CAPITULO 10

PORTICOS PLANOS
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Captulo 10
Mtodo de rigidez - Prticos Planos
10.1- Prticos con nudos rgidos
En este captulo se presenta el anlisis de prticos planos, que a diferencia de los
reticulados vistos en los captulos precedentes, presentan continuidad de giros en los nudos. Por
tal motivo, resulta necesario considerar al giro de cada nudo como un grado de libertad adicional
al vector de los desplazamientos nodales. En la Figura 10.1.a se ilustra un nudo articulado
correspondiente a un reticulado ideal. El caso (b) es un nudo rgido en el sentido que el giro de
los extremos de todas las barras que concurren al nudo es el mismo. El caso (c) es un nudo
combinado y finalmente el (d) representa esquemticamente un nudo semirgido en el que la
articulacin tiene cierta restriccin elstica incorporada que vincula a las dos partes que conecta.

Figura 10.1
Por ahora se centrar la atencin en el estudio del caso (b) para el cual las rotaciones de
todos los extremos de barra que concurren al nudo son iguales entre s, e iguales a la rotacin del
nudo.
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Tambin se supondr por ahora que las cargas (fuerzas y momentos) actan slo en los
nudos. El caso de cargas actuando en el interior de los tramos es la situacin ms habitual que
ser estudiara en detalle en el prximo capitulo.

Este captulo est dedicado a prticos planos constituidos por barras

prismticas de eje recto y nudos rgidos sometidos a cargas contenidas en el plano.
Una barra prismtica consiste en una barra recta de seccin transversal constante. Se
desarrolla a continuacin un procedimiento anlogo al del Captulo 8 referido al reticulado ideal.
En este caso el nmero de G.L. por nudo es 3; 2 desplazamientos o corrimientos, y un giro. Se
utilizar la convencin de signos indicada en la Figura 10.2 en la que son positivos los momentos
y giros antihorarios.
Las rigideces de los elementos no slo resultan funciones de E y A , sino tambin del
momento de inercia I (adems de la longitud y la orientacin de la barra).

U jy

j
U jx

Figura 10.2

10.2- Matriz de rigidez de una barra prismtica

Para el caso de una barra prismtica de un prtico plano (tres incgnitas por nudo) el
sistema de equilibrio puede escribirse en notacin matricial de la siguiente manera:

K11
K
21
K 31

K 41
K 51

K 61

K12
K 22
K 32
K 42
K 52

K13
K 23
K 33
K 43
K 53

K14
K 24
K 34
K 44
K 54

K15
K 25
K 35
K 45
K 55

K 62

K 63

K 64

K 65

K16 U i x Pi x

K 26 U i y Pi y
K 36 i M i
=
.
K 46 U j x Pj x
K 56 U j y Pj y


K 66 j M j

(Ec. 10.1)

La ecuacin (Ec. 10.1) se conoce como ecuacin fuerza-desplazamiento de la barra. Para

deducir los elementos por el razonamiento fsico empleado en la seccin 8.2 se procede a aplicar
un desplazamiento unitario dejando los restantes nulos:

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Ui x = 1
U i y = i = U j x = U j y = j = 0
En el problema hiperesttico de la Figura 10.3 el nudo "j" constituye un empotramiento y
el nudo "i" sufre tres desplazamientos prefijados, uno unitario y los otros dos nulos.

K51

K 41
K 61

K11
K31
K 21
Figura 10.3
La distribucin de esfuerzos y reacciones de este caso genrico puede ser calculada por el
mtodo de las fuerzas considerando tres incgnitas hiperestticas: K11 , K 21 y K 31 , y luego se
calculan K 41 , K 51 y K 61 como reacciones de apoyo necesarias para el equilibrio.
Para obtener por este procedimiento la matriz de una barra dada es necesario plantear y
resolver numricamente 6 sistemas hiperestticos de tres incgnitas cada uno. Cada uno de esos
sistemas hiperestticos de tres incgnitas corresponde a un desplazamiento unitario y todos los
restantes desplazamientos iguales a cero.
Una alternativa para simplificar el clculo de la matriz de rigidez sera tratar el problema
en forma genrica una nica vez y obtener una forma explcita de la matriz. Si bien este
procedimiento general es totalmente lgico y viable, resulta conveniente formular el problema en
un sistema de coordenadas locales. El caso general indicado en la Figura 10.3 surge de aplicar el
proceso de rotacin de coordenadas desde la matriz expresada en el sistema local uno de cuyos
ejes coincide con el eje longitudinal de la barra al sistema global de coordenadas.

Matriz de rigidez en coordenadas locales

El sistema local de coordenadas que se adopta es tal que el eje xl coincide con el eje de la
barra y el sentido positivo es del nudo "i" hacia el nudo "j".
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Para el caso de la Figura 10.4.b la deduccin de la matriz K del sistema de la (Ec. 10.1)
en forma genrica es relativamente simple y se desarrolla a continuacin.

yl

yl

xl

xl

Figura 10.4

La primera columna de la matriz en el sistema local se obtiene imponiendo los siguientes

desplazamientos:
Ui x = 1
U i y = i = U j x = U j y = j = 0

K 61
K 41
j

K11 i
K31

K51

K 21
Figura 10.5
La solucin se logra a travs de la ley de Hooke.

K11 =

A.E
A.E
; K 21 = 0; K 31 = 0; K 41 =
; K 51 = 0; K 61 = 0
l
l

(Ec. 10.2)

La segunda columna se obtiene imponiendo:

Ui y = 1
U i x = i = U j x = U j y = j = 0

K52
K12
K 62
K32

K 42

K 22
Figura 10.6

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Las fuerzas en los extremos se calculan por el mtodo de las fuerzas. Las ecuaciones de
compatibilidad deben establecer que el desplazamiento vertical del nudo "i" es la unidad y el giro
es nulo. El nudo "j" se considera empotrado.

X1
X2

Figura 10.7
11. X 1 + 12 . X 2 = 1

21. X 1 + 22 . X 2 = 0

El efecto axial est desacoplado del efecto transversal por lo que se puede anticipar que la
fuerza axial es nula.
K12 = 0; K 22 = X 1 = 12.

E.I
E .I
E .I
E .I
; K 32 = X 2 = 6. 2 ; K 42 = 0; K 52 = 12. 3 ; K 62 = 6. 2
3
l
l
l
l

(Ec. 10.3)

De manera similar se puede obtener la tercera columna imponiendo:

i = 1
Ui x = Ui y = U j x = U j y = j = 0

X1

=1
X2
Figura 10.8
Y resolviendo el problema de desplazamiento prefijado de la Figura 10.8. Las dos
incgnitas pueden determinarse por alguna de las distintas formas del mtodo de las fuerzas
(trabajo virtual, Castigliano, etc.) en la forma:
K13 = 0; K 23 = X 1 = 6.

E.I
E .I
E .I
E .I
; K 33 = X 2 = 4.
; K 43 = 0; K 53 = 6. 2 ; K 63 = 2.
2
l
l
l
l

(Ec. 10.4)

Debe notarse que por el teorema de reciprocidad se puede anticipar que la fuerza vertical
en "i"

( K 23 )

cuando i = 1 resulta igual al momento en "i"

( K32 )

cuando U i y = 1 . Est

propiedad es general y permite afirmar que la matriz de rigidez es siempre simtrica.

Repitiendo el procedimiento se pueden deducir las restantes columnas y dar la forma
explcita (genrica) del sistema de la (Ec. 10.1) introduciendo la siguiente notacin:
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K
0

K
0

0
K=

0
K1

0
K2

K
0

0
K1

K2

K3

K2

0
K1

0
K2
K3
2

K
0

0
K1

K2

K2
A.E
l

; K1 = 12.

E.I
l3

0
x
x
K 2 U i Pi
y y
K 3 U i Pi

2 . i = M i

0 U j x Pj x
K 2 U j y Pj y


j l M j l
K3
l

; K 2 = 6.

E.I
l2

; K 3 = 4.

(Ec. 10.5)

E.I
l

Importante:
La (Ec. 10.5) define la matriz de una barra que coincide con el eje x.
Se puede observar que la cuarta fila es la primera cambiada de signo, la quinta es la
segunda cambiada de signo y la sexta es igual a la segunda multiplicada por " l " menos la
tercera. Esto significa que la matriz de rigidez es singular y que el sistema de la (Ec. 10.5) slo
podr ser resuelto imponiendo por lo menos tres condiciones de vnculo para evitar
desplazamientos de cuerpo rgido.

Ntese que la matriz de rigidez de la (Ec. 10.5) ha sido obtenida despreciando las
deformaciones por corte.

Matriz de una barra en una direccin genrica

En primer lugar se analiza cmo se transforman los desplazamientos y las fuerzas al
introducir la rotacin del sistema local de coordenadas (x1, y1) al sistema global (x, y).

yl
xl

Py
Pl x

Pl y

Px
Px = Pl x .cos ( ) Pl y .sen ( )

Py = Pl x .sen ( ) Pl y .cos ( )

(Ec. 10.6)

Matricialmente:
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2 Pl x Px
. =
1 Pl y Py

(Ec. 10.7)

Ms abreviadamente:
R.Pl = P

(Ec. 10.8)

Similarmente, para los desplazamientos se tiene:

R.U l = U

(Ec. 10.9)

Notacin: El ndice " l " se refiere a vectores de matrices en un sistema local. Los mismos
elementos en el sistema global no llevan subndice.
Los desplazamientos generalizados se transforman segn (Ec. 10.9) teniendo presente que

R es (3 x 3). Si se tiene en cuenta que los valores de los giros son independientes de la
orientacin de los ejes x e y, es obvio que el equivalente de (Ec. 10.7) resulta:
1

2
0

1
0

0 U l x U x

0 . U l y = U y
1 l

(Ec. 10.10)

R : Es una matriz ortonormal para la cual la matriz inversa es igual a su transpuesta:

R 1 = RT . Premultiplicando ambos miembros de (Ec. 10.8) y (Ec. 10.9) por RT resulta:

Pl = RT .P

(Ec. 10.11)

U l = RT .U

(Ec. 10.12)

Particionando el sistema de ecuaciones de equilibrio en coordenadas locales, la (Ec. 10.5)

puede escribirse:
K ii l .U i l + K ij l .U j l = Pi l

K ji l .U i l + K jj l .U j l = Pj l

(Ec. 10.13)

Las submatrices de igual ndice ( K ii , K jj ) se conocen como rigidez directa mientras que
las de ndice diferente ( K ij , K ji ) son las matrices de rigidez cruzada.

Para pasar a coordenadas globales basta reemplazar segn las expresiones:

K ii l .RT .U i + K ij l .RT .U j = RT .Pi

K ji l .RT .U i + K jj l .RT .U j = RT .Pj

Premultiplicando ambos miembros por R y recordando que R.RT = I resulta:

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( R.K
( R.K

.RT ) .U i + ( R.K ij l .RT ) .U j = Pi

l
T
l
T
R
U
R
K
R
U
P
.
.
.
.
.
+
=
)
(
)
ji
i
jj
j
j

ii

R.K ii l .RT

l
T
R.K ji .R

(Ec. 10.14)

R.K ij l .RT U i Pi
. =
R.K jj l .RT U j Pj

(Ec. 10.15)

Las (Ec. 10.14) y (Ec. 10.15) proveen las expresiones para obtener la matriz de rigidez
en el sistema global: Se debe premultiplicar cada submatriz por R y al resultado
postmultiplicarlo por RT . A manera de ejemplo, la matriz K ii resulta de la siguiente forma
explcita:
K

K1

K2

K2

K3

1
2

2
1

1 2 0 1.K 2 .K1 2 .K 2 .K + 2 .K1 2 . 1. ( K K1 ) 2 .K 2

2 1 0 2 .K 1.K1
1.K 2 1. 2 . ( K K1 ) 2 2 .K + 12 .K1 1.K 2
0
0 1
0
K2
K3
1 .K 2
K3
2 .K 2
2
1

Operando sobre K ij l y K jj l de manera similar se llega finalmente a la matriz de rigidez

para el caso general:
B C
A

D
E

K3

simtrica

A B
B D
E

B
D

A = 12 .K + 2 2 .K1
D = 2 2 .K + 12 .K1

;
;

C
U i x Pi x

E y y
U i Pi
K3
i M i
2 . x = x
U
P
C jy jy
U P
E j j

M
K 3 j j

B = 1. 2 . ( K K1 )

(Ec. 10.16)

C = 2 .K 2

E = 1.K 2

2
1
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La barra orientada segn el eje "y" puede considerarse un caso particular de (Ec. 10.16)
para el cual 1 = 0 . Como es una situacin muy comn es conveniente contar con su forma
explcita para evitar el cambio de coordenadas del caso general:
K1

K2

K1
0

K 2

K=

0
K

K2
0

K1
0

0
K

K3

K2

0
K

K2
0
K3
2

K1
0

0
K

K2

A.E
l

; K1 = 12.

E.I
l3

K2
x
x
0 U i Pi
y y
K 3 U i Pi

2 . i = M i

K 2 U j x Pj x
0 U j y Pj y


j M j
K3

; K 2 = 6.

E.I
l2

; K 3 = 4.

(Ec. 10.17)

E.I
l

Es importante recordar que las matrices de rigidez de las (Ec. 10.5), (Ec. 10.16) y (Ec.
10.17) corresponden a la convencin de signos de la Figura 10.2 referida al sentido positivo para
los desplazamientos y los giros. Dicha convencin tambin rige para las fuerzas y los momentos.

Ejercicio:
Se sugiere al lector deducir la matriz de rigidez en coordenadas locales para una barra de
reticulado, luego llegar a la matriz de la (Ec.8.10) por un cambio de coordenadas.

10.3- Matriz de rigidez de la estructura

Para ensamblar la matriz del conjunto se utiliza el mismo procedimiento visto para el
reticulado:

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K ii
K
ji

K ij
K jj

K ii

K ij

K ji

K jj

Para la estructura de la Figura 10.9, despus de introducir las condiciones de vnculo

queda una matriz (3 x 3) pues existe un nico nudo libre de desplazarse y girar:

Figura 10.9
K b + K1a

Ka
2

0
b
K1 + K a
K 2b

K 2 a U 2 x 0


K 2b . U 2 y = P
K 3b + K 3a 2 M

(Ec. 10.18)

En casos como el de la Figura 10.9 es posible hacer una hiptesis simplificativa que
facilita notablemente los clculos; despreciar la deformacin axial de las barras. Esta hiptesis
conduce a:
U2x = 0

U2y = 0

(Ec. 10.19)

Se dice entonces que la estructura es a "nudos fijos". La (Ec. 10.18) se reduce a:

(K

a
3

+ K 3b ) .2 = M

2 =

M
( K 3 + K 3b )
a

(Ec. 10.20)

Para calcular las fuerzas en los extremos de barras se utilizan las ecuaciones fuerzadesplazamiento de cada barra (Ec. 10.17) para la barra vertical y (Ec. 10.15) para la horizontal.
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K 2 a 0 P1x a

0 0 P1 y a
K 3a 2 0 M 1a
. =

K 2 a 0 P2 x a
0 0 P2 y a

K 3a 2 M 2 a

0 P2 x b
0 b
P2 y
2 M 2b
. = b
0 P3 x
0 P3 y b
b
0 M 3

0
K 2b
K 3b
0
K 2b
K 3b 2

Ntese que debido a la hiptesis de la (Ec. 10.19) no aparecen las fuerzas axiales. Sin
embargo, la fuerza de corte R H en la barra vertical es provista como fuerza axial (traccin) en la
barra horizontal.
Similarmente la fuerza de corte RV en la barra horizontal es provista como fuerza axial
(compresin) en la barra vertical.

RH

RH

R +P
V

M2

a
1

M 3b

M 2b
P2 y b = RV

P3 y b

P2 x a = R H

P1x a
RV + P
Figura 10.10

Utilizando la (Ec. 10.20) puede expresarse:

M2

K 3a
= a
.M
K 3 + K 3b

M2

K 3b
= a
.M
K 3 + K 3b

(Ec. 10.21)

Se puede constatar que por consideraciones estticas las fuerzas de corte pueden
calcularse en funcin de los momentos en los extremos segn:
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P2 y b = RV =

M 2 b + M 3b
lb

P2 x a = R H =

M 1a + M 2 a
la

(Ec. 10.22)

Este caso particular de "nudos fijos" ser analizado nuevamente ms adelante al presentar
el mtodo iterativo denominado como Mtodo de Cross o Mtodo de distribucin de
Momentos.
Para estructuras de configuracin ms general no es posible (ni conveniente) eliminar los
desplazamientos nodales como incgnitas. En el caso que se ilustra en la Figura 10.11, es posible
aproximar la solucin del problema suponiendo que el nudo 2 se desplaza horizontalmente al
despreciar la deformacin axial de la barra a. Debe tenerse presente que esta aproximacin no es
estrictamente necesaria, y que el problema se puede resolver en forma exacta con slo incluir
el desplazamiento vertical del nudo 2 como grado de libertad.

Figura 10.11
2

K3a

a
K2
0
2

a
K3 2

0
3

K2a

K 3a 2

K b + K1a

K2a

K b

K1b + K a

K 2b

K2

K
0

K2

K3 + K3
b

Kb

K 2b

K 3b 2

1 0
x
0
U 2 P
y
K 2 U 2 0
.
=
K 3 2 2 0
U 3 x 0
0


K 3b 3 0
0

(Ec. 10.23)

Se dice que el sistema es de "nudos desplazables" y para su resolucin debe emplearse el

sistema completo de ecuaciones correspondiente a los seis grados de libertad.

10.4- Determinacin de los esfuerzos

El planteo de la matriz de rigidez del conjunto y la solucin del sistema de ecuaciones de
equilibrio constituyen la parte laboriosa desde el punto de vista computacional del mtodo de
rigidez.
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El clculo de los esfuerzos se reduce a efectuar unas multiplicaciones y sumas utilizando

las ecuaciones fuerza-desplazamiento de cada barra.
Una vez calculados los desplazamientos nodales en el sistema global se pueden calcular
las fuerzas en los extremos de una barra horizontal (coincide con el eje x) efectuando el
producto indicado en (Ec. 10.5).

Mj

Mi
Pi

Pj x
Pi y

Pj y

Figura 10.12
Si la barra es vertical (orientada en la direccin y) se aplica la (Ec. 10.17):

Pj y
Pj x

Mj

Mi
Pi

Pi y
Figura 10.13
En ambos casos el trazado de los diagramas resulta muy simple porque las fuerzas en los
extremos coinciden con los esfuerzos de corte y normal.
En el caso de una barra que no es paralela a ninguno de los ejes del sistema de referencia
global, se puede emplear la (Ec. 10.16) pero en este caso las fuerzas en los extremos no
coinciden con los esfuerzos de corte y normal por lo que deben transformarse a coordenadas
locales empleando la (Ec. 10.11).

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Pj

yl

Pj x
y

Mj

xl

Mj

Pl = RT .P

Pi xl = N
Pi yl = Q
Pi x

Mi

Pi y

Mi

Figura 10.14
Una alternativa consiste en utilizar la matriz de rigidez en coordenadas locales efectuando
el producto indicado en (Ec. 10.5), si previamente se expresan los desplazamientos en
coordenadas locales de la barra a travs de la (Ec. 10.12).

M j P xl
j
Pj yl

Pi yl

Mi
Pi xl

Figura 10.15
En la Figura 10.15 se puede apreciar que el trazado de los diagramas de esfuerzos, barra
por barra, es trivial cuando se conocen las fuerzas de extremo de cada barra en su sistema local
de coordenadas

10.5- Clculo de las reacciones de apoyo

Cuando una nica barra concurre a un apoyo, resulta evidente que las fuerzas del extremo
de esa barra estn provistas por el apoyo. Por lo tanto, en esos casos las reacciones de apoyo son
simplemente las fuerzas que actan sobre el extremo de la barra que concurren al nudo.

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En el caso de la Figura 10.9 las reacciones en el nudo 1 coinciden con las fuerzas en el
extremo 1 de la barra (a) y las reacciones en el nudo 3 coinciden con las fuerzas en el extremo 3
de la barra (b).
En apoyos donde concurren dos o ms barras, las reacciones deben obtenerse
considerando el equilibrio del nudo. Para ello, debe cargarse el nudo del apoyo con las fuerzas de
los extremos de las barras que concurren a l, pero cambiadas de signo. Esto es equivalente a
decir que las reacciones de apoyo se obtienen sumando las fuerzas de los extremos de las barras
que concurren al apoyo.
Esta forma de operar se ilustra en las Figura 10.16 y Figura 10.17.

M i (2)

M j (1)
Pj y (1)

Pi y (2)

R2 y = Pj y (1) + Pi y (2)
Figura 10.16

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Rj x
Rj y

Figura 10.17

Se encara ahora un tratamiento "formal" de las condiciones de vnculo y el clculo de las

reacciones de apoyo. El sistema global de ecuaciones de equilibrio de toda la estructura al cual
todava no se le introdujo las condiciones de vnculo, puede escribirse reacomodado
(particionado) de la siguiente manera:
K11

K 21

K12 U P

. =
K 22 0 R

(Ec. 10.24)

U : Contiene todos los desplazamientos incgnitas.

R : Son las reacciones de apoyo. En este momento se supondr que todos los apoyos

tienen desplazamiento nulo. El reacomodo (o particin) se logra simplemente cambiando de

lugar las filas y columnas de esta manera que la (Ec. 10.24) da origen a:
K11.U + K12 .0 = P

K11.U = P

(Ec. 10.25)

K 21.U + K 22 .0 = R

K 21.U = R

(Ec. 10.26)

Primero se resuelve la (Ec. 10.25) y una vez conocidos los desplazamientos, se pueden
calcular las reacciones de apoyo efectuando el producto indicado en la (Ec. 10.26).
Ntese que las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos, empleando las
ecuaciones que no se utilizaron para calcular los desplazamientos.
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Ejercicio N 1:
Analizar el prtico de la figura.

l1 = 200cm

l2 = 400cm

A1 = 45,5cm 2

A2 = 67,5cm 2

I1 = 1534cm 4

I 2 = 3856cm 4

P = 5000 Kg
;

E = 2,1 106

Kg
cm 2

Barra 1:
Matriz de rigidez:
A.E
= 477750
l
E.I
K1 = 12. 3 = 4832,1
l
K=

E .I
= 483210
l2
E .I
= 64428000
; K 3 = 4.
l
; K 2 = 6.

4832,1

0
1

483210

4832,1

0
2

483210

0
477750
0
0
477750
0

483210
0
64428000
483210
0
32214000

4832,1
0
483210
4832,1
0
483210

0
477750
0
0
477750
0

483210

32214000

483210

64428000

Barra 2:
Matriz de rigidez:
A.E
= 354375
l
E.I
K1 = 12. 3 = 1518,3
l
K=

E .I
= 303660
l2
E .I
; K 3 = 4.
= 80976000
l
; K 2 = 6.

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-17-

CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
2

354375

0
2

354375

0
3

0
1518,3
303660
0
1518,3
303660

0
303660
80976000
0
303660
40488000

354375
0
0
354375
0
0

0
1518,3
303600
0
1518,3
303660

303600
40488000

303660

80976000

Matriz de rigidez general:

1

/ /

1 //

/ /

/ /

2 //

/ /
/ /

3 / /
/ /

//
//

//
//

//
//

//
//

//
//

//
//

//
//
/ / 359207,1

//
0

//
483210

//
//

//
//

0
483210

//
//

//
//

354375
//

0
//

//

//

303660

//
//

//
//

//
//
354375 / /

479268,3
303660
303660 145404000

0
0

//
//

0
//

354375
//

//
//

40488000

//

U1x = 0 R1x
y
y
U1 = 0 R1
1 = 0 M 1
//

x
0
U 2 5000
303660 . U 2 y = 0

40488000 2 0
Ux 0
0
y3 y
//
U 3 = 0 R3
80976000 3 0

//
//

0
U1 x

0
U 1

0
x

U 2 1, 685866578
U y = 0, 0020676302
2

2 0, 006511978
U x 1, 685866578
3

0
U 3 y

0, 0032478453
3

Clculo de las fuerzas en los extremos de barra:

Barra 1:
1

//
//
//
//
//
//

//
//
//
//
//
//

//
//
//
//
//
//

4832,1
0
483210
4832,1
0
483210

0
477750
0
0
477750
0

483210
0
5000

987,81
0
0

604875
32214000
0
.
=

483210 1, 6851 5000

0, 0020651 987,81
0

64428000 0, 006503 395124

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-18-

CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________

Barra 2:
2

354375

0
2

354375

0
3

0
1518,3
303660
0
1518,3
303660

0
303660
80976000
0
303660
40488000

354375
0
0
354375
0
0

0
1518,3
303600
0
1518,3
303660

0
0
1, 68510

303600 0, 002065 987,81

40488000 0, 006503 395124
.
=

0
0
1, 685106

303660
0
987,81

80976000 0, 0032488
0

Ejercicio N 2:
Resolver por el mtodo de los desplazamientos el prtico de la figura.
A = 22,8cm 2

I = 935cm 4

E = 2,1 106

Kg
cm 2

P = 800 Kg

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-

CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________

200

300

150

Para disminuir el nmero de incgnitas se puede resolver el siguiente sistema:

M = P 150 = 120000

El desplazamiento del nudo 4 se obtiene superponiendo el desplazamiento y giro del

extremo de una viga en voladizo al desplazamiento como cuerpo rgido del empotramiento.

Matrices de rigidez:
Barra 1:
A.E
= 159600
l
E .I
K1 = 12. 3 = 872, 66
l
K=

E .I
= 130900
l2
E .I
; K 3 = 4.
= 26180000
l

; K 2 = 6.

159600

0
1

159600

0
2

0
872, 66
130900
0
872, 66
130900

0
130900
26180000
0
130900
13090000

159600
0
0
159600
0
0

0
872, 66
130900
0
872, 66
130900

130900
13090000

130900

26180000

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-

CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________

Barra 2:
A.E
E .I
= 191520
; K 2 = 6. 2 = 188496
l
l
E .I
E .I
= 31416000
K1 = 12. 3 = 1507,96 ; K 3 = 4.
l
l
1 = 0, 6
2 = 0,8
;
K=

69912,3
91205, 77
2

150796,8

69912,3
91205, 77
3

150796,8

91205, 77
123115, 67
113097, 6
91205, 77
123115, 67
113097, 6

150796,8
113097, 6
31416000
150796,8
113097, 6
15708000

69912,3
91205, 77
150796,8
69912,3
91205, 77
150796,8

91205, 77
123115, 67
113097, 6
91205, 77
123115, 67
113097, 6

150796,8
113097, 6
15708000

150796,8
113097, 6

31416000

A = 12 .K + 2 2 .K1 = 69912,3

B = 1. 2 . ( K K1 ) = 91205, 78
C = 2 .K 2 = 150796,8
D = 2 2 .K + 12 .K1 = 123115, 67
E = 1.K 2 = 113097, 6

1
2

Sistema de ecuaciones de equilibrio:

229512,3 91205, 775
91205, 775 123988,33

150796,8
17802, 4

113097, 6
150796,8

150796,8 U 21
0

17802, 4 113097, 6 U 2 800

.
=
57596000 15708000 2 120000

15708000 31416000 3
0

150796,8

U 21 0, 003391
2

U 2 = 0, 01044
2 0, 0024229

3 0, 00126536

Clculo de las fuerzas en los extremos de barras:

Barra 1:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-

CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________

159600

159600

0
872, 66
130900
0
872, 66

0
130900
26180000
0
130900

159600
0
0
159600
0

0
872, 66
130900
0
872, 66

130900

13090000

130900

0
0 541,35
130900 0 308, 04
13090000 0 30348,3
=

.
0
0, 0033 541,35
130900 0, 0104 308, 04

26180000 0, 0024 62064, 4

Barra 2:
Se utilizan los desplazamientos y la matriz de rigidez en coordenadas locales.
1

2
0
191520

191520

2 0 U x U l x

1 0 . U y = U l y
0 1 l
0
1507,96

0
188496

188496 31416000
0
0
1507,96 188496
188496 15708000

3
0, 6 0,8 0 0, 0033 6,324 10
0,8 0, 6 0 . 0, 0104 = 8,9832 103

0
1 0, 0024 0, 0024229
0

191520
0

0
1507,96

0
191520
0
0

188496
0
1507,96
188496

0
6,324 103 1211, 24

188496 8,983 103 231, 74

15708000 0, 002423 57935, 6
=

.
0
0
1211, 24

231, 74
188496
0

0
31416000 0, 00126536

Diagramas de barras:

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-

CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________

Desplazamiento del nudo 4:

U y2
Uy '

U y2
U y ''
Uy '

U y ''

2 '
Uy ' =

P.l 3
= 0, 45836
3.E.I

U y 4 = U y 2 + U y ''+ U y '

2 ' =

P.l 2
= 0, 0045836
2.E.I

4 = 2 + 2 '

U y '' = 2 .l = 0,363438

U y 2 = 0, 0104494

U y '' = 0,8322cm

2 = 0, 0024229

4 = 0, 0070rad

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-