Solucin Tarea N1

Problema Estudiar dinmicamente el reductor-elevador de tensin continua. Parmetros L := 6 10 d o := 0.5 Parte A

3 6

UdeC - DIE - 2008

+ e(t)
R := 12 e := 2 d 1 := 0.1 d 2 := 0.1

Sw(t) L
Fig. 1

v(t) i(t) + C

C := 250 10 eo := 12

Clasificacin de Cantidades. entradas salida d ( t) v ( t) perturbaciones e( t) parmetros varaibles de estado i( t) , v ( t)

L , C , R , amplitud_diente_de_sierra , periodo_diente_de_sierra Variables de Estado Sw = 0; OFF x1 = v v d i = C v + R dt x2 = i

Parte B

Modelo con Funcin de Switcheo. Sw = 1; ON d e = L i dt v d 0 = C v + R dt

d 0 = L i + v dt

Modelo d e Sw = L i + v ( 1 Sw) dt v d i ( 1 Sw ) = C v + R dt Parte C Simulacin (slo para encontrar el punto de operacin) T := 0.002 e( t) := eo tf := 0.070 d ( t) := d o n f := 3200 Dien( t) := p ( t) := e( t) n := 0 .. n f t T

Modelo Ordenado 1 v d v = + i ( 1 Sw ) C R C dt 1 1 d i = v ( 1 Sw ) + e Sw L L dt

( ( t ) ( t T) )

Sierra( t) := Dien( mod( t , T) ) Sw( t) := if ( d ( t) > Sierra( t) , 1 , 0 ) u ( t) := Sw( t)

x x2 1 ( 1 u ( t) ) C R C 0 D( t , x ) := CI := p( t) u ( t) x1 0 ( 1 u ( t) ) L L
Tarea N1 - Solucin 1 de 5

Za := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

)
Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

 Za n , 2 f CI := Za n , 3 f
Simulacin.

UdeC - DIE - 2008

Las condiciones iniciales son las condiciones finales de la simulacin anterior.

e( t) := eo + e ( t 0.05)

p ( t) := e( t) Sw( t) := if ( d ( t) > Sierra( t) , 1 , 0 )

d ( t) := d o + d 1 ( t 0.005 ) + d 2 ( t 0.025 ) u ( t) := Sw( t) x x2 1 ( 1 u ( t) ) C R C D( t , x ) := p( t) u ( t) x1 ( 1 u ( t) ) L L Generacin de switcheo

Za := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Funcin de switcheo

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

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Tensin y corriente3
20

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10

10

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Parte D

Modelo Promedio. Modelo 1 v d v = + i ( 1 d ) C R C dt 1 1 d i = v ( 1 d ) + e d L L dt Punto de operacin 1 do eo = v o do do v o := eo v o = 12 1 do

io 1 do = io := p o := eo

vo R

R 1 do

vo

Simulacin. x x2 1 ( 1 u ( t) ) C R C D( t , x ) := CI := p( t) u ( t) x1 ( 1 u ( t) ) L L

u ( t) := d ( t)

io = 2

u o := d o

v o io

Zb := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

Tensin y corriente3
15

10

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

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Parte E

Modelo Lineal. Modelo v 1 1 d v = + i 1 d o + i d R C C C o dt

UdeC - DIE - 2008

1 1 1 1 d i = v 1 d o + v o d + e d o + e o d L L L L dt

1 do 1 C R C A := ( 1 do ) 0 L Simulacin. p ( t) := p ( t) p o u ( t) := u ( t) u o

io C b := v o + eo L

0 e := d o L

D( t , x ) := A

x1 0 + b u( t) + e p ( t) CI := x2 0
Tensin y corriente3

Zc := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

15

10

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

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Comparacin de todos los casos. Tensin

20

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Za

n, 2

15

Zb n, 2 Zc
n, 2

+ vo 10

0.01

0.02

0.03 Za n, 1

0.04

0.05

0.06

Corriente
4

3 Za
n, 3

Zb n, 3 Zc
n, 3

+ io

0.01

0.02

0.03 Za
n, 1

0.04

0.05

0.06

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