Modelado de un salto vertical

FERNANDO GONZLEZ 11-0364

Abstracto
El propsito de este estudio es el de modelar un salto vertical ejecutado por una persona y aproximar su comportamiento de la forma ms sencilla posible utilizando las leyes de la mecnica clsica y el clculo. Para lograr este objetivo se modelo el salto en tres fases con tres sistemas diferentes: sistema masa-resorte, proyectil en movimiento libre vertical, sistema masa-amortiguador-resorte.

Metodologa
Para modelar al saltador, divid el salto en tres fases, simplificando lo ms posible las condiciones mecnicas. En este modelo consider los efectos de la fuerza de arrastre del aire depreciables y model al saltador como una masa donde los msculos de soporte de las piernas se comportan como un resorte y amortiguador. La primera fase que es la preparacin del salto, es un sistema masa-resorte donde el centro de masa de la masa mvil es equivalente al centro de masa del saltador. Los msculos de las piernas son representados como un resorte que se contrae para luego impulsar la masa. De acuerdo al diagrama de cuerpo libre la ecuacin sera: = Dnde: = + Entonces: 2 + = 0 (1) 2

La cual es la ecuacin de un movimiento harmnico simple, la solucin de esta ecuacin es: () = cos( + ) (2) Dnde: = ; = Aplicando clculo se encuentra la velocidad y la aceleracin: () = ( + ) (3)

() = 2 ( + ) (4) Ahora aplicando las condiciones iniciales del sistema: (0) = 0 = 2

Sea el tiempo en que el saltador comienza a levantarse del suelo:

 ( ) = = = ( ) = 0 Cuando el saltador alcanza el tiempo de despegue, la fuerza de reaccin del suelo se iguala al peso del saltador por lo que la aceleracin en este punto es 0. De esto tambin se concluye que en este instante la velocidad alcanza su valor mximo. Sabiendo esto se puede encontrar la relacin del tiempo de despegue con la masa y la constante del resorte hipottica: + /2 = 3/2 = (5)

La segunda fase del problema comienza justo despus de cuando desaparece la fuerza de reaccin del suelo y el saltador se comporta como una masa que se mueve como un proyectil con desplazamiento vertical donde su velocidad inicial ser . Como la nica fuerza que acta en ese periodo es el peso la aceleracin ser igual a la gravedad, = 9.81 / 2 . Aplicando cinemtica se obtienen las ecuaciones que rigen el comportamiento del saltador, el valor de la posicin en relacin con el tiempo ser: 1 () = ( ) ( )2 (6) 2 La relacin de la velocidad inicial con el tiempo total de vuelo se puede encontrar igualando a 0 el valor de la posicin, sea el instante en que el saltador aterriza: = 1 1 ( ) = (7) 2 2

Tambin de esto se puede concluir que en este modelo la velocidad con que el saltador llega al suelo es la misma con la que despega pero con sentido contrario. = (8) Para calcular la distancia mxima que viaja el saltador sustituimos en la ecuacin (6) el tiempo para el cual la velocidad es cero: ( ) = 0 ( ) =

1 2 2 = 2
2 = 2 (9)

En la tercera fase del salto el saltador aterriza y llega con velocidad , las piernas del saltador las model como un sistema resorte-amortiguador que absorbe el impacto y reduce la velocidad hasta cero. Del diagrama de cuerpo libre y haciendo la sustitucin = + se obtiene: Para . 2 + + = 0 (10)

Las condiciones iniciales de esta ecuacin son: (0) = =

= =0

El resultado de esta ecuacin da: () = 2 2 4 + (

( 2 4) 2 (

+ 2 4 2 )

( 2 4) 2 (

+ 2 4 + 2 ))

(11)

Cabe destacar que aqu se hizo la sustitucin de = . Lo que quiere decir es que el instante = 0, no es cuando el saltador comienza la accin de saltar sino es cuando el saltador aterriza en el instante = .

Figuras

Conclusiones
Los resultados obtenidos en la seccin anterior son una aproximacin matemtica de cmo se realiza un salto. Las ecuaciones de cada fase representan el comportamiento del centro de masa del saltador que se supuso como hiptesis. Primero se ejecuta un contra-movimiento para tomar impulso, esto se ilustra como una funcin senoidal en que la posicin disminuye y vuelve a aumentar hasta que el saltador alcanza una velocidad necesaria para despegar y luego se comporta como un proyectil en movimiento libre vertical, luego cuando cae las piernas actan como un sistema resorte-amortiguador que absorben el impacto y llevan al saltador luego al reposo. En un modelo ms exacto, este movimiento as como el comportamiento de los msculos de las piernas es ms complejo. La fuerza con que se realiza el contramovimiento para tomar impulso no vara uniformemente como en un sistema masaresorte y las piernas no amortiguan de una manera tan suave como un amortiguador ideal. En un futuro estudio sera interesante considerar como el impacto de la cada afecta a las piernas desde un punto de vista de la mecnica de los materiales. Otros puntos que no fueron tocados en este modelo fueron cmo influye el uso de los brazos para tomar impulso y como vara el centro de gravedad del saltador de una manera ms detallada debido a la posicin de los tobillos.

Referencias
Lenarcic, J., & Babic, J. (2007). Vertical Jump: Biomechanical Analysis and Simulation study. In A. C. de Pina, Humanoid Robots: New Developments (pp. 551-566). InTech. Linthorne, N. (2001). Analysis of standing vertical jumps using a force platform. American Association of Physics teachers, 1198-1024. Wikipedia. (n.d.). Wikipedia, the free encyclopedia. Retrieved from Simple Harmonic Motion: http://en.wikipedia.org/wiki/Simple_harmonic_motion