1

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

CILNDRICAS y ESFRICAS
M
a
g
n
e
t
i
s
m
o
E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
y
Antonio J. Barbero
Departamento de Fsica Aplicada UCLM
2
COORDENADAS CILINDRICAS
z r , ,|
| rd
|
r
z
| d
dr
dz
dz d dr r dv = |
Elemento de volumen
Vectores unitarios (ortogonales)
r
u

z
u

|
u

z r
u u u

=
|
r z
u u u

=
|
|
u u u
r z

=
dz u d r u dr u l d
z r
+ + =

|
u
Elemento de longitud
Relacin cartesianas
| cos = r x
| sin r y =
z z =
M
a
g
n
e
t
i
s
m
o
E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
y
X
Y
Z
Elemento de rea
| d dr r ds =
3
COORDENADAS CILINDRICAS Relaciones de unitarios
y
u

x
u

|
| |
|
sin cos u u u
r x

=
|
u

r
u

|
| 90 | |
|
cos sin u u u
r y

+ =
z z
u u

=
| | | |
|
sin cos cos cos
2
u u u
r x

=
| | | |
|
sin cos sin sin
2
u u u
r y

+ =
| | sin cos
y x r
u u u

+ =
| | | |
|
2
sin sin cos sin u u u
r x

+ =
| | | |
|
2
cos sin cos cos u u u
r y

+ =
| |
|
cos sin
y x
u u u

+ =
Unitarios cartesianos
en funcin de
unitarios en cilndricas
z z
u u

=
Unitarios en cilndricas
en funcin de unitarios
cartesianos
4
M
a
g
n
e
t
i
s
m
o
E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
y
COORDENADAS ESFRICAS

u
r
dr
u d
dr
u d rsin
d
u rd
u rsin
= dv
u u
u
d rsin u d r u dr u l d
r
+ + =

u d r sin u rd
u u d d dr r dv = sin
2
u, , r
r
u

u
u

Elemento de volumen
Vectores unitarios (ortogonales)
u
u u u
r

=
r
u u u

=
u
u
u u u
r

=
Elemento de longitud
Relacin cartesianas
u cos = sin r x
u sin sin r y =
u cos = r z
X
Y
Z
Elemento de rea
u u d d sin r ds
2
=
5
COORDENADAS ESFRICAS Relaciones de unitarios
y
u

x
u

u sin
r
u

u
u
cos u

90
u u
u
sin cos u u u
r z

=
u u
u
sin cos cos cos sin u u u u
r x

+ =
u u
u
cos sin cos sin sin u u u u
r y

+ + =
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

u
u u
u u
u u
u
u
u
u
u
u
r
z
y
x

0 sin cos
cos sin cos sin sin
sin cos cos cos sin
Unitarios cartesianos
en funcin de
unitarios en esfricas
u
u

r
u

x
u

y
u

z
u

z
u

r
u

u
u

u
90
u 90
Plano XY
6
z
V
u
V
r
u
r
V
u V
z r
c
c
+
c
c
+
c
c
= V

|
|
1
Gradiente
COORDENADAS CILNDRICAS
( )
z
A
A
r
rA
r r
A
z
r
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
|
|
1 1

Divergencia
Rotacional
z r
z r
A rA A
z r
u u r u
r
A



1
|
|
| c
c
c
c
c
c
= V

2
2
2
2
2
2
1 1
z
V V
r r
V
r
r r
V
c
c
+
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
|
Laplaciano
M
a
g
n
e
t
i
s
m
o
E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
y
7
COORDENADAS ESFRICAS
u u
u
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
V
r
u
V
r
u
r
V
u V
r
sen
1 1
Gradiente
( ) ( )
u
u
u u

u
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
A
r
A
r
A r
r r
A
r
sen
1
sen
sen
1 1
2
2

Divergencia
Rotacional
u
u
u
u
u
u
A r rA A
r
u r u r u
r
A
r
r
sen
sen

sen
1
2
c
c
c
c
c
c
= V

2
2
2 2
2
2
2
sen
1
sen
sen
1 1
u u
u
u u c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
V
r
V
r r
V
r
r r
V
Laplaciano
M
a
g
n
e
t
i
s
m
o
E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
y
8
COORDENADAS CURVILNEAS
( )
3 2 1
, , u u u x x =
( )
3 2 1
, , u u u y y =
( )
3 2 1
, , u u u z z =
Sea P un punto de coordenadas rectangulares P(x,y,z) cuyo vector de posicin es
z y x
u z u y u x r

+ + =
r

P
X
Y
Z
Expresemos las coordenadas (x, y, z)
en funcin de las variables
( )
3 2 1
, , u u u
Los vectores tangentes en
P a las coordenadas u son
3 2 1

u
r
u
r
u
r
c
c
c
c
c
c

Los vectores unitarios tangentes
en P a las coordenadas u son
3
3
3
2
2
2
1
1
1

u
r
u
r
u
u
r
u
r
u
u
r
u
r
u
c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
c
c
=

Llamamos factores de escala a

3
2
2
2
1
1

u
r
h
u
r
h
u
r
h
c
c
=
c
c
=
c
c
=

El sentido de crecimiento de los
unitarios es el de
3 2 1
, , u u u
9
3
3 3
2
2 2
1
1 1
1 1 1
u
u
V
h
u
u
V
h
u
u
V
h
V

c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Gradiente
( ) ( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
= V
3 2 1
1
2 1 3
2
1 3 2
1 3 2 1


1
A h h
u
A h h
u
A h h
u h h h
A

Divergencia
Rotacional
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1




1
A h A h A h
u u u
u h u h u h
h h h
A
c
c
c
c
c
c
= V

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V
3 3
2 1
3 2 2
1 3
2 1 1
3 2
1 3 2 1
2


1
u
V
h
h h
u u
V
h
h h
u u
V
h
h h
u h h h
V
Laplaciano
Elemento de lnea
2 2 2 2 2 2 1 1 1
du h u du h u du h u r d

+ + =
Elemento de superficie
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
du h du h du h ds + + =
Elemento de volumen
3 2 1 3 2 1
du du du h h h dV =
10
BIBLIOGRAFA
David K. Cheng, Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera.
Addison Wesley (1997)
Harry F. Davis & Arthur David Snider, Anlisis Vectorial.
McGraw-Hill (1992)
http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html
http://mathworld.wolfram.com/CylindricalCoordinates.html
M
a
g
n
e
t
i
s
m
o
E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
y