Un brazo robtico es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede

ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento translacional o desplazamiento lineal. Tipos de brazos

Robot cartesiano: Usado para trabajos de pick and place (tomar y colocar), aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulacin de mquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos. Robot cilndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulacin de mquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulacin en mquinas de fundicin a presin. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilndricas. Robot esfrico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulacin en mquinas herramientas, soldadura por punto, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas. Robot SCARA: Usado para trabajos de pick and place (tomar y colocar), aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulacin de mquinas herramientas. Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano. Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mnimo tres articulaciones rotatorias. Robot paralelo: Uno de los usos es la plataforma mvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismticas o rotatorias concurrentes. Robot Antropomrfico: Similar a la mano robtica de Luke Skywalker que se le coloca al final de The Empire Strikes Back. Se le da forma para que pueda sustituir a una mano humana, con dedos independientes incluidos el pulgar.

Este es el problema que eleg para el producto integrador, es el problema N1 de la actividad 6

1.- En la figura, los puntos B y C estn en el plano x-y. Los vectores de velocidad angular de los brazos AB y BC son es la velocidad del punto C? 17.54 R.( ) ( ) ( ) Cul

Datos:

Solucin:

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