PRACTICA No.

1 Tema: APLICACIN DE LOS ESPACIOS METRICOS AL MOVIMIENTO BASICO DE LOS ROBOTS LEGO Antecedentes Los conceptos de topologa en anlisis matemtico son fundamentales para reas como la estabilidad y control de sistemas dinmicos, optimizacin, fenmenos no lineales y teora de la informacin entre otros. La comprensin de estos conceptos por parte de estudiantes de los postgrados en ingeniera es difcil debido a que en principio son muy abstractos y no se hace hincapi en sus posible usos.

Objetivos: Lograr un mayor entendimiento, de conceptos abstractos del anlisis matemtico, por parte de estudiantes de postgrados en ingeniera Identificar el tipo de mtrica que utilizan diversos sensores 1. Identificacin de los Robots LEGO Actividades Revisar los diversos componentes de un Robot LEGO Las partes y los sensores Identificar Para Cada sensor el tipo de mtrica que utiliza para medir la variable fsica que manejan

2. Armado del Robot LEGO montar el Robot que se indica la gua de montaje Actividades Montar el robot lego Bsico Probar los diferentes sensores en el Robot e identificar las posibilidades de Movimiento Desarrollar programas para que los robots se muevan segn las mtricas d1, d2, d (ver figura siguiente)

Considere un conjunto de robots movindose en una bola abierta con centro en un punto. Describa el movimiento de los robots suponiendo que se mueven segn las mtricas. Los robots no deben salirse de la bola y deben moverse alrededor del centro de la bola. El lmite de la bola debe estar indicado por una cinta negra para su identificacin por parte de los robots.

Informe Los estudiantes debern realizar un informe conteniendo Ttulo de la Prctica Pequea investigacin sobre el movimiento y el control de robots lego ( consultar las bases de datos de la IEEE) Descripcin de las mtricas que utilizan cada sensor Descripcin del algoritmo que permite el movimiento del robot LEGO en las diferentes mtricas