ELABORACINDEDIAGRAMASDEBODE A) Introduccin

El diagrama de Bode es un tipo de representacin grfica de funciones complejas(ennuestrocaso,funcionesdetransferencia)dependientesdeuna variablereal(lafrecuenciaangularolineal): H ( ) = H ( ) e j ( ) . En un diagrama de Bode se representa por un lado el mdulo de la funcin( H ( ) )yporotrolafase( ( ) ).Lafigura1muestracomoejemplo eldiagramadeBodedeunfiltropasobajadeprimerorden,cuyafuncinde transferenciaes: 1 H ( ) = j +1

Diagram a de Bode
( md ul o )

Diagram a de Bode
( f ase)

20 1 0 0 -1 0 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 1 1 0 1 00 1 000 w ( r ad / s) 1 0000 1 00000 1 E+06

-0.4

-0.8 -1.2 -1.6 1 10 100 1000 w ( r ad / s) 10000 100000 1E+06

A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atencin al hecho de que la escala correspondiente al eje de frecuencias es logartmica. Qu es una escala logartmica y por qu usarla? Las escalas logartmicas se empleancuandosequierenrepresentardatosquevaranentresvariosrdenes de magnitud (como en el ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia vara entre 1 rad/s y 106 rad/s). Si hubisemos empleado una escala lineal, slo apreciaramos bien los datos correspondientes a las frecuencias mayores mientras que, por ejemplo, todos los puntos por debajo de 104 rad/s se representaran en la centsima parte del eje de abscisas. Esto se muestra, como ejemplo,enlaFigura2.

Figura1:Diagramadebodedeunfiltropasobajadeprimerorden


Diagrama de Bode
(mdulo)

20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 0 200000 400000 600000 800000 1000000 w (rad/s)

20 log |H|

Figura2:mdulodelafuncindetransferenciaempleando unaescalalinealenelejedefrecuencias

Para evitar este problema se usan las escalas logartmicas, que permiten representar en un mismo eje datos de diferentes rdenes de magnitud, separndolos en dcadas. Para ello, en lugar de marcar sobre el eje la posicin deldatoquequeremosrepresentarsemarcaladesulogaritmodecimal.Estose haceaprovechandolasiguientepropiedaddeloslogaritmos: log N 10 D = log( N ) + D De este modo, el orden de magnitud (D) establece un desplazamiento, separando una dcada (D = i) de la siguiente (D = i + 1) y los puntos correspondientes a un mismo orden de magnitud (dcada) tienen el mismo espacio para ser representados que los pertenecientes a una dcada superior. Como ejemplo,enla figura3 se indica dnde seubicaranen uneje logartmico lospuntoscorrespondientesa60,600y6000.

Dcada10100Dcada1001000Dcada100010000

10
D=1 N=1

60 D=1 N=6

100
D=2 N=1

600 D=2 N=6

1000
D=3 N=1

6000 D=3 N=6

Figura3:representacindepuntosenunaescalalogartmica

Obsrvese que otra particularidad del diagrama de Bode en mdulo es que se representa en dB. Es decir, en lugar de representar H ( ) se representa

20 log H ( ) . sta es otra forma de poder visualizar tambin funciones de transferenciaquepuedenvariarenvariosrdenesdemagnitud. NOTA IMPORTANTE: no confundir representar los datos en escala logartmica (como se hace con el eje de frecuencias del diagrama de Bode) con representar el logaritmo de los datos, o algo proporcional (como en el eje de ordenadas del diagrama de Bode en mdulo). Cuando se usa una escala logartmica se cambia la posicin de los puntos respecto de una escala lineal, pero se siguen etiquetando con su valor (10, 60, 100, 600, en la figura 3). Al elaborar el diagrama de Bode en el siguiente apartado se observar bien esta diferencia.

B) ElaboracindeldiagramadeBode(mdulo)conExcel
A continuacin indicamos los pasos que hay que seguir para realizar un diagrama de Bode en mdulo empleando el programa Excel (o cualquier hoja declculosimilar). 1. Introducirlosdatosmedidosenellaboratorio

2. Calcularenunanuevacolumna H ( ) endB.

 3. Abrir el asistente de grficos y seleccionar en Tipo de Grfico la opcin XY (Dispersin), puesto que otros tipos de grficos no permiten escalas logartmicas. Adems, como Subtipo de Grfico seleccionar uno en el que aparezca un smbolo para los puntos, como elelegidoenlafigurainferior.

4. Representar los puntos de la columna C en funcin de los de la columnaA.

5. Seguirelrestodepasoshastafinalizarelgrfico. 6. Hacer doble clic sobre el eje X para cambiar de escala lineal a escala logartmica. Aparecer una ventana como la mostrada en la figura inferior, en la que se selecciona la pestaa Escala y la casilla correspondienteaEscalalogartmica.