Universidad Autnoma de Madrid Escuela Politcnica Superior

Introduccin al Anlisis de Circuitos Elctricos

TEMA 1 INTRODUCCIN. CONCEPTOS BSICOS.

Jess Bescs Cano Fabrizio Tiburzi Paramio

Madrid, 2007

1.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 1 1.2 CORRIENTE ELCTRICA ......................................................................................................................... 3 1.2.1 VARIABLES FUNDAMENTALES .............................................................................................................. 3 Carga ........................................................................................................................................................... 3 Energa ........................................................................................................................................................ 3 1.2.2 VARIABLES PRCTICAS O DE SEAL ..................................................................................................... 3 Intensidad de corriente ................................................................................................................................ 3 Tensin ........................................................................................................................................................ 3 Potencia ....................................................................................................................................................... 4 1.3 DISPOSITIVOS CIRCUITALES. CARACTERSTICA I-V............................................................................. 5 1.3.1 DISPOSITIVOS PASIVOS: RESISTENCIA, CONDENSADOR, BOBINA. ......................................................... 5 Criterio de signos ........................................................................................................................................ 5 Resistencia................................................................................................................................................... 6 Condensador................................................................................................................................................ 7 Bobina ......................................................................................................................................................... 9 1.3.2 DISPOSITIVOS ACTIVOS: GENERADORES IDEALES ............................................................................... 10 Criterio de signos ...................................................................................................................................... 10 Tipos de generadores ideales y caracterstica i-v. ..................................................................................... 11 Generadores dependientes o controlados .................................................................................................. 12 1.4 INTERCONEXIN DE DISPOSITIVOS. LEYES DE KIRCHHOFF. ............................................................. 13 1.4.1 CONCEPTOS BSICOS........................................................................................................................... 13 Nudo de referencia: masa o tierra.............................................................................................................. 14 1.4.2 PRIMERA LEY DE KIRCHHOFF ............................................................................................................. 14 1.4.3 SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF ............................................................................................................ 14 1.5 RESOLUCIN DE UNA RED .................................................................................................................... 16 1.5.1 CIRCUITOS SIN MEMORIA .................................................................................................................... 16 Circuitos resistivos excitados con generadores de corriente y tensin continuas ..................................... 16 Caso prctico 1: divisor de tensin............................................................................................................ 18 Caso prctico 2: divisor de corriente ......................................................................................................... 18 1.5.2 CIRCUITOS CON MEMORIA ................................................................................................................... 19 Anlisis de un circuito RLC ...................................................................................................................... 19 Caso prctico: anlisis del circuito de carga y descarga de un condensador............................................. 21 1.6 EQUIVALENCIA Y ASOCIACIN ............................................................................................................ 23 1.6.1 DISPOSITIVOS PASIVOS Y GENERADORES IDEALES ............................................................................. 23 Asociacin serie de dispositivos pasivos................................................................................................... 23 Asociacin paralelo de dispositivos pasivos ............................................................................................. 24 Asociacin de generadores ideales............................................................................................................ 24 1.6.2 GENERADORES REALES ....................................................................................................................... 25 Modelo y equivalencias............................................................................................................................. 25 Asociacin ................................................................................................................................................. 26 1.6.3 REDUCCIN DE CIRCUITOS .................................................................................................................. 27 1.7 ANLISIS DE CIRCUITOS DE CC EN RGIMEN PERMANENTE ............................................................. 30 1.7.1 CIRCUITOS DE POLARIZACIN ............................................................................................................. 30 1.7.2 COMPORTAMIENTO DE LOS DISPOSITIVOS PASIVOS EN RGIMEN PERMANENTE DE CC ..................... 30 Resistencia................................................................................................................................................. 30 Condensador.............................................................................................................................................. 30 Bobina ....................................................................................................................................................... 30 1.7.3 METODOLOGA DE ANLISIS ............................................................................................................... 31 APNDICE A: FENMENOS ELECTROMAGNTICOS ASOCIADOS A CONDENSADORES Y BOBINAS. ........... 32 A.1 RELACIN ENTRE LA CARGA QUE ACUMULA UN CONDENSADOR Y LA DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE SUS PLACAS ...................................................................................................................................................... 32 A.2 RELACIN ENTRE LA VARIACIN DE CORRIENTE EN UNA BOBINA Y LA FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA ENTRE SUS BORNES ......................................................................................................................... 35

Introduccin. Conceptos bsicos

1.1 Introduccin1
El amplio uso y el desarrollo creciente que ha experimentado la electricidad en nuestra sociedad puede explicarse atendiendo a dos razones fundamentales: La electricidad constituye el medio ms eficaz para transmitir otras formas de energa (mecnica, qumica, trmica...) a grandes distancias y de forma casi instantnea. La electricidad puede utilizarse en cantidades pequeas muy controladas. De esta forma las seales elctricas nos sirven para codificar, intercambiar y procesar informacin. Esta es la razn de inters primordial en la ingeniera elctrica de nuestros das.

La historia de la electricidad es relativamente corta y, en realidad, las aplicaciones ms interesantes de los grandes descubrimientos elctricos se han empezado a desarrollar tan solo desde finales del siglo XIX. Estas aplicaciones, que han ido apareciendo conforme se han hecho progresos en la ciencia elctrica, pueden dividirse en dos grandes grupos: los sistemas de energa y los sistemas de informacin. Progresos en la ciencia elctrica Puede considerarse que el descubrimiento de la pila en 1800 por Alessandro Volta marc el inicio de la era elctrica. Para ello Volta altern discos de metales diferentes separados por papeles humedecidos en un cido. De este modo consigui generar un flujo elctrico continuo y repetible, con lo que se abra la posibilidad de aplicar el mtodo cientfico a la exploracin de las propiedades de la electricidad en un laboratorio. Aos ms tarde, en 1820 Oesterd puso en evidencia que haba una relacin entre electricidad y magnetismo al observar que una brjula resultaba influida por la circulacin de la corriente en un hilo. No obstante, sera Ampere (en 1825) el que formulara las relaciones cuantitativas involucradas y el que establecera por primera vez, de forma clara, la diferencia entre tensin y corriente. Tras el experimento de Oesterd resultaba claro que las corrientes elctricas producan campos magnticos. La gran preocupacin de los cientficos de la poca era que, lamentablemente, los campos magnticos no parecan producir corrientes elctricas. Por fin, Faraday descubri en 1832 y tras infructuosas experiencias con campos magnticos constantes, que bastaba con un campo magntico variable para generar una corriente elctrica. Este fenmeno de influencia mutua entre electricidad y magnetismo se vino a llamar de induccin electromagntica y fue el impulso necesario para el desarrollo de los generadores y del telgrafo. A mediados de aquel siglo, Kirchhoff formul las sencillas leyes que rigen el comportamiento de los circuitos elctricos. Hoy en da estas leyes son la base de las tcnicas de anlisis o resolucin de circuitos. En 1873 Maxwell concluy que electricidad y magnetismo no pueden considerarse como fenmenos separados y formul esta dependencia mediante las que hoy en da conocemos como ecuaciones de Maxwell. Uno de los ejemplos ms claros de la interaccin de campos elctricos y magnticos lo constituyen las ondas electromagnticas, que aunque fueron predichas por Maxwell, no fueron descubiertas hasta 1887 (por Hertz). Finalmente, con el descubrimiento de los rayos catdicos y del electrn, a finales del siglo XIX ya se tena a mano la mayor parte de los conocimientos fundamentales de electricidad.

Este apartado resume la breve historia que presenta el libro de R. E. Thomas, A. J. Rosa, Circuitos y Seales: Introduccin a los circuitos lineales y de acoplamiento, Ed. Revert, 1992. 1

Introduccin. Conceptos bsicos Sistemas de energa Con el descubrimiento de la induccin electromagntica en 1832 se dispona de un mtodo sencillo para convertir energa mecnica en energa elctrica, por lo que se comenz la fabricacin en serie de generadores elctricos o dinamos. Las primeras mquinas producan tan solo corriente continua (CC) y en 1880 ya existan algunos sistemas que proporcionaban energa para iluminacin o traccin. Poco despus, en 1882, Edison patent su lmpara de incandescencia, que fue muy aceptada por el pblico. Por ello, junto a sus socios dise todos los aparatos necesarios para que un sistema de potencia funcionara econmicamente (lneas, fusibles, zcalos, interruptores...). Posteriores mejoras de los generadores llevaron a una tecnologa considerablemente avanzada en los sistemas basados en CC ya en la ltima dcada del siglo XIX. Por otro lado, el desarrollo del transformador (1882) y del motor de induccin de Nicola Tesla (1887) permiti construir los sistemas de potencia de corriente alterna (CA), que combatieron durante algunos aos con los de corriente continua, hasta que la seleccin de los primeros para la central elctrica que se instalara en las cataratas del Nigara marc la tendencia que siguen la mayor parte de los sistemas de CA interconectados hoy en da. Sistemas de Informacin El descubrimiento de Faraday en 1832 del fenmeno de la induccin electromagntica facilit y dispar el desarrollo del telgrafo elctrico. Se tendieron cables tanto por tierra como bajo los ocanos y de hecho, en 1902, estos cables rodeaban por completo la tierra. Aos ms tarde los experimentos de Hertz ayudaran a desarrollar la telegrafa sin hilos, puesta a punto por Marconi en el 1895. En 1875 Graham Bell patent el primer transductor acstico prctico, que permiti instalar en New Haven el primer sistema telefnico (8 lneas y 24 usuarios, con conmutacin manual). Las estaciones conmutadoras automticas permitiran, en 1887, aumentar el nmero de usuarios y la utilizacin de bobinas de pupinizacin (inductancias colocadas a intervalos regulares en los hilos de cobre para disminuir la atenuacin y la variacin del retardo en la gama de las frecuencias vocales) posibilit extender las redes a distancias de hasta 2500 km. (para distancias mayores se tuvo que esperar hasta la aparicin del amplificador electrnico). Cuando John Thomson descubri el electrn en 1897 empez lo que se vendra a llamar la era electrnica. Nuevos dispositivos como diodos o triodos de vaco (con un comportamiento basado en la direccin de circulacin de los electrones en un conductor) o amplificadores, permitieron por primera vez la manipulacin y el control electrnico de las seales elctricas. El problema primordial entre los aos 1920 y 1940 consista en el desarrollo a gran escala del servicio telefnico a larga distancia. Fue en esta poca y por este motivo cuando se formul gran parte de la teora fundamental y las tcnicas de los sistemas de informacin y cuando se sentaron las bases de lo que hoy llamamos teora de circuitos y de filtros. Cientficos como Campbell, Zobel, Foster, Black o Nyquist realizaron importantsimas aportaciones durante estos aos. Con todo, si bien es cierto que la teora y las tcnicas de la industria telefnica se aplicaron extensamente en la Segunda Guerra Mundial, hubo que esperar a su finalizacin para que los adelantos se hicieran pblicos. Finalmente, la electrnica del estado slido (que ajusta las propiedades conductoras de los materiales mediante la manipulacin de su estructura atmica) revolucion el procesamiento de seales al sustituir el transistor (inventado en 1947 por Bardeen, Brattain y Schckeley) a la vlvula de vaco en la mayora de las aplicaciones. En 1970 ya se utilizaban circuitos a gran escala de integracin que contenan millones de transistores. El tamao, coste y fiabilidad de estos circuitos integrados constituyen ventajas tan atractivas que han hecho que esta tecnologa sea la predominante en todas las aplicaciones de proceso de seales.

Introduccin. Conceptos bsicos

1.2 Corriente elctrica

Cuando se aplica una diferencia de potencial en los extremos de un material conductor, se origina un campo elctrico en su interior que arranca los electrones de valencia (cargas negativas) de los tomos del material y los desplaza disminuyendo su energa potencial. Este flujo de electrones es lo que se conoce como corriente elctrica. Por convenio se define el sentido de la corriente como el contrario al del movimiento de estos electrones, es decir, la corriente tendr el mismo sentido del campo elctrico que origina la corriente (que tambin puede verse como el sentido en el que se desplazan las cargas positivas, aunque no haya fsicamente cargas positivas que se desplacen sino tomos que quedan cargados positivamente al perder sus electrones ms externos).

1.2.1

Variables fundamentales

CARGA En general, damos el nombre de carga a todo cuerpo que est electrizado y que, por lo tanto, es capaz de interaccionar elctricamente. Se representa por la letra q y en el SI se mide en culombios (C). En vista de que, desde el descubrimiento de la electricidad, se observaron dos posibles comportamientos elctricos (atraccin o repulsin), se fijaron arbitrariamente dos tipos de cargas: la positiva (que se defini como la que adquira el vidrio tras el frotamiento) y la negativa (la que adquira el mbar). Cargas del mismo signo experimentan una fuerza de repulsin y cargas de signo contrario una fuerza de atraccin. El signo de las cargas es, por lo tanto, un modo de expresar el sentido de las fuerzas entre stas. ENERGA En un sentido amplio es la capacidad para realizar un trabajo. Se representa con la letra w y en el SI se mide en Julios (J).

1.2.2

Variables prcticas o de seal

Dado que resulta engorroso medir directamente cargas que varan su energa, para analizar el comportamiento de un circuito desde el punto de vista de sus aplicaciones en ingeniera, se definen otras variables ms prcticas, derivadas directamente de las variables fundamentales. Como estas nuevas variables sern las encargadas de portar las seales de informacin procedentes de los transceptores (elementos que ligan nuestro entorno sensorial con los circuitos electrnicos, como por ejemplo micrfonos, cmaras, altavoces, pantallas, etc.), a estas variables tambin se las denomina variables de seal. INTENSIDAD DE CORRIENTE Comnmente llamada corriente, se representa con la letra, i. Es la cantidad de carga que pasa por un punto dado en un instante de tiempo. Analticamente:
i= dq dt

, unidades: amperio (A) = culombio (C) / segundo (s)

Para medir la intensidad se utilizan los ampermetros. TENSIN Tambin llamada diferencia de potencial, se representa por la letra v y refleja la variacin de energa que experimentara una unidad de carga al moverse entre dos puntos de un circuito (ver Fig. 1.1).

Introduccin. Conceptos bsicos

Analticamente:
v= dw , unidades: voltio (V) = julio (J) /culombio (C) dq

vAB A B vAB = vAO - vBO

Fig. 1.1: Nomenclatura para la tensin entre dos puntos

Es importante observar que: Sea cual sea el camino que tome una carga al desplazarse entre dos puntos del circuito, A y B, la variacin de la energa resultante de dicho desplazamiento ser siempre la misma (e igual a la diferencia de potencial entre esos dos puntos). El concepto de que exista una diferencia de potencial entre dos puntos no implica que necesariamente tengan que estar circulando cargas entre ellos. As por ejemplo una pila puede tener tensin entre sus bornes sin estar conectada.

Nota: La diferencia de potencial entre dos puntos es, en realidad, un concepto ms general subyacente en cualquier campo de fuerzas conservativo (aqul en el que el trabajo es independiente del camino seguido), como es el caso del campo gravitatorio. La ventaja de trabajar con campos conservativos es precisamente que, a pesar del carcter vectorial de las fuerzas que los originan, siempre es posible asignar una magnitud escalar (potencial) en cada posicin del espacio de manera que el trabajo entre dos puntos cualesquiera podr calcularse a partir de la diferencia de potencial de estos dos puntos (lo cual resulta en una aproximacin bastante ms sencilla que integrar directamente la fuerza sobre la trayectoria en la que se realiza el trabajo). Conviene tener claro que la intensidad de corriente tiene que ver con un caudal, con la cantidad de algo (la carga) que pasa por un sitio, mientras que la tensin mide variacin de algo (la energa por unidad de carga) entre dos puntos. POTENCIA Se representa con la letra p y se define como la variacin de la energa por unidad de tiempo. Es, por lo tanto, una medida cuantitativa de lo rpido que se gana o pierde (cede) energa. Analticamente:
p= dw dt

, unidades: vatio (w) = Julio (J) /segundo (s)

En electricidad resulta til relacionarla con la intensidad y con la tensin:

p= dw dw dq dw dq = = = v i dt dt dq dq dt

Introduccin. Conceptos bsicos

1.3 Dispositivos circuitales. Caracterstica i-v.

Son los elementos cuya interconexin da lugar a los circuitos elctricos. El comportamiento elctrico de un dispositivo de dos terminales viene definido por su caracterstica i-v, es decir, por la relacin que existe en todo momento entre la tensin que hay en sus bornes y la corriente que lo atraviesa.

1.3.1

Dispositivos pasivos: resistencia, condensador, bobina.

Toman su nombre del hecho de que no son capaces de entregar potencia indefinidamente al circuito en el que estn conectados. Puede suceder, no obstante, que en un determinado instante o intervalo de tiempo alguno de estos dispositivos suministre energa que previamente ha almacenado (en cualquier caso, la potencia media liberada ser siempre nula). CRITERIO DE SIGNOS Un criterio de signos especifica (arbitrariamente) el sentido en el que una magnitud se considera positiva o negativa. En electrnica se dice que utilizamos el "criterio de signos pasivo" cuando el incremento de potencial entre los bornes de un dispositivo se considera positivo si tiene sentido contrario a la corriente que lo atraviesa y negativo en caso contrario. Como podemos deducir a partir de su nombre, este es el criterio que se emplea ms habitualmente para expresar las tensiones y corrientes en los dispositivos pasivos (ver Fig. 1.2). Si v(t ) e i (t ) son respectivamente la tensin que cae en los bornes y la corriente que atraviesa un dispositivo pasivo, y ambas estn expresadas utilizando el criterio de signos pasivo (que indica que las cargas pierden energa, o tienen un potencial menor, al atravesar el dispositivo), la potencia absorbida por este dispositivo se obtiene como p(t ) = v(t ) i (t ) .
v (t ) > 0

i (t ) > 0
Fig. 1.2: Criterio de signos i-v para dispositivos pasivos.

Nota: Una de las ventajas de utilizar este convenio es que la ecuacin de potencia absorbida (la que normalmente nos va a interesar en el caso de los dispositivos pasivos) es directamente el producto de v(t ) e i (t ) , sin ningn signo negativo que complique su clculo o interfiera en su interpretacin. La potencia entregada por un dispositivo pasivo se calculara, segn este criterio de signos, como p(t ) = v(t ) i (t ) . Finalmente, debe tenerse en cuenta que los sentidos marcados para tensiones y corrientes a la hora de analizar un circuito no tienen por qu indicar el sentido real de estas magnitudes (que incluso puede variar miles de veces por segundo!). Lo que indican son las condiciones en las que una u otra magnitud se considera positiva o negativa respecto da la otra.

Introduccin. Conceptos bsicos RESISTENCIA Caracterstica i-v: Cuando un material se somete a una determinada diferencia de potencial o tensin (v) se puede observar cierta resistencia al paso de la corriente (i) a su travs. La Ley de Ohm expresa cuantitativamente esta relacin entre tensin y corriente, relacin que dentro de unos determinados mrgenes de potencia es lineal (ver Fig. 1.3).

iR (t )

v R (t ) > 0

iR (t ) > 0

R
v R (t )

max

iR (t ) =

1 v R (t ) = G v R (t ) R

Fig. 1.3: Caracterstica i-v de una resistencia.

Al factor de proporcionalidad, R, y por extensin al dispositivo, se le denomina resistencia, y se mide en ohmios (). A su inverso, G, se le denomina conductancia y se mide en mhos (es decir, ohm al revs y en plural). El valor de la resistencia depende de la composicin del material y de su geometra. En el caso de un hilo conductor:
R= L S

, donde es su resistividad, L su longitud y S su seccin.

Potencia y energa disipada: Teniendo en cuenta que R es un valor positivo, la caracterstica i-v de una resistencia indica que su tensin y corriente tienen siempre el mismo signo; por lo tanto la potencia disipada por una resistencia ser siempre positiva (potencia disipada por efecto Joule). En cuanto a su valor, teniendo en cuenta la caracterstica i-v, se puede calcular:
2 p R = iR v R = iR R = 2 vR >0 R

A partir de la potencia podemos calcular la energa disipada:

pR = dw 2 2 dw = p R dt = R i R (t ) dt w = R i R (t )dt dt

Que, en el caso de considerar una corriente constate, puede simplificarse como:

2 w = R IR t

A partir de una resistencia es posible definir otros dos dispositivos circuitales: cortocircuito (R=0) y el circuito-abierto (R=).

el

Introduccin. Conceptos bsicos

v R (t ) = 0
v R (t ) > 0

R=0
iR (t ) > 0
iR (t ) = 0

R =

Fig. 1.4: Corto-circuito (izda), caracterizado porque su tensin es nula con independencia de la corriente que lo atraviese. Circuitoabierto (dcha), caracterizado porque su corriente es nula con independencia de la tensin que haya entre sus bornes.

CONDENSADOR Es un dispositivo formado por dos placas conductoras separadas por un material aislante (dielctrico). Su smbolo elctrico es bastante intuitivo (ver Fig. 1.5).

Fig. 1.5: Representacin grfica de un condensador: smbolo circuital.

Caracterstica i-v Cuando en un circuito aplicamos en bornes de un condensador una diferencia de potencial constante, E, se establece una corriente de electrones variable, i(t), que va acumulando carga negativa, q(t), en una de las placas e igual carga positiva en la otra hasta que la diferencia de potencial entre las placas, vc(t), iguala a la diferencia de potencial aplicada (ver Fig. 1.6). El condensador, por lo tanto, es capaz de almacenar energa elctrica, la energa que ha sido necesaria para cargar sus placas.

--

ic ( t )

v c (t )
+ + + +

E
q (t )
--

-- - -

v c (t ) ic ( t )

Fig. 1.6: Anlisis cualitativo del esquema de funcionamiento de un condensador.

En electrosttica se demuestra que la diferencia de potencial que hay en los bornes de un condensador depende linealmente de la carga que ste tenga acumulada (ver Apndice A). Al factor de proporcionalidad se le denomina capacidad del condensador (C), y se mide en faradios (F):
q (t ) =C vc (t )

, unidades: faradio (F) = culombio (C) /voltio (v)

, de donde:
dq (t ) 1 = C dvc (t ) = dq (t ) dvc (t ) C

Introduccin. Conceptos bsicos Teniendo en cuenta que la corriente que transporta las cargas de una de las placas hasta la otra (siempre por fuera del condensador, sin atravesar las placas) es ic (t ) = dq(t ) dt , la diferencia de potencial entre las placas del condensador puede escribirse como:
dvc (t ) =
1 1 dq (t ) = ic (t ) dt C C

, de donde obtenemos finalmente la caracterstica i-v:

vc (t ) = dv (t ) 1 ic ( ) d , o ic (t ) = C c C dt

Es importante observar, a partir de esta caracterstica, que la tensin que hay en bornes de un condensador en un instante dado no slo depende de la corriente que lo atraviesa en ese mismo instante sino de la suma (integral) de las corrientes que lo han atravesado con anterioridad, es decir, de la carga que tiene acumulada (dicho de otro modo, el condensador es un dispositivo que tiene memoria de corrientes). Si analizamos el comportamiento de un condensador a partir de un cierto instante que consideramos como origen de tiempos:
1 1 1 vc (t ) = ic ( ) d + ic ( ) d = vC (0) + ic ( ) d C C 0 C 0

El trmino vC (0) es la tensin inicial que pudiera tener el condensador debido a la carga acumulada antes del instante considerado. En esta asignatura consideraremos que esta tensin inicial es nula.. Obsrvese asimismo que en el caso de este dispositivo no es posible representar la caracterstica i-v en una grfica, ya que esta caracterstica depende tambin del tiempo (o, mejor dicho, de la variacin de i o v con el tiempo). Potencia y energa Sustituyendo en la expresin general de potencia (absorbida) la caracterstica i-v del condensador se obtiene:
pc (t ) = vC (t ) iC (t ) = vC (t ) C dvC (t ) dt

Obsrvese que la potencia puede ser positiva o negativa, pues la variacin de la tensin en el tiempo puede ser positiva o negativa independientemente del signo o sentido de la tensin. Segn el criterio de signos que se ha definido para los dispositivos pasivos, un valor de potencia instantnea negativo indica que el dispositivo estar entregando potencia al circuito. El hecho de que un condensador pueda suministrar potencia se deriva de su capacidad de almacenar energa elctrica. La ecuacin anterior puede escribirse tambin de la siguiente forma:
pc (t ) = d 1 2 CvC (t ) dt 2

Y, teniendo en cuenta la relacin entre potencia y energa, la energa almacenada por el condensador en un instante dado viene dada por la expresin:
wc (t ) = 1 2 CvC (t ) 2

Introduccin. Conceptos bsicos BOBINA Es un dispositivo formado por un arrollamiento de hilo conductor en torno a un ncleo de material magntico. Su smbolo elctrico resulta tambin bastante intuitivo (ver Fig. 1.7).

Fig. 1.7: Representacin grfica de una bobina: smbolo circuital.

Caracterstica i-v En electromagnetismo se demuestra que la variacin en la intensidad de la corriente iL que atraviesa una bobina genera en sus bornes una tensin que tiende a oponerse a dicha variacin. La energa elctrica que se invierte en evitar que la corriente sea contrarrestada por el efecto de induccin de la bobina, queda almacenada en sta en forma de energa magntica. Tras un anlisis bsico de las relaciones que rigen la induccin magntica (ver Apndice A) es posible obtener la caracterstica i-v de una bobina (ver Fig. 1.8):
v L (t ) = L diL (t ) dt

, donde L es el coeficiente de autoinduccin de la bobina, que se mide en henrios (H).

I
v L (t )
v L (t)

iL (t ) iL (t )
Fig. 1.8: Anlisis cualitativo del esquema de funcionamiento de una bobina.

Anlogamente a lo que sucede en un condensador, la corriente que atraviesa una bobina en un instante dado no slo depende de la tensin que hay en sus bornes en ese mismo instante sino de las tensiones inducidas hasta entonces por el campo magntico que acumula. La bobina, por lo tanto, es un dispositivo que tambin tiene memoria (en este caso, de tensiones):
iL (t ) = iL (0) + 1 vc ( ) d L 0

Nota: el hecho de que tanto el condensador como la bobina sean dispositivos con memoria (de corrientes el condensador, y de tensiones la bobina) indica que presentan una magnitud (la tensin en bornes del condensador y la corriente que atraviesa la bobina) que no puede variar instantneamente o, dicho de otro modo, que presenta cierta inercia a su variacin.

Introduccin. Conceptos bsicos Potencia y energa La expresin de la potencia instantnea en una bobina resulta:
pc (t ) = iL (t ) vL (t ) = iL (t ) L diL (t ) dt

La potencia puede ser positiva o negativa lo cual, como se ha visto en el caso del condensador, no es ms que una indicacin de que este dispositivo tambin puede almacenar y ceder energa. La ecuacin anterior puede escribirse tambin:
p L (t ) = d 1 2 Li L (t ) dt 2

De donde por la relacin existente entre potencia y energa, la energa almacenada en un instante dado por una bobina se obtiene como:
wL (t ) = 1 2 Li L (t ) 2

1.3.2

Dispositivos activos: generadores ideales

Para que en un circuito las cargas se pongan en movimiento es necesario transferirles energa, energa que las resistencias consumen en forma de calor y los condensadores y bobinas almacenan (y ceden) en forma de energa elctrica y magntica respectivamente. CRITERIO DE SIGNOS En electrnica se dice que utilizamos el "criterio de signos activo" cuando el incremento de potencial entre los bornes de un dispositivo se considera positivo si tiene el mismo sentido que la corriente que lo atraviesa y negativo en caso contrario. Como podemos deducir a partir de su nombre, este es el criterio que se emplea ms habitualmente para expresar las tensiones y corrientes en los dispositivos denominados activos (ver Fig. 1.9).
v (t ) > 0

i (t ) > 0
Fig. 1.9: Criterio de signos i-v para dispositivos activos.

Si v(t ) e i (t ) son respectivamente la tensin que cae en los bornes de un dispositivo activo y la corriente que lo atraviesa, y ambas estn expresadas utilizando el criterio de signos activo la potencia suministrada por este dispositivo puede calcularse nuevamente como p(t ) = v(t ) i (t ) .

Nota: Nuevamente, una de las ventajas de utilizar este convenio es que la ecuacin de potencia suministrada o entregada (la que normalmente nos va a interesar en el caso de los dispositivos activos) es directamente el producto de v(t ) e i (t ) , sin ningn signo negativo que complique su clculo o interfiera en su interpretacin. La potencia absorbida o disipada por un dispositivo activo se calculara, segn este criterio de signos, como p(t ) = v(t ) i (t ) .

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Introduccin. Conceptos bsicos

TIPOS DE GENERADORES IDEALES Y CARACTERSTICA I-V. Hay dos tipos de generadores: generadores de tensin y generadores de intensidad o corriente (ver Fig. 1.10). Un generador de tensin mantiene en sus bornes una determinada diferencia de potencial (eg(t), fija o variable) y entrega toda la corriente que pida el circuito al que est conectado. Un generador de intensidad hace circular a su travs una determinada intensidad (ig(t), fija o variable) y genera en sus bornes tanta tensin como le pida el circuito.

e g (t ) > 0
+

i (t ) > 0
Eg > 0

v (t ) > 0

i (t ) > 0

e g (t ) > 0
+

ig (t ) > 0 Ig > 0

i (t ) > 0
Fig. 1.10: de generadores de tensin (izda.) y corriente (dcha.).

En estos generadores no existe, por lo tanto, una dependencia entre la tensin y la corriente (ver Fig. 1.11): una de las magnitudes depende del circuito, no del dispositivo. En la prctica (generadores reales), ambos tipos de generadores estn limitados por la potencia que pueden entregar. Por ello, los generadores sin limitaciones que aqu se presentan se denominan ideales.

i (t )

i (t )

Ig
Eg
v (t )

v (t )

Fig. 1.11: Caracterstica i-v de un generador ideal de tensin (izda.) y corriente (dcha.). Las partes de las caractersticas i-v en que bien la tensin o bien la corriente son negativas, corresponden a situaciones en que el generador absorbe potencia en vez de entregarla.

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Introduccin. Conceptos bsicos

GENERADORES DEPENDIENTES O CONTROLADOS En este tipo de generadores la funcin de tensin o corriente que entregan (que en los generadores vistos anteriormente dependa nicamente de la variable tiempo) pasa a depender proporcionalmente de una variable (tensin o intensidad) del circuito concreto al que est conectado, motivo por el que se denominan generadores dependientes o gobernados (por la variable de la que dependen). Los generadores o fuentes dependientes son dispositivos irreales que se utilizan a menudo para modelar dispositivos circuitales que tienen un comportamiento que no puede modelarse nicamente con dispositivos pasivos o generadores independientes; no son, por lo tanto, dispositivos que existan fsicamente. Estos generadores se suelen representar mediante un rombo. De acuerdo al tipo de generador (de corriente o de tensin) y a la variable de la que dependan (corriente o tensin) pueden distinguirse cuatro tipos de generadores dependientes. De izquierda a derecha en la Fig. 1.12, se presentan los grficos de un generador de tensin controlado por tensin, de corriente controlado por tensin, de tensin controlado por corriente y de corriente controlado por corriente.

+ -

v(t)

v(t)

i(t)

i(t)

Fig. 1.12: Representacin grfica de distintos tipos de generaros dependientes

Obsrvese que este tipo de dispositivos, a pesar de denominarse generadores (y considerarse dispositivos activos), no son capaces de entregar potencia por s solos. Slo generan potencia si la variable de la que dependen no es nula, es decir, si en el circuito hay algn generador independiente.

12

Introduccin. Conceptos bsicos

1.4 Interconexin de dispositivos. Leyes de Kirchhoff.

1.4.1 Conceptos bsicos.

Un circuito elctrico, tambin denominado red, es el resultado de la interconexin de un conjunto de dispositivos circuitales. Se asumir que estos dispositivos se interconectan mediante conductores ideales, es decir, mediante cortocircuitos. Segn se ha visto, la caracterstica i-v de un dispositivo define su comportamiento como elemento aislado, es decir con independencia de cmo se encuentre conectado en un circuito. Complementariamente, es posible enunciar ciertas leyes que aplican nicamente a la interconexin de dispositivos, sean estos cuales sean, es decir a la forma del circuito. Para hacerlo resulta til definir antes una serie de conceptos relacionados con esta forma o topologa del circuito: Se denomina nudo al punto en que confluyen dos o ms dispositivos, aunque a efectos de anlisis prctico, slo se suele considerar como nudo el punto en que confluyen tres o ms dispositivos. Es importante observar que no se trata de un punto geomtrico sino elctrico (en el circuito de la Fig. 1.13 hay tres nudos: A, B, O). Se denomina rama al segmento de circuito que une dos nudos adyacentes (la Fig. 1.13 muestra en negrita una de las ramas que une el nudo B con el O). Se denomina malla a cualquier conjunto de ramas que formen un camino o bucle cerrado, es decir, que comience y termine en el mismo nudo. De entre todas las posibles mallas de un circuito, aquellas que coinciden con los huecos del circuito pueden considerarse mallas independientes (la Fig. 1.13 muestra numeradas las cuatro mallas independientes del circuito representado). Se dice que dos dispositivos estn conectados en serie cuando un terminal del primero est unido a un terminal del segundo, y a ningn otro dispositivo ms; es decir, cuando entre ellos hay un nudo simple, confluencia de slo estos dos dispositivos (en la Fig. 1.13 los nicos dispositivos conectados en serie son los dos sombreados, que forman una rama que une el nudo A con el O). Se dice que dos dispositivos estn conectados en paralelo cuando sus respectivos terminales estn conectados entre s (en la Fig. 1.13 los nicos dispositivos conectados en paralelo son los tres pintados a rallas).

O
Fig. 1.13: Interconexin de dispositivos: malla, nudo, rama, conexin en serie y conexin en paralelo.

13

Introduccin. Conceptos bsicos NUDO DE REFERENCIA: MASA O TIERRA La tensin es una variable que se mide entre dos puntos o nudos. Sin embargo, a menudo resulta til expresar la tensin de cualquier punto con respecto a una misma referencia (como ocurre con la altura cuando se da referida al nivel del mar, o del suelo, o). Este punto o nudo de referencia, que se considerar con tensin cero, se representa con cualquiera de los smbolos de la Fig. 1.14. Una vez identificada la referencia es posible hablar de la tensin de un punto o tensin de nudo, que implcitamente indica la tensin entre ese nudo y el de referencia.

vAB A B vAB = vAO - vBO = vA - vB O

Fig. 1.14: Smbolos de masa o tierra: el nudo de referencia

1.4.2

Primera Ley de Kirchhoff

La Primera Ley de Kirchhoff (1 LK) resulta de aplicar el principio de conservacin de la carga en un nudo. Esta ley enuncia que en todo momento el caudal de carga que llega a un nudo ha de ser igual al que sale de l. Teniendo en cuanta la definicin de intensidad de corriente, esto equivale a enunciar que la suma de corrientes que entran en un nudo ha de ser igual a la suma de las corrientes que salen de l.

Nudo

entrantes

Nudo

salientes

Esta ley es posible aplicarla a cada nudo del circuito, dando lugar en cada caso a una ecuacin de nudo. Es fcil comprobar que si un circuito presenta n nudos, slo n-1 son independientes, es decir, la ensima ecuacin de nudo es una combinacin lineal de las n-1 anteriores. Por ejemplo, en la Fig. 1.15 es posible establecer relaciones del tipo: Nudo A: Nudo B: Nudo O:

i1 + i2 = i3 i3 + i4 + i5 + i6 = 0 i1 + i2 + i4 + i5 + i6 = 0

, donde efectivamente se observa que cualquiera de las tres ecuaciones se puede obtener combinando las otras dos. El resultado de aplicar esta ley a un nudo en el que confluyen slo dos dispositivos es que cuando dos o ms dispositivos estn conectados en serie, la corriente que los atraviesa es la misma. A esta corriente se la denomina corriente de rama. En la citada figura, cada una de las corrientes sealadas son corrientes de rama; por lo tanto, el circuito consta de 6 ramas.

1.4.3

Segunda Ley de Kirchhoff

La Segunda Ley de Kirchhoff (2 LK) se deriva de aplicar el principio de conservacin de la energa en una malla. Ya que el campo elctrico es un campo conservativo, la variacin de energa experimentada por una carga que se desplaza dentro de este campo depende nicamente de la diferencia de potencial entre las posiciones inicial y final. Si las posiciones inicial y final son la

14

Introduccin. Conceptos bsicos misma (como ocurre en cualquier trayectoria cerrada y, en particular, en una malla) la variacin de energa ser siempre nula. Teniendo en cuanta la definicin de tensin, esta ley se traduce en que la suma de tensiones a lo largo de una malla ha de ser nula en todo momento:

Malla

v = 0

Es posible aplicar esta ley a cada malla del circuito, dando lugar en cada caso a una ecuacin de malla. Adems, es fcil comprobar que la ecuacin resultante de una malla con varios huecos (que a su vez son mallas) es una combinacin lineal de las ecuaciones de malla de estas mallas hueco. Es por ello que de entre las mltiples mallas que pueden identificarse en un circuito, un modo de escoger un conjunto de ellas que dar lugar a un sistema de ecuaciones independientes es escoger las mallas que forman los huecos del circuito. En el ejemplo de la Fig. 1.15, donde la malla 3 tiene dos huecos, la malla 1 y la malla 2, es posible establecer: Malla 3: Malla 1: Malla 2:

v a + vb + v d v e = 0 v a + vb v c = 0 vc + vd ve = 0

, donde efectivamente se observa que cualquiera de las tres ecuaciones se puede obtener combinando las otras dos. Obsrvese que el resultado de aplicar esta ley a una malla formada por slo dos dispositivos es que cuando dos o ms dispositivos estn conectados en paralelo, la tensin que cae en sus bornes es la misma. _
A

i1

i3 i2
i2

i3

i4
i4

i5

i6
va

3 vb 1 vc vd 2 ve

i1

i5

i6

Fig. 1.15: Ecuaciones de nudo (izda.) y ecuaciones de malla (dcha.).

15

Introduccin. Conceptos bsicos

1.5 Resolucin de una red

Resolver una red o circuito consiste en obtener las corrientes que atraviesan todos los dispositivos y las tensiones que caen en sus bornes. Ya que de antemano se supone conocida la caracterstica i-v de cada dispositivo de la red, bastar con obtener una de ambas magnitudes en todos ellos. Por lo tanto, en principio, la resolucin de un circuito involucrara tantas incgnitas (i o v) como dispositivos hubiera interconectados. Sin embargo, si tenemos en cuenta las Leyes de Kirchhoff, el anlisis puede simplificarse sustancialmente. En efecto, cuando nos encontramos varios dispositivos en serie, basta con obtener la corriente de rama; anlogamente, si hay varios dispositivos en paralelo basta con calcular la diferencia de potencial entre los bornes de cualquiera de ellos. La conclusin es que el nmero de incgnitas no depende tanto del nmero de dispositivos, sino de cmo estn conectados, es decir, de la topologa del circuito. En el captulo 3 de este curso aprenderemos a deducir el nmero mnimo de ecuaciones necesarias para resolver un circuito. De momento, se presenta una primera aproximacin a los problemas que plantea la resolucin de un circuito cualquiera.

1.5.1

Circuitos sin memoria

Es el caso de circuitos formados nicamente a base de resistencias y generadores. Su anlisis da lugar a sistemas de ecuaciones lineales algebraicos. CIRCUITOS RESISTIVOS EXCITADOS CON GENERADORES DE CORRIENTE Y TENSIN CONTINUAS Sea el circuito de la Fig. 1.16, del que se nos pide obtener las tensiones y corrientes en todos sus dispositivos (que sern representadas con letras maysculas siempre que se trate de corrientes y tensiones continuas). Un modo de proceder consiste en identificar primero cules van a ser las incgnitas del problema. Tomemos, por ejemplo, las corrientes de todas las ramas.

E1 R2 R1 E2 E6

R3 E 1= 1 E 2= 2 E 3= 3 E 4= 4 E 5= 4 E 6= 3 R 1= 1 R 2= 2 R 3= 3 R 4= 4

R4 E5

E3

E4

Fig. 1.16: Circuito con resistencias y generadores de CC.

16

Introduccin. Conceptos bsicos

A I1 I3 I2

B I7

E1 2 V R1 E2 1 E3 E6

V R3 V R2 3 E5 E4 4 V R4

I5 I4 I6

Fig. 1.17: Etapas en la resolucin de un circuito.

Los pasos que se deben seguir, esquematizados en la Fig. 1.17, son: Identificar todas las incgnitas, es decir las corrientes de todas las ramas, dndoles un sentido arbitrario (es decir, sin pararse a pensar en cul puede ser su sentido real). En el circuito de la izquierda de la citada figura estn representadas por las corrientes I1 a I7 . Una vez fijadas las corrientes, representar las tensiones en los bornes de todos los dispositivos segn su caracterstica i-v: en los dispositivos pasivos con sentido contrario a la corriente que los atraviese (la corriente que hayamos asignado en el paso anterior), en los generadores de tensin en el sentido que apunte a su polo positivo y en los generadores de corriente en cualquier sentido. En el circuito de la derecha de la citada figura estn representadas por las tensiones E1 a E4 y VR1 a VR4. Plantear la 1 LK en todos los nudos independientes, es decir, en todos menos en uno. En el circuito de la figura esto dara lugar a tres ecuaciones de nudo: Nudo A: Nudo B: Nudo C:
I1 + I 2 + I 3 = 0 I 5 + I 7 = I1 I4 = I6 + I7

Plantear la 2 LK en todas las mallas independientes, es decir, en todos los huecos del circuito. Utilizar la caracterstica i-v de cada dispositivo para relacionar las tensiones de estas ecuaciones de malla con las incgnitas. En el circuito de la figura esto dara lugar a cuatro ecuaciones de malla: Malla 1: Malla 2: Malla 3: Malla 4:
E 2 E 3 + V R1 = 0 E1 VR 2 + E6 E 2 = 0 E 5 E 6 + VR 2 VR 3 = 0 VR 4 E 4 E5 = 0 E 2 E3 + R1 I 3 = 0 E1 R2 I 5 + E6 E2 = 0 E5 E6 + R2 I 5 R3 I 7 = 0 R4 I 6 E 4 E 5 = 0

Resolver el sistema de ecuaciones lineales, en este caso 7 ecuaciones cuyas incgnitas son las 7 corrientes de rama. La solucin al ejemplo de la Fig. 1.16 es:
I 1 = 2, I 2 = 3, I 3 = 1, I 4 = 3, I 5 = 1, I 6 = 2, I 7 = 1

En este tipo de circuitos, la potencia puesta en juego por los generadores (ya sea entregada o absorbida) y la disipada en las resistencias es constante a lo largo del tiempo. El balance de potencias da lugar en este caso a una nueva ecuacin que puede utilizarse para validar el resultado del anlisis previo:

activos

= Ppasivos E1 I1 + E2 I 2 + E3 I 3 + E4 I 4 + E5 I 4 + E6 I 5 = R1 I 32 + R2 I 52 + R3 I 72 + R4 I 62

17

Introduccin. Conceptos bsicos

Nota: El balance de potencias tambin puede utilizarse como un criterio bsico de anlisis para circuitos muy sencillos (de una sola malla o un solo nudo). Se deriva del principio de conservacin de la energa: en todo instante se ha de verificar que la potencia puesta en juego por los dispositivos activos iguala a la disipada por los pasivos
CASO PRCTICO 1: DIVISOR DE TENSIN Se trata de un circuito prctico de amplia utilizacin que permite obtener a partir de un generador de tensin de un valor dado, otro generador con una fraccin de tensin cualquiera. En el circuito de la Fig. 1.18, la ecuacin de la malla del generador nos permite calcular el valor de la corriente que circula por ella: Malla:
Eg VR1 VR 2 Eg R1 I R2 I = 0 I = Eg R1 + R2

Una vez obtenida, la tensin en bornes de R2, es decir, la tensin de salida resulta una fraccin de la de entrada, fraccin controlable mediante la seleccin de los valores de las resistencias:
VR 2 = E g R2 R1 + R2

Anlogamente, la tensin en bornes de R1 resulta la fraccin restante de la tensin de entrada:

VR1 = Eg R1 R1 + R2

Nota: Obsrvese que la aproximacin hecha en el clculo de VR 2 slo es vlida si se considera que I es despreciable respecto a I, es decir, si el circuito que carga los bornes de R2 presenta una resistencia mucho mayor que R2 , o si no existe tal carga en bornes de R2.

I Eg

R1

V R1 Eg I'

R1

V R1

R2

V R2

R2

V R2

Fig. 1.18: Circuitos sin memoria. Circuito divisor de tensin cargado (izda.) y sin cargar (dcha.).

CASO PRCTICO 2: DIVISOR DE CORRIENTE Se trata de un circuito prctico de amplia utilizacin que permite obtener a partir de un generador de corriente de un valor dado, un generador con una fraccin de corriente cualquiera. En el circuito de la Fig. 1.19, la ecuacin del nudo del generador nos permite calcular el valor de la tensin de este nudo: Nudo:
I g = I1 + I 2 R R V V + V = Ig 1 2 R1 R2 R1 + R2

Una vez obtenida, la corriente que atraviesa R2, es decir, la corriente de salida, resulta una fraccin de la de entrada, fraccin controlable mediante la seleccin de los valores de las resistencias:

18

Introduccin. Conceptos bsicos

R1 R1 + R2

I2 = Ig

Anlogamente, la corriente que atraviesa R1 resulta la fraccin restante de la corriente de entrada:

I2 = Ig R2 R1 + R2

Nota: Obsrvese de nuevo que este anlisis nicamente es vlido si se considera que V es despreciable respecto a V, es decir, si el circuito que carga R2 presenta una resistencia mucho menor que R2 , o si no existe tal carga en serie con R2 .

I1 Ig V R1

I2 R2 V' Ig V

I1 R1

I2 R2

Fig. 1.19: Circuitos sin memoria. Circuito divisor de corriente cargado (izda.) y sin cargar (dcha.).

1.5.2

Circuitos con memoria

Es el caso de circuitos que contienen dispositivos con memoria, es decir, bobinas y/o condensadores. Las mismas tcnicas generales de anlisis dan ahora lugar a sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes reales y constantes por lo que su estudio completo resulta ms difcil de abordar. ANLISIS DE UN CIRCUITO RLC Sea el circuito de la Fig. 1.20, del que se nos pide obtener las tensiones y corrientes en todos sus dispositivos. Sean de nuevo las corrientes de rama, esta vez variables, las incgnitas del problema.

vL1 (t) A i1 (t) vR1 (t) R1 L1 i1 (t)-i2 (t) 1 e1(t) + vC (t) C 2 L2 vL2 (t)
Fig. 1.20: Anlisis de un circuito con memoria: circuito RLC.

+ e2(t)

i2 (t)

R2

vR2 (t)

19

Introduccin. Conceptos bsicos Aplicando el mismo procedimiento seguido para el circuito de la Fig. 1.16 obtendramos un sistema de ecuaciones formado por una ecuacin de nudo (nudo A) y dos ecuaciones de malla (mallas 1 y 2), sistema cuya solucin seran las corrientes de las tres ramas del circuito. Dada la relativa sencillez de plantear las ecuaciones de nudo, es prctica habitual hacerlo directamente sobre el circuito conforme se identifican las corrientes de rama (obsrvese que en lugar de identificar una nueva corriente i3 (t ) saliendo del nudo A, directamente se ha puesto i1 (t ) i2 (t ) ), de modo que tras este paso el nmero de incgnitas iguala al de mallas independientes. En el circuito de la figura: Malla 1: Malla 2:
e1 (t ) + vR1 (t ) + vL1 (t ) + vC (t ) = 0 vR 2 (t ) + vL 2 (t ) vC (t ) e2 (t ) = 0

Utilizando a continuacin la caracterstica i-v de cada dispositivo, obtenemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que se ha de resolver: Malla 1: Malla 2:
e1 (t ) + R1i1 (t ) + L1 di1 (t ) 1 (t ) + [i1 ( ) i2 ( )] d = 0 dt C0
t
t

R2i2 (t ) + L2

di2 (t ) 1 [i1 ( ) i2 ( ) ] d e2 (t ) = 0 dt C0

Que tras derivar y reordenar pueden escribirse como: Malla 1: Malla 2:

de1 (t ) d 2 i (t ) di (t ) 1 = L1 1 + R1 1 + (i1 (t ) i2 (t )) dt dt dt C de2 (t ) d 2 i2 (t ) di (t ) 1 = L2 + R2 2 (i1 (t ) i2 (t )) 2 dt dt C dt

Nota: para la derivacin de los trminos que involucran el clculo de una integral, se utiliza una de las versiones del Teorema Fundamental del Clculo: Si F (t ) es la funcin primitiva de
t

f (t ) (es decir,
t

F (t ) = f (t ) dt ), y definimos la

funcin I (t ) como I (t ) = f ( ) d entonces I (t ) = f ( ) d =F (t ) F (a) , de donde se sigue

a a

que:

d dt

f ( )d = dt (F (t ) F (a)) = f (t )
d
a

El sistema obtenido es un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes reales y constantes (que corresponden a los valores de Rs, Ls y Cs) cuya solucin general no es trivial. Sin embargo, a partir de la interpretacin del tipo de solucin que cabe esperar es posible extraer algunas conclusiones sobre el funcionamiento de cualquier circuito RLC. La solucin del sistema de ecuaciones, en este caso cada una de las dos corrientes de rama, es suma de dos componentes: la solucin del sistema homogneo y la solucin particular del sistema completo. La solucin homognea resulta de anular las funciones de excitacin (es decir, los generadores); por lo tanto, no depende de stas. En el caso de los circuitos (que dan lugar a coeficientes positivos) se trata adems de una funcin temporal decreciente con el tiempo. Es lo que se denomina solucin en rgimen libre (de generadores) o rgimen no forzado (por los generadores).

20

Introduccin. Conceptos bsicos La solucin particular tiene la misma forma que la excitacin, y por lo tanto se mantiene durante el tiempo que dure sta. Es lo que se denomina solucin en rgimen forzado.

Como resultado de ambos regmenes, cualquier magnitud del circuito presenta primero un rgimen transitorio, suma en cada instante del rgimen libre y del forzado, y conforme avanza en el tiempo, un rgimen permanente en el que la influencia del rgimen libre, cada vez menor, es despreciable. La existencia del rgimen transitorio se debe a la presencia en el circuito de dispositivos con memoria, dispositivos que como se ha visto presentan cierta inercia a variar sus condiciones (rgimen transitorio) hasta que el generador impone su ley (rgimen permanente). CASO PRCTICO: ANLISIS DEL CIRCUITO DE CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR Se trata de un circuito de una malla, cuya solucin general es fcilmente abordable, que ilustra los conceptos de rgimen transitorio y rgimen permanente.

i(t)

R vR (t) vC (t) C

t1 Eg

t2

Fig. 1.21: Circuito de carga y descarga de un condensador.

El circuito representado en la Fig. 1.21 contiene un interruptor situado en una determinada posicin desde el instante t = t1 (supondremos t1 = 0 , por simplicidad) y que posteriormente pasa a otra posicin en el instante t = t2 >> t1 . El objetivo es analizar cmo varan con el tiempo las magnitudes asociadas al condensador, es decir i (t ) y vC (t ) , que se supone inicialmente descargado ( vC (0) = 0 ). La primera posicin del interruptor corresponde al llamado circuito de carga, situacin en la cual un condensador inicialmente descargado se somete a la accin de un generador de tensin continua. De acuerdo con lo visto hasta el momento, es de esperar que las magnitudes bajo estudio presenten un rgimen transitorio y posteriormente un rgimen permanente caracterizado por un valor constante (es decir, del tipo que impone el generador). Analizando el circuito: Malla:
Eg = R i (t ) + 1 di (t ) 1 + i (t ) = 0 , donde vC (0) = 0 i ( ) d R C dt C 0
i (t ) = Eg R e
t
RC

, cuya solucin es:

Nota: La solucin general de la ecuacin homognea es: i (t ) = Ae RC

Eg R Eg R

Si vC (0) = 0 , entonces Eg = R i(0) i (0) =

, de donde se obtiene el valor A =

A partir de esta expresin de corriente, la tensin resulta:

vc (t ) = 1 t i ( ) d = Eg (1 e RC ) C 0
t

21

Introduccin. Conceptos bsicos La segunda posicin del interruptor corresponde al llamado circuito de descarga, situacin en la cual un condensador inicialmente cargado a una tensin vC (t ) = V0 se somete a la accin de un cortocircuito. Si analizamos este segundo circuito obtenemos: Malla:
0 = R i (t ) + 1 di (t ) 1 + i (t ) = 0 , donde vC (0) = V0 i ( ) d R C0 dt C
i (t ) = V0 t RC e R
t

, cuya solucin es:

A partir de esta expresin de corriente, la tensin resulta:

vC (t ) = 1 t i ( ) d = V0 e RC C0
t

La Fig. 1.22 muestra la variacin con el tiempo de las magnitudes involucradas. A partir del instante t = t1 el condensador comienza a cargarse, a una velocidad que depende de su propia capacidad C y del valor de R, hasta que la tensin en sus bornes iguala a la del generador, alcanzndose as una situacin estable o rgimen permanente, situacin en la cual la corriente que atraviesa el circuito es nula. Al cambiar el interruptor de posicin cambia la excitacin (se somete al condensador a una tensin nula) y por lo tanto se inicia un nuevo rgimen transitorio durante el cual el condensador pierde su carga hasta que se estabiliza de nuevo.
i(t) E g /R carga t1 t2 descarga t t1 vC (t) Eg carga t2 descarga t

Fig. 1.22: Evolucin de la tensin (dcha.) y corriente (izda.) en el condensador durante los procesos de carga y descarga.

Nota: El producto RC que aparece en el denominador del argumento de las exponenciales es una constante caracterstica de este tipo de circuitos que recibe el nombre de constante de tiempo (se denota normalmente con la letra griega ), pues ofrece una indicacin del tiempo que tarda el circuito en alcanzar el rgimen permanente. En efecto, sustituyendo t por en las expresiones vemos que representa el tiempo que tarda el condensador en adquirir el 63% de su carga mxima o bien, en descargarse un 63%. En las expresiones de carga y descarga puede observarse que, en realidad, el condensador slo se carga o descarga por completo transcurrido un tiempo infinito. No obstante, en la prctica suele bastar con suponer que se ha cargado o descargado en un porcentaje relativamente alto. Se puede comprobar que para t = 4 este porcentaje es del 98 %, lo cual puede considerarse definitivo en la mayor parte de los casos.

22

Introduccin. Conceptos bsicos

1.6 Equivalencia y asociacin

Se dice que dos circuitos son equivalentes cuando sus caractersticas i-v son coincidentes Fig. 1.23. El anlisis de circuitos se puede simplificar sustancialmente sustituyendo una parte de un circuito por otro circuito equivalente ms sencillo de analizar.

i(t) v(t) circuito 1

i(t)

< >

v(t)

circuito 2

v(t ) = f1 (i(t )) = f 2 (i(t )) t

Fig. 1.23: Equivalencia entre circuitos.

Las conexiones o asociaciones serie o paralelo de dispositivos de un mismo tipo son casos sencillos de equivalencia.

1.6.1

Dispositivos pasivos y generadores ideales

ASOCIACIN SERIE DE DISPOSITIVOS PASIVOS Sea, por ejemplo, el caso de una asociacin serie de n resistencias (ver Fig. 1.24). Si planteamos la ecuacin de la nica malla que genera dicha asociacin obtendremos la caracterstica i-v de la asociacin: Malla:
v(t ) = R1i (t ) + R2 i (t ) + ... + Rn i (t ) =

R i (t )
i n

i(t) v(t)

R1

R2

Rn

i(t)

< >
v(t) Rs

Fig. 1.24: Equivalencia de la asociacin serie de dispositivos pasivos.

Esta caracterstica i-v coincide con la de una resistencia equivalente, Rs, cuyo valor sea la suma de los valores de las resistencias asociadas, por lo que es posible concluir: Asociacin serie de resistencias:
Rs =

R
n

Efectuando el mismo anlisis con el resto de los dispositivos pasivos presentados (bobinas y condensadores) es inmediato llegar a correspondientes conclusiones: Asociacin serie de bobinas: Asociacin serie de condensadores:
Ls =

L
n n

1 = Cs

1
i

23

Introduccin. Conceptos bsicos ASOCIACIN PARALELO DE DISPOSITIVOS PASIVOS Sea el caso de una asociacin paralelo de n resistencias (ver Fig. 1.25). Si planteamos la ecuacin del nico nudo que genera dicha asociacin obtendremos la caracterstica i-v de la asociacin: Nudo:
i (t ) = 1 1 1 v(t ) + v(t ) + ... + v(t ) = R1 R2 Rn

R v(t )
n 1

i(t)

i(t)

v(t)

R1

R1

Rn

< >

v(t)

Rp

Fig. 1.25: Equivalencia de la asociacin paralelo de dispositivos pasivos.

Esta caracterstica i-v coincide con la de una resistencia equivalente, Rp, cuyo inverso sea la suma de los inversos de las resistencias asociadas, por lo que es posible concluir: Asociacin paralelo de resistencias:
1 = Rp

R
n

1
p

Efectuando el mismo anlisis con el resto de los dispositivos pasivos presentados (bobinas y condensadores) es inmediato llegar a correspondientes conclusiones: Asociacin paralelo de bobinas:
1 = Lp

L
n

1
p

Asociacin paralelo de condensadores: C p = ASOCIACIN DE GENERADORES IDEALES

C
n

Los generadores ideales son un caso especial de dispositivo que no admite cualquier tipo de asociacin. La Fig. 1.26 ilustra las asociaciones posibles, en particular la asociacin en serie de generadores de tensin y la asociacin paralelo de generadores de corriente. Mediante un anlisis similar al visto para los dispositivos pasivos, en dichas asociaciones resulta inmediato demostrar las equivalencias que indica la figura.

e1(t) +

e2(t)

< >

e1(t) - e2(t) +

i1 (t)

i2 (t)

< >

i1 (t) - i2(t)

Fig. 1.26: Equivalencias en la asociacin de generadores ideales.

La Fig. 1.27 muestra asociaciones imposibles de generadores. En ambas puede comprobarse que las caractersticas i-v de los generadores que se asocian provocan la violacin de las Leyes de

24

Introduccin. Conceptos bsicos Kirchhoff. Esta situacin no se da en la prctica; el motivo de esta inconsistencia es que el modelo escogido hasta ahora para representar un generador es demasiado sencillo, demasiado irreal.

e1(t)

e2(t)

< >

i1 (t)

i2 (t)

< >

Fig. 1.27: Asociaciones imposibles de generadores ideales.

1.6.2

Generadores reales

La caracterstica i-v de un generador ideal asume que ste es capaz de entregar toda la potencia que pida el circuito. Un generador de tensin ideal crea entre sus bornes una funcin de tensin fija, se le pida la intensidad que se le pida. Asimismo un generador de corriente ideal hace pasar entre sus bornes una funcin de corriente fija, independientemente de la diferencia de potencial a la que est sometido. En la prctica los generadores no pueden comportarse de esta forma debido a limitaciones de potencia, efecto que en una primera aproximacin se puede modelar con sencillez.

Re vR(t) +

i(t)

i(t)

vR (t)

eg(t)

v(t)

eg(t)

v(t)

i(t) iR(t) ig (t) Ri v(t)

i(t) ig(t) iR(t) v(t)

Fig. 1.28: Generadores reales de tensin y corriente, junto con sus caractersticas i-v.

MODELO Y EQUIVALENCIAS La Fig. 1.28 muestra modelos de un generador real de tensin y de uno de corriente, as como sus respectivas caractersticas i-v resultantes de un anlisis bsico de la malla y el nudo que respectivamente forman. La resistencia asociada a cada generador, denominada resistencia interna, permite modelar linealmente el efecto de prdida de tensin conforme se solicita corriente en el generador de tensin (cuanto menor es su resistencia interna, menos tensin cae y ms idealmente se comporta el generador), y el de prdida de corriente conforme se solicita tensin en el generador de corriente

25

Introduccin. Conceptos bsicos (cuanto mayor es su resistencia interna menos corriente se desva por ella y ms idealmente se comporta el generador). Si expresamos analticamente la relacin entre la tensin y la corriente que entregan ambos generadores obtenemos: Generador de tensin:
v(t ) = eg (t ) Re i (t )
v(t ) Ri i (t ) = eg (t ) Re v(t ) Re

Generador de corriente: i (t ) = i g (t )

v(t ) = Ri ig (t ) Ri i (t )

Es fcil observar que ambas caractersticas i-v resultaran coincidentes si se verificara:

Re = Ri = R

eg (t ) = R ig (t )

Por lo tanto, en estas condiciones ambos circuitos seran equivalentes. El que el circuito se comporte como generador de corriente o de tensin depender de en qu punto de su caracterstica i-v se est trabajando, es decir, de cul sea la relacin entre la resistencia interna y la resistencia equivalente del circuito al que est alimentando. La Fig. 1.29 resume la equivalencias encontradas.

Re +

i(t)

i(t)

eg(t)

v(t)

< >

eg (t) Re

Re

v(t)

i(t) eg(t) Re ig (t)

i(t) + ig (t)

Ri

i(t)

eg (t) v(t) R i ig (t)

v(t)

Ri

v(t)

< >

R i ig (t)

Fig. 1.29: Equivalencia entre generadores reales de tensin y de corriente.

ASOCIACIN Las asociaciones de generadores reales, que son siempre posibles, se resuelven aplicando las equivalencias vistas hasta el momento para asociaciones de generadores ideales y resistencias, y las equivalencias entre generadores reales de tensin y corriente (ver Fig. 1.30).

26

Introduccin. Conceptos bsicos

e1(t) +

R1

e2 (t) +

R2

< >

e1(t) - e2(t) +

R 1+ R 2

i1(t) R1

i2 (t) R2

i1 (t) - i2 (t)

< >

R1

R2

R1 +

R2

< >
e2(t) +

e1(t) R1

R1

e2(t) R2

R2

e1(t)

i1 (t) R1

i2(t) R2

< >

R 1 i1 (t) +

R1

R 2 i2 (t) +

R2

Fig. 1.30: Equivalencias en la asociacin de generadores reales de tensin y de corriente.

1.6.3

Reduccin de circuitos

Los conceptos de equivalencia y asociacin entre dispositivos pueden aplicarse sucesivamente sobre un circuito para llegar a versiones equivalentes pero ms sencillas de analizar. Esto da lugar a una estrategia de anlisis que consiste en la reduccin de un circuito a otro ms simple en el que los datos buscados se encuentren fcilmente por divisin de tensin o intensidad, o incluso mediante la aplicacin directa de la ley de Ohm. No existen normas fijas para abordar el proceso de reduccin; ste depende en gran medida de la habilidad y experiencia del analista. Este mtodo es especialmente adecuado para situaciones en las que nicamente se desea obtener el valor de una magnitud circuital, en vez de resolver el circuito completo. A continuacin se muestra un ejemplo de aplicacin de este sistema de anlisis. Sea el circuito de la Fig. 1.31, en el que se desea obtener la corriente que atraviesa la resistencia R1.

R1

R3 R2 i1(t) e2(t) R6

R4 R5

e1(t)

Fig. 1.31: Circuito original para resolver por reducciones sucesivas.

27

Introduccin. Conceptos bsicos Para empezar, aplicando la equivalencia serie entre R4 y R5 y se puede transformar el generador de tensin real ( e2(t), R6 ) en un generador de corriente, siguiendo el procedimiento indicado en los apartados anteriores:

R1

R3 R2 i1(t)

e2(t)/R6

R6 R4+R5

e1(t)

Fig. 1.32: Simplificacin del circuito original por asociacin de resistencias en serie.

A continuacin se puede asociar en paralelo (R4 + R5) y R6 y los dos generadores de corriente. Por claridad en la notacin se ha definido a esta resistencia equivalente R7 = R6 ||( R4 + R5):

R1

R3 R2 i1(t)-e2(t)/R6 R6 || (R4+R5) R7

e1(t)

Fig. 1.33: Simplificacin del circuito simplificado por asociacin de resistencias en paralelo.

Seguidamente se puede convertir el generador de corriente as obtenido en un generador de tensin, de forma que a continuacin R3 y R7 pueden asociarse en serie:

R1

R3+R7

e1(t)

+
(i1(t)-e2(t)/R6)R7
28

R2

Fig. 1.34: Simplificacin del circuito simplificado por equivalencia entre generador de corriente y generador de tensin, y asociacin de resistencias en serie.

En el paso siguiente consiste en transformar el generador de tensin en uno de corriente para que R3 + R7 puedan asociarse en paralelo con R2.

Introduccin. Conceptos bsicos

R1

R2 || (R3+R7) e1(t)

R7(i1(t)-e2(t)/R6)/(R3+R7)

Fig. 1.35: Simplificacin del circuito simplificado por equivalencia entre generador de tensin y generador de corriente, y asociacin de resistencias en paralelo.

Seguidamente, es posible transformar el nuevo generador de corriente en un generador de tensin que, por claridad notacional se ha definido como e3(t).

R1

R2 || (R3+R7)

+
e1(t) R7(i1(t)-e2(t)/R6)(R2 || (R3+R7))/(R3+R7) e3(t)
Fig. 1.36: Simplificacin del circuito simplificado por equivalencia entre generador de corriente y generador de tensin.

Finalmente se puede asociar los dos generadores de tensin para llegar a un circuito de una sola malla con un generador y una resistencia, circuito cuya corriente es inmediato obtener mediante la aplicacin directa de la ley de Ohm.

R1+(R2 || (R3+R7))

e1(t)-e3(t)

Fig. 1.37: Simplificacin final del circuito original en un circuito de una nica malla cuya corriente es la corriente incgnita.

Obsrvese que siguiendo esta estrategia de equivalencias sucesivas para reducir la complejidad del circuito en torno a un elemento dado (en este caso, R1), la corriente de la nica malla del circuito de la Fig. 1.36 o del circuito de la Fig. 1.35 , ambos de mnima complejidad, resulta ser la misma que atraviesa la resistencia R1 en el circuito original, que era el objetivo de anlisis. De este modo, se ha podido resolver el problema sin plantear ningn sistema de ecuaciones. Este procedimiento slo resulta razonable para circuitos estructuralmente simples, y para obtener valores de magnitudes aisladas; sin embargo, es frecuente utilizarlo en combinacin con el mtodo general de anlisis, para reducir zonas de un circuito cuyas magnitudes no interesa obtener.

+
29

Introduccin. Conceptos bsicos

1.7 Anlisis de circuitos de CC en rgimen permanente

1.7.1 Circuitos de polarizacin

Los circuitos elctricos son hoy por hoy el modo ms eficaz de procesar seales. Para llevar a cabo operaciones como la amplificacin, el filtrado, la modulacin, etc., de dichas seales se acude a dispositivos electrnicos, esencialmente diodos y transistores. El comportamiento de estos dispositivos vara sustancialmente en funcin de la relacin entre las tensiones y corrientes presentes en sus terminales. Los valores medios de ambas magnitudes se fijan a travs de circuitos de corriente continua, circuitos que cuando se usan con esta finalidad se denominan circuitos de polarizacin. Por ello, el anlisis de circuitos de corriente continua en rgimen permanente resulta de especial importancia en el mbito del proceso de seal.

1.7.2

Comportamiento de los dispositivos pasivos en rgimen permanente de CC

RESISTENCIA La caracterstica i-v de una resistencia establece entre ambas magnitudes una relacin de proporcionalidad que se verifica seas cuales sean sus expresiones de variacin temporal. Por lo tanto, el hecho de que estas magnitudes sean continuas en el tiempo no supone un caso particular que requiera ser tratado aisladamente. En conclusin, las propiedades generales vistas para estos dispositivos son de directa aplicacin en el anlisis de circuitos de CC. CONDENSADOR Segn se ha visto, cuando se somete un condensador a la accin de un generador de tensin continua se carga hasta que adquiere dicha tensin, instante a partir del cual la corriente que circula a su travs es nula. Por ello es posible asumir que transcurrido un cierto tiempo, toda rama que incluya un condensador se comportar como un circuito abierto. En conclusin, en rgimen permanente de CC un condensador es equivalente a un circuito abierto. BOBINA Anlogamente a como se present para el caso de un condensador, sea un circuito como el representado en la Fig. 1.38.

i(t) t1

R vR (t) vL (t) L

Eg
Fig. 1.38: Circuito bsico de CC con una malla con bobina.

El objetivo es analizar cmo varan con el tiempo las magnitudes asociadas a la bobina, es decir, i(t) y vL (t ) . Analizando el circuito: Malla:
E g = R i (t ) + L di (t ) , donde i (0) = 0 dt Eg R (1 e
tR

, ecuacin diferencial cuya solucin es: i (t ) =

30

Introduccin. Conceptos bsicos

di (t ) tR = Eg e L dt

A partir de ella, la tensin resulta: vL (t ) = L

La Fig. 1.39 muestra la variacin con el tiempo de las magnitudes involucradas. Se puede observar que cuando se somete una bobina a la accin de un generador de tensin continua llega un momento en que la tensin que cae en sus bornes es nula y deja pasar toda la corriente que imponga el resto del circuito. Por ello es posible asumir que transcurrido un cierto tiempo una bobina se comportar como un cortocircuito; dicho de otro modo, en rgimen permanente de CC una bobina es equivalente a un cortocircuito.

i(t) Eg vL (t) t1 t E g /R

Fig. 1.39: Evolucin de la tensin y corriente en la bobina.

1.7.3

Metodologa de anlisis

Segn lo expuesto hasta el momento, para analizar un circuito de corriente continua transcurrido un cierto tiempo (es decir, en rgimen permanente), el primer paso es sustituir condensadores y bobinas por sus circuitos equivalentes, es decir, por circuitos abiertos y cortocircuitos respectivamente. Como resultado de esta operacin se obtendr un circuito resistivo con generadores de corriente y tensin continua, circuito cuyo anlisis ya se ha abordado con anterioridad.

31

Introduccin. Conceptos bsicos

Apndice A: Fenmenos condensadores y bobinas.

electromagnticos

asociados

A.1 Relacin entre la carga que acumula un condensador y la diferencia de potencial entre sus placas
En primer lugar, calculemos el campo elctrico E creado por una superficie de rea A situada en el vaco y cargada uniformemente con una carga Q (ver Fig. A.1.1).

Fig. A.1.1 Campo elctrico creado por una superficie cargada uniformemente. Las lneas de campo indican la direccin de la fuerza ejercida por el campo elctrico sobre una carga positiva de prueba.

Cuando en electrosttica se tienen distribuciones continuas de carga no es posible utilizar el principio de superposicin y se recurre al teorema de Gauss, que permite relacionar el flujo elctrico, ,de un campo (es decir, el nmero de lneas del campo que atraviesan una superficie), con la carga total que origina este campo (carga que est encerrada por dicha superficie). Segn el citado teorema:
= Ed S =
S

ur u r

donde 0 es la constante dielctrica del vaco y S es cualquier superficie cerrada que envuelva la carga Q. Por simplicidad operativa, tomamos una superficie en la que E tenga un valor constante (bien en toda ella o bien en subzonas en las que pueda descomponerse fcilmente) para as poder sacarlo de la integral. En nuestro caso tomamos un paraleleppedo cuyas bases tienen rea A y son paralelas a la superficie cargada (ver Fig. A.1.2).

32

Introduccin. Conceptos bsicos

Fig. A.1.2. Paraleleppedo escogido para envolver la carga de la superficie.

El flujo elctrico en este paraleleppedo slo ser no nulo en las bases (en cualquier otra cara el producto escalar de E y S es nulo por ser perpendiculares), regiones en las que el campo elctrico tomar un valor constante. Por lo tanto:

= Ed S = 2
S

ur u r

SBase

ur u r Ed S =2 E

SBase

u r d S = 2 EA

Y por el teorema de Gauss:

2 EA = Q

E =

Q 2 0 A

Si ahora, como ocurre en un condensador, enfrentamos dos superficies planas o placas de rea A que contengan cargas iguales y opuestas (ver Fig. A.1.3), puede comprobarse que en la regin exterior a ambas superficies (es decir, a la izquierda de Q y a la derecha de Q) los dos campos elctricos generados por las dos placas son de sentido contrario y se anulan. Sin embargo, entre estas dos superficies los citados campos tienen el mismo sentido y el campo resultante (dirigido de Q a Q) valdr el doble que el generado por una sola placa:
E = Q

0 A
Q -Q

Fig. A.1.3. Campo elctrico creado por dos placas cargadas con la misma carga pero de signo contrario.

Como este campo elctrico es constante, puede expresarse en funcin de la diferencia de potencial entre las dos superficies, de modo que:
E =

A V V Q = Q= 0 V 0 A d d d

33

Introduccin. Conceptos bsicos La magnitud 0 A d , que relaciona la tensin que aparece entre las placas con la carga que almacenan, depende nicamente de caractersticas constructivas del condensador (es decir, del rea de sus placas, de la separacin entre ambas, y de la constante dielctrica del material que las separa1). A esta magnitud, constante para un condensador dado se le denomina capacidad del condensador y se denota con la letra C. Por lo tanto, la relacin que buscbamos resulta:
Q = C V

Es posible insertar entre las placas un material aislante distinto del vaco, en cuyo caso el valor de

se

sustituira por la constante dielctrica de dicho material.

34

Introduccin. Conceptos bsicos

A.2 Relacin entre la variacin de corriente en una bobina y la fuerza electromotriz inducida entre sus bornes
En general, toda carga en movimiento origina un campo magntico y, por lo tanto, cualquier conductor que transporta una corriente elctrica provoca un campo magntico en sus proximidades. Aunque en la mayor parte de los casos este efecto puede considerarse despreciable, si enrollamos un conductor formando un solenoide (es decir una sucesin de espiras colocadas paralelamente unas a otras; lo que es una bobina a efectos prcticos), el campo magntico en su interior puede exhibir una intensidad significativa (de hecho un solenoide recorrido por una corriente elctrica se comporta a todos los efectos como un imn). Para calcular la magnitud de este campo magntico utilizaremos la ley de Ampre. La ley de Ampre para el campo magntico es anloga a la de Gauss para el elctrico. Establece que la integral de lnea1 del campo magntico (B) a lo largo de un camino cerrado depende nicamente de la corriente encerrada por este camino y de la constante de permeabilidad del medio, segn la expresin:

B dl

= 0 i

Para hallar el campo magntico en el interior de un solenoide de N espiras y de longitud D asumimos primero que este campo est dirigido a lo largo del eje del solenoide y segundo que el campo magntico en el exterior del solenoide es despreciable frente al interior. En estas condiciones escogemos un camino cerrado rectangular de la forma que se indica en la Fig. A.2.1, con una base que abarque toda la longitud del solenoide y con una altura que nos permita que una base del rectngulo quede fuera del solenoide y la otra dentro.
D A C B

Fig. A.2.1 Clculo del campo magntico en un solenoide. Seccin transversal.

El camino puede descomponerse en cuatro segmentos: AB, BC, CD y DA. BC y DA son perpendiculares al campo magntico, por lo que en estos segmentos el producto escalar del campo magntico con el vector de direccin se anula. La integral a lo largo del segmento CD la consideramos despreciable porque fuera del solenoide el campo magntico es relativamente despreciable. De este modo, slo queda el segmento AB, de longitud igual a la del solenoide y paralelo al campo magntico:

ABCD

r r B dl =

AB

B dl

= B

AB

dl = B D

En realidad la integral de lnea considera las proyecciones del campo magntico sobre el camino que nos interesa, de la misma forma que el flujo elctrico proyectaba las lneas de campo del campo elctrico sobre una superficie. Como se trabaja con campos vectoriales estas proyecciones nos dan la componente que tienen estos campos en la direccin que nos interesa.

35

Introduccin. Conceptos bsicos Como el camino escogido est atravesado por N espiras, la intensidad de corriente que lo atraviesa es N veces la que recorre el solenoide. Por lo tanto, la aplicacin de la ley de Ampre resulta en:
B D = 0 Ni B =

0 Ni
D

Anlogamente al concepto de flujo elctrico, tambin es posible definir el concepto de flujo magntico a travs de una superficie como el nmero de lneas de campo magntico que atraviesan dicha superficie:
= B dS
S

u r

u r

Si escogemos una superficie perpendicular al campo magntico (paralela a las espiras del solenoide), el flujo que atraviesa las espiras puede expresarse:
= BS

Por otra parte, la ley de Faraday nos permite obtener la fuerza electromotriz o tensin inducida en una espira a causa de la variacin del flujo magntico que la atraviesa:
v= d dt

Y generalizando para N espiras:

v = N d dt

En el caso que nos ocupa es la variacin de la corriente elctrica la que genera una variacin del flujo magntico a ella debido. Por lo tanto expresaremos la variacin del flujo magntico en la ecuacin de Faraday en funcin de la variacin de la corriente que circula por el solenoide:
v = N N 2 S 0 di d d d 0 Ni = N B S = NS = dt dt dt D D dt

La magnitud N 2 S 0 D , que relaciona la tensin inducida en la bobina con la variacin de la corriente que la atraviesa, depende nicamente de caractersticas constructivas de la bobina (es decir, de su rea transversal, de su longitud, del nmero de espiras, y de la constante dielctrica del material interior). A esta magnitud, constante para una bobina dada se le denomina coeficiente de autoinduccin y se denota con la letra L. Por lo tanto, la relacin que buscbamos resulta finalmente:
v = L di dt

36