Ejercicio 5

Utilizando los resultados del problema 2, realice dos rotaciones

=45.

() con =60 y

() con

Encuentre p0 si p3 = [3 5 0]T

p0 =

0
=[0
0

p3

p0 =

p3

0
=[ 0
0

0
0

0
0
0] [ 0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

0 ] [0
0
0

0
0 0
0 0

][ ] = [
]
0
0 6

p3 = [ 6 ] + [
] = [
]
0
0 6
0 6

0
0
0 0 ] = [0
0 0
0

0
0
0

0
0
0

Ejercicio 6
Repetir el ejercicio 5 utilizando transformaciones homogneas con 3 = [3 5 0 1]T
0=

= [

] =
0

0 0

0=

3 =