Está en la página 1de 2

QUE SON LAZOS DE CONTROL PID

PID significa Proporcional, Integral y Derivativa. Un lazo de control PID est diseado para eliminar la necesidad de supervisin contina de una operacin por parte de los operadores.

Ejemplo: Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad bsica de un PID es cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (tambin llamado "Setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del agua sobrepase este valor as que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fra para contrarrestar el calor y mantener el balance. El agua fra es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En este caso, el humano es el que est ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero no sera ideal si en lugar de nosotros, fuera una maquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos? Esta es la razn por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones ms comunes son:

Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores, etc.) Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos, mezclas, crudo, etc.) Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.) Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una lnea o tubo) Otros

Los controladores programables o tambin llamados PLCs ejercen este control automticamente para mantener la "Variable de Proceso" (ej. Medida de la temperatura o nivel del un tanque) cercana al Setpoint.

Setpoint es donde la medida debe estar. El "Error" es definido como la diferencia entre el Setpoint y la Variable de Proceso. El controlador trata de minimizar este error ajustando las entradas del control.

Error = (Setpoint) (Variable de Proceso)

La variable que es ajustada es conocida como "Variable de Control" la cual es usualmente la salida del controlador. La salida del controlador PID cambia en respuesta al cambio presentado en la medida de la variable de proceso. El algoritmo envuelto en el lazo PID comprende tres parmetros principales: Proporcional, Integral y Derivativo.