Está en la página 1de 21

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander GUA DE ESTUDIO DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS EN PASO

A PASO

El mtodo de diseo en paso a paso es un sistema de control secuencial, ya que se basa en seales digitales, la ventaja de usar este sistema de control es que es muy ordenado, y me permite hallar fcilmente fallas y hace las labores de mantenimiento ms sencillas, dentro de las desventajas encontramos que se usan muchas vlvulas y los circuitos se hacen demasiado extensos, con lo que resultan ms costosos. Establecer la ecuacin de movimiento: En este caso A+B+B-A- por ahora en ciclo nico. Establecer los grupos: El diseo en paso a paso se basa en la memorizacin de eventos, para ello hay que tener presente cuantos eventos van a ocurrir (cuantos movimiento se ejecutaran), en este caso tenemos 4 por lo que separamos en 4 grupos la ecuacin, lo que nos dara A+/B+/B-/A-. Establecer las condiciones bajo las cuales ejecuto los movimientos: Por lo general se hablan de sistemas en lazo cerrado, de modo que cada cilindro debe tener 2 sensores uno que me indica que el vstago del cilindro esta expulsado o en 1, y otro que me indica que el vstago del cilindro esta retrado o en 0. En este paso relaciono un movimiento con una condicin que lo genera (sensor) mediante flechas que van en secuencia, tambin debo contemplar la orden de inicio que pone el sistema en marcha, en este caso nos quedara:

Ahora tenemos la ecuacin de movimiento completa, vemos que para la ejecucin del primer movimiento A+ debe darse la orden de inicio con S0 que puede ser una vlvula 3/2 y debe estar la condicin A0 es decir que el vstago del cilindro A debe estar retrado, esto se hace para garantizar que el sistema est listo para iniciar, siempre en el diseo de un sistema que controle una secuencia como esta debe tomarse como condicin para el inicio que este el ltimo movimiento hecho, que en este caso es A-. Al iniciarse la secuencia el primer movimiento que se hace es expulsar el vstago de A (A+),por lo que el sensor de A1 ser la condicin para la ejecucin del siguiente movimiento B+, al ejecutarse este movimiento la condicin para la ejecucin del siguiente ser que b este a fuera (B1) y as hasta terminar la secuencia de movimientos y esperar una nueva orden de inicio. Conexin de los cilindros y las vlvulas de accionamiento: Ahora hacemos la conexin neumtica bsica (cilindros, vlvulas de estrangulamiento y vlvulas de control), en este ejemplo vamos a partir de la utilizacin de vlvulas 5/2 biestables.

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 1

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander


A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%

G1
5 1 3

G4

G2
5 1 3

G3

Establecer las lneas de grupo: Como vemos en la imagen superior al presurizar G1 hago A+, al presurizar G2 hago B+, al presurizar G3 hago B-, y al presurizar G4 hago A-. despus de tener el esquema neumtico bsico creo tantas lneas de presin como grupos existan, en este caso 4, las lneas pueden ir dispuestas de la siguiente forma:
A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4
Establecer cantidad de memorias: las reglas de diseo de circuitos en cascada dicen que para cada movimiento debe existir 1 memoria, en este caso se usaran 4 movimientos por lo que habrn 4 memorias, existes varias formas en las que puedo conectar las memorias, por ahora usaremos vlvulas 3/2 conectadas asi:

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 2

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander


A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

Podemos ver que el grupo 1 es controlado por la memoria de la izquierda (la vlvula 3/2 de la izquierda, M1) ntese que todas las memorias son vlvulas normalmente cerradas excepto M4. Podemos observar que en este estado el ltimo grupo (G4) va a iniciar con presin, ya que la vlvula que controla ese grupo (vlvula 3/2 de la derecha, M4) es normalmente abierta, esto es importante tenerlo siempre en cuenta ya que el sistema necesita que esto suceda. Como siempre el ltimo grupo inicia con presin, utilizo esta condicin como condicin de inicio para el sistema, recordemos lo que se menciono en la primera pgina de esta gua y est indicado con el smbolo . Nos dice que la secuencia debe terminar para iniciar un nuevo ciclo, lo que es apenas natural ya que el sistema es estrictamente secuencial. Lo que aremos ahora ser empezar a conectar la secuencia propiamente dicha

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 3

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Establecer la condicin de inicio: Conectamos M4 con M1 de modo que al presurizar la conexin cierro la vlvula M4 y abro la vlvula M1, esto corta la presin del grupo 4 y presuriza el grupo 1, con esto conmuto la vlvula 5/2 que controla el cilindro A dando inicio a la secuencia (A+). Lo que est abajo es la condicin para el inicio de la secuencia, debe darse la orden de inicio a travs del pulsador S0 con la secuencia anterior terminada (esto se garantiza tomando la presin del ltimo grupo, ya que si termino correctamente la secuencia anterior o no se ha iniciado la secuencia este grupo quedara siempre con presin).
A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

1 2

1 2 A0 2

S0

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 4

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Cambiar de grupo: Conecto M1 y M2 de modo que al presurizar la conexin cierro la vlvula M1 y abro la vlvula M2, esto cambia la presin del grupo 1 y la pasa al grupo 2 con lo que conmuto la vlvula 5/2 que controla el cilindro B ejecutando el segundo movimiento (B+). Esta accin solo debe realizarse si se ha ejecutado el primer movimiento (Grupo 1 presurizado)y se ha accionado el final de carrera A1 (indicador de que A sali), por lo que alimento el sensor A1 con la presin del grupo 1 y es con esta seal con la que ejecuto el cambio de grupo.
A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

1 2

1 2 A0 2 A1 1 3 1 3 2

S0

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 5

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Vamos a prestarle un poco mas de atencin a lo que acabamos de hacer ya que es la base del diseo de sistemas de control secuencial en cascada y paso a paso. Hay que tener muy claro la metodologa que se debe seguir para ejecutar el cambio de grupo, en realidad se est ejecutando 4 acciones que son: 1. Memorizar grupo: Es decir lo que hicimos en el primer movimiento (A+) ac activamos la primer memoria (M1) que controla el primer movimiento, usaremos esta memoria en las siguientes acciones. 2. Ejecutar: al memorizar el primer grupo se conmuta la vlvula 5/2 que controla la primer accin A+, por lo que se ejecutara el primer movimiento. 3. Habilitar: al memorizar el primer movimiento debemos tener siempre presente que es un sistema de control secuencial, y que una accin depende de la anterior y habilitara la siguiente. Basado en esto utilizo la primer memoria (G1) para alimentar la condicin que ejecuta el cambio de grupo (A1) por esto se alimenta el final de carrera A1 con la presin del grupo 1. Como siempre A1 tomara presin del grupo 1, lo que hacemos al presurizar el primer grupo (memorizar grupo) es habilitar el segundo movimiento, ya que ahora A1 estar presurizado y esperara ser accionado, al accionarlo el vstago del cilindro A y estar habilitado por el grupo 1 el final de carrera ejecutara el cambio de grupo. 4. Deshabilitar memoria anterior y memorizar siguiente grupo: Cuando A1 se acciona y presuriza la conexin M1-M2 ocurren 2 cosas, la primera es que desactiva la memoria del grupo 1, ya que ya se ejecuto ese movimiento. Despus activa la memoria del grupo 2 para que el nuevo movimiento se ejecute, al hacer esto se habilita tambin el tercer movimiento para que la secuencia de acciones pueda seguir. Al ejecutarse el segundo movimiento se habilitara el tercer movimiento, y al ejecutarse este movimiento se deshabilitara el segundo y se habilitara el cuarto movimiento, al ejecutarse el cuarto se deshabilitara el tercero y se habilitara el quinto movimiento y as sucesivamente hasta terminar todos los movimientos de la secuencia, al ejecutarse el ultimo se habilitara el primero y se esperara una nueva orden de inicio. Cambiar de grupo: Hasta ahora hemos hecho 2 movimientos, el primero A+ y el segundo B+, para saltar de un movimiento a otro debo hacer los 4 pasos anteriores (Memorizar grupo, ejecutar accin, habilitar siguiente movimiento, y deshabilitar movimiento anterior). Ahora vamos a hacer el tercer movimiento, para ello debo habilitarme de el segundo movimiento (tomar presin de este grupo), usar la condicin que ejecuta el tercer movimiento (B1); con esto ejecuto el cambio de grupo y la tercera accin, el circuito quedara as:

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 6

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander


A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

1 2

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Ejecutar ultimo movimiento y volver a condicin de inicio: ahora vamos a ejecutar el ultimo movimiento, despus de ejecutarlo el sistema debe quedar listo para volver a iniciar con otra orden de inicio, para ello lo hacemos como cualquier cambio de grupo tomando presin del grupo 3 (movimiento anterior), con la diferencia que la ultima vlvula (M4) es normalmente cerrada, por lo que debemos invertir la conexin para que despus de presurizar la lnea el ultimo grupo quede presurizado y el sistema me permita un nuevo inicio.

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 7

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander


A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Y listo, terminamos de disear un circuito neumtico secuencial en paso a paso, vamos ahora a simularlo para ver como se comporta, para ello tomare capturas de pantalla reducida y las pegare en secuencia para que se pueda observar como se van cambiando los grupos, y como es la dinmica del sistema.

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 8

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander El sistema esta en condiciones de inicio, el grupo 4 esta presurizado y el sensor A0 (sensor del ultimo movimiento esta activado), la secuencia espera la orden de inicio por S0 para arrancar
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 9

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al dar la orden de inicio el sistema se pone en marcha, vemos que se presuriza la conexin M1-M4, lo que conmutara las vlvulas y cortara la presion del grupo 4 para pasarla al grupo 1
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 10

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Ac vemos lo que sucede despus de la conmutacin de las vlvulas, como se corta la presin del grupo 4 el sensor A0 no puede alimentar la vlvula AND de modo que la presin en M1-M4 tambin desaparece, pero no importa por que las vlvulas se memorizan.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 11

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al presurizar el grupo 1 conmuto la vlvula 5/2 que controla el cilindro A, de modo que el vstago del cilindro es expulsado.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 12

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al ser expulsado el vstago del cilindro A se acciona el sensor A1, al ocurrir esto se presuriza la conexin M1-M2, lo que corta la presin del grupo 1 y la pasa al grupo 2, ejecutando el cambio de grupo.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 13

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al cambiar de grupo se presuriza el grupo 2, como se corta la presin del grupo 1, la seal en M1-M2 desaparece pero no afecta, ya que las vlvulas se memorizan.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 14

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al presurizarse el grupo 2 conmuta la vlvula 5/2 que controla el cilindro B, haciendo que el vstago del cilindro salga ejecutando la segunda accin de la secuencia B+.

A0

A1

B0

B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 15

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al ejecutarse B+, se acciona el final de carrera B1, que ejecuta el cambio de grupo para pasar el tercer movimiento, es decir que corta la presin del grupo 2 para pasarla al grupo 3, esto lo hace presurizando la conexin M2-M3.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 16

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Vemos que se presuriza el grupo 3, por lo que se ejecutara el tercer movimiento.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 17

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al presurizar el grupo 3 conmutamos de nuevo la vlvula 5/2 que controla el cilindro B, al hacer esto el vstago del cilindro retroceder para ejecutar el tercer movimiento B-.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 18

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al retroceder el vstago del cilindro B se acciona el final de carrera B0, y estando habilitado por el grupo 3 presuriza la conexin M3-M4, con lo que se ejecutara el ultimo cambio de grupo cortando la presin del grupo 3 para pasarla al grupo4 y dejar el sistema en condiciones de un nuevo inicio.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 19

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Vemos que se ejecuto el cambio de grupo y ahora esta presurizado el grupo 4, lo que permitir la ejecucin del cuarto movimiento.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 20

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI Regional Santander Al presurizar el grupo 4 volvemos a conmutar la vlvula 5/2 que controla el cilindro A, de modo que retroceder el vstago del cilindro ejecutando el y ultimo movimiento de la secuencia A-. Despus de esto quedamos igual que al inicio con el grupo 4 presurizado y esperando una nueva orden para arrancar la secuencia.
A0 A1 B0 B1

v =0 50% 50% 50%

v =0 50%

5 1

5 1

G1 G2 G3 G4

M1
3

M2
3

M3
3

M4
3

2 1 2 1 3 B0

1 2 A0 1 3 1 3 2 A1 1 3 2 B1 1 3 2

Elaborada por: German Orlando Nio Uribe Instructor Automatizacin Industrial

Pgina 21