r dx r r = v (x, t ) dt Trayectoria: camino de una partcula fluida + su posicin a lo largo de la senda en cada instante r r x (t0 ) = x0 r dx r r Trazas: formadas por

una sucesin de partculas fluidas que han pasado anteriormente por un punto = v (x , t ) dt determinado r r x t = p = x0

Formulario de cinemtica

Lneas de corriente: lneas que en un instante dado son tangentes en cada punto al vector velocidad: dx dy dz r = r = r u ( x , t ) v( x , t ) w(x , t )
Vector aceleracin (sistema de coordenadas cartesianas): x r r donde v es el tensor gradiente de velocidades: v = u

r r r Dv v r r a= = + v v Dt t

u y u z

Vorticidad de un flujo:

w v y z r r u w w=v = z x v u x y

v x v y v z

w x w y w z

r r w = 0 : Movimiento irrotacional r r w 0 : Movimiento rotacional

r v = Td + Tr

Tensor gradiente de velocidades: significado fsico Tensor de velocidades de deformacin (lneal y angular)
u 2 x r 1 u v v = + 2 y x u + w z x

Tensor de velocidades angulares de rotacin

v u w u + + 0 x y x z v w v 1 u v 2 + + y y z 2 y x v w w u w + 2 z y z z x w u x z w v 0 y z v w 0 z y v u x y