TEMA:

MOVIMIENTO VIBRATORIO

MAPA N: 01 CLAVE : 5.4

NOTA:

ALUMNO: DE LA CRUZ DE LA TORRE CRISTHIAN CURSO: LIBRO: DINMICA ANDREW PYTEL FECHA: 13/12/10 PAGINA: 576

G. HORARIO: 16 A

CDIGO: 085149-E N DE EJERCICIO: 105

16.27.- Cuando el mecanismo est en la posicin que se muestra en la figura, la velocidad del collarn D es . Determine las velocidades angulares de los brazos AR y BD en este instante.

TEMA:

CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO

MAPA N: 06 CLAVE : 5.3

NOTA:

ALUMNO: ALARCON BRAVO PABLO ANDREE CURSO: LIBRO: DINMICA ANDREW PYTEL FECHA: 13/12/10

G. HORARIO: 16 A

CDIGO: 080406-J PROBLEMA N: 16.26

PAGINA N: 296

El eslabn AB de un mecanismo gira con una velocidad angular constante de 4 rad/s en sentido positivo. Calcule las velocidades angulares de los eslabones BD Y DE en la posicin mostrada.

Las velocidades de B y D estn relacionadas por :

Del diagrama se obtiene que :

Reemplazando se tiene:

Por lo tanto:

Al igualar los coeficientes de i y j :

TEMA : Cinemtica del Solido Rgido ALUMNO: Guzmn Lpez Ral Franco CURSO: Dinmica AUTOR: PYTEL FECHA: PAGINA: 284

MAPA N: 06 CLAVE: 5.1 G. HORARIO: A

NOTA: CODIGO: 080426-k N DE EJERCICIO: 16.2 , donde est en

16.2) La posicin angular de la barra OA vara con el tiempo como radianes y t en segundos. Determine: La velocidad angular y la aceleracin angular de la barra en t=4s El ngulo total que gira la barra entre t=0 y t=4s

Solucin: ******* Velocidad angular

en t = 4s w= -12 rad/s en t = 4s w= -12 rad/ | entonces t=3s ( ) ] ] | | | | | | | | ] ( ) ( )

Aceleracion angular ******* | | | Cuando w=0

La posicin angular de OA en este tiempo es ]