Conector Data Link

TIE41637
1
8
16
9
El nmero de terminales utilizados del DLC (Conector
Data Link) vara dependiendo del equipamiento y de
las posibilidades de diagnosis del tipo de vehculo en
cuestin.
Asignacin estandarizada de los terminales del conector DLC de 16 terminales ocupados:
Funcin Definicin Termina
l
Activacin del interruptor de baja tensin (rels, etc.) para la activa-
cin del circuito de encendido
Control de encendido 1
Comunicacin SCP (Standard Corporate Protocol - Protocolo
Corporativo Estndar)
Bus (+) SCP (J1850) 2
Comunicacin SCL (Self Test Output - Salida de autodiagnosis) /
Comunicacin CAN de velocidad media
Enlace de comunicaciones en
serie SCL (+) /STAR (out) /CAN
MS (+)
3
Masa para la alimentacin de corriente en el conector de diagnosis Masa (bastidor) 4
Lnea de retorno de seal para la programacin Masa para las seales 5
Bus de transmisin de datos de alta velocidad (+) Class C Link Bus (+) 6
Lnea de comunicacin para vehculos segn ISO 9141 Lnea K para ISO 9141 7
Salida mltiple de mdulo Seal de disparo 8
Alimentacin a travs del interruptor del encendido Alimentacin de la batera 9
Comunicacin SCP (Standard Corporate Protocol - Protocolo
Corporativo Estndar)
Bus (-) SCP (J1850) 10
Comunicacin SCL (Self Test Output - Salida de autodiagnosis) /
Comunicacin CAN de velocidad media
Enlace de comunicaciones en
serie SCL (-) /STAR (in) /CAN
MS (-)
11
Programacin de la memoria EEPROM Flash Programacin de mdulos 12
11 Capacitacin Servicio Tcnico (G330096)
Leccin 1 - AIimentacin
Funcin Definicin Termina
l
Programacin de la memoria EEPROM Flash Seal de programacin de
mdulos
13
Bus de transmisin de datos de alta velocidad (-) Class C Link Bus (-) 14
Lnea de comunicacin para vehculos segn ISO 9141 Lnea L segn ISO 9141 15
Alimentacin de positivo de la batera en el conector de diagnosis B + 16
(G330096) Capacitacin Servicio Tcnico 12
Leccin 1 - AIimentacin
Informacin general
Muchos vehculos se equipan actualmente con un gran
nmero de sistemas electrnicos de control y regulacin.
La complejidad de los sistemas implica cada vez ms
el intercambio de datos entre los mismos.
Los medios convencionales utilizados para el
intercambio de datos entre los mdulos de control ya
no son capaces de hacer frente al volumen creciente de
datos. Es decir, si el intercambio de datos se realizara
a travs de cables independientes sera necesario utilizar
una gran cantidad de sensores, cables y conectores
adicionales, eso sin contar con las posibles fuentes de
avera que ello supondra.
As, por ejemplo, durante el control de traccin puede
ser necesaria la intervencin conjunta del ABS (Sistema
de frenos antibloqueo) y el PCM (Mdulo de control
del motor), a fin de reducir el par motor si fuese
necesario.
Otro ejemplo de interaccin entre sistemas es la gestin
electrnica de una caja de cambios automtica. Tambin
aqu se intercambian datos entre los mdulos PCM y
TCM (Mdulo de control de la caja de cambios) a fin
de garantizar un funcionamiento ptimo y una
conduccin confortable.
En los sistemas de buses se encuentran varios mdulos
de control conectados entre s mediante dos cables
elctricos; a esta estructura se la denomina "red".
A travs de esta red, los mdulos se comunican entre s
e intercambian informacin y datos en forma digital. El
requisito para ello es que todos los mdulos utilicen el
mismo "idioma". A este idioma se le designa "protocolo"
y se encuentra en cada mdulo de control en forma de
programa (software).
Para mantener un volumen de cableado lo ms reducido
posible se opt por el sistema de transmisin de datos
en serie, sistema que se describir ms adelante en
detalle.
Otra ventaja que comporta es que resulta necesario
montar menos cantidad de sensores, ya que sus seales
analgicas se digitalizan en el propio mdulo de control
y se ponen a disposicin de otros mdulos a travs del
bus de datos.
A travs del bus de datos es igualmente posible
transmitir rdenes de un mdulo de control a otro para
activar los actuadores de este ltimo (p. ej. servomotor,
rel).
El conector DLC tambin est conectado al bus de datos
y permite verificar la electrnica del vehculo a travs
de modernos sistemas de diagnosis (FDS o WDS).
Principios bsicos de la tcnica de
transmisin digital
La palabra "dgito" procede del griego antiguo y designa
el nmero 2. Nuestra tecnologa digital deriva su nombre
de este nmero. Entre otras posibilidades, permite la
transmisin y procesamiento de informacin, valores
de medicin, rdenes, etc. en forma de nmeros.
Si se coge un determinado tiempo y se divide en
pequeas celdas temporales es posible conectar (1) o
desconectar (0) una tensin definida durante ese tiempo
(p.ej. 5 voltios), estableciendo as dos posibles estados
de conexin en una lnea.
Una celda temporal como la citada anteriormente se
designa "bit" (del ingls binary digit - dgito binario).
Como en un bit slo existen dos posibilidades lgicas,
se han reunido 8 bits en un bloque, el cual se denomina
"Byte" u "octeto".
Un Byte tiene 2# (2 elevado a 8) = 256 posibilidades
lgicas, (2x2x2x2x2x2x2x2 = 256). As pues, a partir
de 2 estados de conexin y 8 bits (1 Byte) se obtienen
256 posibilidades lgicas. Si se requieren ms, es posible
reunir varios Bytes en un marco de datos (ingls:
Dataframe).
13 Capacitacin Servicio Tcnico (G330096)
Sistemas de buses Leccin 1 - AIimentacin
La informacin o sentencia que tendr una combinacin
de bits dentro de un marco de datos depender del
denominado "protocolo", el cual se define durante el
desarrollo del software.
E46756
3
4 5
6 7
2
1
Tensin de la seal 1
Bits 2
Eje de tiempo 3
2 byte 4
1er byte 5
Bit no establecido ("0" lgico) 6
Bit establecido ("1" lgico) 7
Interconexin en el bus de datos y
transmisin de datos
Para que los mdulos de control puedan intercambiar
datos deben estar conectados elctricamente entre s.
Cada mdulo de control puede enviar y recibir datos a
travs de una lnea; esto se realiza "en serie", es decir,
los diferentes bits se envan a las lneas del bus de datos
uno detrs de otro (como perlas en un hilo), y as mismo
son ledos.
(G330096) Capacitacin Servicio Tcnico 14
Leccin 1 - AIimentacin Sistemas de buses
Interconexin de mdulos (ejemplo: Bus CAN - Controller Area Network))
E46757
1
2 2
1 1
Mdulo de control 1
Resistencia final (120 ohmios) 2
15 Capacitacin Servicio Tcnico (G330096)
Sistemas de buses Leccin 1 - AIimentacin
Transmisin de datos en serie en el automvil (ejemplo: bus CAN)
E46758
2
6
7
1
3
4
4
4
5
5
5
Seal CAN High (nivel alto) 1
Seal CAN Low (nivel bajo) 2
Seal de bus 3
Eje de tiempo 4
Valores de tensin del bus 5
Bits 6
Byte 7
(G330096) Capacitacin Servicio Tcnico 16
Leccin 1 - AIimentacin Sistemas de buses
La velocidad de transmisin usual es de unos 50 kilobits
por segundo. Para la verificacin de la informacin
enviada por un mdulo de control y para la
autosupervisin se requiere una segunda lnea, a travs
de la cual se transmiten sincrnicamente los mismos
datos, pero en sentido inverso (opuesto).
Si falta la seal en una lnea, esto es detectado en la
autocomprobacin y registrado en la memoria de averas
del mdulo de control como anomala en la
comunicacin.
Si dos mdulos de control envan datos al mismo
tiempo, la combinacin de bits decide el peso del bloque
de datos, de modo que se da prioridad a la informacin
ms importante.
Tipos de buses
En los vehculos Ford se utilizan diferentes sistemas de
buses.
Bus ISO
Bus SCP
Bus ACP
Bus LIN
Bus CAN
Los mdulos de control que se comunican mediante los
buses CAN, SCP e ISO pueden verificarse a travs del
conector DLC utilizando los equipos de diagnosis FDS
2000 o WDS; sin embargo, la diagnosis no es posible
a travs del bus ACP.
Bus ISO
ISO -Bus (Internationale Organisation fr
Standardisierung - Organizacin de Estandarizacin
Internacional)
El bus de datos ISO consta de una sola lnea de
comunicacin (lnea K).
Esta lnea no se emplea para la comunicacin de los
mdulos de control entre s, sino que se utiliza
exclusivamente para la diagnosis de los diferentes
mdulos de control.
El bus ISO est siendo reemplazado cada vez ms
en los nuevos vehculos por el bus CAN.
Ahora bien, la lnea K se encuentra an presente en
la mayora de mdulos de control actuales y se utiliza
en produccin para la entrada y consulta de
parmetros.
La comunicacin entre el mdulo y el equipo de
diagnosis no es posible si la lnea presenta
interrupciones o cortocircuitos.
Bus SCP
Bus SCP (Standard Corporate Protocol - Protocolo
Corporativo Estndar).
El bus de datos SCP est formado por dos cables
trenzados; este bus fue utilizado ya en el Scorpio
1995 (10/1994-06/1998). El bus SCP se utiliza
exclusivamente para la comunicacin entre el PCM
y el equipo de diagnosis.
Si uno de los dos cables presenta anomalas no es
posible la comunicacin entre el PCM y el equipo
de diagnosis.
Todas las informaciones y datos se introducen en un
marco con informaciones de control del bus y se
transmiten en serie en forma de paquete (bloque de
datos).
El paquete completo consta de datos formados por
secuencias de bits exactamente definidas.
17 Capacitacin Servicio Tcnico (G330096)
Sistemas de buses Leccin 1 - AIimentacin
Todos los nodos, es decir, puntos de conexin de los
mdulos de control tienen los mismos derechos
dentro del bus. Esto permite que varios mdulos de
control puedan intervenir en la realizacin de una
funcin. Es posible el direccionamiento funcional y
fsico.
Si se producen mensajes al mismo tiempo, stos se
procesan en funcin de su peso o grado de prioridad.
Para cada mensaje enviado debe producirse una
respuesta vlida (acuse de recibo) como mnimo. Si
no se produce ninguna respuesta se establece
entonces un registro en la memoria de averas.
Bus ACP
ACP -Bus (Audio Control Protocol - Protocolo de
Control de Audio)
Este bus es parecido al bus SCP, posee un protocolo
ms simple y se utiliza exclusivamente para
aplicaciones de audio y sistemas de telfonos.
Los equipos de diagnosis de Ford no pueden acceder
actualmente a este bus.
Bus LIN
El bus LIN es un estndar que se utiliza en los vehculos
especialmente para obtener un sistema de comunicacin
entre sensores y actuadores inteligentes ms econmico.
Se utiliza sobre todo en los casos en los que no son
necesarios ni el ancho de banda ni la versatilidad de la
CAN (Red de mdulos de control).
La velocidad de transmisin en el bus LIN es de hasta
20 kbit/s. Segn la aplicacin, esta velocidad puede ser
menor. En el S-MAX/Galaxy 2006.5 y la Transit 2006.5,
por ejemplo, la velocidad es de unos 9600 baudios (9,6
kbit/s).
Una red LIN est compuesta por un LIN maestro y uno
o ms LIN esclavos. El LIN maestro (el GEM en el
S-MAX/Galaxy, por ejemplo), conoce el orden temporal
de todos los datos que se van a transmitir.
Estos datos son enviados por el LIN esclavo
correspondiente (p. ej., sensores de ultrasonidos,
interruptor de las luces), cuando as lo solicite el LIN
maestro.
El LIN es un bus monocable, es decir, los datos se
transmiten por un nico conductor. Normalmente, la
alimentacin de tensin se hace por el mismo cable.
La masa de la alimentacin de tensin es tambin la
masa de la transmisin de datos.
En la red LIN no se utilizan resistencias de terminacin.
Bus CAN
Bus CAN (Controller Area Network - Red de mdulos
de control)
El bus CAN tambin es un bus de comunicacin
serie pero posee otro protocolo que el bus SCP, lo
cual le hace ms rpido. Opera con una tasa de
transferencia de hasta un megabit por segundo (un
milln de bits) y se aproxima a la transmisin en
tiempo real.
Originalmente, el bus CAN fue desarrollado por la
empresa Robert Bosch AG especialmente para su
aplicacin en el campo del automvil como una
solucin eficiente en costes.
Es un estndar internacional documentado en ISO
11898 (CAN de alta velocidad) y en ISO 11519
(CAN de baja velocidad).
Caractersticas del bus CAN
El CAN es un sistema de bus multimaestro, es decir,
todos los participantes del bus (mdulos de control y
equipos de comprobacin) pueden enviar y solicitar
datos.
En el sistema CAN no se realizan direccionamientos de
los diferentes participantes en el sentido convencional,
sino que a los paquetes de datos a enviar se les asignan
unas etiquetas identificativas o "identificadores".
(G330096) Capacitacin Servicio Tcnico 18
Leccin 1 - AIimentacin Sistemas de buses
Cualquier participante puede enviar sus datos al bus; el
resto de participantes decide en base al identificador la
lectura y el procesamiento o no de estos datos.
El identificador establece tambin el grado de prioridad,
es decir, establece las prioridades de los paquetes de
datos cuando varios participantes del bus envan datos
al mismo tiempo.
Una de las caractersticas ms destacables del bus CAN
es su alta seguridad en la transmisin. Todo controlador
CAN de un participante puede registrar errores de
transmisin. Estos errores se renen y procesan
estticamente para poder adoptar las medidas
pertinentes. Esto puede provocar incluso que el
participante que provoca los errores sea desconectado
del bus.
Dentro de su marco de datos, un paquete puede estar
formado por hasta ocho Bytes. Los datos de transmisin
de gran volumen se envan repartidos en varios marcos
de datos.
La tasa de transferencia mxima es de 1 Mbit/s, es decir,
un milln de impulsos por segundo. Debido a la
resistencia especfica de los cables, esta tasa es aplicable
para redes con longitudes de bus de hasta 40 metros.
Para longitudes mayores es necesario reducir la tasa de
transferencia. Para longitudes de hasta 500 metros la
tasa es de 125 kbit/s y hasta 1.000 metros de 50 kbit/s.
Variantes de bus CAN
En la tcnica del automvil se utilizan actualmente tres
buses CAN diferentes:
Un bus CAN de alta velocidad (High-Speed = CAN
HS)
Un bus can de velocidad media (Mid Speed = CAN
MS)
Un bus CAN de baja velocidad (Low Speed = CAN
LS)
Las conexiones de bus estn formadas por pares de
cables trenzados.
En el bus CAN HS la tasa de transferencia es de 500
kbit/s.
En el bus CAN MS la tasa de transferencia es de 125
kbit/s.
En el bus CAN LS la tasa de transferencia es de 50
kbit/s.
Gateway (enlace)
En los vehculos que trabajan con diferentes velocidades
de red (p. ej. CAN HS y CAN MS) o que estn
equipados con redes independientes entre si (vase el
S-MAX/Galaxy 2006.5 y la Transit 2006.5), tambin
debe ser posible el intercambio de informacin entre
los diferentes sistemas de bus y las diferentes
velocidades de transmisin.
Ya que no es posible conectar directamente ambas redes
de buses, se requiere una interfaz que permita comunicar
ambas redes entre s.
Este interfaz se denomina Gateway (espaol: enlace).
El Gateway pone los datos que se transmiten por una
de las redes a disposicin de las otras redes, haciendo
posible de este modo la comunicacin entre los mdulos
de control de las diferentes redes.
Ejemplo: El PCM genera la seal de velocidad del
vehculo. El PCM est conectado al bus CANHS.
La unidad de audio tambin necesita la informacin de
la velocidad del vehculo, pero est conectada al bus
CANMS.
Por ello, la seal de velocidad del vehculo procedente
del PCM se transmite a la unidad de audio a travs del
Gateway.
19 Capacitacin Servicio Tcnico (G330096)
Sistemas de buses Leccin 1 - AIimentacin
El Gateway se encuentra siempre en el mdulo que est
conectado a dos redes.
En el Mondeo 2001 (06/2003-), el mdulo de control
del aire acondicionado constituye el Gateway entre
el bus CAN MS y el bus CAN HS.
En el Focus C-MAX (2003.75) y el Fiesta/Fusion
2002.25 (10/2005-), el cuadro de instrumentos hace
las funciones de Gateway.
En el Focus C-MAX 2003.75, el cuadro de instrumentos
constituye el Gateway entre los buses CAN MS y CAN
HS.
Red de comunicacin de mdulos del Focus C-MAX 2003.75
E46547
1
4
3
2
Resistencia de terminacin de 120 ohmios 1
DLC 2
Cuadro de instrumentos (HEC) como enlace
(Gateway) entre el CAN HS y el CAN MS
3
Bus privado entre el ABS, sensor de derrape y
de aceleracin transversal (YAW) y sensor de
posicin de la direccin (SAS)
4
(G330096) Capacitacin Servicio Tcnico 20
Leccin 1 - AIimentacin Sistemas de buses
Descripcin Sigla Descripcin Sigla
Mdulo de control del motor PCM Sistema de frenos antibloqueo ABS
Mdulo de la puerta del acompaante PDCU Mdulo de control de la radio ACU
Mdulo electrnico genrico PJB/GEM Cargador de CD CDDJ
Mdulo del sistema de seguridad pasivo RCM Mdulo de la puerta del conductor DDCU
Mdulo de la puerta trasera izquierda RLDCU Display DISP
Mdulo de la puerta trasera derecha RRDCU Mdulo del aire acondicionado con control
automtico de la temperatura
EATC
Mdulo del sistema multimedia para las
plazas traseras
RSE Mdulo de la direccin electrohidrulica EHPAS
Sensor de posicin de la direccin SAS Freno de estacionamiento electrnico EPB
Mdulo de control de la caja de cambios TCM Calefactor adicional de combustible FFH
Sensor de derrape y de aceleracin trans-
versal
YAW Mdulo de los faros de xenn HCM
Mdulo del sistema de aparcamiento por
ultrasonido
PAM Cuadro de instrumentos HEC
Mdulo del sistema de navegacin NAV
21 Capacitacin Servicio Tcnico (G330096)
Sistemas de buses Leccin 1 - AIimentacin
Red de comunicacin de mdulos del S-MAX/Galaxy 2006.5 (02/2006-)
E68711
(G330096) Capacitacin Servicio Tcnico 22
Leccin 1 - AIimentacin Sistemas de buses
Bus CAN MS (Infotainment) A
Bus CAN MS (sin Infotainment) B
Bus LIN (directamente en el GEM) C
Bus CAN HS D
Resistencias de terminacin E
DLC F
Cuadro de instrumentos 1
Unidad de audio 2
Cargador de CD (Compact Disc) (externo) 3
Navegador (externo) 4
Pantalla tctil 5
Mdulo del sistema manos libres Bluetooth con
control por voz
6
Mdulo del sistema multimedia para las plazas
traseras
7
Mdulo de la puerta trasera del lado del
acompaante (por LIN)
8
Mdulo de la puerta del acompaante 9
Mdulo de la puerta trasera del lado del
conductor (por LIN)
10
Mdulo de la puerta del conductor 11
Conjunto de interruptores delantero del lado del
conductor (por LIN)
12
RCM (Mdulo de control del sistema de
seguridad pasivo)
13
Mdulo del aire acondicionado 14
Mdulo del aire acondicionado trasero 15
Mdulo del sistema de aparcamiento por
ultrasonido
16
Mdulo del portn trasero elctrico 17
Calefactor adicional de combustible (CPM
Combustion Preheater Module)
18
Mdulo del remolque 19
Mdulo receptor de mando a distancia/sistema
de control de la presin de los neumticos (por
LIN)
20
GEM 21
Mdulo del volante (por LIN y CAN MS) 22
Interruptor de las luces (por LIN) 23
Bocina autoalimentada (BBS) del sistema de
alarma antirrobo (por LIN)
24
Sensores de vigilancia del habitculo (por LIN) 25
Motor del limpiacristales (delantero derecho)
(por LIN)
26
Motor del limpiacristales (delantero izquierdo)
(por LIN)
27
Sensor de luz/lluvia (por LIN) 28
Mdulo de la suspensin dinmica del vehculo 29
Unidad de radar del sistema de alerta de alcance
(por CAN privado)
30
Mdulo del sistema de alerta de alcance 31
Palanca selectora (solo en cajas de cambios
automticas) (por LIN)
32
TCM 33
Faro de xenn derecho (por LIN/PWM) 34
Faro de xenn izquierdo (por LIN/PWM) 35
Mdulo de los faros de xenn 36
Mdulo del ABS/Programa electrnico de
estabilidad
37
Alternador (por LIN) 38
PCM 39
Sensor de derrape y de aceleracin transversal 40
Mdulo del freno de estacionamiento elctrico 41
Mdulo de la servodireccin elctrica 42
Sensor del ngulo y la velocidad de giro del
volante
43
23 Capacitacin Servicio Tcnico (G330096)
Sistemas de buses Leccin 1 - AIimentacin
El S-MAX/Galaxy 2006.5 (02/2006-) y la Transit 2006.5
(03/2006-) llevan dos Gateways. El Gateway entre la
CAN HS y la CAN MS se encuentra en el GEM.
El cuadro de instrumentos constituye un segundo
Gateway entre la red CAN MS del sistema de audio
(mdulos 2 7) y el resto de la red (mdulos 8 19).
La informacin necesaria para el sistema de audio se
ofrece por este punto.
De este modo se reduce la transmisin de datos por la
red CAN MS restante y se reducen las fuentes de
anomalas potenciales.
Las dos resistencias de terminacin, de 120 ohmios cada
una, del bus de datos CAN MS estn integradas en el
GEM y en el cuadro de instrumentos. La resistencia
total del CAN MS de la caja elctrica central es de 60
ohmios, medida en el DLC.
Las dos resistencias de terminacin del CAN MS del
sistema de audio estn montadas juntas en el cuadro de
instrumentos. Por esta razn, la resistencia total no se
puede medir en el DLC.
(G330096) Capacitacin Servicio Tcnico 24
Leccin 1 - AIimentacin Sistemas de buses