Pr acticas de laboratorio de F sica I

Est atica y din amica de un muelle vertical

Curso 2010/11

1.

Objetivos
Determinaci on de la constante del muelle. Estudio de un muelle oscilante como ejemplo de movimiento arm onico simple.

2.

Material
Tr pode con barra soporte. Juego de muelles. Bolas de diferentes materiales. Juego de pesas y soporte. Sensor de movimiento y ordenador.

3.

Fundamento te orico y realizaci on pr actica

El movimiento arm onico simple es consecuencia de una fuerza recuperadora lineal.

Esto es, una fuerza directamente proporcional (lineal ) al desplazamiento con respecto a una posici on de equilibrio. Se dice que la fuerza es recuperadora en el sentido de que siempre tiende a que el cuerpo recupere la posici on de equilibrio. En esta pr actica estudiaremos la fuerza recuperadora lineal experimentada por una masa colgada de un muelle espiral con la ayuda de un sensor de movimiento.

Si la masa se aleja de la posici on de equilibrio inicia un movimiento oscilatorio de tipo arm onico simple. El desplazamiento o elongaci on, z (t), del movimiento viene dado por la distancia desde la posici on de equilibrio a la posici on que ocupa la masa en un instante determinado. La amplitud, A, es la distancia entre las m aximas elongaciones en un sentido y otro del movimiento. El periodo, T , del movimiento arm onico simple viene dado por el tiempo que tarda la masa en realizar una oscilaci on completa, por ejemplo, el tiempo que tarda en pasar desde una posici on de m axima elongaci on hasta la siguiente. La frecuencia, f , es el inverso del periodo y la frecuencia angular, = 2f .

3.1.

La ley de Hooke. C alculo de la constante del muelle

Si se desplaza del equilibrio un objeto conectado a un muelle, este ejerce una fuerza sobre el objeto opuesta al desplazamiento y viene dada por la ley de Hooke: F = kz (1)

Es decir, se trata de una fuerza proporcional y opuesta al desplazamiento con una constante de proporcionalidad, k , que se denomina constante del muelle. Como esta constante es una fuerza dividida por un desplazamiento, sus unidades en el S.I. son N/m. Esta constante es una medida de la rigidez del muelle. Nos ocuparemos en particular de una masa colgada de un muelle vertical. Si una masa m se cuelga de un muelle vertical, sobre ella act uan dos fuerzas, la recuperadora del muelle y el peso, F = mg . Cuando la masa est a en equilibrio, ambas son iguales y, por lo tanto, m= k z g (2)

Esta ecuaci on es poco u til porque no es sencillo determinar cu al es el punto inicial de masa m = 0 porque el muelle tambi en tiene masa. Como es una ecuaci on lineal, es m as pr actico considerar incrementos de posici on y de masa con respecto a unos valores iniciales z0 y m0 , que tambi en verican m0 = 2 k z0 . g (3)

Si de la ecuaci on (3) restamos la (4) se obtiene: m = con m = m m0 y z = z z0 . Por tanto, vamos a medir la posici on inicial, z0 , para el caso en el que s olo est a el soporte y a partir de ah consideraremos los desplazamientos, z , para los casos en que se van a nadiendo las pesas disponibles. Para medir las posiciones se coloca el sensor de movimiento debajo del muelle y en su vertical. Utilizando el programa de ordenador para medir distancias se obtiene directamente el valor de la posici on en metros. A partir de aqu se representa gr acamente m frente a z y se realiza un ajuste lineal. La pendiente del ajuste se corresponde con k/g y tomando como dato conocido g = 9,8 m/s2 se despeja k (cuidado con las unidades!). k z g (4)

3.2.

El periodo de un muelle oscilante.

Si suponemos que la masa del muelle es despreciable, cuando colgamos de el una masa m, y hacemos que esta oscile, se puede demostrar que el periodo de la oscilaci on T viene dado por T = 2 m . k (5)

T tiene unidades de segundos, la constante del muelle k viene dada en N/m y la masa m en kilos. Si elevamos esta ecuaci on al cuadrado, T2 = 4 2 m, k (6)

la masa aparece proporcional al cuadrado del periodo y por consiguiente podemos reescribir esta ecuaci on en t erminos de incrementos de masa. En efecto, como m = m m0 , se tiene que m = m + m0 y sustituyendo en la ecuaci on anterior obtenemos: T2 = 4 2 4 2 4 2 m0 (m + m0 ) = m + k k k (7)

El procedimiento experimental consiste en medir el periodo de oscilaci on para varias masas. Para calcular el periodo simplemente mediremos el tiempo total, t, empleado 3

para realizar 50 oscilaciones completas, dividiendo t por 50 obtendremos una buena estimaci on del periodo. El tiempo se medir a con el cron ometro del ordenador. De la representaci on de los periodos al cuadrado, T 2 , frente a los incrementos de masa, m, en kg se obtiene una recta y = ax + b cuya pendiente, a, nos permite calcular la constante del muelle.

3.3.

Din amica del muelle

Despreciando el rozamiento con el aire, el movimiento oscilatorio del muelle cuando se le somete a una peque na perturbaci on es de tipo arm onico simple. Matem aticamente, la elongaci on del muelle en funci on del tiempo viene dada por una funci on senoidal: z (t) = A cos(t + ) (8)

donde es el desfase inicial, dependiente de la posici on y velocidad de la masa conectada al muelle en el instante inicial. Derivando esta ecuaci on se pueden obtener la velocidad y la aceleraci on como funciones del tiempo. En la pr actica construiremos las ecuaciones del movimiento de dos muelles conectados a la misma masa (esfera de madera). Para ello utilizaremos el sensor de movimiento y el programa de ordenador que permite obtener las gr acas de z (t), v (t) y a(t). Haciendo un ajuste senoidal a las tres obtendremos los par ametros que aparecen en las ecuaciones de movimiento.

4.

Resultados a obtener

a) Repres entese gr acamente m frente a z . Aj ustense los datos a una recta. Calc ulese k/g a partir de la pendiente de la recta (ecuaci on (4)). b) Est mese el valor de la constante del muelle multiplicando por el valor conocido de g = 9,8 m/s2 . c) Repres entese gr acamente T 2 frente a m y aj ustense los datos a una recta. Calc ulese la constante del muelle a partir de la pendiente de la recta. 4

d) Calc ulense la frecuencia, frecuencia angular y periodo de los dos muelles disponibles conectados a la masa de madera. e) Calcula la amplitud de las tres funciones: z(t), v(t) y a(t) y comprueba que las relaciones entre ellas son las que indican los c alculos te oricos. f) Finalmente, escribe las ecuaciones de movimiento z(t), v(t) y a(t) para los dos muelles.

5.

Cuestiones

1. En qu e unidades se miden en el S.I. las siguientes magnitudes: elongaci on, amplitud, periodo y frecuencia? Cu ales son sus dimensiones? 2. Demuestra la ecuaci on (5). 3. Comprueba que la ecuaci on (7) es dimensionalmente correcta. 4. Contesta razonadamente a los siguientes enunciados: a ) El periodo de un objeto que oscila sobre un determinado muelle es independiente de que el muelle est e situado vertical u horizontalmente. b ) La velocidad m axima de un objeto que oscila con amplitud A es independiente de que el muelle que lo sujeta est e situado horizontal o verticalmente. c ) Es realmente el movimiento del muelle del laboratorio arm onico simple? Por qu e? Qu e hip otesis simplicadoras estamos asumiendo?