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TRABAJO SOBRE FRENOS Y EMBRAGUES

JEFERSON PABON MARTINEZ (180527) JAVIER EMILIO LOPEZ (180424) SERGIO JACOME MANZANO (180472)

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAA FACULATA DE INGIENERIAS PLAN DE ESTUDIOS DE INGIENERIA MECANICA OCAA 2013

TRABAJO SOBRE FRENOS Y EMBRAGUES

JEFERSON PABON MARTINEZ (180527) JAVIER EMILIO LOPEZ (180424) SERGIO JACOME MANZANO (180472)

DOCENTE: VERGEL PABON JAIDER

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PUALA SANTANDER OCAA FACULATA DE INGIENERIAS PLAN DE ESTUDIOS DE INGIENERIA MECANICA OCAA 2013

INTRODUCCION.

Los frenos y embragues tienen como objetivo el control del movimiento giratorio o de traslacin de sistemas mecnicos [maquinas] que son impulsados por motores. El embrague es un dispositivo que trabaja por friccin cuya principal funcin es transmitir potencia de modo intermitente. La funcin principal es aceptar la conexin y desconexin de dos ejes, ya sea cuando ambos estn estacionarios o cuando exista una diferencia en las velocidades giratorias de ellos. El comportamiento de un freno es anlogo al de un embrague, con la diferencia que un embrague conecta una parte mvil, mientras que el freno conecta una parte mvil con una parte fija.

Embragues. Definicin: Un embrague es un dispositivo que permite el acoplamiento y desacoplamiento entre miembros propulsores y propulsados, o entre dos flechas que quedan en el mismo plano, o que permiten que una flecha y una rueda, cubo, engrane, etc., giren libremente o como una unidad. Es decir los embragues son dispositivos de friccin usados para conectar ejes, acelerando los ejes conducidos hasta que alcancen la misma velocidad angular del eje impulsor.

Clasificacin. Los embragues se utilizan donde se requiere un acoplamiento suave o desacoplamiento al miembro o flecha impulsada, sin prdida de tiempo y/o interrupcin en la transmisin de potencia. Pueden subdividirse o clasificarse por tipos:

Los primeros tres se usan como toma de fuerza que proporciona un motor, cambio de velocidades en la transmisin, direccin y en los embragues de los malacates, asimismo tambin se usan en los diferenciales con transmisin directa de potencia. Materiales del embrague Aunque el material del que se hacen los forros de los embragues varia, no debe de permitir deslizamiento cuando el embrague se acopla, para asegurar una transmisin de potencia suave libre de rechinidos, pero que no debe de permitir deslizamientos antes de que se haga el acoplamiento. Durante el intervalo del acoplamiento, se produce una gran cantidad de calor, el cual, si no se disipa rpidamente, quemara los forros, debilitara los resortes de presin y endurecer o calentara parcialmente el plato de presin. Por tanto, cualquier material que se use para hacer el forro del embrague, debe poder soportar este calor y transmitir el par mximo del motor cuando se est generando. Adems, el rea del forro debe de calcularse con precisin con respecto a la presin que debe de aplicarse. Los forros de los embragues generalmente de fibras de asbestos tejidas o moldeadas, con aditivos semejantes a los que se usan para los bloques y forros de los frenos. El material se cura a alta temperatura, se prensa para darle un tamao y se rectifica para precisar sus dimensiones, se le hacen y se le avellanan los agujeros. Cuando el par motor es grande se requiere de materiales que tengan un coeficiente de rozamiento elevado, como la cermica, el latn sinterizado o bimetlicos. Aunque los forros de estos tipos de materiales soportan un calor elevado y tienen una vida til mayor, puede producir ms desgaste del volante y del palto de presin. En la figura 2 en la que se muestran diferentes tipos de forros de los discos de embrague.

Figura 2 - Cuatro tipos de forros de los discos de embragues

FRENOS Definicin: Se denomina freno, a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un sistema mecnico mediante friccin, pudiendo incluso detenerlo completamente absorbiendo la energa cintica de sus componentes y transformndolo en energa trmica. Los frenos son sistemas mecnicos que mediante rozamiento permite regular la velocidad de movimiento de los rboles y otros elementos, bien disminuyendo o bien mantenindola. Los frenos son elementos de mquinas que absorben la energa cintica o potencial en el proceso de detener una pieza que se mueve o reducir la velocidad de esta. La energa absorbida se disipa en forma de calor. La capacidad de un freno depende de la presin unitaria entre las superficies de energa que estn siendo absorbida. El comportamiento de un freno es anlogo al de un embrague, con la diferencia que un embrague conecta una parte mvil con otra parte mvil, mientras que el freno conecta una parte mvil con una estructura. Clasificacin de los frenos. Se llama freno a cualquier mecanismo capaz de detener el movimiento o bien reducirlo, se usan muchos mecanismos diferentes en los equipos para carretera y fuera de ellas para reducir la velocidad de rotacin de una rueda, malacate, tambor, oruga, transmisin o reducir la velocidad del motor. Sin embargo, la mayora de los mecanismos de freno usan forros de rozamiento, almohadillas, o placas que se empujan contra la superficie de rotacin o de reaccin fija. La fuerza es proviene del fluido, o del aire atmosfrico, de la presin del aceite, o de mecanismos, est controlada por el operador, por medio de un dispositivo de control. El esfuerzo de frenado o la retardacin se acrecienta aumentando la fuerza aplicada o se disminuye reduciendo la fuerza. Clasificacin

Materiales para forros de frenos. Los tipos bsicos de forros que se usan son: Forros tejidos Forros moldeados rgidos Forros de mezcla secas moldeadas Los tres tipos usan asbesto como componente principal por su elevado coeficiente de rozamiento, elevada resistencia al calor y fuerza. Por lo general, se usan forros tejidos en los tambores de los malacates, en los embragues hmedos y secos, y en automviles y camionetas como tipo principal de forros para las zapatas. Los forros tejidos se hacen principalmente de fibras de asbesto con pequea proporcin de algodn (para facilitar su fabricacin). Pueden aadirse, adems, pequeas proporciones de latn, plomo, zinc, cobre y grafito para modificar el coeficiente de rozamiento en forma deseada y para darle la resistencia al calor y al debilitamiento del frenado. La mezcla se impregna luego con un agente aglutinante (resina), y se teje con la anchura y espesor deseados, y luego se comprimen formando un producto rgido o semimaleable. Se labra a la anchura y espesor deseados, as como el arco del tambor. Luego se le generan agujeros avellanados para los tornillos o remaches y se pruebe su ajuste correcto. (Ver figura 11)

Figura 11 - Comprobacin del ajuste de un forro moldeado (International Harvester Company) Forros rgidos moldeados El tipo de forros ms usados en vehculos ligeros y medianos es el rgido moldeado, porque puede producirse con casi cualquier coeficiente de rozamiento y tambin tiene una resistencia elevada mecnica y al debilitamiento del frenado. Adems, lo rgido

delas tolerancias de los fabricantes facilitan las labores de cambio de forros, porque no hay que darle la forma curva para justarlos al dimetro del tambor. Este forro se hace principalmente de fibras cortas y polvo de asbesto. Adems, para mejorar su resistencia al calor y su coeficiente de rozamiento, se le aaden, azufre en polvo, polvo de cascara de nuez, y una pequea cantidad (de una o mas de estas sustancias:) latn, cobre, plomo, hule y zinc. Forros de mezclas secas moldeadas Los forros de mezclas secas moldeadas se usan en los equipos para carreteras y para fuera de ellas, donde son indispensables una alta resistencia al debilitamiento de los frenos y una rpida recuperacin, los forros de buena calidad de este tipo estn hechos de manera principal de fibra de asbesto aadindole materiales que le aumenten el rozamiento como el aluminio, siliconas, plomo, zinc, grafito y cantidades pequeas de hule. Despus que se han mezclado la fibra de asbesto y los aditivos, se le aade la resina. Esta combinacin se prensa formando hojas, se tratan, y luego se les da forma de arco a una temperatura y presin controladas. El bloque semiterminado se corta luego a la anchura especificada, se perfora y se avellanan las perforaciones.

MATERIALES DE FRICCIN Las propiedades de un material de friccin para freno o embrague deben ser las siguientes: Coeficiente de friccin alto y uniforme. Propiedades poco dependientes de condiciones externas (p.ej. humedad). Buena conductividad trmica y capacidad de resistir altas temperaturas. Alta resistencia al desgaste, rayado y raspadura.

Materiales de friccin para embragues

Algunas propiedades de revestimientos para frenos.

VENTAJAS DE LOS EMBRAGUES Y FRENOS MAGNTICOS Permiten un control preciso del torque. Respuesta rpida. Vida til bastante prolongada. Son silenciosos y suaves.

Aplicacin de frenos y embragues: Estos dispositivos se utilizan para controlar el par de torsin en ejes, en aplicaciones como mquinas bobinadoras, donde deba aplicarse una fuerza constante a una trama o hilo de material, conforme se va embobinando.

FRENOS ABS

Cmo funciona el sistema de frenos ABS? Para que el sistema antibloqueo de los frenos funcione requiere de cuatro componentes, cuales son: Sensor de velocidad Los diferenciales ubicados en las ruedas del vehculo cuentan con un sensor de velocidad que es el encargado de determinar cundo una rueda est a punto de bloquearse. Vlvulas Las vlvulas estn en cada una de las lneas del lquido de freno (una para cada freno en el vehculo), su misin es la de presurizar la distribucin del lquido de freno cuando le sea requerido por el sistema ABS. Bomba La bomba es la encargada de recuperar la presin que ha sido liberada por las vlvulas del sistema antibloqueo. Controlador Este aparato es el encargado de gestionar la informacin que envan los sensores de velocidad (ubicados en cada rueda), pudiendo con ello administrar el funcionamiento de las vlvulas que estn en cada una de las lneas del lquido de freno El modo de operacin del sistema ABS es complejo y requiere de un circuito elctrico muy especfico para que funcione. Aunque los algoritmos de control de estos sistemas pueden variar de un modelo a otro, el funcionamiento bsico del sistema ABS es el siguiente:

El controlador monitorea en todo momento las seales que le envan los sensores de velocidad ubicados en cada rueda Si hay una disminucin brusca de la aceleracin de las ruedas, el controlador evita que estas se detengan completamente enviando una seal a las vlvulas, para as aliviar la presin del lquido de freno antes de que se provoque el bloqueo de las ruedas El alivio de la presin del freno que est a punto de provocar el bloqueo total de las ruedas se produce de forma intermitente en intervalos muy rpidos (15 veces por segundo) La rueda comienza a desacelerar de forma controlada gracias a la seal enviada por el controlador y el funcionamiento de las vlvulas, mientras que la bomba recupera la presin que ha sido liberada El auto se detiene mientras que el sistema maximiz la distancia de frenado y no se perdi el control del vehculo en ningn momento Cmo se deben usar los frenos de un auto con ABS? Las tcnicas de frenado de emergencia, antes de la existencia del sistema ABS, requeran de una maniobra por parte del conductor que consista en pisar y soltar el pedal del freno de forma constante para controlar la frenada y evitar que el vehculo derrapara (se perdiera totalmente la traccin). No obstante ello, con la salida del sistema antibloqueo de las ruedas no es necesario maniobrar con el freno, pues el sistema automticamente lo hace y as nunca se pierde traccin. Para quienes deban enfrentar una situacin de peligro, el consejo est en tomar el manubrio con seguridad, prepararse para redirigir el auto y realizar alguna maniobra, sin preocuparse por las pequeas pulsaciones que se sienten en el pedal del freno, ya que stas se producen por la liberacin y recuperacin de la presin de frenado que provoca el sistema ABS al entrar en funcionamiento.

En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha aadido: un hidrogrupo, una centralita electrnica de mando y unos detectores de rgimen (RPM) a cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema ABS. Funcionamiento hidrulico del sistema ABS. Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con regulacin, el sistema ABS no se activa. Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa. Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos tres estados: - El mantenimiento de presin. - La disminucin de presin. - El aumento de presin. El mantenimiento de presin: La electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombn en la rueda. El aumento de presin de frenado es imposible. La disminucin de presin (disminucin de la tendencia al bloqueo): Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente. La electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la electro vlvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento. La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja

presin, cuya capacidad varia. La accin de la bomba permite rechazar el lquido almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos. El aumento de presin (aumento de frenado): La electro vlvula de escape se cierra y la electro vlvula de admisin se abre. La bomba de frenos esta otra vez unida al bombn de la rueda. La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio del motor-bomba (en el caso en el que no est vaci el acumulador). Como el volumen de lquido de freno transportado es por trmino medio mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, estos ltimos sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo del reglaje del electro vlvulas de admisin). Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombn de freno con un cierto decalado. Por ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en posicin baja durante las presiones altas. Este cambio de presin regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al conductor que est en el curso de una regulacin.

FRENO DE ZAPATA EXTERNA SIMETRICA Caso especial a estudiar es cuando la articulacin (o pivote) est situado de tal forma que el momento de las fuerzas de friccin en este punto es nulo (figura 6.7)

Figura 6.7.Freno con zapata exterior articulada simtrica. Se hace la hiptesis de desgaste "cilndrico", x=constante, es decir (ver figura 6.7):

Puesto que la presin es proporcional al desgaste radial, la relacin entre la presin en un punto cualquiera y la mxima ser:

La presin es mxima, pa, para =0. Pasando al anlisis de fuerzas, se elige a de modo que Mf=0. Se toma en este caso 1=2:

Puesto que,

Sustituyendo, se halla el valor de a para el que Mf es nulo:

La reaccin horizontal, Rx, y vertical, Ry, tienen las siguientes expresiones:

El momento de frenado (teniendo en cuenta la simetra de la zapata la deduccin es sencilla), T:

EJERCICIO En el freno del problema se emplea un recubrimiento moldeado seco en un tambor de hierro fundido. Las zapatas tienen un ancho de 6 pulgadas y subtienden un arco de 90.Determine la fuerza de accionamiento y el par de torsin de frenado.

De la tabla 16-3 para un material que no es asbestos moldeados rgido si se elige una pa = 150 psi, y si luego interpolamos se haya que f = 0.63. r=6.75 pulg b=6 pulg 2=45 =/4 Y de las formulas anteriores se tiene que:

=
= 78 6 7

(
f

)=

( ( )

( 5))

Como Rx=-N ahora se hace un anlisis esttico y se halla una relacin entre Rx y P:

MR = 0 = 3Fx 6.375P Fx = 2.125P Fx= Rx=Fx

MR = 0 = 7.78Sx 15.28Fx
= 5 8 7 78 = 5 8 ( . 7 78 5 )= 7

Entonces: 4, 17P=7806,37 lbf P=1870, 45 lb

Y luego para hallar el par de frenado (como son 2 zapatas) T=2afN

6 75 ( )

( 5)

=7

T=2(7,426pulg)(0,63)(7806,37 lb) entonces T=73042,33 Lb.pulg

CONCLUSIONES Los frenos y los embragues constituyen una parte fundamental del diseo de elementos de mquinas, actualmente es comn ver estos dispositivos principalmente en cualquier tipo de automviles; sin embargo cabe mencionar que los frenos y los embragues son componentes fundamentales en partes de mquinas herramientas, mecanismos mviles, aparatos elevadores, turbinas, etc. Los frenos y embragues estn completamente relacionados ya que ambo utilizan la friccin como medio de funcionamiento, en teora existen clculos y normas con las que se pueden disear y dar mantenimiento a estos dispositivos. En la prctica es difcil prevenir su comportamiento ya que actan innumerables factores que actan en contra del comportamiento de estos, como las altas temperaturas, desgaste de los materiales, fallas en el material, etc. En la actualidad se ha logrado reducir los riesgos de falla. El sistema de frenado ABS es una de las mejores opciones con respecto al convencional, ya que el ABS proporciona una forma ms eficaz y segura al presentarse una situacin de frenado repentino y total.

BIBLIOGRAFA

Shigley, Joseph Edward. Paulsen, Kurt. Frenos y Embragues. Elementos de Mquinas 2. http://www.areatecnologia.com/el_abs.htm http://www.guioteca.com/mecanica-automotriz/frenos-abs-que-son-y-por-queson-mas-seguros/ http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn75.html#seccion12