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Figura 4.48. Corriente de entrada al posicionador y cambios producidos en la apertura de la vlvula.

4.5

CONTROL SELECTIVO

El concepto de control selectivo es una tcnica por medio de la cual algunas variables del proceso se mantienen dentro de ciertos lmites, generalmente por razones de proteccin, economa o eficiencia. Cuando en un proceso hay ms variables controladas que variables manipuladas, el problema se soluciona utilizando un selector para elegir la variable controlada adecuada entre otras variables del proceso. Para ilustrar el concepto de control selectivo considrese el ejemplo mostrado en la figura 4.49. En este ejemplo, el nivel de la torre de destilacin se controla normalmente manipulando el producto del fondo.

Figura 4.49. Torre de destilacin. La temperatura en el fondo de la torre se controla manipulando el vapor al rehervidor. Existen situaciones, normalmente durante el arranque, la parada o la perturbacin, donde el nivel puede seguir disminuyendo aun cuando la vlvula del producto de fondo este cerrada (el valor que asciende es mayor que el liquido que cae del plato numero uno), como consecuencia de esto el rehervidor puede secarse si no se aplica alguna accin correctiva, como por ejemplo, disminuir el flujo de vapor al rehervidor. El sistema de control de la figura 4.50, realiza automticamente este control selectivo.

Figura 4.50. Control Selectivo para la torre de destilacin. El selector de baja seal (LS) enva a la vlvula de vapor la seal mas baja de las dos seales que recibe. Si la vlvula de control de flujo de vapor es de aire para abrir, sta se cerrara, bien sea por alta temperatura (a travs de un controlador de accin inversa), o por bajo nivel de fondo de la torre. El selector de seal (LS) elige la seal ms baja de estas dos.

El controlador de nivel se ajusta de modo que la vlvula del producto del fondo cierre antes que el nivel alcance su punto de nivel cero (por ejemplo 15% por encima de este valor). Si el nivel continua disminuyendo por debajo de este valor hasta llegar al punto de nivel cero, la seal de salida del transmisor de nivel variar, por ejemplo de 5 psig a 3 psig, y ocasiona que la seal de salida de un multiplicador K vare desde 15 a 3 psig. Por lo tanto, el nivel del fondo de la torre anular o se sobrepondr sobre el lazo de control de temperatura, y hace que la vlvula de vapor cierre, en el caso de que el nivel contine disminuyendo, a pesar de haber cerrado la vlvula de control de nivel. 4.6 CONTROL PREDICTIVO DE SMITH

En los procesos donde por su naturaleza los tiempos muertos son muy altos, los controladores retroalimentados basados en PID tienen un desempeo muy pobre, debido a que tarda mucho en encontrar el punto de control (Set Point). Para casos como este se debe utilizar un control predictivo tal como el predictor de Smith. El diseo del control por O. Smith (1957) procede mucho del anlisis general de sistemas predictivos; en parte, estaba predeterminada su aplicacin a controladores de procesos basados en computadoras digitales, por lo que tal implementacin result un poco deficiente debido al retardo para los clculos que tenan los computadores existentes para la poca. Pero con los avances dentro del rea de la electrnica y de la computacin, tales tiempos de retardo son prcticamente despreciables y considerando que existen diferentes tipos de controladores inteligentes, que incluyen dentro un microprocesador capaz de realizar muchas operaciones, su implementacin es muy factible en la industria. Smith razona que eliminando los tiempos muertos del lazo de control podra ser beneficioso, lo cual es verdadero pero no es posible por medio de un controlador retroalimentado; solamente un cambio fsico en el proceso podra afectar el tiempo muerto de retroalimentacin. Por lo tanto Smith propone un modelo de controlador de procesos sin tiempo muerto, podra proporcionarse un clculo mejor de la variable manipulada a ser implementada en el proceso. El retiene el algoritmo de control PI convencional; de este modo el sistema

Control Selectivo
Objetivo: Mantener bajo control (entendido como conseguir que no se superen determinados lmites) varias variables de proceso manipulando una sola variable Varios objetivos de control asociados a un proceso no pueden satisfacerse simultneamente No es posible eliminar la desviacin en todas ellas a cambios en la carga o en el punto de consigna Es necesaria alguna estrategia en que las variables controladas puedan compartir variables manipuladas Ejemplo: Proceso en el que se calienta un fluido mediante un horno que sirve como fluido calefactor en un tren de intercambiadores. Localmente se controla la temperatura de cada uno de los pasos. La temperatura del fluido calefactor se controla regulando la aportacin de combustible al horno.
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Tema 5. Estructuras avanzadas de control

Control Selectivo
Ejemplo: Sistema calentador
gases de combustin
TT 1 TC 1 SP

Horno Th
TT 4 TC 1 SP

TT 2

TC 2

SP

TT 3

TC 3

SP

aire

fuel
PT 1

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Tema 5. Estructuras avanzadas de control

Control Selectivo
Ejemplo: Sistema calentador
gases de combustin TT 1 TC 1 SP

Horno Th

TT 2

TC 2

SP

TT 4 SP+bias TC 1 aire fuel PT 1 TY 4 TT 3 >max TC 3 SP

SPMIN PC 1

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