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-t

Un cuerpo realiza un moyimiento circular cuando su ffayectria


circunferencia.

es una

para analizar este movimiento podemos utilizar las magnitudes vectoriales ya conocidas: posicin, velocidad y aceleracin' Como, adems, conoceescala-o, ,., trayecria, [o podemos estudiar utilizando las magnitudes normal' y aceleracin tangencial re, esp"cio, rapidez, aceleracin
Pero existe una forma particular de analizar un movimiento circular:

utili-

zando las magnitudes angulares, que estudiaremos a continuacin.

ntudes
Si elegimos el origen de coordenadas en el centro de la trayectoria circular, e[ m?ulo del v.tor posicin es constante y coincide con el radio, R, de la circunferencia. sol vada su direccin, que podemos exPresar mediante el ngulo Q que forma con el semieje Xpositivo:

V=

x'i,* ! 'ir= R'

cos

'i.+

R'

sen

'i,

Por tanto, conocido el radio, tanto la posicin como el resto de magnitudes cinemticas quedan definidas por el valor de Q en cada instante:

i
i,

"t".r"*.:..-r".--".."l**t*9-e: El orco de uno circunferencio es iguol ol ngulo que oborco (en rodiones) multiplicodo por

"",,
o
x= R.cos
X

el rodio:

s=Q.R-+Q=

s
R

Cuondo el cuerpo ho dodo uno vuelto compleio, el qrco recorrido es lo longitud de lo circunferencio, 2'n' R; luego, el cuerpo ho girodo un ngulo de 2 ' n rod o, lo que es lo
mismo, 30". Por tonto:

I revolucin= I vuelto l vuelto=30o =2'r,rod


1 rqd = 57,3"

N\-\

Posicin angular, 0 (fi). Es el :ngulo que forma, en cada momento' el vector posicir, .on el semieje Xpotitirot 0 = O (')' Su unidad en el S'I' es el radin, rad, defrnido como el ,"g,rlo cuyo arco coincide con e[ radio. Velocidad angular,
vara aI

transcirri, el tiempo. La velocidad angular mide esta variacin. en el instante /, el cuerpo se encuentra en P,, cuyo ,ttgt'lo es Qr, y en u4
instante posterior, f2, se flclltraen P2, cuyo ngulo
es Qr,

(omega). Cuando el cuerpo se mueve,

elangulo!

entonces:

La velocidad angular media, (D., entre dos posicionl, ., l" relacin en-l tre el desplaz"t ti.t to angular, AQ, y el tiempo transcurrido,

A/:

A 0r-0, --=-ff=

,-^

La velocidad angular instantnea, D, es el llmite de la velocidad angular media, (D*, cuando A tiende a cero:

= lm aLt)
0

do Lt=dt

(B

ffi3
La unidad de velocidad angular en el S.I. es el ran por segundo, rad/s, aunque con frecuencia se utilizan tambin las revoluciones o vueltas por minuto, r.p.m. (1 r.p.m. = 2.nl60 radls). Aceleracin angular,

o (alfa). En general, Ia velocidad angular vara con el tiempo. La aceleracin airgular mide esta variacin. Si en el instante la velocidad angular es rlll y un instante posterior, /2, es (D2:
La aceleracin angular media, a"-, err el intervalo Lt = tz- /, es el cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo Ar:

Ao 0u -cDt cr - = Lt = tz- tt
Para hallar Ia aceleracin angular en un instante, ct, haremos que tienda a cero:

Ar

,, La da o=llUoN= dt

Su unidad, en el S.I., es el ran por segundo cada segundo, rad/s2. Si o es positiva, ) aumenta, y si es negativa, disminuye.

R"tss! ss! ts l'leglllyder

liester

*"-"

*-

Cuando aprietas el gatillo de un taladro con control electrnico, k broca gira ms deprisa, y cuando lo aflojas, ms drspacio.

Si situamos el origen de espacios, O', en la interseccin de la trayectoria circular con el semieje Xpositivo, como se indica en la figura de la pgina anterior, la posicin del mvil viene representada por el espacio, s, que coincide con el arco de circunferencia comprendido entre la posicin del mvil y el origen de espacios. Esto permite relacionar las magnitudes lineales del movimiento con sus magnitudes angulares:

Posicin linet. Es el espacio,

.r, que coincide con la longitud del arco; es decir, es igual al ngulo abarcado (en radianes) multiplicado por el radio:

J=O.R
Velocidad lineal. Es la rapidez o celeridad, a. Como R
espacio recorrido, As, entre dos posiciones vale:
es constante, el

As=

rz-rr = 02. R-0r . R= 40. R


A0

Dividiendo por Al obtenemos Ia celeridad media, u*:

As ,*=;=

R=a..R
li-

Esta relacin tambin se cumple cuando Ar -+ 0; luego, la velocidad neal es igual a la velocidad angular por el radio:

u=(uJ'R
Aceleracin lineal. Es la aceleracin tangencial., ar. Del incremento de la velocidad lineal deducimos la aceleracin lineal media:

Moonitud r.e ,
lrneol

KelOClOn

Moonitud

-r qngulqr
q
)

Lu = uz- at = 0)z' R- r,r,' R= Ar' R

o,..=*=f
Ar=

R=a-.R

s
Y Ot on

s=0.R
Y=TO.R
Q=U,' R

Esta relacin tambin se cumple cuando Ar -+ 0 por lo que la aceleracin tangencial es igual a la aceleracin angular por el radio:

U
C

A'

o,=ro2'R

El movimiento circular uniforme, m.c.u., es el m sencillo de los movimientos circulares. Para hallar sus ecuaciones, procederemos como al estudiar el m.r.u., pero con magnitudes angulares, por lo que sus ecuaciones sern similares.

Un cuerpo realizaun movimiento circular uniforme, m.c.u., cuando recorre una circunferencia con rapidez constante.

El m.c.u. presenta las siguientes caractersticas:

r\
N-s

Posee aceleracin

normal, ya que el vector velocidad cambia de direccin.

No tiene aceleracin tangencial (a, = O) ni aceleracin angular (cr = 0),


ya que larapidez es constante.

ss Su velocidad angular es constante (rrl = cte) y,

por tanto, describe ngu-

los iguales en tiempos iguales.


u^\

Es un movimiento perico, pues presenta las mismas'caractersticas cada cierto intervalo de tiempo, al que denominamos pedodo.

Exclucivo del m"c.u"


Lo expresin a = 2 . n/T solo se puede utilizor en el m.c.u., pues es el nico en el que tiene sentido hoblor de perodo, ol ser un movimiento uniforme; en los dems tipos de movimientos circulores, el cuerpo empleo un tiempo distinto en dor codo vuelto.

Ecuociones

y grficqs del movimiento

Teniendo en cuenta que la aceleracin angular es nula, la velocidad angular media y la instantnea coinciden, por 1o que:

.. 0-0n= 0-00 I w-= t l-O-00=ro./-+Q=Qo+{D.r t-h ) 0.=r)


Por tanto, las ecuaciones que describen un m.c.u. son:

q=Qo+'r r,=o=ct'cr=0
Grf.ca -t del m.c.u.

En un m.c.u. podemog definir:

El pedodo,

I,

es el es

tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta.


el nmero de vueltas que da en cada segundo.

N La frecuenciaof,

El perodo se mide en segundos, y la frecuencia, en s-1 (o hercio,Hz),ya que el primero es el inverso de la segunda. Y como en un perodo (7segundos) el cuerpo da una vuelta (2 . n radianes), la velocidad angular ser:

2.n a=t=2

f
llSulares y lineales resulta:

Finalmente, de la equivalel3i_a entle magrritudes

^ 2.n u=).R="-'"'R ,T

J!, -a

Clculo de Io qcelerocin normql


Si tomamos el origen de coordenadas en el centro de la circuferencia, el vec-

ror posicin (en la direccin del radio) es perpendicular al vector velocidad ren la direccin de la tangente) y, por tanto, el ngulo, AQ, entre los vectores posicin, y para las posiciones Pry P, es el mismo que forman los vecmres velocidad, i, y p^r^ esas posiciones (figura superior de la derecha).

i,

i,

-\l ser el movimiento uniforme, Vl = Vrl = u, y dibujando los ,ectores z-, 5 d a partir del mismo punto, obtenemos la figura inferior de la derecha. En ella, el arco (ngulo . radio) es AQ . u, yla oterdacoincide con lAl1.

lr-)

Si el intervalo de tiempo transcurrido entre P, y Prse hace muy pequeo, 0, tambin lo ser el ngulo AQ, AO -+ 0, y podemos considerar que la ,anerda coincide con el arco: lMl = Aq . z.
Fero como As = AQ

'R

(observa que

ll =l/,l=R), tenemos:

l^rl=^Q ,=+.u=a,s.fr
lo que permite calcular el mdulo
de la aceleracin en este movimiento:

,=tit= l/y, Lt

M = lim
A+

A,s.u

Lt

R=

(tir,#)
R

uu2 RR
El ngulo que forman hs uectores posicin igual al que forman hs uectores uehcidad.
es

Como en un m.c.tl. solo existe aceleracin normal, entonces d = d,i

d"= u2
Esta expresin es valida para cualquier tipo de movimiento curvilneo: tan solo hay que sustituir R por el valor del radio de curvatura, p, correspondiente al punto donde se encuentre el mvil.

Aevidcldes
Eiereicio rssere

Un cuerpo recorre uno circunferencio d 4 m de rodio y tordo


en dor codo vuelto. Colculo:

l0

c) Lo velocidod ongulor, en rod/s.

o) Su velocidod ongulor y su velocidod lineol. b) El ngulo descrito y el espocio recorrido en c) Su ocelerocin.


Solucin

'l minuto.

U" tolodro elcfrico puede koboior en


r.p.m.

do\ ,odos: 1000'r.p.m. y 2500


Expreso en

rod/s lo velocidod ongulor con que giro lo broco en codo situocin y

El

cuerpo reolizo un m.c.u., de perodo f =

I0

s; por tonto:

colculo lo velocidod lineol de un punto de su periferio si tiene un dinetro de I cm.

!+=02610A l ,=2=n rl0-+ (D=


Lo

velocidod lineol es:

v= r:

R -+ v=O,628.4=Vfr
Luesl:

srpon"ros

"*o.,"1"1.-,llyta]l!ll.l. 0=r,r f -+ 0 =Od2B.60=W7l welros


s=Q R

nulos el

\Z Un cuerpo recorre uno circunferencio de\20 m de rodio con uno velocidod lineol de 15 m/s. Colculo: o) El perodo y lo frecuencio. b) Su velocidod ongulor. c) Su ocelerocin. d) El nmero de vueltos que do en l0 minutos. \g
L. Tierro giro olrededor de s mismo empleondo 24 horos en dor uno vuelto. Colculo: o) Su velocidod ongulor, en rod/s y en r.p.m. b) Lo velocidod lineol de un punto del ecuodor. c) L,o ocelerocin de este puntrc. Doto: R. = 370 km.

-,

s= 37,7

.4= IT51.;l

En un m.c.u., o,

=
v2

or = 0 siendo

lo ocelerocin normol:

o=

-; =c)2. R --> o;= 0,628?, 4= FEF] n-

.:

p;a analizar este movimiento, obraremos como en el caso del m.r.u.a.,


pero utilizando las magnitudes angulares, como ya hicimos con el m.c.u.

un

cuepo realiza un movimiento circula uniformemente acelerado, m.c.u.a.,

cuando recorre una circunferencia con aceleracin angular constante.


Las caractersticas de un m.c.u.a. son:

si La aceleracin angular es constante. Por tanto, la aceleracin angular media y la instantnea coinciden: s, = a"-ir:r

En el m.c.u.a., el uector posicin no dscribe el rnismo ngulo en cada unidad d.e tiempo.

El cuerpo tiene aceleracin tangencial y normal. La aceleracin tangencial es consanter puesto que tanto 0( como R lo son. Sin embargo, la aceleracin normal no es constante, ya que la rapidez varla' r.: La velocidad angular vara de manera uniforme; es decir, aumenta o disminuye la misma cantidad en intervalos iguales de tiempo'

ffi

,n ru GD.RoM

Ecuqciones
a.= u"n=

del movimiento
u"

Consulto el .<Resumen de contenidosr> que te ofrecemos poro reposor todo lo estudiodo en esto unidod.

Sabiendo que la aceleracin angular es constante,

u-=
cx,.

cte, deducimos:

+ A,t =','ot

Jo=oo+

Si en el m.r.u.a. el espacio recorrido coincida con el correspondiente a un m.r.u. de velocidad igual a la media aritmtica de las velocidades en los exemos del intervalo, lo mismo sucede en el m.c.u.a. con el ngulo recorrido y la velocidad angula como se puede comprobar comparando Ia grfica rl-t de este movimiento con la grfica u-t del m'r'u'a' Por tanto:

-rO-qo= eJeg-.4
AO=Q-Qo=a..Lt
Q-oo=
Las ecuaciones de

Lt;".t./=.,0.
I

t+1.a.t'
1

un m.c.u.a. son, por tanto:

,O=O:l'o-'*,
Gr.fica o)-r en un m.c.u.A.

"

al=rtl0+c{'''t

ict=cte,

Si en la ecuacin de la velocidad angular despejamos r y sustituimos su valor en la de la posicin angular, ob,t.rr.Ilror la expresin que relaciona la velocidad angular con el ngulo girado:

rrr'-

=2'a

(O-O;) m'c'u'a' son:


uo+

Las expresiones de las magnitudes lineales en el

,=Q.R=ro+ l/o't*;'d,'t'

u=fu)'R=
.a =

dt't

d' R': 'at=

t:ao=

' R'

\ai + ai

r-------:

En este movimiento no tiene sentido hablar de perodo ni de frecuencia,


pues el cuerpo no tarda el mismo tiempo en dar cada vuelta'

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