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Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica. Matem aticas I. 2010-2011.

Departamento de Matem atica Aplicada II. Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.

Tema 2.- Los n umeros complejos. Polinomios.


2.1.- Los n umeros complejos. Operaciones. Forma bin omica. Operaciones y propiedades. Forma exponencial. Potencias y ra ces. 2.2.- Polinomios. Factorizaci on de polinomios. El Teorema del resto. El Teorema fundamental del Algebra. Las ra ces de un polinomio real. 2.3.- Movimientos en el plano. Traslaciones. Homotecias. Giros. Proyecciones. Simetr as. Transformaciones lineales. 2.4.- Ejercicios. 2.5.- Ap endice: MATLAB. En la secci on 1 estudiamos los n umeros complejos y sus operaciones. Por una parte, los utilizaremos para el estudio de la factorizaci on de un polinomio y por otra, para expresar ciertas transformaciones del plano mediante operaciones sobre ellos. En la secci on 2, dedicada a la factorizaci on de polinomios, se puede apreciar la necesidad y conveniencia del estudio de los n umeros complejos. La secci on 3 est a dedicada al estudio de algunas transformaciones del plano y a su expresi on mediante n umeros complejos y mediante matrices y vectores.

2.1.- Los n umeros complejos. Operaciones.


Hist oricamente, los n umeros complejos surgieron para tratar ecuaciones polin omicas, tales 2 como x + 1 = 0, que no tienen soluci on real. En esta direcci on, el resultado principal que consideraremos en esta secci on ser a el Teorema Fundamental del Algebra que asegura que toda ecuaci on polin omica con coecientes complejos tiene, al menos, una soluci on. Previamente, habremos denido los n umeros complejos, sus operaciones m as importantes y la interpretaci on geom etrica de las mismas, cuyo manejo nos permite describir transformaciones sobre el plano complejo. M as importante que la denici on en s de los n umeros complejos, son las operaciones que hay denidas sobre ellos y las propiedades de dichas operaciones. Un n umero complejo 39

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Tema 2.- Los n umeros complejos. Polinomios.

vendr a dado por dos n umeros reales o, si se quiere por un punto o un vector del plano. Sobre los n umeros complejos deniremos las operaciones suma y producto. Desde el punto de vista de la operaci on suma, los n umeros complejos pueden ser tratados como vectores reales de dos coordenadas. La operaci on producto tendr a, en los aspectos aritm eticos, propiedades similares a las del producto de n umeros reales. Dentro de los n umeros complejos tendremos a los n umeros reales. Cuando estemos considerando n umeros complejos, no tendr a sentido trabajar con desigualdades a menos que previamente hayamos impuesto que los t erminos de dichas desigualdades sean n umeros reales. 2.1.1.- Forma bin omica. Operaciones y propiedades. Denici on. Un n umero complejo es un n umero de la forma z = a + bi (o z = a + ib) donde 2 i verica que i = 1 y a y b son n umeros reales. A i se le llama unidad imaginaria. Los n umeros reales a y b se conocen, respectivamente, como parte real y parte imaginaria del n umero complejo z y se suele escribir Re(z ) = a, Im(z ) = b.

Esta expresi on que acabamos de describir de los n umeros complejos (m as adelante veremos otra) se denomina forma bin omica del n umero. Dos n umeros complejos z y w son iguales si, y s olo si, Re (z ) = Re (w ) y Im (z ) = Im (w ) .

Al conjunto de los n umeros complejos lo denotaremos por C, es decir, C = {z = a + bi : a, b R} . Sea z = a + bi. Si b = 0 escribiremos simplemente z = a. Si a = 0 escribiremos z = bi. En este u ltimo caso diremos que z es un n umero imaginario puro. En lo que sigue identicaremos el n umero real a con el n umero complejo a + 0i. De esta forma se puede entender que el conjunto de los n umeros reales es un subconjunto del de los n umeros complejos. Un n umero complejo z = a + bi lo podemos representar por el punto P del plano que tiene por coordenadas cartesianas (a, b). A veces tambi en lo respresentaremos por el vector de posici on OP del punto P . Interpretado de esta manera, al plano cartesiano se le denomina tambi en plano complejo. El eje de abscisas tambi en se suele denominar eje real y el eje de ordenadas eje imaginario. Denici on. Suma y Producto. Dados dos n umeros complejos z = a + bi y w = c + di denimos la suma z + w y el producto zw mediante: z + w = (a + c) + (b + d) i, zw = (ac bd) + (ad + bc) i. La suma y la diferencia de dos n umeros complejos se puede interpretar en el plano complejo de la misma forma que la suma y diferencia de vectores: Matem aticas I. Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

2.1.- Los n umeros complejos.

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w
z

+w

w z
z w

El producto de n umeros complejos no tiene una interpretaci on directa en t erminos de los vectores asociados (no es el producto escalar de dos vectores, que es un n umero real). M as adelante daremos una interpretaci on geom etrica del producto de dos n umeros complejos. En lo que se reere a las propiedades de la suma y el producto, de forma gen erica puede decirse que se verican las mismas propiedades algebraicas que se conocen para la suma y el producto de n umeros reales. Al considerar propiedades algebraicas se est an excluyendo las propiedades de la suma y producto de n umeros reales en las que aparecen desigualdades. Propiedades. Sean z, w, v C. (1) Conmutativas: z + w = w + z y zw = wz . (2) Asociativas: (z + w ) + v = z + (w + v ) y (zw ) v = z (wv ). (3a) Existe un elemento nulo para la suma, el 0 = 0 + 0i tal que z + 0 = 0 + z = z para todo z C. (3b) Existe un elemento unidad para el producto, el 1 = 1 + 0i, tal que z 1 = 1z = z , para todo z C. (4a) Cada n umero complejo z = a + bi tiene un elemento opuesto , z = a + (b) i, tal que z + (z ) = 0. (4b) Cada n umero complejo z = a + bi = 0 tiene un elemento inverso z 1 tal que zz 1 = z 1 z = 1. De hecho, si z = a + bi = 0 se tiene que z 1 = a2 a b + 2 i. 2 +b a + b2

(5) Distributiva (del producto respecto a la suma) z (w + v ) = zw + zv. Como es habitual, para los n umeros reales, el inverso z 1 de z = 0 y un producto wz 1 1 w los representaremos por y , respectivamente. z z La parte real y la parte imaginaria en una divisi on de n umeros complejos puede obtenerse de la siguiente forma. Si z = a + bi = 0 y w = c + di (c + di) (a bi) w a c + di b = = = (c + di) (a + bi)1 = (c + di) 2 + i . z a + bi a + b2 a2 + b2 a2 + b2 No obstante, tras estudiar la conjugaci on y el m odulo veremos otra forma m as eciente para calcular el inverso de un n umero complejo o dividir n umeros complejos. Matem aticas I. 2010-2011

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Observaci on. No es posible establecer en el conjunto de los n umeros complejos una relaci on de orden que verique las mismas propiedades que verica la relaci on de orden que conocemos entre los n umeros reales. Denici on. Conjugado. Sea z = a + bi un n umero complejo. Se dene el conjugado de z , y se representa por z , como el n umero complejo z = a bi. z Geom etricamente, si el n umero complejo z = a + bi se representa por el punto P = (a, b), su conjugado z = a bi se representa por el punto P = (x, y ) que es el sim etrico de P respecto del eje X . Notemos que las partes real e imaginaria de un n umero complejo se pueden expresar en t erminos del n umero complejo y de su conjugado,
1 (z + z ) , z + z = 2a Re (z ) = 2 1 z z = 2ib Im (z ) = 2i (z z

z Propiedades del conjugado. (1) z = z (2) z1 + z2 = z1 + z2 . (3) z1 z2 = z1 z2 . (4) Si z2 = 0, z1 z2 = z1 . z2

(5) z z = (Re (z ))2 + (Im (z ))2 . Por tanto, z z > 0 para todo z = 0. Denici on. M odulo. Se dene el m odulo del n umero complejo z = a + bi, y se representa por |z |, como el n umero real |z | = a2 + b2 . Considerando el punto P = (a, b), asociado al n umero complejo z = a + bi, el m odulo de z no es otra cosa que la longitud del segmento OP (la distancia entre el origen de coordenadas y el punto P ). Observaciones. a) N otese que |z | = z z . Por tanto, |z |2 = z z y z 1 = z . |z |2

z
|z |

b) Podemos observar tambi en que para dividir dos n umeros complejos w/z , basta con multiplicar numerador y denominador por el conjugado del denominador w wz wz = = 2. z zz |z | Matem aticas I. Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

2.1.- Los n umeros complejos.

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El m odulo permite trabajar con distancias en el plano. As , si los n umeros complejos z1 = a1 + b1 i y z2 = a2 + b2 i se representan en el plano por los puntos P1 = (a1 , b1 ) y P2 = (a2 , b2 ), respectivamente, entonces z1 z2 = (a1 + b1 i) (a2 + b2 i) = (a1 a2 ) + (b1 b2 ) i y su m odulo |z1 z2 | = + (a1 a2 )2 + (b1 b2 )2 es la distancia entre P1 y P2 . Teniendo en cuenta lo anterior, el conjunto de puntos P = (x, y ) del plano que equidistan del origen O una cantidad constante r , es decir, los puntos P = (x, y ) de la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y radio expresarse en t erminos de las coor 2r , pueden 2 denadas cartesianas mediante la ecuaci on x + y = r y mediante los n umeros complejos por la ecuaci on |z | = r (ver gura). De la misma forma, si el n umero complejo z0 = x0 + y0 i se representa en el plano por el punto C = (x0 , y0), entonces el conjunto de puntos P = (x, y ) del plano que equidistan de C una cantidad constante r , es decir, los puntos P = (x, y ) de la circunferencia de centro C y radio r (ecuaci on cartesiana (x x0 )2 + (y y0 )2 = r ) se puede expresar en forma compleja mediante |z z0 | = r (ver gura).

z0

z0
z

|z | = r

|z z0 | = r

En lo que se reere a la suma las propiedades del m odulo coinciden con las propiedades del c alculo de distancias y de la norma/m odulo de vectores. Propiedades del m odulo. Sean z, z1 y z2 n umeros complejos. (1) |z | = 0 si, y s olo si, z = 0. (2) |z | = |z |. (3a) |z1 z2 | = |z1 | |z2 |. (3b) Si z2 = 0,
1

z |z1 | . = z2 |z2 | |Im (z )| |z |.

(4) |Re (z )| |z |,

(5) Desigualdad triangular: |z1 + z2 | |z1 | + |z2 | . Matem aticas I. 2010-2011

44 Demostremos la desigualdad triangular: |z1 + z2 |2 = = =

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(z1 + z2 ) (z1 + z2 ) = (z1 + z2 ) (z1 + z2 ) z1 z1 + z1 z2 + z2 z1 + z2 z2 = |z1 |2 + 2 Re (z1 z2 ) + |z2 |2 |z1 |2 + 2 | Re (z1 z2 )| + |z2 |2 |z1 |2 + 2 |z1 z2 | + |z2 |2 |z1 |2 + 2 |z1 | |z2 | + |z2 |2 = (|z1 | + |z2 |)2 |z1 + z2 | |z1 | + |z2 | z1 z2 + z2 z1 = 2 Re (z1 z2 ) .

en la cuarta igualdad usamos que z1 z2 = z1 z2 = z1 z2 y, por tanto,

Ejercicio. Demuestra que |z1 z2 | ||z1 | |z2 ||. 2.1.2.- Forma exponencial. Potencias y ra ces. Coordenadas polares. Como acabamos de ver, al n umero complejo z = a + bi le corresponde el punto P del plano de coordenadas (a, b). Si representamos por r la longitud del segmento OP, que une el origen O de coordenadas y P , y por el angulo (los angulos) que forma OP con el semieje positivo de abscisas, se dice que (r, ) son las coordenadas polares del punto P . Si r = 0, es decir, si P O , entonces el angulo no est a denido. Consideraremos, por tanto, que z = 0. En este caso, r es u nico pero no lo es. Dado r > 0, cualesquiera dos angulos que se diferencien en un m ultiplo entero de 2 (n umero completo de vueltas) dan lugar al mismo punto. Se establece como convenio que es positivo si es medido en sentido antihorario, y negativo en caso contrario. A cualquiera de tales n umeros se le llama argumento de z y se representa mediante arg (z ). Se sigue f acilmente que, para n umeros complejos cuya parte real sea no nula, se tiene que y r = + a2 + b2 = |z | y que tg () = . x Si para x = 0 se calcula el argumento de z = x + iy utilizando la funci on arco tangente de una calculadora (o de cualquier paquete de c alculo matem atico), lo que se obtiene es un angulo que est a en el intervalo 2 , 2 . Dicho angulo puede ser uno de los argumentos de y y ). Para determinar si se trata de uno z o uno de los argumentos de z (puesto que x = x o de otro hay que tener en cuenta los signos de la parte real y de la parte imaginaria. Por otra parte, para obtener alguno de los argumentos de z que no est e en el intervalo , 2 2 habr a que suma alg un m ultiplo apropiado de 2 . El argumento de un n umero complejo con parte real nula puede ser (+2k ) si la parte 2 imaginaria es negativa o 2 (+2k ) si la parte imaginaria es positiva. Puesto que a = r cos y b = r sen , tenemos que z se puede expresar de la forma z = a + bi = r (cos + i sen ) . La expresi on de un n umero complejo no-nulo en t erminos de su m odulo r y su argumento (uno de ellos) se suele denominar forma polar o trigonom etrica de z . Notemos que para que dos n umeros complejos, dados en forma trigonom etrica por uno cualquiera de sus argumentos, z1 = r1 (cos 1 + i sen 1 ) Matem aticas I. y z2 = r2 (cos 2 + i sen 2 ) Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

2.1.- Los n umeros complejos.

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sean iguales tiene que ser iguales sus m odulos pero no necesariamente tienen que serlo los argumentos considerados z1 = z2 r1 = r2 , 1 2 = 2k con k Z.

El uso de la forma trigonom etrica permite dar una interpretaci on geom etrica del producto de dos n umeros complejos. Para los n umeros z1 y z2 considerados tenemos z1 z2 = r1 (cos 1 + i sen 1 ) r2 (cos 2 + i sen 2 ) = r1 r2 [(cos 1 cos 2 sen 1 sen 2 ) + i ( sen 1 cos 2 + cos 1 sen 2 )] = r1 r2 [cos (1 + 2 ) + i sen (1 + 2 )] . Es decir, el producto de dos n umeros complejos es un n umero complejo cuyo m odulo es el producto de los m odulos y uno de sus argumentos es la suma de los argumentos. El inverso del n umero complejo z = r (cos + i sen ) = 0 se puede obtener en forma trigonom etrica del siguiente modo: z 1 = 1 1 1 1 cos i sen cos i sen = = = z r (cos + i sen ) r (cos + i sen ) (cos i sen ) r (cos )2 + ( sen )2 = r 1 (cos i sen ) = r 1 (cos() + i sen()) . r1 z1 = [cos (1 2 ) + i sen (1 2 )] . z2 r2 Forma exponencial de un n umero complejo. Observemos que, en los c alculos anteriores, el t ermino f () = cos + i sen tiene algunas de las propiedades de una funci on exponencial (de exponente real), pues f (1 + 2 ) = f (1 ) f (2 ) . Es posible mostrar, aunque est a fuera del alcance de este curso, que la funci on exponencial t real e puede extenderse de manera razonable al caso de exponentes complejos y que dicha extensi on, para el caso de un exponente complejo imaginario puro, est a dada necesariamente por la siguiente f ormula llamada f ormula de Euler. F ormula de Euler: ei = cos + i sen , R

Del mismo modo podemos dividir dos n umeros complejos,

Utilizaremos esta expresi on como denici on de ei , R. De esta forma, se puede representar todo n umero complejo (forma exponencial) mediante z = rei (= r (cos + i sen )) siendo r el m odulo de z y uno cualquiera de sus argumentos. Matem aticas I. Leonhard Euler 1707-1783 2010-2011

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Las propiedades aritm eticas de la exponencial real et , t R, se cumplen para la expoi nencial compleja e , R. Las propiedades de la exponencial real relativas a desigualdades, crecimiento, etc. no son trasladables a la exponencial compleja y de hecho no tienen sentido para esta. Para cualquier R, los puntos ei son puntos de la circunferencia unidad y cuando + o dichos puntos recorren la circunferencia unidad en sentido positivo o negativo, respectivamente. Propiedades. Sean z = rei , r > 0, y w = ei , > 0, dos n umeros complejos dados en forma exponencial. (1) |z | = rei = r y arg(z ) = . (2) z = w rei = ei (3) z = rei = rei = r 1 . ei rei r z = i = ei() . w e r=y es un m ultiplo entero de 2.

(4) zw = rei (ei ) = rei(+) ,

Potencias de un n umero complejo. F ormula de De Moivre. Utilizando las propiedades que hemos visto del c alculo de productos y cocientes de n umeros complejos dados en forma polar-trigonom etrica-exponencial, las potencias enteras de un n umero complejo z = 0 son f aciles de expresar en t erminos del m odulo y el argumento de z . Si z = rei , para n = 1, 2, 3, ... tenemos: z 0 = 1 (por convenio), z 1 = z = rei , z 2 = r 2 ei2 y, en general, z n = r n ein La interpretaci on geom etrica del c alculo de las potencias de un n umero complejo es sencilla. Simplemente hay que elevar el m odulo a n y multiplicar el argumento por n. En la gura se consideran dos situaciones, m odulo mayor que 1 o m odulo menor que 1. z3 z2 z 1 z3 z2 1 z

Para exponentes negativos n = 1, 2, 3, ... las expresiones anteriores siguen siendo v alidas. Siendo m = n tenemos z n = z 1 Matem aticas I.
m

1 i e r

= r 1

m im

= r n ein .

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2.1.- Los n umeros complejos. F ormula de De Moivre. Siendo R y n = 0, 1, 2, . . . se verica: ei


n

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= ein (cos + i sen )n = cos (n) + i sen (n) .

Ejemplo. Las potencias de la unidad imaginaria z = i son i0 = 1, i1 = i, i2 = 1, i3 = 1, i4 = 1, i5 = i, i6 = 1, i7 = 1, i7 = 1, i8 = i Es decir, las potencias de la unidad imaginaria se repiten de cuatro en cuatro. Por tanto, para calcular, por ejemplo, i1397 lo que har amos ser a dividir el exponente entre cuatro, hallar el resto (en este caso se tendr a 1397 = 4 349 + 1) y expresar: i1397 = i4349+1 = i4
349

i1 = i.

Ra ces de un n umero complejo. Representaci on gr aca. Se dice que el n umero complejo z = rei es ra z n- esima de w = ei = 0 si, y s olo si, n z = w: n w = z w = zn . Veamos cu antas ra ces n- esimas tiene un n umero complejo. Seg un la denici on dada deber a ser w = zn ei = rei
n

= r n ein .

De acuerdo con la caracterizaci on de la igualdad de n umeros complejos dados en forma polar tenemos, r= n = rn k n = + 2k k = 0, 1, 2, . . . = +2 n Ahora bien, al dar valores a k obtenemos k = 0 z1 = n ei n , +2 k = 1 z2 = n ei n , +2(n1) n k = n 1 zn = n ei +2n i k = n zn+1 = n e n = n ei( n +2) . i y esta u ltima ra z zn+1 = n e n = z1 . Por tanto, todo n umero complejo no nulo tiene n ra ces n- esimas (distintas). Para Para Para Para Representaci on gr aca de las ra ces. Observamos que todas las ra ces n- esimas del i n ces n umero complejo w = e tienen el mismo m odulo |w |, y los argumentos de dos ra obtenidas para k = p y k = p + 1 se diferencian en + 2 (p + 1) + 2p 2 = . n n n Matem aticas I. 2010-2011

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Por tanto, los puntos que representan a esas n ra ces son los v ertices de un pol gono regular de n lados inscrito en una circunferencia con centro en el origen de coordenadas y radio n . En la siguiente gura hemos representado las ra ces cuartas, quintas y sextas de un n umero complejo z de m odulo mayor que 1 y argumento /3. w z2 z3 z1 z4 z4 z4 Ejemplo. Ra ces n- esimas de la unidad. El n umero w = 1 es un n umero complejo que tiene m odulo la unidad y su argumento es i0 cero, es decir, escrito en forma exponencial w = 1 = e . Entonces n 1 = ei
0+2k n

w z2 z3 z2 z1 z6

z1 z3

z5

z5

+ i sen 2k , para k = 0, 1, 2, . . . , n 1 = cos 2k n n

w1 = ei0 = cos 0 + i sen0 = 1, w2 = ei2/n = cos 2n + i sen 2n , w3 = ei4/n = cos 4n + i sen 4n , 1) i2(n1)/n wn = e = cos 2(n + i sen n

2(n1) n

Estos n n umeros se denominan las ra ces n- esimas de la unidad. En las guras siguientes se esquematizan las ra ces cuadradas, c ubicas y cuartas de w = 1 y de w = i.

Observaci on.- En general, para tener una expresi on de las ra ces n esimas de un n umero complejo, hace falta obtener el argumento de dicho n umero complejo. Sin embargo, para el caso de las ra es cuadradas, n = 2, el problema se puede abordar directamente en forma bin omica. Por ejemplo, para calcular las ra es cuadradas de w = 3 2i basta con resolver el sistema de dos ecuaciones (no lineales) que se obtiene al plantear la ecuaci on z 2 = w con z = x + yi. Desarrollando el primer t ermino e igualando tenemos (x + iy )2 = 3 2i x2 y 2 + 2xyi = 3 2i Matem aticas I. x2 y 2 = 3 2xy = 2

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2.2.- Polinomios.

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1 Despejando y en funci on de x de la segunda ecuaci on, y = x , y sustituyendo en la primera tenemos una ecuaci on bicuadrada,

x2

1 = 3 x4 1 = 3x2 x4 3x2 1 = 0. x2
3+ 13 2 3 13 2

Resolvi en esta ecuaci on tenemos x2 = 3 9+4 2 x2 = x2 = x= <0

3+ 13 , 2

x R.

Y basta ahora obtener el valor de y correspondiente a cada valor de x,

x= x=

3+ 13 2 3+ 13 2

y= y=+

3+ 13 2

z1 = z2 =

3+ 13 2

2 , 3+ 13 2 3+ 13

3+ 13

3+ 13 2

+i

= z1 .

Como es l ogico se obtienen dos soluciones que son las dos ra ces cuadradas de w (hacer la comprobaci on).

2.2.- Polinomios.
2.2.1.- Factorizaci on de polinomios. El teorema del resto. De forma indistinta usaremos los t erminos cero o ra z de un polinomio p(z ) = an z n + + a1 z + a0 (con coecientes reales o complejos) para designar a los n umeros complejos z0 C que verican que p(z0 ) = 0 (las soluciones complejas de la ecuaci on p(z ) = 0). Al igual que para polinomios reales es f acil comprobar que para polinomios complejos se verica el teorema del resto. Teorema del Resto. Sea z0 C y sea p(z ) un polinomio. (a) El resto de la divisi on de p(z ) entre z z0 es p(z0 ). Es decir, hay un polinomio q (z ) (de un grado menos que p(z )) tal que p(z ) = (z z0 )q (z ) + p(z0 ). (b) p(z0 ) = 0 si y s olo si p(z ) es divisible por z z0 . 2.2.2.- El teorema fundamental del algebra. Cualquier polinomio real se puede factorizar en un producto de polinomios reales de grados uno y dos. Obviamente hay polinomios reales que no pueden descomponerse en un producto de polinomios de grado uno; por ejemplo p(x) = x2 + 1. El siguiente resultado permite establecer que cualquier polinomio (real o complejo) se puede descomponer en un producto de polinomios complejos de grado uno (iguales o distintos). Matem aticas I. 2010-2011

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Tema 2.- Los n umeros complejos. Polinomios.

El Teorema fundamental del Algebra . Todo polinomio no constante con coecientes complejos tiene alg un cero complejo. Aunque era un resultado intuido con anterioridad, la primera demostraci on del Teorema Fundamental del Algebra se debe a C.F. Gauss. A lo largo de su vida dio muchas demostraciones de este resultado, aunque ninguna de ellas es puramente algebraica y la descripci on de cualesquiera de ellas se sale de los objetivos de la asignatura.

Carl Friedrich Gauss 1777-1855

Combinando el Teorema fundamental del Algebra con el Teorema del resto, tenemos: Teorema. Sea p(z ) un polinomio complejo de grado n 1, p (z ) = a0 + a1 z + a2 z 2 + + an z n a0 , a1 , a2 , . . . , an C, an = 0. (1) p(z ) tiene n ra ces complejas (contando cada una seg un su multiplicidad). Es decir, existen n n umeros complejos (iguales o distintos) z1 , z2 , . . . , zn C tales que p(z ) = an (z z1 )(z z2 ) (z zn ). (2) Se verican las siguientes relaciones entre las ra ces y los coecientes de p(z ),
1 , z1 + z2 + . . . + zn = an an

a0 z1 z2 zn = (1)n a . n

De acuerdo con el teorema anterior las ecuaciones polin omicas del tipo x2 + 1 = 0, que justicaron la ampliaci on del conjunto de los n umeros reales porque esas ecuaciones no tienen soluci on real, tienen soluci on en el conjunto de los n umeros complejos. Concretamente esa ecuaci on tiene como soluciones z1 = i y z2 = i, de manera que x2 + 1 = (x i) (x + i). 2.2.3.- Las ra ces de un polinomio real. No es cierto que todo polinomio no constante con coecientes reales tenga alguna ra z real; sin embargo se verica el siguiente resultado. Teorema. (1) Todo polinomio de grado impar con coecientes reales tiene alguna ra z real. (2) En los polinomios con coecientes reales las ra ces complejas no reales aparecen por pares conjugados. Es decir, si z0 = x0 + iy0 C es una ra z de un polinomio con coecientes reales, entonces su conjugada z0 = x0 iy0 C tambi en lo es. Resumiendo, en relaci on con la factorizaci on de polinomios, la diferencia entre considerar o no los n umeros complejos radica en que: Todo polinomio, de grado n 1, con coecientes reales se puede factorizar: (a) como un producto de polinomios reales de grados uno y dos. (b) como un producto de polinomios complejos de grado uno. Matem aticas I. Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

2.3.- Movimientos en el plano.

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2.3.- Movimientos en el plano.


Vamos a considerar aqu dos expresiones para transformaciones sencillas en el plano: traslaciones, homotecias, proyecciones ortogonales, giros y simetr as. 2.3.1- Traslaciones. Como conocemos del estudio de los vectores en el plano y del estudio de los n umeros complejos, la suma u + v de dos vectores, o la suma z + w de dos n umeros complejos, se obtiene geom etricamente sin m as que hacer la traslaci on, seg un el vector v , del punto cuyas coordenadas son las de u (o viceversa). As , la transformaci on del plano consistente en desplazar cada punto seg un un vector (a, b) (a unidades hacia la derecha (izquierda) y b hacia arriba (abajo)) puede expresarse mediante R2 R2 (x, y ) (x , y ) = (x, y ) + (a, b); 2.3.2- Homotecias. Para una homotecia de centro el origen de coordenadas y raz on > 0, es decir, la transformaci on que a cada vector v con origen en el origen de coordenadas le transforma en el vector w = v , tenemos las expresiones R2 R2 (x, y ) (x , y ) = (x, y ) = (x, y ); 2.3.4.- Proyecciones ortogonales. En lo que se reere a proyecciones ortogonales, sabemos que calcular la parte real de un n umero complejo consiste simplemente en proyectar su ajo (el punto que lo representa) sobre el eje OX . Calcular la parte imaginaria consiste en proyectar sobre el eje OY . As , tenemos Sobre OX : Sobre OY : 2.3.3.- Giros. Si un punto P del plano tiene como coordenadas polares r > 0 (su distancia al origen) y (el angulo que forma su vector de posici on con el semieje positivo de abscisas), entonces sus coordenadas cartesianas son x = r cos() y = r sen() ( ) R2 R2 (x, y ) (x , y ) = (x, 0) (x, y ) (x , y ) = (0, y ) C C z w = Re (z ) =
1 2

C C z w = z + (a + bi).

C C z = x + yi w = z = x + yi.

(z + z )

z w = iIm (z ) = 1 (z z ) . 2

y es f acil obtener las coordenadas cartesianas del punto que se obtiene al hacer un giro de centro el origen de coordenadas y angulo , pues es el punto cuya distancia al origen es Matem aticas I. 2010-2011

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Tema 2.- Los n umeros complejos. Polinomios.

r (coincide con la de P ) y cuyo vector de posici on forma con el semieje positivo de abscisas el angulo + , es decir, el punto cuyas coordenadas cartesianas son x = r cos( + ) = r [cos() cos() sen() sen()]

y = r sen( + ) = r [sen() cos() + cos() sen()] y teniendo en cuenta las relaciones (*) se obtiene x = x cos() y sen() y = y cos() + x sen() Las relaciones anteriores las podemos expresar en forma matricial/vectorial x y = cos() sen() sen() cos() x y

donde la matriz G involucrada se denomina matriz del giro (de centro 0 y angulo ). Hacer la anterior transformaci on sobre el vector de coordenadas (x, y ) es lo mismo que multiplicar al n umero complejo z = x + iy por el n umero complejo de m odulo 1 y argumento , es decir , tenemos la expresi on del giro en forma compleja por ei . As C C z = x + yi w = ei z Desde este punto geom etrico, la multiplicaci on (de un n umero complejo gen erico) por el n umero complejo de m odulo y argumento , es decir ei , consiste en hacer un giro (de centro el origen y angulo ) y una homotecia (de centro el origen y raz on ). En el tema anterior hemos estudiado las ecuaciones reducidas de las hip erbolas. Estas ecuaciones reducidas se obtienen al considerar un sistema de coordenadas cuyos ejes sean los ejes de simetr a de la hip erbola. Ahora estamos en condiciones de comprobar que las gr acas k y = , k = 0, son un caso particular de hip erbola tal y como la hemos considerado en el x tema anterior. Si hacemos un giro de centro el origen de coordenadas y angulo = radianes obten4 emos los puntos de coordenadas (x , y ) dados por x y = cos() sen() sen() cos() x y .

Puesto que la anterior relaci on es equivalente a x y cos() sen() sen() cos() x y x y 2 x + y 2

sustituyendo (x, y ) en la ecuaci on xy = k tenemos x y 2 Matem aticas I. x + y 2 (x )2 (y )2 = k =1 2k 2k Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

2.3.- Movimientos en el plano. que es la ecuaci on de una hip erbola equil atera con centro (x = 0, y = 0) (x = 0, y = 0), con ejes xy y = 0 = 0 y 2 x+y x = 0 = 0 2 Y Y

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xy = k X

y con as ntotas y = x (o lo que es lo mismo y = 0 y x = 0). Cuando una hip erbola (equil atera) viene dada por una ecuaci on del tipo xy = k se dice que la hip erbola est a referida a sus as ntotas y cuando viene dada por una ecuaci on del tipo x2 y 2 2 = 1 se dice que est a referida a sus ejes. a2 b Ejercicio.Comprueba que los focos de la hip e rbola xy = 1 son los puntos F = ( 2, 2) 1 y F2 = ( 2, 2) 2.3.5.- Simetr as. Por u ltimo, podemos considerar dos tipos de simetr a: simetr a respecto a un punto o simetr a respecto a una recta. Yendo a la situaci on m as simple, tenemos la simetr a respecto al origen de coordenadas, (x, y ) R2 (x, y ) R2 , que podemos expresar en forma matricial y compleja, respectivamente, como x y = 1 0 0 1 x y ; C C z = x + yi w = z.

La simetr a respecto al eje OX tiene expresiones simples tanto en forma matricial como compleja: x y Ejemplos. (1) Qu e representa geom etricamente la transformaci on: z C (1 + i)z 2 C ? Puesto que 1 + i tiene m odulo 2 y argumento rad., tenemos que 4 (1 + i)z = 2 ei/4 z es el n umero complejo/punto/vector que se obtiene al hacer un giro de angulo rad. (y 4 centro el origen) y una homotecia de raz on 2. Una vez hechas estas transformaciones, nos queda restar 2, es decir, hacer (sobre lo obtenido) la traslaci on de vector (2, 0). Matem aticas I. 2010-2011 = x y = 1 0 0 1 x y ; C C z = x + yi w = z.

54 Im

Tema 2.- Los n umeros complejos. Polinomios. 2ei/4 z = (1 + i)z Im (1 + i)z 2(1 + i)z

ei/4 z

z Re 0

z Re y luego trasladamos.

0 Primero giramos ...

Notemos que si bien hacer primero el giro y despu es la homotecia da el mismo resultado que hacer primero la homotecia y despu es el giro, esto no sucede con la traslaci on; no es lo mismo hacer primero el giro (o la homotecia) y despu es la traslaci on que hacerlo al rev es. Si hicieramos primero la traslaci on y despu es el giro y la homotecia el resultado ser a (1 + i)[z 2]. Im Im ei/4 (z 2) z2 z (1 + i)(z 2)

z2 0

z Re 0

Re

Primero trasladamos

y luego giramos...

Las expresiones matriciales de las anteriores operaciones las podemos obtener sin m as que determinar la parte real y la parte imaginaria de los resultados. Para w = (1+i)z 2 obtenemos: x y = 2 cos sen
2 2 2 2 4 4 2 2 2 2

sen 4 cos 4 x y

x y 2 0

2 0

(2) C omo podemos expresar en t erminos complejos la transformaci on del plano consistente en hacer una simetr a respecto al eje OY ? En t erminos de parte real y parte imaginaria tenemos: z = x + yi C w = x + yi 1 1 y teniendo en cuenta que x = Re (z ) = (z + z ), y = Im (z ) = (z z ), obtenemos 2 2i 1 1 w = (z + z ) + (z z )i = z. 2 2i O sea, que hacer una simetr a respecto al eje OY es lo mismo que hacer la simetr a respecto al eje OX seguida de la simetr a respecto al origen. Matem aticas I. Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

2.3.- Movimientos en el plano. 2.3.6.- Transformaciones lineales en el plano.

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Notemos que las homotecias, los giros y las simetr as con centro el origen de coordenadas son trasformaciones en el plano real que quedan denidas mediante una matriz (real, 2 2). Lo mismo sucede con las proyecciones ortogonales y las simetr as cuando se consideran rectas que pasan por el origen de coordenadas. Es decir, se trata de transformaciones de vectores del plano, T : R2 R2 , para las cuales puede determinarse una matriz A (real, 2 2, u nica) para la que se verica que T (v ) = Av para cualquier vector v R2 . Este tipo de transformaciones tiene buenas propiedades que provienen del hecho de que respetan las combinaciones lineales, es decir, el transformado de una combinaci on lineal de vectores es igual a la combinaci on lineal de los transformados, T (u + v ) = T (u) + T (v ), , R y u, v R2 . Las transformaciones que verican la condici on anterior se denominan transformaciones lineales. Obviamente la condici on anterior es equivalente a que se respeten m ultiplos y sumas de vectores, T (v ) = T (v ) + T (v ), R y v R2 , El concepto de transformaci on lineal lo consideraremos m as adelante para vectores con un n umero gen erico (nito) de coordenadas reales o complejas. Dichas transformaciones podr an ser tratadas mediante una cierta matriz (real o compleja). Algunas de las caracter sticas m as importantes de la transformaci on lineal estar an asociadas a los sistemas de ecuaciones que tienen a la matriz en cuesti on como matriz de coecientes de las inc ognitas. Cuando se consideran homotecias, giros o simetr as con centro en un punto que no es el origen de coordenadas (o proyecciones y simetr as respecto de rectas que no pasan por el origen de coordenadas) la transformaci on se puede obtener mediante una ecuaci on de la forma x a b x = + y c d y donde a, b, c, d, y son constantes reales. Por tanto, son transformaciones que pueden obtenerse mediante una transformaci on lineal (dada por la matriz) y una traslaci on (dada por el vector de coordenadas (, )). T (u + v ) = T (u) + T (v ), u, v R2 .

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Tema 2.- Los n umeros complejos. Polinomios.

2.4.- Ejercicios.
Ejercicio 1. Dados los n umeros complejos z1 = 1 + i, z2 = 1 i, z3 = 3 + 4i, calcula 5z1 + 2z2 z3 ,
2 z1 ,

z1 z2 z3 ,

z1 z3 , z2

|2z1 3z3 | ,

1 3

zz , z2

n z1 n 2 (n N ). z2

Ejercicio 2. Dados los n umeros complejos z1 = 2, z2 = 2i, z3 = 3 3i, y z4 = 2+2 3i: (1) Repres entalos geom etricamente y escribirlos en forma polar y exponencial. z3 27 200 , z , z4 . z4 3 2 2 , ( 4 z1 ) . (3) Calcula y representa geom etricamente: 3 z1 , 5 z3 , 4 z4 , 4 z1 (2) Calcula y representa geom etricamente: z1 + z3 , z2 z3 , z3 z4 , Ejercicio 3. (1) Utilizando la f ormula de De Moivre, expresa sen(2), cos(2), sen(3) y cos(3) en funci on de sen() y cos(). (2) Siendo z = reix , calcula
2

( z + z ) (z 2 + z 2 ) ( z n + z n ) . cos(x) cos(2x) cos(nx)

(3) Siendo z = ei 5 (comprueba que z 4 = z ), calcula w = 1 + z + z 4 + z 9 + z 16 . Ejercicio 4. Calcula: (1) La parte imaginaria de (1 i)5 y la parte real de (1 i)2002 . (2) Las ra ces sextas de z = 1.
100 100 k =0 k

(3) La parte real de las sumas


k =0

i ,

1+i 2

Ejercicio 5. Representa en el plano complejo las curvas y recintos determinados por las siguientes igualdades y desigualdades:
1 1 (1) Ima( z ) > Re( z ).

(2) Re(z 2 ) = 0. (3) Ima(z 2 ) = 3. (4) |z 3| = |z + i|. (5) |z 3| > |z + i|. Ejercicio 6. Resuelve las siguientes ecuaciones polin omicas y factoriza los polinomios correspondientes: z 2 2z + 2 = 0, z 2 + (i 1)z i = 0, z 6 2z 3 + 2 = 0. Ejercicio 7. (1) Resuelve, para n = 1, 2, . . . , la ecuaci on polin omica: z n + (z 2)n = 0. Matem aticas I. Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

2.4.- Ejercicios. (2) Resuelve las siguientes ecuaciones (no polin omicas) (a) z 1 = 3i; (b) (z )2 = z 2 . z

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Ejercicio 8. Indica la respuesta correcta. El teorema fundamental del algebra garantiza que un polinomio real de grado 9, tiene 9 ra ces reales porque sus coecientes son reales. no puede tener ra ces reales. tiene 9 ra ces complejas.

Ejercicio 9. Sin tratar de calcular las ra ces de los siguientes polinomios, P1 (z ) = z 3 + 28z 2 + 2z 1, P2 (z ) = z 4 + 2z 3 2z 15, 2 P3 (z ) = iz + (3 i)z (1 + i), P4 (z ) = iz 5 + z 3 (1 + i)z 2 , qu e se puede decir de ellas?, puede garantizarse la existencia de alguna ra z real?: Ejercicio 10. Expresa mediante operaciones con n umeros complejos y en t erminos matriciales las siguientes transformaciones del plano: (1) Proyecci on ortogonal sobre el eje OY . (2) Giro con centro en el punto (1, 1) y angulo rad. (en sentido positivo). 3 (3) Homotecia con centro en (1, 2) y raz on 3. Ejercicio 11. Qu e representan geom etricamente las siguientes operaciones sobre n umeros complejos y vectores respectivamente? (1) (a) (3 + i)2 z 2,

(b) (3 + i)2 (z 2), x y , (b)

(c) (3 + i)2 z 2.
3 2 1 2 1 2 3 2 3

(2) (a) 5

3 2 1 2

1 2 3 2

x y

Ejercicio 12. Expresa mediante operaciones con n umeros complejos y en t erminos matriciales las siguientes transformaciones del plano: (1) Giro con centro el origen y angulo el angulo 0 < < el semieje positivo de abscisas.
2

que forma la recta y = 2x con

(2) Giro con centro el origen que lleva el punto P = (1, 2) sobre el punto P = (2, 1). (3) Giro con centro C = (1, 0) que lleva el punto P = (1, 2) sobre el punto P = (2, 1).

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Tema 2.- Los n umeros complejos. Polinomios.

1.5.- Ap endice: MATLAB.


A continuaci on describimos algunas de las funciones de MATLAB relacionadas con el contenido de este tema. N umeros complejos. La unidad imaginaria. La unidad imaginaria se puede indicar mediante I o J salvo que se hayan usado dichas letras para indicar ndices, variables, ... Las expresiones 5-2i, 5-2*i, 5-2j, 5-2*j y 5-2*sqrt(-1) denotan todas al mismo n umero complejo. Las partes real e imaginaria. Siendo X una matriz (o un vector o un n umero) con entradas complejas, REAL(X) IMAG(X) es la parte real de X , es la parte imaginaria de X .

Siendo A y B matrices, vectores o n umeros reales, con las mismas dimensiones, C = COMPLEX(A,B) nos da la matriz, vector o n umero complejo C = A + Bi. El m odulo y el conjugado. Siendo X una matriz, vector o n umero complejos, CONJ(X) = REAL(X) - i*IMAG(X) es el complejo conjugado de X , ABS(X) es el m odulo de las entradas de X . El argumento. La funci on ANGLE permite obtener, en radianes, el argumento principal (el del intervalo (, ]) de un n umero complejo. Siendo H una matriz con elementos complejos, la orden ANGLE(H) nos da la matriz de los angulos de fase (argumentos) de las entradas de la matriz H . Polinomios. Aunque algunas cosas puedan hacerse desde un punto de vista simb olico, la manipulaci on gen erica que permite MATLAB de los polinomios es num erica y se efectua a trav es del vector de coecientes del correspondiente polinomio en orden de potencias decrecientes. Las ra ces de un polinomio. ROOTS. Siendo C el vector de los n + 1 coecientes del polinomio C (1) X N + ... + C (N ) X + C (N + 1),

la orden ROOTS(C) calcula las ra ces del polinomio descrito, es decir, las soluciones (reeales o complejas) de la ecuaci on C (1) X N + ... + C (N ) X + C (N + 1) = 0.

Consultar la orden FZERO. Polinomio con ra ces dadas. POLY. Siendo V un vector, la orden POLY(V) nos da el vector de los coecientes del polinomio cuyas ra ces son los elementos del vector V . Siendo A una matriz N N , la orden POLY(A), es un vector la cuyos N + 1 elementos son los coecientes del polinomio (de grado N ) det (I A), polinomio que, salvo signo, denominaremos polinomio caracter stico de la matriz A (ver Tema 9). Matem aticas I. Ingenier as: Aeroespacial, Civil y Qu mica

1.5.- Ap endice: MATLAB.

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Para vectores, los comandos ROOTS y POLY son uno inverso del otro salvo ordenaci on, escalamiento y errores de redondeo. Valores de un polinomio POLYVAL permite evaluar un polinomio. Siendo P un vector de longitud N + 1 cuyos elementos son los coecientes de un polinomio, la orden Y = POLYVAL(P,X), nos da el valor del polinomio P (1) X N + P (2) X ( N 1) + ... + P (N ) X + P (N + 1) en X que puede ser un n umero (real o complejo), una matriz o un vector. Cuando X es una matriz o un vector, el resultado es la matriz o vector formados con los valores del polinomio en las correspondientes entradas de X . Polinomio de matriz. Notemos que cuando se ejecuta POLYVAL(P,X) siendo P un polinomio (sus coecientes) y X una matriz, es resultado es la matriz de los valores que alcanza el polinomio en cada una de las entradas de la matriz. Si, por ejemplo, tenemos el polinomio 3t2 2t + 5 y siendo A una matriz cuadrada e I la matriz identidad del mismo orden que A, queremos obtener la matriz 3A2 2A+5I , necesitamos otra funci on que es POLYVALM. La orden Y = POLYVALM(P,X) eval ua el polinomio dado por P en la matriz cuadrada X , en el sentido de las operaciones matriciales y no elemento a elemento. Polinomio de interpolaci on. La funci on POLYFIT permite ajustar un polinomio a unos datos dados, en el sentido de los m nimos cuadrados (ver Tema 7). Cuando las entradas del vector X = [X (1), , X (k )] son distintas dos a dos, Y es un vector con las mismas dimensiones que X y N = k 1, la orden POLYFIT(X,Y,N) nos da el polinomio (los coecientes del polinomio) P de grado N que verica que P (X (I )) = Y (I ), I = 1, 2, . . . , k . Descomposici on en fracciones simples. Consultar RESIDUE. Giros. Giros en el plano. PLANEROT [G,Y] = PLANEROT(X), donde X es un vector columna con dos entradas, da la matriz del giro que lleva el vector X sobre un vector Y = G X que verica Y (2) = 0, Y (1) 0, es decir sobre un vector del semieje positivo de abscisas. Giros en el espacio. Consultar el comando/funci on ROTATE.

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