Universidad de Cundinamarca Ingeniera electrnica

TALLER IMC

ANDRS FELIPE ARDILA RODRGUEZ BENJAMN ANDRS HURFANO ZAPATA MILTON JOSU ROS RIVERA

Presentado a: ROBINSON MEDINA

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA INGENIERA ELECTRNICA ELECTIVA PROFESIONAL II FUSAGASUG 2013

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El controlador est dado por la siguiente funcin de transferencia: ( ) ( [( ) ( )( )( ) ) ]

Se sintonizo el control PID con la opcin de matlab Tune, y esto fue lo que se obtuvo:

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Esta figura muestra la respuesta al paso unitario, tanto del sistema con control IMC como el control autosintonizado PID. El tiempo de establecimiento es menor en el controlador IMC que la repuesta del controlador PID, pero el sobreimpulso es mayor en este ltimo, sin embargo la respuesta generada por los ceros a la derecha del plano S es mayor.

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Variacin de la respuesta IMC segn los parmetros del filtro. Segn el orden Orden 3

Orden 6

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Como se ve en la grfica al aumentar el orden del filtro, se genera mayores sobreimpulsos y tiempo de establecimientos ms lentos. Segn y manteniendo el orden constante (orden 4) =0.5

=10

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Al disminuir el valor de se evidencia un cambio en el tiempo de establecimiento, haciendo este ms rpido, sin embargo se aumenta la respuesta de la fase mnima provocando mayores oscilaciones.