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DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 1



UNIDAD V
SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS Y MATERIALES

5.1. TIPOS, APLICACIONES Y SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS.
Los elementos mecnicos comunes son:

a) Rodamientos.
b) Bandas y Poleas
c) Cadenas y catarinas.
d) Coples.
e) Cables

En las siguientes secciones se ilustra la forma de realizar la seleccin de cada uno de ellos.

5.1.1 RODAMIENTOS.

Los cojinetes de contacto giratorio (Rodamientos) son elementos que utilizan bolas o algn tipo de rodamiento
entre las piezas fijas y mviles. El tipo ms comn de cojinete soporta una flecha giratoria, que resiste cargas
radiales simples o una combinacin de cargas radiales y axiales o de empuje. Los componentes de un
cojinete de contacto giratorio se muestran en la siguiente figura:



Figura (5.1).

Por lo regular, la pista de rodamientos externa es fija y se sostiene mediante la carcasa de la mquina. La
pista de rodamientos interna es presionada contra la flecha giratoria y por lo tanto gira junto con sta. La
trayectoria de la carga es a partir de la flecha, hacia la pista de rodamientos interna, hacia las bolas, hacia la
pista externa, y, por ltimo, hacia la carcasa.

El coeficiente de friccin tpico para un cojinete de contacto giratorio est entre 0.001 y 0.005
aproximadamente.

MATERIALES PARA COJINETES DE CONTACTO ROTATORIO.

La gran mayora de los cojinetes de bolas modernos estn fabricados de acero AISI 5210 endurecido a un alto
grado, ya sea en su masa o superficialmente. Esta aleacin de acero al cromo se puede endurecer en su
masa hasta HRC 61-65.

A menudo los cojinetes de rodillos se fabrican de aleaciones de acero AISI 3310, 4620 y 8620 cementado.

TIPOS DE COJINETES DE ELEMENTOS ROTATORIOS.

Los cojinetes de elementos rotatorios se agrupan en dos categoras generales:

1).- Cojinetes de bolas
2).- Cojinetes de rodillos

A continuacin se muestran algunos rodamientos tpicos de bolas y rodillos:

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(a) (b) (c)

Figura (a).- Rodamiento de bolas de una sola fila con ranura profunda.
Figura (b).- Rodamiento de bolas con dos filas.
Figura (c).- Rodamiento de bolas con contacto angular.


(d) (e) (f) (g)

Figura (5.2).
Figura (d).- Rodamiento de rodillos cilndricos.
Figura (e).- Rodamiento de agujas.
Figura (f).- Rodamiento de rodillos esfricos.
Figura (g).- Rodamientos de rodillos cnicos.

Aunque existe una gran variedad de rodamientos, solo consideraremos los que se indican en la tabla (5.1) que
se da a continuacin:

Tipo de cojinete Capacidad de carga radial
Capacidad de
carga de empuje
Capacidad de
desalineacin
Bola de hilera nica, ranura profunda Buena Aceptable Aceptable
Bola de doble hilera, ranura profunda Excelente Buena Aceptable
Contacto angular Buena Excelente Pobre
Rodamiento cilndrico Excelente Pobre Aceptable
Aguja Excelente Pobre Pobre
Rodamiento esfrico Excelente Aceptable Excelente
Rodamiento cnico Excelente Buena Pobre

Tabla (5.1).- Comparacin de tipo de cojinetes.
Cargas radiales (
r
F ) .- Son aquellas que actan hacia el centro del cojinete a lo largo de un radio.
Cargas axiales o de empuje (
a
F ) .- Son aquellas que actan paralelas al eje de la flecha.

Desalineacin.- Es la desviacin angular del eje de la flecha en el cojinete a partir del eje verdadero del propio
cojinete. Un cojinete con una especificacin satisfactoria es susceptible de soportar hasta 0.15
o
, en tanto que
una especificacin pobre indica que se necesitan flechas rgidas con menos de 0.05
o
de desalineacin.

RELACIN ENTRE CARGA Y VIDA TIL.

Aunque los cojinetes se fabrican de aceros muy resistentes, tienen una vida til limitada y en algn momento
presentarn fallas por fatiga debido al elevado esfuerzo por contacto a que estn sometidos. Sin embargo,
entre ms ligera sea la carga ms prolongada ser su vida til y viceversa. La relacin entre la carga P y la
vida til L , para cojinetes de contacto giratorio se determina mediante la expresin
( )
k
P
P
L
L
2
1
1
2
= --------------------------------(5.1)
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k = 3 para cojinetes de bolas

3
10
= k para cojinetes de rodillos

INFORMACIN DE LOS FABRICANTES DE RODAMIENTOS.

Para seleccionar un cojinete de contacto rotatorio en el catlogo de un fabricante, se debe considerar la
capacidad para soportar carga y la geometra que tienen. En los catlogos se disponen de varios tipos tales
como extraligeros, ligeros, medios y pesados.

Casi todos los cojinetes se fabrican en unidades mtricas; por lo general el nmero del cojinete indica el tipo y
el tamao del dimetro interno. Muchos fabricantes emplean la serie 100 para los extraligeros, 200 para el
ligero, 300 para el medio y 400 para tipos de trabajo pesado.

Los datos que se requieren para la seleccin de un cojinete son:
a).- Una especificacin bsica de carga dinmica C.
b).- Una especificacin bsica de carga esttica C0.
La especificacin bsica de carga esttica C0, es la carga que el cojinete es capaz de soportar sin
deformacin permanente de ningn componente.

La especificacin bsica de carga dinmica C, se define como la carga a la que pueden someterse los
cojinetes mientras cumplan una vida til especificada (
10
L
) de un milln de revoluciones.

La carga dinmica C que se necesita para una carga y una vida til de diseo especficas ser

6
1/
10
d
k
L
d
C P

=

-------------------------(5.2)
d
L
= vida til de diseo
d
P
= carga de diseo

Para una vida til de diseo especificada en horas (h) y una velocidad de giro (rpm) conocida, el nmero de
revoluciones del diseo para el cojinete ser

d
L
= (h)(rpm)(60 min/h)

SELECCIN DE COJINETES DE BOLAS (SOLO CARGAS RADIALES).

Por lo general, el cojinete se selecciona una vez que el diseo de la flecha ha avanzado hasta el punto en el
que se ha calculado el dimetro mnimo que se requiere para la flecha. A partir de lo anterior se procede como
sigue:
1.- Especificar la carga de diseo
d
P o equivalente en el cojinete. El mtodo para calcular la carga
equivalente cuando solo se aplica una carga radial
r
F , toma en cuenta cual de las dos pistas de bolas
(externa o interna) es la que gira. Esto es
d
P = V
r
F ----------------(5.3)
V = factor de rotacin

Si la pista exterior es la que gira, V = 1.2
Si la pista interior es la que gira, V = 1

2.- Determinar el dimetro mnimo aceptable de la flecha que limitar el dimetro interno del cojinete.

3.- Especificar la vida de diseo requerida

4.- Calcular la especificacin bsica de carga dinmica que se requiere C, a partir de la siguiente expresin:
6
1/
10
d
k
L
d
C P

=


5.- Identifique un conjunto de cojinetes potenciales que tengan las especificaciones bsicas de carga dinmica
que se requieren (Tablas de fabricantes).

6.- Seleccione el cojinete que tenga la geometra ms conveniente, considerando tambin el costo y la
disponibilidad.
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7.- Determine las condiciones de montaje como dimetro del asiento en la flecha y tolerancias, medios para
ubicar axialmente el cojinete y necesidades especiales como sellos o guardas.

SELECCIN DE COJINETES DE BOLAS CON CARGAS COMBINADAS (RADIAL Y DE EMPUJE).

Cuando se ejercen cargas combinadas sobre un cojinete, la carga equivalente es la carga radial constante
que generara la misma vida til especificada para el cojinete que la carga combinada. El mtodo para
calcular la carga equivalente P, para tales casos se presenta en el catlogo del fabricante y adopta la forma
a r
YF VXF P + = ----------------------------(5.4)
donde

P = carga equivalente
V = Factor de rotacin
r
F = carga radial aplicada
a
F
= carga axial o de empuje aplicada
X = factor radial
Y = factor de empuje

Los valores de X y Y varan en funcin del diseo especfico del cojinete y de la magnitud de la carga radial.
Para cargas de empuje relativamente pequeas, X = 1, y Y = 0, por lo que la ecuacin de la carga
equivalente se reduce a
r
VF P =
, para cargas radiales puras.

Para indicar la carga de empuje lmite, como en este caso, los fabricantes indican un factor al que llaman e.
Si la relacin
e F F
r a
> /
, para el clculo de P se debe utilizar la relacin
a r
YF VXF P + = . Si
e F F
r a
/
, la ecuacin a usar es
r
VF P =
.

Si a un cojinete se le aplica una carga de empuje significativa junto con una gran carga radial, se recomienda
realizar la siguiente metodologa:
1.- Suponer una carga de diseo
d
P
mayor que
r
F
y
a
F
y determinar la especificacin de carga dinmica
mediante la expresin
6
1/
10
d
k
L
d
C P

=

.

2.- Seleccione un cojinete potencial que tenga un valor de C cuando menos igual al valor que se requiere.
3.- Calcule
o
C para el cojinete seleccionado.
4.- Determine e , a partir de la tabla (5.2).

5.- Si e F F
r a
> / , calcule entonces X y Y a partir de la tabla (5.2).

6.- Determinar
a r
YF VXF P + = ; P =
d
P

7.- Si e F F
r a
/ , utilizar la expresin
r
VF P = para calcular P y proceda igual que lo hara para
una carga radial simple.

8.- Con la
d
P calculada en el paso 6 se calcula nuevamente el valor de C. Si este valor es menor o igual
que el correspondiente al cojinete seleccionado en el paso 2 el diseo queda terminado. En caso contrario
debemos repetir los pasos 2,3,4,5,6,,7 y 8 hasta que la C obtenida sea menor o igual que la del rodamiento
seleccionado.





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e F F
r a
/ e F F
r a
> /
o a
C F /
e
X Y
X Y
0.014
0.021
0.028
0.042
0.056
0.070
0.084
0.110
0.170
0.280
0.420
0.560
0.19
0.21
0.22
0.24
0.26
0.27
0.28
0.30
0.34
0.38
0.42
0.44
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
2.30
2.15
1.99
1.85
1.71
1.63
1.55
1.45
1.31
1.15
1.04
1.00

Tabla (5.2).- Factores de carga radial equivalente para cojinetes de bolas.



nmero
de
cojinete

d
mm

D
mm
Ancho
B
mm
Flecha
a
d
mm
Carcasa
a
D
mm
Masa del
cojinete
Kg

C
KN

o
C
KN
6200
6201
6202
6203
10
12
15
17
30
32
35
40
9
10
11
12
12.50
14.50
17.50
19.50
27.00
28.00
31.00
34.00
0.032
0.037
0.045
0.065
5.07
6.89
7.80
9.56
2.36
3.10
3.75
4.75
6204
6205
6206
6207
20
25
30
35
47
52
62
72
14
15
16
17
25.00
30.00
35.00
41.00
41.00
47.00
55.00
65.00
0.110
0.130
0.200
0.290
12.70
14.00
19.50
25.50
6.55
6.95
11.20
15.30
6208
6209
6210
6211
40
45
50
55
80
85
90
100
18
19
20
21
46.00
52.00
56.00
63.00
72.00
77.00
82.00
90.00
0.370
0.410
0.460
0.610
30.70
33.20
35.10
43.60
19.00
21.60
23.20
29.00
6212
6213
6214
6215
60
65
70
75
110
120
125
130
22
23
24
25
70.00
74.00
79.00
86.00
99.00
109.00
114.00
119.00
0.780
0.990
1.050
1.200
47.50
55.90
60.50
66.30
32.50
40.50
45.00
49.00
6216
6217
6218
6219
80
85
90
95
140
150
160
170
26
28
30
32
93.00
99.00
104.00
110.00
127.00
136.00
146.00
156.00
1.400
1.800
2.150
2.600
70.20
83.20
95.60
108.00
55.00
64.00
73.50
81.50
6220
6221
6222
6224
100
105
110
120
180
190
200
215
34
36
38
40
112.00
117.00
122.00
132.00
168.00
178.00
188.00
203.00
3.150
3.700
4.350
5.150
124.00
133.00
143.00
146.00
93.00
104.00
118.00
118.00
6226
6228
6230
6232
130
140
150
160
230
250
270
290
40
42
45
48
144.00
154.00
164.00
174.00
216.00
236.00
256.00
276.50
5.800
7.450
9.400
14.500
156.00
165.00
174.00
186.00
132.00
150.00
166.00
186.00
6234
6236
6238
6240
170
180
190
200
310
320
340
360
52
52
55
58
187.00
197.00
207.00
217.00
293.00
303.00
323.00
343.00
17.500
18.500
23.000
28.000
212.00
229.00
255.00
270.00
224.00
240.00
280.00
310.00

Tabla (5.3)
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 6

Ejemplo 5.1.- Se ha de seleccionar un cojinete de bolas de la serie 02 para soportar una carga radial de 8
KN y una carga de empuje de 4 KN. Para una duracin de 5,000 horas con una rotacin del aro interior de 900
rpm Cul es el valor de la carga bsica dinmica que debe emplearse para seleccionar el cojinete?

Solucin:

Suponer P = 9 KN, Ld = (5000 h)(900 rev/min)(60 min/h) = 27x10
7
rev
( ) ( )
3 / 1
6
10
7
10 27
/ 1
6
10
9
x
k
d
L
d
P C = =
= 58.17 KN

Primera seleccin: cojinete 6214 con d = 70 mm, C = 60.5 KN y Co =45 KN.

Con
45
4
=
o
C
a
F
= 0.09 y
8
4
=
r
F
a
F
= 0.5, X = 0.56, Y = 1.53

a r
YF VXF P + = = (1)(0.56)(8) + 1.53(4) = 10.6 KN
3 / 1
6
10
7
10 27
6 . 10

=
x
C
= 68.51 KN

Segunda seleccin: cojinete 6216 con d = 80 mm, C = 70.2 KN y Co = 55 KN

Con
55
4
=
o
C
a
F
= 0.073 y
8
4
=
r
F
a
F
= 0.5, X = 0.56, Y = 1.613

P = (1)(0.56)(8) + 1.613(4) = 11 KN
3 / 1
6
10
7
10 27
11

=
x
C
= 71.1 KN

Tercera seleccin: cojinete 6217 con d = 85 mm, C = 83.2 KN y Co = 64 KN

Con
64
4
=
o
C
a
F
= 0.0625 y
8
4
=
r
F
a
F
= 0.5, X = 0.56, Y = 1.673

P = (1)(0.56)(8) + 1.673(4) = 11.172 KN
3 / 1
6
10
7
10 27
172 . 11

=
x
C
= 72.2 KN
El rodamiento seleccionado en este caso resulta adecuado.

SELECCIN DE COJINETES DE RODILLOS CNICOS.

En la siguiente figura podemos observar algunos aspectos importantes en el montaje de un par de cojinetes
de rodillos cnicos, as como su respectiva nomenclatura.

Figura (5.3).
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 7

a
F = carga axial o de empuje.
rA
F
= carga radial en el cojinete A.
rB
F
= carga radial en el cojinete B.
T = ancho del cojinete.
D = dimetro exterior.
d = dimetro interior.
C = ancho de la copa.
F = resalto.
B = ancho del cono.
r = radio de borde en la contracara de la copa.
R = radio de borde en la contracara del cono.

La Anti-Friction Bearing Manufacturers (AFBMA) sugiere el mtodo siguiente para calcular cargas equivalente
en cojinetes de rodillos:

( )
A A rB
B
Y
A
Y
rA A
T Y F F P + + = 5 . 0 4 . 0
----------------------(5.5)
rB B
F P =
-----------------------------------------------------------(5.6)
donde
A
P
= carga radial equivalente en el cojinete A.

B
P
= carga radial equivalente en el cojinete B.

A
T
=
a
F
= carga de empuje en el cojinete A.

A
Y
= factor de empuje para el cojinete A.

B
Y
= factor de empuje para el cojinete B.

Al utilizar las ecuaciones anteriores para cargas equivalentes debemos observar la siguiente recomendacin:

Si
rA A
F P < entonces
rA A
F P =
------------------(5.7)

y ( )
A B rA
A
Y
B
Y
rB B
T Y F F P + = 5 . 0 4 . 0
----------------------(5.8)

Se determina la especificacin en cuanto a carga dinmica mediante las ecuaciones

( )
k
d
L
A A
P C
/ 1
6
10
= ---------------------------------(5.9)

( )
k
d
L
B B
P C
/ 1
6
10
= ----------------------------------(5.10)

En la siguiente tabla se muestra un conjunto abreviado de datos provenientes de un catlogo de rodamientos
cnicos para ilustrar el mtodo para determinar las cargas equivalentes.

Dimetro
interno,
d (pul)
Dimetro
externo, D
(pul)
Espesor o
ancho
T (pul)

a
Factor de
empuje, Y
Especificacin bsica
de carga dinmica, C
(lb)
1.000
1.500
1.750
2.000
2.500
3.000
3.500
2.500
3.000
4.000
4.375
5.000
6.000
6.375
0.8125
0.9375
1.2500
1.5000
1.4375
1.6250
1.8750
0.583
0.690
0.970
0.975
1.100
1.320
1.430
1.71
1.98
1.50
2.02
1.65
1.47
1.76
8,370
12,800
21,400
26,200
29,300
39,700
47,700

Tabla (5.4).
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 8

Ejemplo 5.2.- Para la figura anterior supongamos que L1 = 10 pul y L2 = 5 pul y las cargas de empuje y
radial son de 3,000 lb y 6,000 lb respectivamente. Especificar los cojinetes de rodillos cnicos adecuados para
el eje si este gira a 500 rpm y suponiendo una duracin de 8,000 horas.

Solucin:
rA
F = 6,000(5/15) = 2,000 lb
rB
F = 6,000(10/15) = 4,000 lb
A
T = 3,000 1b
Prueba No. 1.- Suponer
A
Y =
B
Y = 1.8.

( ) + + =
A A rB
B
Y
A
Y
rA A
T Y F F P 5 . 0 4 . 0
A
P = 0.4(2,000) + 0.5(1.8/1.8)(4,000) + 1.8(3,000) = 8,200 lb

rB B
F P = = 4,000 lb

Ld = (8,000 h)(500 rpm)(60 min/h) = 24 x 10
7
rev

( )
k
d
L
A A
P C
/ 1
6
10
= = 8,200 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 42,450 lb

( )
k
d
L
B B
P C
/ 1
6
10
= = 4,000 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 20,707.3 lb

De la tabla anterior se seleccionan los siguientes cojinetes:

Cojinete A:
d = 3.5 pul
D = 6.375 pul
C = 47,700 lb
YA = 1.76

Cojinete B:
d = 1.750 pul
D = 4 pul
C = 21,400 lb
YB = 1.50

Calculando nuevamente las cargas equivalentes se tiene:

A
P = 0.4(2,000) + 0.5(1.76/1.50)(4,000) + 1.76(3,000) = 8,426.67 lb

rB B
F P = = 4,000 lb

( )
k
d
L
A A
P C
/ 1
6
10
= = 8,426.67 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 43,623 lb
( )
k
d
L
B B
P C
/ 1
6
10
= = 4,000 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 20,707.3 lb

Para las cargas de CA = 42,450 lb y CB = 20,707.3 lb , los cojinetes seleccionados anteriormente resultan
satisfactorios.
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 9

5.1.2 BANDAS Y POLEAS.

INTRODUCCIN.

Las bandas son elementos flexibles utilizados en los sistemas de transporte y en la transmisin de potencia
mecnica a distancias relativamente grandes.

Existen varios tipos de bandas tales como:

a) Planas.
b) Redondas.
c) Trapeciales o en V.
d) Reguladoras.

La siguiente tabla muestra los cuatro tipos de bandas antes mencionados:

Tabla (5.5).- Caractersticas de algunos tipos de bandas.

Dentro de las caractersticas importantes de las bandas se tiene:

1.- Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.

2.- La relacin entre las velocidades angulares de los dos ejes no es constante, ni exactamente igual a la
relacin entre dos dimetros de las poleas.

3.- En algunos casos puede utilizarse una polea gua o tensora para evitar ajuste en la distancia entre
centros, los cuales son necesarios para compensar el desgaste, o en la instalacin de bandas nuevas.

BANDAS PLANAS.

Este tipo de bandas se emplea considerablemente en aplicaciones que requieren dimetros pequeos de las
poleas, velocidades altas de la superficie de las bandas, niveles bajos de ruido y peso bajo. No deben
utilizarse cuando se tenga que mantener una sincronizacin absoluta entre las poleas, ya que su buen
funcionamiento est basado en la friccin.

Todas las bandas planas estn sujetas a deslizamientos, debido a que ocurre un movimiento relativo entre la
superficie de la polea y la superficie de la banda adyacente que est bajo deformacin por la carga de los
esfuerzos de tensin y flexin combinados. Las bandas planas se deben mantener en tensin para funcionar y
por lo tanto requieren dispositivos de tensionamiento.

Longitud de la banda.
En la siguiente figura se muestran dimensiones, ngulos de contacto y distancia entre centros de una banda
plana abierta. De la figura se tiene:








DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 10

+ =
=

C
d D
D
C
d D
d
sen
sen
2
1
2
1
2
2


---------------------------------(5.11)

D = dimetro de la polea mayor.
d = dimetro de la polea menor.
C = distancia entre centros.
= ngulo de contacto.

La longitud de la banda se determina por

[ ] ) ( ) ( 4
2
1
2 / 1
2 2
d D
d D d D C L + + =
----------------(5.12)

Dado que la velocidad tangencial en las poleas es la misma, las velocidades angulares de las poleas se
relacionan como sigue:
d
D
=
2
1

-----------------------------(5.13)

En la siguiente figura se muestra la disposicin de banda cruzada.

Para este caso se tiene que
[ ] ) ( ) ( 4
2
2 / 1
2 2
d D d D C L + + + =

--------------------------(5.14)
C
d D
sen
2
1
2

+ =
---------------------------------------------------(5.15)
En una transmisin por banda, la relacin entre la tensin mayor
1
F y la tensin menor
2
F se obtiene como
sigue:

0 cos ) ( cos 0
2 2
= + + =

d
N
d
dF F fdF F Fx
------------------(a)
0 ) ( 0
2 2
= + + + =

d d
N y
Fsen sen dF F dF F -------------------(b)

Sabiendo que para pequeo sen y 1 cos entonces las ecuaciones (a) y (b) se transforman
en
N
fdF dF =
----------(c)
N
dF Fd =
----------(d) (
0
2

d
dF
).

Sustituyendo
N
dF
de (d) en (c) se tiene:
( ) = = = =

f f fd fFd dF
F
F
F
F
F
dF
F
dF
2
1
1
2
ln

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 11

f
F
F
e =
2
1
------------------------------------(5.16) (se desprecia la fuerza centrfuga)

en donde f = coeficiente de friccin.
= ngulo de contacto en radianes.

1
F
= fuerza en el lado tenso.

2
F
= fuerza en el lado flojo.
En las ecuaciones (c) y (d)
pbrd dF
N
=
, por lo que la presin mxima en la banda es
br
F
mx
p
1
=
-----------------------------------(5.17)

en donde b = ancho de la banda,

Potencia transmitida por una banda.

La potencia en una banda se determina mediante las siguientes expresiones:

Sistema ingles:
33000
) (
2 1
V F F
H

= -------------------------------(5.18)

en donde H = potencia en hp.
F = fuerza en lb.
V = velocidad en pie/min

Sistema internacional:
V F F H ) (
2 1
= ----------------------------(5.19)

siendo H = potencia en watts.
F = fuerza en Newtons.
V = velocidad en m/s.
Si se toma en cuenta la fuerza centrfuga
2
mv F
c
=
, en donde m es la masa por unidad de longitud y v es
la velocidad en unidades de longitud por segundo, la ecuacin (5.16) queda como sigue:

f
F F
F F
e
c
c
=

2
1
----------------------------------(5.20)
La relacin neta de las tensiones en la ecuacin anterior debe ser menor que
f
e , ya que ste es el punto
de resbalamiento potencial en la superficie de separacin entre banda y polea.

Cuando se instala una banda, se introduce una tensin inicial
i
F
en aquella. Si suponemos que cada
segmento de banda que sale de la polea es un resorte sometido a una tensin inicial
i
F
, a medida que se
demanda potencia se alarga el lado tirante y se acorta el lado flojo. Por lo tanto

F F F
i
+ =
1
-----------------(a)
F F F
i
=
2
-----------------(b)

Sumando (a) y (b) y despejando la tensin inicial se tiene

=
+
2
2 1
F F
i
F


F1 + F2 = 2Fi ----------------(5.21) (Tensin mxima en la banda)

Cuando no se est transmitiendo potencia, las tensiones dela banda son iguales en ambos lados y por lo tanto
i
F F F = =
2 1
.Si se aumenta la potencia
1
F aumenta y
2
F disminuye hasta que se anula. En este
punto
i
F F 2
1
= que es la tensin mxima de la banda. Con base en el razonamiento anterior, la
transmisin de bandas se disea limitando la tensin mxima
i
F de acuerdo con la tensin permisible
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 12

especificada para el tamao y material de la banda. Tomando 0
2
= F en la ecuacin (5.18) y
sustituyendo
1
F por
i
F 2 , se tiene
16500
V F
i
H = ----------------------------(5.22)

Esta es la ecuacin bsica para el diseo de transmisiones de bandas planas y redondas, sin embargo es
importante tomar en cuenta otros factores tales como las condiciones de operacin y el material a usar en la
banda. La ecuacin de diseo (5.22) se transforma en

s
a v p
K
V F C C
H
16500
= ------------------------(5.23)
en donde H = potencia transmitida en hp.

p
C
= factor de correccin de polea. Tabla (5.8)

v
C
= factor de correccin de velocidad. Figura (5.4)

a
F
= tensin permisible en la banda.
V = velocidad de la banda, pies/min.

s
K
= factor de servicio. Tabla (5.10).

Algunos materiales para bandas planas y sus propiedades se representan en la siguiente tabla:



Material


Especificacin


Tamao

Dimetro
mnimo
de polea
pul
Esfuerzo
permisible por
unidad de
ancho a 600
pie/min
Lb/pul

Peso
Lb/pul
3


Coeficiente
de friccin
Cuero 1 capa t = 11/64
t = 13/64
3
3
1
/2
30
33
0.035-0.045
0.035-0.045
0.0
0.4

Cuero

2 capas
t = 18/64
t = 20/64
t = 23/64
4
1
/2
6
a
9
a

41
50
60
0.035-0.045
0.035-0.045
0.035-0.045
0.4
0.4
0.4
Poliamida

F-0
c

F-1
c
F-2
c

A-2
c
A-3
c
A-4
c
A-5
c
t = 0.03
t = 0.05
t = 0.07
t = 0.11
t = 0.13
t = 0.20
t = 0.25
0.60
1.0
2.4
2.4
4.3
9.5
13.5
10
35
60
60
100
175
275
0.035
0.035
0.051
0.037
0.042
0.039
0.039
0.5
0.5
0.5
0.8
0.8
0.8
0.8
Uretano b = 0.5 pul
b = 0.75 pul
b = 1.25 pul
t = 0.062
t = 0.078
t = 0.090
Ver tabla
(5.7)
5.2
c
9.8
c
18.9
c
0.038-0.045
0.038-0.045
0.038-0.045
0.7
0.7
0.7

Tabla (5.6).- Propiedades de algunos materiales para bandas planas y redondas
(Dimetro = d., espesor = t, ancho = b).


a
Agregar 2 pul al tamao de la polea en el caso de bandas de 8 pul de ancho o ms.

c
Revestimiento de friccin de caucho acrilonitrilo-butadieno en ambos lados.

Los tamaos de polea mnimos para diversas correas o bandas se indican en las tablas (5.6 ) y (5.7).

Relacin de la velocidad de polea a la
longitud de banda rev(pie.min)
Clase de banda Tamao de banda Hasta 250 250 a 499 500 a 1000

Plana
0.50 x 0.062
0.75 x 0.078
1.25 x 0.090
0.38
0.50
0.50
0.44
0.63
0.63
0.50
0.75
0.75

Redonda
1/4
3/8
1/2
3/4
1.50
2.25
3.00
5.00
1.75
2.62
3.50
6.00
2.00
3.00
4.00
7.00

Tabla (5.7 ).- Tamao mnimo de polea para bandas de uretano planas y redondas.
(Los dimetros de polea indicados estn en pulgadas).

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El factor de correccin de polea considera el grado de flexin de la banda y como afecta esto la duracin de la
correa. Por esta razn, depende del tamao y material de la banda utilizada. Aplicar la tabla (5.8) y usar CP =
1 para bandas de uretano.











Tabla (5.8).- Factor de correccin de polea
p
C
para bandas planas.
Las poleas de banda plana se hacen con una convexidad o combadura central (coronamiento) para evitar que
la banda se corra o desplace de la superficie de la polea. Si solo una polea tiene la combadura o
coronamiento citado, debe ser la mayor. Ambas poleas deben estar combadas siempre que los ejes de las
poleas no estn en posicin horizontal. Utilizar la tabla (5.9) para determinar la altura de coronamiento.

DIAMETRO DE
POLEA, pul
CORONAMIENTO, pul

DIMETRO DE
POLEA, pul
CORONAMIENTO, pul

10 b pul 10 > b pul
1.6, 2, 2.5
2.8, 3.15
3.55, 4, 4.5
5, 5.6
6.3, 7.1
8, 9
10, 11.2
0.012
0.012
0.012
0.016
0.020
0.024
0.030
12.5, 14
12.5, 14
22.4, 25, 28
31.5, 35.5
40
45, 50, 56
63, 71, 80
0.03 0.03
0.04 0.04
0.05 0.05
0.05 0.06
0.05 0.06
0.06 0.08
0.07 0.10

Tabla (5.9 ).- Altura de coronamiento y dimetros ISO de poleas para bandas planas.

Los valores de la tabla (5.6) para la tensin de la banda permisible se basan en una velocidad de
desplazamiento de 600 pies/min. Con velocidades ms elevadas, se debe utilizar la figura (5.4) para obtener
los valores de
v
C
para las bandas de cuero. En el caso de bandas de poliamida y uretano, utilizar
v
C
= 1.

Figura (5.4 ).- Factor de correccin de velocidad
v
C para bandas de cuero (correas).
Los factores de servicio
s
K para transmisiones de bandas planas o redondas se representan en la siguiente
tabla:
CARACTERSTICA DE LA FUENTE DE
POTENCIA MOTRIZ

CARACTERSTICA DEL
IMPULSO
MOMENTO
TORSIONAL
NORMAL
MOMENTO
TORSIONAL ALTO
O NO UNIFORME
Uniforme 1.1 1.2
Choque ligero 1.2 1.3
Choque mediano 1.3 1.5
Choque fuerte 1.4 1.7
Tabla (5.10).- Factores de servicio
s
K sugeridos para bandas planas, redondas y en V.
DIMETRO DE LA POLEA MENOR, pul
MATERIAL 16 a 4 4.5 a 8 9 a 12.5 14 a 16 18 a 31.5 Ms de 31.5
Cuero 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Poliamida, F-0
F-1
F-2
A-2
A-3
A-4
A-5
0.95
0.70
0.73
0.73
-
-
-
1.0
0.92
0.86
0.86
0.70
-
-
1.0
0.95
0.96
0.96
0.87
0.71
-
1.0
1.0
1.0
1.0
0.94
0.80
0.72
1.0
1.0
1.0
1.0
0.96
0.85
0.77
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.92
0.91
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TRANSMISIONES DE BANDAS EN V O TRAPECIALES.

Las dimensiones de la seccin transversal de las bandas en V (o trapeciales) han sido estandarizadas por los
fabricantes, y cada seccin se designa con una letra del alfabeto para tamaos con dimensiones en pulgadas.
Los tamaos mtricos se designan con nmeros. La tabla (5.11) nos muestra las dimensiones, dimetros
mnimos de polea y el intervalo de potencias en hp para cada una de las secciones indicadas.



SECCIN

ANCHO a, pul

ESPESOR b, pul
DIMETRO
MNIMO DE
POLEA, pul
POTENCIAS PARA
UNA O MAS
BANDAS, hp
A
2
1

22
11

3.0
10
4
1

B
32
21

16
7

5.4 1 25
C
8
7

32
17

9.0 15 - 100
D
4
1
1
4
3

13.0 50 250
E
2
1
1
1 21.6 100 o mayor

Tabla (5.11).- Secciones de bandas trapeciales (o en V) estndares.
Para especificar una banda trapecial, se debe indicar la letra de la seccin de la banda seguida de la
circunferencia interior en pulgadas como se indica en la tabla (5.12). Por ejemplo una banda B75 es una
banda de seccin B con circunferencia interior de 75 pulgadas.

SECCIN CIRCUNFERENCIA, pul
A 26, 31, 33, 35, 38, 42, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 66, 68, 71, 75, 78, 80, 85, 90,
96, 105, 112, 120, 128
B 35, 38, 42, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 67, 66, 68, 71, 75, 78, 79, 81, 83, 85, 90,
93, 97, 100, 103, 105, 112, 120, 128, 131, 136, 144, 158, 173, 180, 195, 210, 240, 270,
300
C 51, 60, 68, 75, 81, 85, 90, 96, 105, 112, 120, 128, 136, 144, 158, 162, 173, 180, 195,
210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420
D 120, 120, 144, 158, 162, 173, 180, 195, 210, 270, 300, 330, 360, 390, 420, 480, 540,
600, 660
E 180, 195, 210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420, 480, 540, 600, 660

Tabla (5.12).- Circunferencias internas de bandas V estndares.

Los clculos que implican la longitud de banda se basan generalmente en la longitud de paso. Para
determinada seccin de banda, la longitud mencionada se obtiene agregando una cierta cantidad a la
circunferencia interior dada en la tabla (5.12). Esta cantidad adicional se indica en la tabla (5.13).

Seccin de banda A B C D E
Cantidad a sumar 1.3 1.8 2.9 3.3 4.5

Tabla (5.13).- Conversiones de longitud de banda.

Longitud efectiva de paso.
La longitud efectiva de paso para una banda en V est dada por la ecuacin
C
d D
p
d D C L
4
) (
2
) ( 57 . 1 2

+ + + = -----------------------------------(5.24)
en donde C = distancia entre ejes (centros).
D = dimetro de paso de la polea mayor.
d = dimetro de paso de la polea menor.

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M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 15

No se recomiendan distancias entre centros grandes para bandas enV, porque la vibracin excesiva del lado
flojo acorta la duracin notablemente de dicha banda. En general la distancia entre centros no debe ser mayor
de 3 veces la suma de los dimetros.

La tabla (5.14) da la capacidad de potencia de bandas enV sencillas normales para diversos dimetros de
poleas y velocidades de bandas, correspondientes a una vida til satisfactoria. Estas especificaciones se
basan en un ngulo de contacto de 180
o
. En caso de ngulos menores esta clasificacin debe reducirse.

Figura (5.5 ).- Factor de correccin K1 de acuerdo con el ngulo de contacto.

En el caso de una velocidad de polea, la vida til de una banda corta es menor que la de una banda larga, ya
que la banda corta est sometida a la accin de la carga mayor nmero de veces. Por esta razn es necesario
aplicar un segundo factor K2 , denominado factor de correccin de longitud de banda. Este factor se da en la
tabla (5.15) para diversas secciones y longitudes de bandas.

La potencia nominal de una banda debe multiplicarse por este factor para obtener la potencia corregida.
Las caractersticas de la mquina impulsora e impulsada tambin deben tomarse en cuenta al seleccionar la
banda. La tabla (5.16) se utiliza para obtener dichos factores.

El nmero de correas puede obtenerse a partir de la expresin

r
d
H K K
H
N
2 1
=
---------------------------(5.25)
siendo

H K H
s d
=
-------------------------(5.26) (Potencia de diseo)
en donde
s
K
= factor de servicio. Tabla (5.10)
H = Potencia a transmitir.

r
H
= Potencia nominal de la banda (ver tabla (5.14).

1
K
= factor de correccin de acuerdo al ngulo de contacto. Figura (5.5)

2
K
= factor de correccin de longitud de banda. Tabla (5.15)

LONGITUD DE BANDA NOMINAL, pul.
Factor de
longitud
2
K

Bandas A

Bandas B

Bandas C

Bandas D

Bandas E
0.85
0.90
0.85
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
Hasta 35
38 46
48 55
60 75
78 90
96 112
120 o ms
-
Hasta 46
48 60
62 75
78 97
105 120
128 144
158 180
195 o ms
Hasta 75
81 96
105 120
128 158
162 195
210 240
270 300
330 o ms
Hasta 128
144 162
173 210
240
270 330
360 420
480
540 o ms
-
Hasta 195
210 240
270 300
330 390
420 480
540 600
660
Tabla (5.15).- Factor de correccin de longitud de banda
2
K .







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M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 16

VELOCIDAD DE LA BANDA, pies/min
SECCION DE
BANDA
DIMETRO DE
PASO DE
POLEA, pul

1000

2000

3000

4000

5000



A
2.6
3.0
3.4
3.8
4.2
4.6
5.0 o ms
0.47
0.66
0.81
0.94
1.03
1.11
1.17
0.62
1.01
1.31
1.55
1.74
1.89
2.03
0.53
1.12
1.57
1.92
2.20
2.44
2.64
0.15
0.93
1.53
2.00
2.38
2.69
2.96
-
0.38
1.12
1.71
2.19
2.58
2.89



B
4.2
4.6
5.0
5.4
5.8
6.2
6.6
7.0 o ms
1.07
1.27
1.44
1.59
1.72
1.82
1.92
2.01
1.58
1.99
2.33
2.62
2.87
3.09
3.29
3.46
1.68
2.29
2.80
3.24
3.61
3.94
4.23
4.49
1.26
2.08
2.76
3.34
3.85
4.28
4.67
5.01
0.22
1.24
2.10
2.82
3.45
4.00
4.48
4.90



C
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0 o ms
1.84
2.48
2.96
3.34
3.64
3.88
4.09
2.66
3.94
4.90
5.65
6.25
6.74
7.15
2.72
4.64
6.09
7.21
8.11
8.84
9.46
1.87
4.44
6.36
7.86
9.06
10.0
10.9
-
3.12
5.52
7.39
8.89
10.1
11.1



D
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
16.0
17.0 o ms
4.14
5.00
5.71
6.31
6.82
7.27
7.66
8.01
6.13
7.83
9.26
10.5
11.5
12.4
13.2
13.9
6.55
9.11
11.2
13.0
14.6
15.9
17.1
18.1
5.09
8.50
11.4
13.8
15.8
17.6
19.2
20.6
1.35
5.52
9.18
12.2
14.8
17.0
19.0
20.7



E
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0 o ms
8.68
9.92
10.9
11.7
12.4
13.0
13.4
14.0
16.7
18.7
20.3
21.6
22.8
23.7
15.2
21.2
24.2
26.6
28.6
30.3
31.8
18.1
23.0
26.9
30.2
32.9
35.1
37.1
15.3
21.5
26.4
30.5
33.8
36.7
39.1

Tabla (5.14).- Potencias nominales en hp de bandas trapeciales (o en V) estndares.

Problema 5.3.- Una banda plana tiene 6 pul de ancho, 9/32 de espesor y transmite 15 hp. Los ejes
conectados son paralelos y estn en un plano horizontal a una distancia de 8 pies. La polea impulsora tiene 6
pul de dimetro y gira a 1750 rpm, de tal modo que el lado flojo de la banda queda en la parte superior. La
polea impulsada tiene 18 pul de dimetro. El peso del material dela banda es 0.035 lb/pul
3
.

a).- Determinar la tensin en los lados tenso y flojo de la banda si f = 0.30.
b).- Calcular la longitud de la banda.

Solucin:
a).- 89 . 2748
12
) 1750 )( 6 (
12
= = =

dn
v pies/min

180
89 . 2748
) 15 ( 33000
33000
2 1
= = =
v
H
F F lb ------------------------(a)
19 . 46
2 2
2
32
9 3
2
min / ) 60 ( 2 . 32
min) / 89 . 2748 )( . 6 . / 035 . 0 (
2
= = = =
pies
pies pul pul pul lb
g
Wv
c
mv F lb
1 1
18 6
2 2 8 12
2 180 172.83
o
D d
d C x x
sen sen


= = =
065 . 3 =
d
rad

1
2
0.3 3.065
1 2
46.19 ( 46.19)
c
c
F F f x
F F
e F F e

= = +
656 . 69 508 . 2
2 1
= F F -----------------(b)

Sustituyendo F1 de (b) en (a) se obtiene
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 17

55 . 165
2
= F lb
55 . 345
1
= F lb
( ) ( )
1 1
18 6
2 2 8 12
2 2 187.1666
o
D d
D C x x
sen sen


= + = + =
26667 . 3 =
D
rad
1/ 2
2 2
1
2
4 ( ) ( )
D d
L C D d D d = + +


[ ]
1/ 2
2 2
1
2
4(96) (18 6) 18(3.26667) 6(3.065) L = + +


L = 230.22 pul

Problema 5.4.- Una banda plana hecha de poliamida de tipo A3 tiene 10 pul de ancho, y conecta una
polea impulsora de hierro colado de 16 pul con una polea impulsada de 36 pul, en configuracin normal o
abierta; la distancia entre centros es de 15 pies. Si la velocidad de la banda es de 3600 pies/min,Qu
potencia mxima se puede transmitir? Cules son las tensiones resultantes en la banda? Utilizar Ks = 1.3.

Solucin:

Tabla 5.6: para una banda tipo A-3, la tensin permisible por unidad e ancho es 100 lb/pul

1000 ) 100 ( 10 = =
a
F
lb
Tabla 5.8: para una banda tipo A-3 y un dimetro de polea menor entre 14 y 16 pul, 94 . 0 =
p
C
1 =
v
C para bandas de poliamida y uretano.
8 . 157
) 3 . 1 ( 16500
) 3600 )( 1000 )( 1 ( 94 . 0
16500
= = =
s
a v p
K
V F C C
H hp

Tensin mxima en la banda: 2000 ) 1000 ( 2 2
2 1
= = = +
i
F F F lb ------------------(a)
Tabla (5.6).- w = 0.042 lb/pul
3
, f = 0.08, t = 0.13 pul.

W = 0.042 lb/pul
3
x 0.13 pul x 10 pul = 0.0546 lb/pul = 0.0546 x 12 = 0.6552 lb/pie

02034 . 0
2 . 32
6552 . 0
= = =
g
W
m
slug/pie
( ) 25 . 73 02034 . 0
2
60
3600
2
= = = mv F
c
lb
rad sen sen
o
x x C
d D
d
03 . 3 6 . 173 180 2
12 15 2
16 36
1
2
1
= = = =



f
F F
F F
e
c
c
=

2
1 1
2
73.25 0.8(3.03)
73.25
11.29
F
F
e

= =
75 . 753 29 . 11
2 1
= F F ----------------(b)

Sustituyendo F1 de (a) en (b) se obtiene:

F2 = 224 lb

F1 = 1776 lb

Problema 5.5.- Un motor de combustin interna de 4 cilindros y 60 hp, se utiliza para impulsar una mquina
de fabricacin de ladrillos, segn un servicio de dos turnos por da. La transmisin de banda consta de dos
poleas de 26 pulgadas, a una distancia aproximada de 12 pies, con una velocidad de polea de 400 rpm.
Seleccione una banda en V apropiada para este trabajo.

Solucin:
64 . 369 ) 26 26 ( 57 . 1 ) 12 )( 12 ( 2 ) ( 57 . 1 2
4
) (
2
= + + = + + + =

C
d D
p
d D C L
pul
En la tabla (5.12) para las bandas C , D o E, se selecciona una circunferencia interna de 390 pul.

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 18

En la tabla (5.10) para choque ligero y momento torsional no uniforme, Ks = 1.3.

En la figura (5.5) para un ngulo de contacto de 180
o
, K1 = 1.0.

De la tabla (5.15) se tiene:

K2 = 1.2 para banda C con Lp = 390 pul.
K2 = 1.1 para banda D con Lp = 390 pul.
K2 = 1.05 para banda E con Lp = 390.pul.

71 . 2722 12
12
) 400 )( 26 (
= = =

dn
V
pies/min

De la tabla (5.13) se tiene:

Para una banda C sumar 2.9 pul
p
L
= 369.64 + 2.9 = 372.54 pul

Para una banda D sumar 3.3 pul
p
L
= 369.64 + 3.3 = 372.94 pul.

Para una banda E sumar 4.5 pul
p
L
= 369.64 + 4.5 = 370.09 pul.

Potencia de diseo:

84 ) 60 )( 4 . 1 ( = = = H K H
s d
hp

De la tabla (5.14) para una velocidad de 2722.71 pies/min se tiene interpolando:

Banda C: Hr = 8.82 hp/banda
Banda D: Hr = 16.935 hp/banda
Banda E: Hr = 28.22 hp/banda

El nmero de bandas necesario se determina como sigue:

Banda C:
8
) 82 . 8 )( 2 . 1 ( 1
84
2 1
= = =
r
d
H K K
H
N
correas C390
Banda D:
5 5 . 4
) 935 . 16 )( 1 . 1 ( 1
84
= = N
correas D390
Banda E:
3 83 . 2
) 22 . 28 )( 05 . 1 ( 1
84
= = N
correas E390

5.1.3 CADENAS Y CATARINAS.

Las cadenas son elementos que se utilizan para transmitir potencia y para arrastre. Se fabrican como una
serie de eslabones que se unen mediante pernos. Pueden usarse para cargas elevadas y donde sea
necesario mantener relaciones precisas de velocidad.

La figura siguiente ilustra una variedad de tipos de cadenas que se emplean en particular para transportar y
usos similares.

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 19


Cadenas de rodillos.

El tipo ms comn de cadena es la cadena de rodillos, en la que el rodillo de cada perno proporciona una
friccin excepcionalmente baja entre la cadena y las ruedas dentadas. Otros tipos incluyen una variedad de
diseos extendidos de eslabones que casi siempre se emplean en transportadores. La figura siguiente
muestra algunos de estos elementos:


Cuando se transmite potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena entra en contacto con ruedas
dentadas que se enlazan. Lo anterior puede observarse en la siguiente figura:

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 20

La relacin de la velocidad de salida
2
n y la velocidad de entrada
1
n est dada por
1
2
2
1
N
N
n
n
=
----------------(5.27)
Donde N1 y N2 representan el nmero de dientes de las ruedas dentadas a la entrada y a la salida
respectivamente.

Las cadenas de rodillos se clasifican con base en su paso p, que es la distancia entre partes correspondientes
de dos eslabones adyacentes. El paso se ejemplifica, por lo regular, como la distancia entre pernos
adyacentes. La figura que se indica a continuacin nos muestra las caractersticas bsicas de una cadena de
rodillos.


En la tabla siguiente se dan las dimensiones de cadenas de transmisin de rodillo estndar.


Nmero
de
Cadena
ANSI.

Paso, p,
pulgadas.
Dimetro del
rodillo, D, en
pulgadas.
Ancho del
rodillo, A, en
pulgadas.
Dimetro del
pasador, d, en
pulgadas.
Espesor de la
placa eslabn,
a, en pulgadas.
Resistencia ltima
mnima en libras.
25
35
41
1/4
3/8
1/2
0.130
*

0.200
*

0.306
1/8
3/16
1/4
0.0905
0.141
0.141
0.030
0.050
0.050
780
1760
1500
40
50
60
1/2
5/8
3/4
5/16
0.400
15/32
5/16
3/8
1/2
0.156
0.200
0.234
0.060
0.080
0.094
3125
4480
7030
80
100
120
1
1
1
/4
1
1
/2
5/8
3/4
7/8
5/8
3/4
1
0.312
0.375
0.437
0.125
0.156
0.187
12500
19530
28125
140
160
180
1
3
/4
2
2
1
/4
1
1
1
/8
1
13
/32
1
1
1
/4
1
13
/32
0.500
0.562
0.687
0.219
0.250
0.2811
38280
50000
63280
200
240
2
1
/2
3
1
9
/16
1
7
/8
1
1
/2
1
7
/8
0.781
0.937
0.312
0.375
78125
112500

Tabla (5..15)- Dimensiones de cadenas de transmisin de rodillos estndar. (Fuente: ASME Estndar B29.1M-1993)

En la tabla (5.15), los dgitos distintos al cero final indican el paso de la cadena en octavos de pulgada. Los
tamaos 25, 35 y 41 son los ms pequeos y ligeros.

Las cadenas pueden ser tiles para espaciamientos entre ejes que resultan muy grandes para engranes. Las
tolerancias para un impulsor de cadena son mayores que para engranes y la instalacin es relativamente
sencilla. Las cadenas no constituyen riesgo de incendio y no son afectadas por temperaturas relativamente
altas ni por la presencia de aceite o grasa. Sin embargo, las cadenas son ms ruidosas que las bandas.

En la siguiente figura se indica una rueda catarina que impulsa una cadena de transmisin en sentido
contrario al del reloj:

Figura (5.10).- Endentado de una cadena y su rueda catarina.
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 21


Designando el paso de la cadena por p, el ngulo de paso por y el dimetro de paso de la rueda catarina
por D dado en pulgadas o en metros , por trigonometra de la figura (5.10) se observa que
) / ( 2 sen
p
D

=
Puesto que
1
/ 360 N
o
= , en donde
1
N es el nmero de dientes de la catarina menor, la ecuacin
anterior puede escribirse por
= D
) / 180 (
1
N sen
p
o
---------------------------(5.28)

La potencia en una cadena se determina de la misma manera que en una banda con la diferencia que en una
cadena F2 = 0. Por lo que para determinar la fuerza transmitida por la cadena
1
F utilizamos la siguiente
expresin:

En el sistema ingls:
V
H
F
33000
1
= ----------------------(5.29)
en donde H = potencia transmitida en hp.

12
Dn
V

= (velocidad en la lnea de paso en pies/min).

1
F = fuerza transmitida en lb.
En el sistema internacional:
V
H
F
1000
1
= --------------------(5.30)
en donde H = potencia transmitida en Kilowatts.

60
Dn
V

= velocidad en la lnea de paso en m/seg.

1
F = fuerza transmitida en Newtons.
La variacin de velocidad en % en una transmisin de cadena se determina mediante la expresin:

( )
1
180
1 100
N V
V
sen =

-----------------(5.31)
Diseo de impulsores de cadena de rodillos.

La especificacin de la cadena con relacin a su capacidad para transmitir potencia considera tres modos
de falla:

a).- Fatiga de las placas de los eslabones por aplicacin sucesiva de la tensin en el lado flojo de la cadena.

b).- Impacto en los rodillos conforme se enlazan con los dientes de la rueda dentada.

c).- Raspaduras entre los pernos de cada eslabn y los bujes en los pernos.

Las especificaciones se basan en datos empricos con un impulsor suave (factor de servicio Ka = 1) y una vida
til especificada de 15,000 horas aproximadamente. Las variables importantes son el paso p y el tamao y la
velocidad de giro de la rueda ms pequea.
La potencia nominal que se puede transmitir por tramo, limitada por la fatiga de las placas del eslabn y por la
vida al impacto del rodillo y el casquillo para una vida de la cadena de aproximadamente 15,000 horas, se
puede calcular de Hp/tramo = mnimo de
s
hp o
r
hp en donde
) 07 . 0 00 . 3 ( 9 . 0 08 . 1
1
p
s s
p n N K hp

= -------(5.32)

basado en la fatiga de la placa del eslabn.
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 22

5 . 1
1 8 . 0
100

=
n
N
p K hp
r r
--------------(5.33)
basado en la vida al impacto del rodillo y el casquillo.

s
K
= 0.0022 para la cadena No. 41
s
K
= 0.004 para cualquier otra cadena
r
K = 3.4 para la cadena No. 41
r
K
= 17 para las cadenas de la 40 a la 240, excepto la No. 41
r
K = 24 para las cadenas No. 25 y 35.
Las tablas para los diferentes tipos de cadenas estn elaboradas a partir de las dos frmulas anteriores para
un determinado nmero de dientes N1 de la rueda menor y para diferentes valores de n en rpm. Los tres
tamaos estndar de cadena ms comunes son:
Nmero 40 (paso p = 1/2 pul).
Nmero 60 (paso p = 3/4 pul).
Nmero 80 (paso p = 1 pul).

Estas cadenas son las ms comunes en el tipo de informacin disponible para todos los tamaos en los
catlogos de los fabricantes. Es importante considerar lo siguiente:

1.- Las especificaciones se basan en la velocidad de la rueda dentada ms pequea.

2.- Para una velocidad en particular, la capacidad de potencia se incrementa con el nmero de dientes en la
rueda dentada. Desde luego, cuanto mayor es el nmero de dientes, ms grande ser el dimetro de la rueda
dentada. Una cadena con paso ms pequeo en una rueda dentada de gran tamao, genera un impulso ms
silencioso.

3.- Para un tamao particular de rueda dentada con un nmero especfico de dientes, la capacidad de
potencia se incrementa en funcin del aumento de velocidad hasta cierto punto, despus, disminuye. La fatiga
debida a la tensin en la cadena rige a velocidades entre bajas y moderadas; el impacto sobre las ruedas
dentadas predomina a velocidades ms altas. A cada tamao de rueda dentada corresponde un lmite
superior absoluto de velocidad que se debe a la presencia de raspaduras entre los pernos y los bujes de la
cadena.

4.- Las especificaciones corresponden a un solo tramo de cadena. Si bien tramos mltiples incrementan la
capacidad de potencia, no proporcionan un mltiplo directo a la capacidad en un solo tramo.

5.- Las especificaciones son para un factor de servicio Ka = 1.0. Debe especificarse un factor de servicio en
particular de acuerdo con la tabla siguiente:

Tipo de carga impulsada

Tipo de potencia de
entrada.
Motor de C.I.
impulsin hidrulica
Motor elctrico o
turbina
Motor de C.I.
impulsin
mecnica.
Suave
Impacto moderado
Impacto fuerte
1.0
1.2
1.4
1.0
1.3
1.5
1.2
1.4
1.7

Tabla (5.16).- Factores de servicio Ka , para cadenas de rodillos de un solo ramal.

Si consideramos que una cadena tiene dos o ms ramales, la potencia que se puede transmitir por la cadena
debe determinarse a partir del menor valor de cualquiera de las dos expresiones siguientes:
Ka
hp K
real
s
H
2
= -------------------------(5.34)
Ka
hp K
real
r
H
2
= -------------------------(5.35)
Ka = factor de servicio (tabla 5.16)
K2 = factor de ramal mltiple (tabla 5.17)


DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 23

Nmero de ramales Factor de ramales mltiples
K2
1
2
3
4
5
6
8
1.0
1.7
2.5
3.3
3.9
4.6
6.0

Tabla (5.17).- Factores para cadenas de rodillos de ramales mltiples.

Cuando se conoce la potencia real que debe transmitirse con un impulsor de cadena de rodillos, la potencia
de diseo que debe utilizarse para la seleccin adecuada de la cadena considerando cualquier nmero de
cordones es como sigue:
2
K
H K
diseo
real a
H = -------------------(5.36)
Si utilizamos tablas de cadenas, stas se tabulan para un solo cordn y una rueda catarina de 17 dientes, por
lo que se debe considerar un factor de correccin por dientes K1 , quedando lo siguiente:

2
1
K
H K K
diseo
real a
H = -------------------------------(5.37)

Los valores de K1 se pueden tomar de la siguiente tabla:
Nmero de dientes en la
rueda impulsora
Factor de correccin por
dientes
1
K

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
30
35
40
45
50
55
60
0.53
0.62
0.70
0.78
0.85
0.92
1.00
1.05
1.11
1.18
1.26
1.29
1.35
1.41
1.46
1.73
1.95
2.15
2.37
2.51
2.66
2.80

Tabla (5.18).- Factores de correccin por dientes.

Dependiendo del tipo de cadena que se va a utilizar en la transmisin, el nmero de cordones o tramos se
determina dividiendo la potencia de diseo entre la potencia nominal de la cadena seleccionada. De sta
manera se tiene que

al no
diseo
H
H
o
cordones N
min
= --------------(5.38)
Parmetros de diseo para impulsores de cadena de rodillos.

A continuacin se presentan recomendaciones generales para disear impulsores de cadena:

1.- El nmero mnimo de dientes en una rueda dentada debe ser 17 a menos que el impulsor est trabajando
a una velocidad muy baja (menor de 100 rpm).

2.- La razn de velocidad mxima debe ser 7, aunque son factibles relaciones ms altas. Se pueden utilizar
dos o ms fases de reduccin para obtener relaciones ms altas.
3.- La distancia central entre los ejes de la rueda dentada debe ser entre 30 y 50 pasos aproximadamente (30
a 50 veces el paso de la cadena).

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 24

4.- El arco de contacto de la cadena en la rueda dentada ms pequea no debe ser menor de 120
o
.

5.- La disposicin ms favorecida para un impulsor de cadena es con la lnea central de las ruedas dentadas
horizontal y con el lado tensado en la parte superior.

6.- La longitud de la cadena debe ser un mltiplo completo del paso, y se recomienda un nmero par de
pasos. La distancia central debe hacerse ajustable para adaptar la longitud de la cadena y compensar
tolerancias y desgaste. Un juego excesivo en el lado flojo debe evitarse, sobre todo en impulsores no
horizontales. Una relacin conveniente entre la distancia central (C ) , la longitud de la cadena (L), el nmero
de dientes de la rueda pequea (N1) y el nmero de dientes en la rueda dentada grande (N2) expresada en
pasos, es
) / ( 4
) (
2
2
2
2
1 2 1 2
p C
N N N N
p
C
p
L

+
+
+ =
----------------------------(5.39)

La distancia central tericamente exacta para una longitud particular de cadena, en pasos, es

1
]
1

+
+
+
=
2
2
1 2
2
1 2 1 2
) ( 2
2 2 4
1

N N N N
p
L N N
p
L
p
C
------(5.40)

La distancia central terica no supone juego ni en el lado tensado ni en el lado flojo de la cadena y por
consiguiente es un mximo.

7.- El dimetro de paso de una rueda dentada con N dientes para una cadena con paso p es
) / 180 ( N sen
p
D
o
=

8.- El dimetro mnimo de una rueda dentada y por tanto el nmero mnimo de dientes est, con frecuencia,
limitado por el tamao de la flecha en la que se monta. Ver los catlogos de los fabricantes.

La potencia de diseo debera comparase con la potencia nominal de un tipo particular de cadena de rodillos.
Las potencias nominales se dan usualmente en forma tabular para cada tipo de cadena de rodillos. La razn
para usar tablas es que los valores han cambiado con el tiempo en la medida que los materiales y los diseos
de sistemas de cadenas de rodillos han mejorado. Casi todo distribuidor de partes para sistemas de cadenas
de rodillos tiene cartas de diseo aplicables a sus productos particulares.

Lubricacin.

Los fabricantes de cadenas recomiendan tres mtodos para aplicar la lubricacin, dependiendo de la
velocidad lineal de la cadena. Un suministro constante de aceite limpio es fundamental para una operacin
suave y una vida til satisfactoria del impulsor de cadena. A continuacin tenemos los parmetros generales
que corresponden a lmites de velocidad.

Tipo I (170 a 650 pies/min). Lubricacin manual o por goteo. Para lubricacin manual el aceite se aplica con
una brocha, de preferencia cuando menos cada 8 horas de operacin. Para alimentacin por goteo de la
lubricacin, el aceite es alimentado directamente hacia las placas de los eslabones de cada tramo de cadena
(figura 5.11).

Figura (5.11).- Lubricacin de alimentacin por goteo (tipo I).

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 25

Tipo II (650 a 1500 pies/min).- Lubricacin por bao poco profundo, en donde la cadena se sumerge de
manera constante (figura 5.12).


Figura (5.12).- Lubricacin por bao poco profundo (tipo II).

Tipo III (por arriba de 1500 pies/min).- Lubricacin por flujo de aceite en donde una bomba de aceite alimenta
un flujo continuo de aceite en la parte inferior de la cadena (figura 5.13).

Figura (5.13).- Lubricacin por flujo de aceite (tipo III).


Nmero ANSI de cadena.
Velocidad de la
catarina,
rpm

25

35

40

41

50

60
50 0.05 0.16 0.37 0.20 0.72 1.24
100 0.09 0.29 0.69 0.38 1.34 2.31
150 0.13 0.41 0.99 0.55 1.92 3.32
200 0.16 0.54 1.29 0.71 2.50 4.30
400 0.23 0.78 1.85 1.02 3.61 6.20
400 0.30 1.01 2.40 1.32 4.37 8.03
500 0.37 1.24 2.93 1.61 5.71 9.81
600 0.44 1.46 3.45 1.90 6.72 11.6
700 0.50 1.68 3.97 2.18 7.73 13.3
800 0.56 1.89 4.48 2.46 8.71 15.0
900 0.62 2.10 4.98 2.74 9.69 16.7
1000 0.68 2.31 5.48 3.01 10.7 18.3
1200 0.81 2.73 6.45 3.29 12.6 21.6
1400 0.93 3.13 7.41 2.61 14.4 18.1
1600 1.05 3.53 8.36 2.14 12.8 14.8
1800 1.16 3.93 8.96 1.79 10.7 12.4
2000 1.27 4.32 7.72 1.52 9.27 10.6
2500 1.56 5.28 5.51 1.10 6.58 7.57
3000 1.84 5.64 4.17 0.83 4.98 5.76
Tipo I Tipo II Tipo III

Tabla (5.19).- Capacidad de potencia (hp) de una cadena de rodillos de paso simple y un
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Solo cordn para una rueda catarina de 17 dientes.

Tipo I.- Lubricacin de alimentacin por goteo.
Tipo II.- Lubricacin por bao poco profundo.
Tipo III.- Lubricacin por flujo de aceite.


Nmero ANSI de cadena.
Velocidad
dela catarina,
rpm

80

100

120

140

160

180

200

240
II 50 2.88 5.52 9.33 14.4 20.9 28.9 38.4 61.8
100 5.38 10.30 17.40 26.9 39.1 54.0 71.6 115.0
150 7.75 14.80 25.10 38.8 56.3 77.7 103.0 166.0
200 10.00 19.20 32.50 50.3 72.9 101.0 134.0 215.0
300 14.50 27.70 46.80 72.4 105.0 145.0 193.0 310.0
400 18.70 35.90 60.60 93.8 136.0 188.0 249.0 359.0
I 500 22.90 43.90 74.10 115.0 166.0 204.0 222.0 0
600 27.00 51.70 87.30 127.0 141.0 155.0 169.0
700 31.00 59.40 89.00 101.0 112.0 123.0 0
800 35.00 63.00 72.80 82.4 91.7 101.0
900 39.90 52.80 61.00 69.1 76.8 84.4
1000 37.70 45.00 52.10 59.0 65.6 72.1
1200 28.70 34.30 39.60 44.9 49.9 0
1400 22.70 27.20 31.50 35.6 0
1600 18.60 22.30 25.80 0
III 1800 15.60 18.70 21.60
2000 13.30 15.90 0
2500 9.56 0.40
3000 7.25 0

Tabla (5.19).- Continuacin
En la tabla siguiente se indican los tipos de carga ms comunes en una transmisin de cadena.

Carga suave. Carga de choque moderado. Carga de choque pesado.
Agitadores (lquido puro).
Transportadores alimentados
uniformemente (banda articulada, paletas,
horno, tornillo sin fin).
Ventiladores centrfugos y ligeros
(dimetro pequeo).
rboles de transmisin (servicio ligero).
Mquinas de todos los tipos
(cargas no reversibles uniformes).
Equipo para la disposicin de aguas de
albaal (servicio interno alimentado
uniformemente).
Maquinaria para el trabajo de la arcilla.
Transportadores para trabajo pesado y
cargados de manera no uniforme (banda
articulada, ensamblado, cangilones,
paletas, hornos, tornillo sin fin).
Gras y malacates para trabajo mediano
(montacargas).
Dragas con cable y carrete transportador.
Industria de alimentos (rebanadoras,
mezcladoras de pasta, molinos de carne).
Esmeriladoras.
Industria de lavandera (lavadoras,
tambores giratorios).
rboles de transmisin (servicio pesado).
Mquinas (transmisiones principales y
auxiliares).
Mquinas de todos los tipos (choque
moderado y cargas no reversibles).
Industria textil (maquinaria para teir,
planchadores, enjabonadoras, hiladoras).
Maquinaria para el trabajo de la arcilla
(prensadora de ladrillos).
Transportadores reciprocantes y
agitadores.
Gras y malacates para trabajo pesado
(incluye explotacin forestal, beneficio de
madera y equipo rotatorio para taladrar).
Dragas (transmisiones de cabezas
cortadoras, transmisiones de guas).
Molinos de martillos.
Mquinas (prensa punzonadora, cizalla,
cepilladoras).
Molinos de metal (banco de estirar,
mquinas conformadoras, transmisiones
de pequeos trenes de laminacin,
estiradoras o aplanadoras de alambre).
Molinos de bolas del tipo rotatorio
(hornos de cemento, laminadores de
barras, molinos de tambor de flotacin).
Industria del papel (mezcladoras,
laminadoras de caucho).
Industria textil.

Tabla (5.20).- Descripcin de tipos de cargas en impulsores de cadenas.

Problema 5.6.- Una cadena de rodillos ANSI 80 de dos cordones sirve para transmitir potencia de un motor
elctrico que gira a 500 rpm. La rueda catarina impulsora tiene 12 dientes, y la rueda catarina impulsada, 60.
Las condiciones de operacin se especifican por montaje preciso e impacto ligero. Calcule la potencia
nominal, la variacin de velocidad de la cadena y la longitud de la cadena para la distancia central mxima.

Solucin:
= =
8
8
p
1
) 007 . 0 3 ( 9 . 0 08 . 1 ) 07 . 0 00 . 3 ( 9 . 0 08 . 1
1
) 1 ( ) 500 ( ) 12 )( 004 . 0 (

= =
p
s s
p n N K hp
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s
hp =7.8429 hp
( )
5 . 1
500
12 100
5 . 1
1 8 . 0
) 1 ( 17
100
x
r r
n
N
p K hp =

=
= 63.2 hp
hp K H
a diseo
= = (1)(7.8429) = 7.8429 hp

Como la cadena tiene dos cordones:

= =
7 . 1
8429 . 7
diseo
H
4.6134 hp/ cordn

La variacin de velocidad en la cadena se determina por:

( ) = =

1
180
cos 1 100
N V
V
3.407 %

La longitud de la cadena para una distancia central mxima (50 pasos) es:

+
+
+ =
) / ( 4
) (
2
2
2
2
1 2 1 2
p C
N N N N
p
C
p
L


= + + =

+
50 4
) 12 60 (
2
60 12
2
2
) 50 ( 2
x
L

137.167 pul




Problema 5.7.- Para transferir 134 hp de potencia a 400 rpm, se necesita una cadena de rodillos de dos
cordones. Las caractersticas de la carga son impacto pesado, lubricacin deficiente, temperatura promedio y
16 horas de servicio por da. La rueda catarina impulsora tiene 13 dientes y la rueda catarina impulsada tiene
42. Determine el tipo, longitud y tamao de la cadena para una distancia central aproximada de 50 pasos.

Solucin:

= = =
7 . 1
134 4 . 1 70 . 0
2
1 x x
K
H K K
diseo
real a
H 77.247 hp / tramo

Podemos seleccionar entonces una cadena No 180 con p = 2.25 pul con dos tramos.
Ahora se verifica si la cadena seleccionada resulta adecuada:

La potencia nominal que puede soportar esta cadena por tramo es:

= =
25 . 2 07 . 3 9 . 0 08 . 1 ) 07 . 0 00 . 3 ( 9 . 0 08 . 1
1
) 25 . 2 ( ) 400 ( ) 13 ( 004 . 0
x p
s s
p n N K hp
hps = 140.62 hp/tramo

Considerando el factor de servicio y que se tienen dos tramos de cadena entonces:

Ka
hp K
real
s
H
2
= = 170.75 hp,

por lo que la cadena seleccionada resulta adecuada.

+
+
+ =
) / ( 4
) (
2
2
2
2
1 2 1 2
p C
N N N N
p
C
p
L


50 4
) 13 42 (
2
) 42 13 (
2
2
) 50 ( 2
x
p
L

+
+ + = = 127.9
138 = L pul

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p
L
= 128





5.1.4 COPLES.

El trmino cople se refiere a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de
transmitir potencia.

Existen dos tipos generales de coples:

a) Rgidos.
b) Flexibles.

Coples rgidos.

Los coples rgidos se disean para unir firmemente a dos ejes de tal manera que no se pueda generar un
movimiento relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos equipos en donde se requiere una
alineacin muy precisa entre ejes.

En la siguiente figura se muestra un cople rgido comn, en el cual los bordes o pestaas se montan en los
extremos de cada eje y se unen por una serie de tornillos.



Figura (5.14).- Cople rgido.
La fuerza total de corte en los tornillos depende del radio del crculo del tornillo, 2 /
bc
D y el torque, T. Es
decir,
bc
D
T
F
2
= ------------------------(5.41)
Si N es el nmero de tornillos, la tensin por esfuerzo de corte en cada tornillo es

) 4 / (
2
) 4 / (
2 2
d N D
T
d N
F
A
F
bc
s
= = =
--------------(5.42)
Siendo la tensin igual a la tensin de diseo en esfuerzo de corte y despejando el dimetro del tornillo, se
tiene
d bc
N D
T
d

8
=
---------------------------(5.43)
en donde
d
= tensin de diseo en esfuerzo de corte.
Coples flexibles.
Los coples flexibles se disean de tal forma que sean capaces de transmitir torque con suavidad en tanto
permiten cierta desalineacin axial, radial y angular. La flexibilidad es tal que, cuando ocurre un
L = 288 pul

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 29

desalineamiento, las piezas del cople se mueven sin ninguna o una mnima resistencia. En consecuencia no
se desarrollan tensiones significativas por flexin en el eje.
En el mercado se dispone de numerosos tipos de coples, los cuales estn diseados para transmitir un torque
especfico hasta cierto lmite. Los catlogos de los fabricantes enumeran la informacin de diseo de la cual
se puede elegir el cople ms apropiado. Podemos decir entonces que el tamao especfico del cople depende
directamente de la potencia que va a transmitir, siendo los efectos centrfugos los que determinan el lmite
superior de velocidad. El grado de desalineacin que puede soportar un cople en particular depende del
tamao y el diseo del cople. Los coples pequeos pueden estar limitados a una desalineacin paralela de
0.005, aunque los coples ms grandes pueden permitir 0.030 o ms. La desalineacin permisible ms
comn es
o
3 . Al movimiento axial tolerable, en ocasiones se le llama flotacin en el extremo, y llega hasta
0.030 para muchos tipos de coples.
Algunos tipos de coples flexibles son:
a).- Cople de cadena. Este tipo de cople transmite el torque mediante una cadena de rodamiento doble. Los
espaciamientos entre la cadena y los dientes de la rueda dentada en las dos mitades del cople compensan la
desalineacin. Ver figura (5.15).

Figura (5.15).- Cople de cadena.
b).- Cople Grid-flex..- En este cople el torque se transmite mediante una rejilla de acero flexible con resorte. La
flexin de la rejilla permite desalineacin y es torsionalmente elstica para resistir cargas de choque. Ver
figura (5.16).




Figura (5.16).- Cople Grid-flex.
c).- Cople de engrane.- En este cople el torque se transmite entre los dientes en forma de corona a partir de la
mitad del cople hacia la camisa. La forma de la corona en los dientes permite desalineacin. Ver figura (5.17).





Figura (5.17).- Cople de engranes.
d).- Cople PARAFLEX.- Utiliza un elemento elastomrico para permitir desalineacin y amortiguar choques.
Ver figura (5.18)
DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 30


Figura (5.18).- Cople PARAFLEX.
e).- Cople tipo mordaza..-

Cople ensamblado. Tipos de insertos.
Figura (5.19).- Cople tipo mordaza.
f).- Cople FORM-FLEX.- En este cople el torque se transmite a partir de las mazas mediante elementos
laminados flexibles hasta el separador. Ver figura (5.20)

Figura (5.20).- Cople FORM-FLEX.

Juntas universales.

Cuando se requiere utilizar una desalineacin mucho ms considerable que en los coples descritos
anteriormente, la junta universal ofrece un cople efectivo. Las juntas universales operan a ngulos de hasta
45
o
a muy bajas velocidades. A velocidades ms altas, por arriba de 10 rpm aproximadamente, el ngulo
mximo que se sugiere es 30
o
. Por arriba de 600 rpm es comn un ngulo de 20
o
como mximo. Las
condiciones reales de servicio afectan el ngulo que puede tolerarse.

La figura siguiente muestra un tipo de junta universal que se utiliza en aplicaciones de industria pesada.

Figura (5.21).- Junta universal industrial.

Al utilizar dos juntas universales conectadas mediante un eje intermedio se elimina la velocidad angular
variable provocada por una junta. Con la alineacin adecuada, la variacin en la velocidad angular de cada
junta es cancelada por la otra. En la figura (5.22) se muestra una junta universal doble debidamente alineada
que conecta un par de ejes paralelos provistos de un codo doble largo.

DISEO MECNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS 31


Figura (5.22).- Junta universal doble.

En la siguiente figura podemos observar los componentes de juntas universales utilizadas en la industria
automotriz.

Figura (5.23).- Componentes de juntas universales para la industria automotriz.

5.1.5. CABLES.



5.2. MATERIALES UTILIZADOS EN INGENIERA.


5.3. NORMAS PARA SELECCIN DE MATERIALES (DGN, AISI, SAE, ASTM, ASM).