilizando un autmata programable, se desea gobernar un taladro semiautomtico, cuyo proceso de funcionamiento es el siguiente: al pulsar S1 el portabrocas (Q3) cominenza a girar y el taladro baja (Q2) hasta tocar el interruptor de posicin S4. En ese momento, con la pieza ya agujereada, el taladro comienza a subir hasta tocar S3 en el que se detiene todo el proceso. Si en cualquier etapa de funcionamiento se pulsa S2 (parada), la mquina se para hasta que se accione de nuevo S1. Se pide: Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) Q1 (Subida)

S3

Q2 (Bajada) S4 Q3 (Giro)

Obtener las ecuaciones lgicas del automatismo. Elaborar una lista de los materiales a utilizar. Dibujar el programa en un autmata programable. Dibujar el esquema de fuerza para gobernar los motores tanto de giro como de subida y de bajada. Dibujar el esquema de mando con los actuadores y captadores que se deben conectar al autmata. Montar el circuito sobre un panel de entrenamiento, programar el autmata y probar su funcionamiento. Ecuaciones lgicas:

Materiales a utilizar:

55
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Programa para el autmata programable:

Esquemas de mando y de fuerza:

Fecha de inicio:
56
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Control de una puerta elctrica con autmata programable

.28

1.

Se desea gobernar la apertura y cierre de una puerta automtica con un motor trifsico. Cuando un vehculo interrumpe la barrera fotoelctrica, la puerta se abre totalmente permaneciendo en esta posicin durante unos segundos. Transcurrido ese tiempo, la puerta se cierra de nuevo. Si en el momento del cierre, nuevamente un vehculo interrumpe la barrera fotoelctrica, la puerta se abre continuando con el proceso indicado anteriormente. Se pide: Escribir las ecuaciones lgicas del automatismo. Elaborar una lista de los materiales a utilizar. Dibujar el programa en FBD o LD para el autmata programable. Dibujar el esquema de fuerza para gobernar el motor trifsico. Dibujar el esquema de mando con los actuadores y captadores que se deben conectar al autmata. Montar el circuito sobre un panel de pruebas y probar su funcionamiento.

Ecuaciones lgicas:

Materiales a utilizar:

57
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Programa para el autmata programable:

Esquemas de mando y de fuerza:

Fecha de inicio:
58
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Control de un taladro con cargador de piezas mediante un autmata programable

.29
Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) S3 S4 Q1 (Subida) Q2 (Bajada)
Pieza

1. Se desea gobernar un taladro con cargador de piezas, cuyo proceso de funcionamiento es el siguiente:

Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) S3 S4 Cargador piezas S6 Q4 (Descargar pieza) Pieza Q1 (Subida) Q2 (Bajada) S3 S4 Cargador piezas S6 Q4 (Descargar pieza) Pieza S5

Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) Q1 (Subida) Q2 (Bajada)

Cargador piezas S6 Q4 (Descargar pieza)

S5 Q3 (Carga pieza)

S5

Q3 (Carga pieza)

Q3 (Carga pieza)

El taladro en la posicin de reposo se encuentra como se muestra en la figura.

Al accionar el pulsador de marcha el cargador sita la pieza debajo del taladro.

En esa posicin, el portabrocas gira y el taladro baja.

Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) S3 S4 Cargador piezas S6 Q4 (Descargar pieza) Pieza S5 Q4 (Descargar pieza) Q1 (Subida) Q2 (Bajada) S3 S4 Cargador piezas S6 Pieza S5

Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) Q1 (Subida) Q2 (Bajada) S3 S4 Cargador piezas S6 Q4 (Descargar pieza) Pieza S5

Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) Q1 (Subida) Q2 (Bajada)

Q3 (Carga pieza)

Q3 (Carga pieza)

Q3 (Carga pieza)

Una vez taladrada la pieza, se acciona el S4 y el taladro sube.

Con el taladro situado en la posicin superior, el cargador retira la pieza

El proceso se termina colocando la mquina de nuevo en la posicin de reposo. El pulsador de parada detiene cualquiera de los movimientos del proceso.

Pulsadores Marcha (S1) Parada (S2) S3 S4 Pieza Q1 (Subida)

Se pide: Dibujar el GRAFCET de automatismo. Elaborar una lista de los materiales a utilizar. Dibujar el programa para implementar el GRAFCET en un autmata programable. Dibujar el esquema de fuerza para gobernar los motores de cada uno de los movimientos. Dibujar el esquema de mando con los actuadores y captadores que se deben conectar al autmata. Montar el circuito sobre un panel de entrenamiento, programar el autmata y probarlo.

Q2 (Bajada)

Cargador piezas

S6 Q4 (Descargar pieza) Q3 (Carga pieza)

S5

59
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Fecha de inicio:
60
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Control de la entrada y salida de vehculos en un aparcamiento

.30
Sube Final de carrera: barrera bajada

1.

Se desea controlar un aparcamiento de vehculos que dispone de 20 plazas. Si el semforo est en verde y la puerta subida, indica que hay plazas disponibles. Si se llena por completo, el semforo se pone en rojo y la puerta se baja. Tanto los vehculos que entran como los que salen, son detectados por barreras fotoelctricas ubicadas en ambas puertas.

Semforo Verde Rojo


Salida

Baja
Entrada

Barrera fotoelctrica de salida Final de carrera: barrera subida

Barrera fotoelctrica Detalle de la barrera de entrada

Se pide: Obtener las ecuaciones lgicas del automatismo. Elaborar una lista de los materiales a utilizar. Dibujar el programa en FBD, LD o IL en un autmata programable. Dibujar el esquema de fuerza para gobernar los actuadores de potencia que intervienen en el circuito. Dibujar el esquema de mando con los actuadores y captadores que se deben conectar al autmata. Montar el circuito sobre un panel de entrenamiento, programar el autmata y probar. Ecuaciones lgicas:

Materiales a utilizar:

61
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Programa para el autmata programable:

Esquemas de mando y de fuerza:

Fecha de inicio:
62
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Control del llenado y vaciado de una tolva con autmata programable y detectores de proximidad

.31

1.

En una tolva que almacena grano, se desea controlar su llenado y vaciado mediante un autmata programable. Para saber cundo est al mximo y al mnimo se utilizan sendos detectores capacitivos ubicados estratgicamente en el cuerpo de la tolva. Si el depsito est vaco, la compuerta de salida de grano est cerrada y la cinta transportadora en marcha llenando la tolva. Cuando se produce el llenado, la cinta transportadora se detiene y la compuerta de vaciado se abre siempre que haya una carretilla debajo de ella.

S1 Tolva S2

Cinta transportadora de grano

Cierre Apertura S3 Compuesta S4 S5

Carretilla S6

Se pide: Elaborar una lista de los materiales a utilizar. Elaborar un presupuesto completo del montaje, incluida mano de obra. Dibujar el programa en FBD, LD o IL para el autmata programable. Dibujar el esquema de fuerza. Dibujar el esquema de mando con los preactuadores y captadores que se deben conectar al autmata. Numerar los conductores y definir regleteros. Montar el circuito sobre un cuadro elctrico y probar su funcionamiento. Materiales a utilizar y presupuesto del proyecto:

63
C U A D E R N O D E A U T O M A T I S M O S Y C U A D R O S E L C T R I C O S

Programa del autmata, esquema de fuerza y esquema de mando:

Fecha de inicio:
64
C U A D E R N O

Fecha de finalizacin:

Calificacin
Y C U A D R O S E L C T R I C O S

D E

A U T O M A T I S M O S

Redaccin de contenidos: Juan Carlos Martn Castillo Edicin: Javier Ablanque Fotocomposicin, maquetacin y realizacin de grficos: J.B. Estudio Grfico y Editorial, S. L. Dibujos: J.B. Estudio Grfico y Editorial, S. L. y autor Fotografas: Autor Diseo de cubierta: Paso de Cebra Produccin editorial: Francisco Antn Direccin editorial: Carlos Rodrguez

Editorial Editex, S. A. ha puesto todos los medios a su alcance para reconocer en citas y referencias los eventuales derechos de terceros y cumplir todos los requisitos establecidos por la Ley de Propiedad Intelectual. Por las posibles omisiones o errores, se excusa anticipadamente y est dispuesta a introducir las correcciones precisas en posteriores ediciones o reimpresiones de esta obra.

El presente material didctico ha sido creado por iniciativa y bajo la coordinacin de Editorial Editex, S. A., conforme a su propio proyecto editorial. Queda prohibida, salvo excepcin prevista en la Ley, cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica y transformacin de esta obra sin contar con autorizacin de los titulares de propiedad intelectual. La infraccin de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad intelectual (arts. 270 y sgts. Cdigo Penal). El Centro Espaol de Derechos Reprogrficos (www.cedro.org) vela por el respeto de los citados derechos. Editorial Editex, S. A. Va Dos Castillas, 33. C.E. tica 7, Edificio 3, Planta 3, Oficina B 28224 Pozuelo de Alarcn (Madrid)