Ingeniera Mecnica, 2 (2008) 7-12

Diseo de moldes y tecnologa para la fabricacin de engranajes plsticos de dientes rectos asimtricos.
A. R. Garca Martnez, J. L. Moya Rodrguez
Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Cuba

(Recibido el 20 de julio de 2007; aceptado el 7 de septiembre de 2007)

Resumen.
En el presente trabajo se hace un anlisis de los procesos de moldeado por inyeccin de los engranajes, mostrndose las ventajas con respecto al maquinado de los polmeros. Se brinda el procedimiento de clculo para el diseo y fabricacin de ruedas dentadas con dientes rectos asimtricos, as como los mtodos de obtencin del herramental necesario que permite acabados de alta calidad en piezas fabricadas de materiales termoplsticos. Se usa una metodologa de clculo que incluye diferentes parmetros de un molde, tales como: nmero de cavidades, tiempo de enfriamiento, longitud de las vas de fro. Por otra parte se sugiere la configuracin de los canales de alimentacin y puntos de inyeccin entre otras. Finalmente se muestra el molde diseado y fabricado para un caso particular destacando la validez del mtodo usado. Se resalta en particular la asimetra en los perfiles logrados mediante la utilizacin del mtodo de la electro erosin por hilo para fabricar la cavidad del molde.

Palabras claves: moldes, engranajes asimtricos, electroerosivo. Las precisiones en los engranajes plsticos estn estrechamente ligadas a los mtodos de fabricacin utilizados en el molde y en particular en el macho y en la cavidad. Al elaborar el macho y la cavidad del molde deben tenerse en cuenta regmenes tecnolgicos que garanticen el acabado superficial ptimo en correspondencia con las caractersticas exigidas a la pieza plstica as como del material a moldear, adems de facilitar el trabajo del molde en su conjunto [9,10, 11]. Mtodo de electroerosin. Particularidades. En la elaboracin de los moldes es de vital importancia el empleo de la electroerosin, proceso que garantiza adecuadamente que la pieza sea moldeada con las caractersticas geomtricas que se requieren segn los clculos, este mtodo es posible aplicarlo tanto a las cavidades como a los insertos porque precisamente estas son las partes que estaran en contacto con el material plstico a moldear. De acuerdo con [9] todos los engranajes plsticos son moldeados en cavidades elaboradas por electroerosin. Esta tecnologa permite y esta ligada a la utilizacin de mtodos computarizados en los cuales el engranaje puede representarse perfectamente en un sistema CAD y transferirlo a la mquina electroerosiva, copiando fielmente la forma deseada del perfil.

1. Factibilidad tecnolgica de la elaboracin de engranajes plsticos asimtricos.

Mtodos de fabricacin de los engranajes plsticos. Los engranajes plsticos son fabricados en la actualidad por varios procedimientos entre los que se encuentran los mtodos tradicionales por arranque de viruta y el moldeo. [2, 3, 7, 9]. La inyeccin de plstico es una forma que adquiere cada vez ms auge en la fabricacin de estas transmisiones por las ventajas que reporta desde el punto de vista constructivo y de calidad de la pieza obtenida. Profundas diferencias existen entre el engranaje moldeado y los engranajes elaborados por arranque de viruta tanto en aceros como en plsticos, en el ltimo mtodo segn [8, 9] la calidad de la superficie a elaborar depende del rgimen de corte a que estar sometida pues se corre el riesgo de que la herramienta utilizada no copie exactamente el perfil deseado, influyendo negativamente en la vida de este. Ahora bien, al analizar un engranaje moldeado se pueden sealar varias ventajas que van desde la calidad en la superficie obtenida hasta una buena concentricidad entre sus parmetros geomtricos donde se logra adems una alta precisin.

2008 Ediciones Mecnica

Diseo de moldes y tecnologa para la fabricacin de engranajes plsticos de dientes rectos asimtricos.

El diseador es libre de crear el perfil matemtico que quiera y transferirlo a la electroerosiva de hilo o de penetracin. Ya en la mquina el programa se encargar de contornear la figura que se quiere por el sistema CAD. Con esta herramienta en la mano el diseador puede obtener una evolvente con todas las condiciones de trabajo deseadas, el espesor del diente ptimo, ajustar el ngulo de presin. etc. De forma general en los machos y las cavidades de los moldes para la obtencin de engranajes plsticos es usado el mtodo por EDM (Electrical Discharge Machining) [9]. Este mtodo consiste en el principio de erosin de un material conductor de la electricidad a travs de descargas elctricas contra su superficie usando un alambre cargado elctricamente que talla la cavidad dentro del acero. La generacin por alambre EDM permite tallar cualquier cavidad en el acero, ya sea para fabricar un molde o una rueda metlica directamente (ver figura 1). En el caso particular de los engranajes se requiere de un conocimiento detallado de la exactitud del perfil de la involuta y de la trocoide del diente de la rueda y el dimetro de fondo. El mtodo bsico para la generacin de cremalleras es superfluo para los engranajes plsticos y se convierte en mera invencin matemtica a travs de la cual se describe este tipo de engranajes en un estilo similar al tallado primario. Este mtodo permite un adelanto en el proceso de diseo pudiendo ser desarrollado con muchas variables y pueden ser integrados dentro de un proceso de CAD para la investigacin de tolerancias, condiciones mximas y mnimas del material y parmetros funcionales del engranaje as como el radio de contacto y juego de contacto entre dientes. Esta aproximacin no necesita de ningn tipo de definicin de engranajes para construccin, este puede ser aplicado para especificaciones de engranajes no estndar y con cualquier perfil del diente. Casi todos los engranajes rectos plsticos de hoy en da son moldeados a partir de cavidades cortadas con alambre EDM. En [9] se plantea este proceso, su aplicacin y su exactitud. El alambre EDM puede trazar cualquier construccin en dos dimensiones para maquinar partes directamente desde el CAD. Por lo tanto cualquier geometra que pueda ser representada en CAD puede ser aplicada a la cavidad del molde. La importancia de estas diferencias es primordial ya que los engranajes plsticos no dependen de las herramientas generadoras para crear su geometra. El diseador es libre para crear engranajes perfectamente matemticos en papel y transferir esa geometra a la rueda a travs del alambre EDM. La expansin o contraccin de los plsticos debido a la humedad, temperatura, y ambientes qumicos pueden ser modeladas por un simple incremento o decremento en la geometra del engranaje a travs del CAD. La

cavidad del molde desarrollada tambin puede ser diseada en esta forma.

Figura 1. Proceso de electroerosin de una rueda dentada.

La rueda individual puede ser dimensionada inversamente proporcional a la contraccin esperada del material. Esto dar una primera y muy buena aproximacin a la exactitud de la geometra de la rueda moldeada. El mtodo de obtencin por alambre EDM de ruedas dentadas le permite al diseador de engranajes la posibilidad de explotar el material en sus condiciones mximas. No hay confusiones, slo se requiere de simple trigonometra y un conocimiento bsico de la involuta y el crculo base. Al realizar todos los dibujos en un sistema CAD, el diseador aventajado podr hacer fsicamente una geometra aceptable de la rueda en pantalla. Esto servir de mucho pues se puede ver la rueda dentada creada y la que ha sido moldeada. La descripcin de la cremallera se convierte en superflua. El crculo base es el principal parmetro por definicin. La generacin del ngulo de presin se convierte en una simple variable. Un tipo de engranaje puede ser diseado para encajar en diferentes aplicaciones. Los engranajes pueden ser diseados para tensiones mnimas o radios de contacto mximos o para el menor cmulo de tolerancias para el mecanismo. Los anlisis tradicionales sern siempre importantes. La tensin en la involuta, el engranamiento y las inspecciones matemticas no debern ser diferentes en ejecucin para este tipo de desarrollo que para los diseos tradicionales. La visualizacin ser conveniente para el diseador, pero mas importante es la factibilidad del diseo libre. La geometra del engranaje se convierte en una variable infinita en la construccin as como deber ser para generar matemticamente cavidades para engranajes plsticos. Las restricciones artificiales impuestas por la incorporacin de cremalleras estndar son eliminadas.

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2. Diseo y fabricacin de una pareja de engranajes asimtricos.

Para demostrar la factibilidad de fabricacin de los engranajes asimtricos los autores teniendo en cuenta los aspectos planteados en los epgrafes precedentes disearon y fabricaron el molde para una pareja de engranajes asimtricos con mdulo 4 mm, ngulo de ataque de 20 y ngulo de respaldo de 25. Para el diseo del artculo ha sido utilizado el software grfico de diseo Mechanical Desktop .7 Power Pack mediante la opcin del Shaft Generator que permite la obtencin de ruedas dentadas con todos sus parmetros constructivos (Figura 2). Para concebir todo el herramental necesario que conform todo el conjunto de partes del molde se tuvo en cuenta una metodologa desarrollada por los propios autores y que ser objeto de una publicacin posterior donde aparecen todos los aspectos relacionados con el diseo y fabricacin del molde y de los engranajes. El material utilizado fue Poliamida 66 (Nylon). Se debe sealar que el molde en su conjunto puede ser utilizado para diversas variantes de engranajes plsticos tanto simtricos como asimtricos con solo cambiar insertos y cavidades, pues los sistemas de enfriamiento, alimentacin y extraccin se ajustan perfectamente a esa intercambiabilidad que se propone. Valores mximos lmites de los artculos a obtener en el molde propuesto: Dimetro exterior 100 mm. Espesor: 15 mm.

Figura. 2 Rueda plstica a moldear.

1. Artculo plstico a fabricar. (Engranaje plstico asimtrico de perfil recto) Z=23 m=4 Dimetro exterior: 100mm Dimetro interior: 82.4mm ngulo de ataque #1: 20 ngulo de respaldo #2: 25 2. Molde a utilizar. El molde a utilizar se puede clasificar como un molde de extraccin por pines dentro de la gama de moldes que pueden ser usados. 3. Material del artculo. Poliamida 66 (Nylon). %C 1 2.5, Peso especfico: 1.13-1.15 g/cm3, Peso del artculo: 64 g 4. Clasificacin del artculo. Pequeo y simple. 5. Tipo de entrada en la cavidad. La entrada a colocar ser lateral en forma de diafragma para garantizar el llenado rpido de la cavidad. (Fig. 3). 6. Acabados superficiales. Los acabados superficiales son especificados en los planos de las piezas, as como tolerancias de forma y posicin. 7. Ciclo de moldeo. Ct = Tf +Ti + Tp

3. Diseo del artculo. Caractersticas geomtricas.

El artculo a moldear forma parte de la gama de engranajes que se presentan en las tcnicas actuales de la industria mecnica, es adems por sus caractersticas una nueva variante en cuanto a perfiles de engranamiento que se investigan a nivel mundial y que comienza a perfilarse como una realidad en que se pueden alcanzar resultados de relevancia considerables aplicados a los plsticos como material que se impone a escala global.

4. Clculo y diseo del molde de inyeccin.

Metodologa a tener en cuenta para el clculo. [6, 4, 5] Para concebir todo el herramental necesario que conformar todo el conjunto de partes del molde se ha tenido en cuenta una metodologa que confirma la efectividad de esta con mrgenes de seguridad hasta un 30% en el clculo de capacidad de inyeccin.

Tf = AS

4a

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Diseo de moldes y tecnologa para la fabricacin de engranajes plsticos de dientes rectos asimtricos.

Figura 3. Entrada del material plstico a la cavidad del molde.

Donde: T f Tiempo de fro A Constante del mdulo de transferencia de calor S Espesor del artculo. A Factor de conductividad del calor. TE TWz V = TM TWz Donde: TM= 2150C TWz = 700C TE= 900C a=0.00065 cm2/seg. S=5mm V=0.13 Tf = 91.3 seg. 92 seg Ti= 1.5 seg. Tp = 3 seg. Ct= 96.5 seg. 8. Mquina inyectora: 135tn Esta seleccin se hace teniendo en cuenta el parque de mquinas inyectoras con que se cuenta, y las caractersticas de diseo de cada una de ellas. Entre los datos que se requieren estn: Capacidad de inyeccin Fuerza de cierre. Dimensiones de los platos. Distancia entre columnas. Etc. 9. Clculo del nmero de cavidades. Se conoce previamente que el molde debe tener una sola cavidad pues para el caso que se analiza este estar sometido a un rgimen de trabajo en que el nmero de

piezas no es un factor determinante, pues solo se necesita una muestra pequea de artculos que demuestre la viabilidad del moldeado de engranajes asimtricos. No obstante se realizar el clculo del nmero de cavidades para mostrar el mtodo y comprobar si la mquina seleccionada es la adecuada. Por rea proyectada

N=
N=

FC AP * Pi
135Tm = 4.3 cavidades 78cm * 0.4Tm / cm 2
2

Por capacidad de inyeccin

N=

CI 353 = = 23.5 cavidades GC 15

El molde consta de una sola cavidad. Por tanto se puede afirmar que tanto por capacidad de inyeccin que por fuerza de cierre la mquina de inyeccin seleccionada responde con las exigencias requeridas para moldear. 10. Clculo de enfriamiento. Datos Peso del artculo: 64gr Ciclo de moldeo: 93 seg. Nmero de cavidades: 1 Material: poliamida 66 (Nylon) Is =0 [kcal/kg0C] ep =0.88 [kcal/kg0C] TM= 2150C

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TE= 900C

QCT = GM ep T + GM Is

[kcal/h]

5. Conclusiones.
1. A travs de la conjuncin de las tcnicas CADCAE-CAM se pueden fabricar engranajes plsticos con una gran precisin y con cualquier geometra del perfil del diente. Se fabric un molde para engranajes plsticos asimtricos utilizando la tcnica CAD y la erosin en hilo, lo cual constituye un tema novedoso para centros de investigacin. En los engranajes plsticos la geometra juega un papel fundamental, ya que se pueden hacer modificaciones que no siempre se pueden hacer en los engranajes metlicos. Se demostr la factibilidad de fabricacin de engranajes plsticos asimtricos corregidos. El molde diseado y fabricado puede ser usado para engranajes con otros valores del mdulo y ngulo de presin con solamente cambiar cavidades e insertos en un rango no mayor de 100 mm en dimetro exterior y espesores no mayores de 20 mm.

GM =

M 3600 150 3600 = = 5806 kg / h Ct 93

Ta = TM TE = 215 90 = 125 0 C QF = QCT QP QP = QCT 0.3 QCT = 5806 0.88 125 + 0 QCT = 5916 Kkcal / h QF = QCT QP QP = 1774.8kcal / h QF = 4141.2kcal / h QF A= T = 1280kcal / m 2 h 0C 4141.2 A= = 0.4m 2 1280 8 L = A / D = 0.4m 2 / 0.07 m = 1.8m Lreal = 0.9m
Nota: La longitud real de las vas de enfriamiento del molde es de 0.9 m por lo que el enfriamiento no se logra a expensas del tiempo de fro pues el sistema no esta expuesto a rgimen de produccin en el que si es necesario reducir al mximo el ciclo de moldeo con el objetivo de disminuir costos de produccin. 11. Seccin del canal de alimentacin utilizado.

2.

3.

4.

6. Bibliografa.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. A guide to Plastic Gearing, LNP Engineering Plastic Europe B. U. Basic of Design Engineering Plastic, Machine Design.1989. Bell Von Iaamen Julie. Designing With Plastic. Mechanical Engineering, Diciembre 1995 Designing Whith Plastic, Hoechst Celanese Corp. Erhord G. Cojinetes y Guias de Plasticos, Conferencia en UDI Bildungswerk BW 562, Asociacion de Ingenieros Alemanes, Dusseldorf. Fritzinger D. Basic Training for Plastic Gear. . Machine Design , 02/19/98, Vol. 70 Issue 3, p69 Gil Garca R., Fundamentos del Diseo de Artculos y Moldes para Inyeccin de Plstico, DISEMAH, 1997. Joisten S., Ruedas Dentadas de Poliamida -6 Kleiss R. , A Practical Guide for Molding Better Plastic Geared Transmission. Kleiss R. , Kleiss J & Hoffmans S., The Generation of Presition Spur Gear Thrught Wire Electrical Discharge Machining, AGMA Technical Paper 93FTM12. Kang Chen Y., Wright N., Hooke Ch. J., Kukureta S., Failure Mechanisms in Plastic Gear. Kapelevich A., Geometry and Design of Involute Spur Gear With AsimetricTeeh, 1998. Mengues G., Mohren G., Moldes por Inyeccin de Plsticos, Editorial Pueblo y Educacin. NC:06-18, Pines. NC:06-52, Tornillos. NEFA: 45-77, Bebedero. NEFA: 45-95, Buje del Pozo Fro.

Figura 4. Canal de alimentacin trapezoidal. [6]

12. Diseo de la caja del molde y del sistema de fijacin y centrado. La caja del molde y el sistema de fijacin y centraje se ha seleccionado segn: [6, 8, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ,20, 21] En las figuras 5, 6, 7 y 8 se muestran las fotos de la fabricacin del molde, el propio molde y el engranaje plstico diseado y fabricado.

11. 12. 13. 14. 15. 16. 17.

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Diseo de moldes y tecnologa para la fabricacin de engranajes plsticos de dientes rectos asimtricos.

18. 19. 20. 21. 22.

NEFA: 45-94, Conector. NEFA: 45-82, Disco Centrador. NEFA: 45-87, Expulsor. NEFA: 45-89, Gua. Yet T.,Yang D., Tong Sh., Desing of New Tooth Profiles for High-Load Capacity Gear.

Figura. 7 Molde para engranaje plstico asimtrico de perfil recto fabricado.

Figura 5 Proceso de electroerosin de un molde.

Figura. 8 Rueda dentada plstica asimtrica de perfil recto moldeada.

Figura. 6 Mquina Electroerosiva de Hilo durante el proceso de fabricacin de la cavidad para un molde de un engranaje plstico asimtrico.

Mold design and technology for the production of plastic spur gears with asymmetric teeth.
Abstract.
An analysis of the injection molding process of plastic gears, showing its advantages regarding width machining process it is made in this paper. Calculation procedure for designing and molding of spur gears with asymmetric teeth is offer, including necessary tools for obtaining high quality surface finishing of gears made from thermoplastic materials. The procedure includes different molding parameters such as number of cavities, cooling time, injection points, etc. Molded spur gears, tools, machines and molds are showed.

Key words: molds, gears, EDM.