Introduccin

a la a la
Intrumentacin
Leccin
11
Control de Procesos Control de Procesos
ITES-Paraninfo
Control de Procesos Control de Procesos
ITES-Paraninfo
Control de Procesos Control de Procesos
Visualizador
Seal
Variable
S l
SISTEMA DE MEDIDA
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
Seal
elctrica
Variable
fsica
Seal
medida
P
R
O
C
E
S
O
TRANSMISOR
Medio de
transmisin
P
SISTEMA DE CONTROL
ACTUADOR
RECEPTOR
Seal
mando
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida Sistemas de medida
- Temperatura
P i
- Visualizacin
ENTRADAS
SALIDAS
SISTEMA DE
MEDIDA
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.
- Almacenamiento
- Transmisin
text
ADQUISICIN
DE DATOS
PROCESAMIENTO
DE DATOS
DISTRIBUCIN
DE DATOS
Entrada
(Valor verdadero)
Salida
text DE DATOS DE DATOS DE DATOS
SISTEMA DE MEDIDA
(Valor medido)
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida Sistemas de medida
Procesador

Entrada
Salida
Sensor
Acondicio-
namiento
Acondicio-
namiento
Conversin
AD
Conversin
DA
ADQUISICIN DE DATOS
PROCESA-
MIENTO
DE DATOS
DISTRIBUCIN DE DATOS
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida Sistemas de medida
Sensor
1
Canal 1
Acondicinador
1
ADC
Proce-
sador
DAC
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R
A
N
A
L

G
I
C
O
Salida
Sensor
2
Canal 1
Acondicinador
2
M
U
A
Sensor
n
Canal n
Acondicinador
n
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida Sistemas de medida
Sensor
1
Canal 1
Acondicinador
1
ADC
1
DAC
O
C
E
S
A
D
O
R
Salida
Sensor
2
Canal 1
Acondicinador
2
ADC
2
P
R
O
Sensor
n
Canal n
Acondicinador
n
ADC
n n n
n
ITES-Paraninfo
Ejemplo de sistema de medida Ejemplo de sistema de medida
Acondicionador
d l d
Controlador
d
Transmisor
Receptor
de seal de
temperatura
Medio de
transmisin
Sensor de
temperatura
Horno
industrial
Aislamiento
de
temperatura
Resistencia
calefactora
industrial
calefactora
220 V
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Caracterizacin de una clula solar Caracterizacin de una clula solar
I-V clula
Sensor temperatura
Actuador en el control
de temperatura de temperatura
INSTRUMENTO VIRTUAL INSTRUMENTO VIRTUAL
Topologa de estrella Topologa de estrella
. .. . ..
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Topologa de Buses p g
BUS DE CAMPO
NCLEO
INTELIGENTE
M
BUS DE PROCESO
NCLEO
INTELIGENTE
1
NCLEO
INTELIGENTE
2
NCLEO
INTELIGENTE
3
NCLEO
INTELIGENTE
N
SENSOR SENSOR ACTUADOR ACTUADOR SENSOR
P R O C E S O
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Caractersticas estticas.
Curva de calibracin Curva de calibracin
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Caractersticas estticas.
Curva de calibracin Curva de calibracin
Sensibilidad
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No linealidad
%
h
100
1
%
h
100
2
%
X
s
100
%
X
s
100
2
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Zona muerta
Resistencia
T
2
-T
3
Zona Zona
muerta

360
0
m

360
Zona muerta
m

Terminales
T
1
T
2
T
3
ngulo de giro,
m
(a)
(b)
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Resolucin, histresis,
saturacin
R l i Resolucin
Histresis
Saturacin Saturacin
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Errores
exacto Valor medido Valor
exacto Valor medido Valor
exacto Valor
exacto Valor medido Valor
exacto Valor
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Propagacin de errores
Operacin Resultado Resultado corregido
Suma
( ) ( ) b k b k ( ) ( ) b k k b
( ) ( ) ( )
2 2
Suma
Diferencia
( ) ( ) b k b a k a
2 1
+ ( ) ( ) b k a k b a
2 1
+ +
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
b k a k b a + +
( ) ( ) b k b a k a
2 1

( ) ( ) b k a k b a
2 1
+
( ) ( ) ( )
2 2
b k a k b a +
Producto
*
( ) ( ) b k b a k a
2 1

( ) ( ) b k a k b a
2 1
+
( ) ( ) ( )
2 1
b k a k b a +
( ) ( ) b k b a k a
2 1

( )
2 1
k k ab ab +
2
2
2
1
k k ab ab +
Cociente
*
b k b
a k a
2
1

( )
2 1
k k
b
a
b
a
+
2
2
2
1
k k
b
a
b
a
+
2
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Calibracin Calibracin

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Calibracin Calibracin
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Caractersticas dinmicas
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Caractersticas dinmicas
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Caractersticas dinmicas
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Caractersticas dinmicas
) G( ) ( G e
e log
e log
| |
| | ) ( G u
| | ) ( G e u
| | ) ( G e u
e log
e log
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Caractersticas dinmicas
1
T 2
1
100
V
...V V V
THD(%)
2
n
2
2
2
1
+ +
=
V
f
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Caractersticas dinmicas
H
B e =
L H
B e e = -
e log
e log
e
e
e
H
e
L
e
H
e
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Caractersticas dinmicas
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Sistemas de primer orden p
|
|

|
t
1 X ) t (
|
|
.

\
=
t
F
e 1 X ) t ( x
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Sistemas de segundo orden g
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