INSTITUTO TECNOLGICO DE SONORA

DEPTO. DE INGENIERA ELCTRICA

Laboratorio de Teora de Control II

Prctica 2 Simulacin de sistemas de Control en Simulink Pre reporte
1.- Disear un controlador para la planta:

Gp(s) =

29650779.7057 (s + 9049) (s + 92.33)

por el mtodo de Lugar Geomtrico de las races, tal que tenga una respuesta subamortiguada en el tiempo con los siguientes parmetros (Tip: usar un controlador Proporcional + Integrador):

TS Ts de Gp(s) en lazo abierto sin el controlador MP 10% e ss 0 , para una entrada escaln (t).
2.- Hacer el mismo diseo pero considerando un controlador Proporcional + Integrador + Derivativo (PID), considerando iguales ambos ceros de su FDT, tal que sta quede como:

2 s 1 s + + 2 ( s + Zc ) 1 d d i = KC PID( s ) = Kp = d Kp 1 + s + d s s s i
Donde es necesario encontrar KC y ZC de la FDT del controlador aplicando el mtodo de diseo de controladores basado en el Lugar Geomtrico de las Races.