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EL MOTOR DE INDUCCIÓN

POR:
GLORIA EDILMA BERNAL TOBÓN
CAPÍTULO IV
EL MOTOR ASINCRÓNICO
• Un motor ASINCRÓNICO es una máquina que convierte energía
eléctrica, tomada de una red de corriente alterna, en energía
mecánica. Se conoce comúnmente como MOTOR DE INDUCCIÓN
• Es el motor de uso más común en la industria por su bajo costo, sus
facilidades para el mantenimiento y su facilidad para el arranque
• La característica fundamental que lo diferencia del motor sincrónico es
que con la carga el motor asincrónico pierde velocidad, mientras el
motor sincrónico mantiene la velocidad constante para cualquier carga
• Comercialmente se pueden encontrar motores monofásicos de
potencias bajas (hasta 20 KW) y trifásicos desde potencias menores a
1 KW hasta potencias muy grandes.
• Primero se analizará el motor trifásico y luego se mostrará las
variaciones que se tienen en el funcionamiento del motor monofásico

COMPOSICIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
• ESTATOR. En el estator se produce el campo de la máquina. Su composición es
idéntica al inducido de la máquina sincrónica, es decir consiste de un conjunto de
tres devanados, desfasados entre ellos 120
0
eléctricos y dispuestos sobre un
núcleo liso. (
0
E = P*
0
G. P:pares polos)
N

S

v |
E
et
e
N
N
S

S

E
et
N
S
a
b
c
d
e
f
N
N
S
S
a
b
c
d
e
E
e
t
e
b
a
c d
E
et
a
c
a
e f
En la generación de voltaje senoidal:
En la máquina de 2 polos 360
0
G = 360
0
E
En la máquina de 4 polos 360
0
G = 360
0
E
El campo producido por una corriente
En la máquina de 2 polos 360
0
G = 360
0
E
En la máquina de 4 polos 360
0
G = 360
0
E
COMPOSICIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
• ROTOR. El rotor del motor de inducción constituye el inducido de la máquina.
Existen dos tipos diferentes de rotor para el motor de inducción: el rotor
devanado y el rotor jaula de ardilla.
El rotor devanado esta constituido por un
núcleo liso en el cual se distribuye un
devanado trifásico idéntico al del campo,
cuyos terminales se llevan a un conjunto
de anillos rozantes.
Los terminales del devanado se
cortocircuitan directamente en la
bornera o a través de un conjunto de
resistencias conectadas en estrella
El rotor jaula de ardilla esta constituido por
un conjunto de barras conductoras
alojadas en las ranuras del núcleo y
cortocircuitadas externamente por anillos
del mismo material conductor
IMÁGENES DE LA COMPOSICIÓN DE LA MÁQUINA
ASINCRÓNICA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO
• Para comenzar se conecta el
devanado trifásico del estator (campo)
a una fuente trifásica.
• Por el devanado trifásico del estator
comienza a circular una corriente
trifásica y se produce un campo
giratorio que gira con la velocidad
sincrónica.
• Con el giro del campo del estator se
establece una velocidad relativa de los
conductores del rotor con respecto al
campo giratorio del estator.
• Debido a la velocidad relativa de los
conductores del rotor con respecto al
campo del estator se induce en los
conductores del rotor una F.E.M cuya
magnitud y dirección están dadas por
la ley de Lenz
N
|
g

|
v
v
|
E
E
|
g

voltios l v E
8
10 * ) (
÷
× = |
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO
• Debido a que los conductores del rotor
están cortocircuitados al inducirse la
F.E.M. comienza a circular por ellos
una corriente en el mismo sentido de
la F.E.M. inducida
• Ahora lo que se tiene en el rotor es un
conjunto de conductores por los
cuales circula corriente sometidos al
campo del estator, por lo cual estos
conductores experimentan una fuerza
cuya magnitud y dirección está dada
por la expresión de la Fuerza de
Lorenz
• La fuerza experimentada por los
conductores del rotor producen un par
en el eje del rotor que lo hace girar en
el mismo sentido del campo giratorio
N
|
g

|
v
v
|
E, I
r

E, I
r

|
g

F
F
f kg l I F
r
÷ × =
÷
8 , 9
10
* ) (
8
|
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICO
• Luego que el rotor comienza a girar la
velocidad relativa entre los
conductores y el campo se disminuye
• Por la disminución de la velocidad
relativa de los conductores respecto al
campo se reduce la F.E.M. inducida y
por consiguiente la corriente a través
de ellos
• La disminución de la corriente por el
rotor, debido a una reducción de la
velocidad relativa del conductor
respecto al campo hace que la fuerza
experimentada por los conductores
sea menor
• La disminución de la fuerza
experimentada por los conductores no
impide que el motor siga tomando
velocidad dado que el mayor par se
requiere solamente para el arranque
del motor
• Hasta donde podrá aumentar la
velocidad de giro del rotor?
• El rotor no puede girar a una velocidad
mayor a la del campo porque la fuerza
inducida en los conductores cambiaría
de sentido
• El rotor no puede girar a la velocidad
del campo giratorio porque en ese
caso la velocidad relativa de los
conductores del rotor con el campo se
hace cero y los conductores no
experimentarán ninguna fuerza
f kg l I F
r
÷ × =
÷
8 , 9
10
* ) (
8
|
voltios l v E
8
10 * ) (
÷
× = |
TOMA DE CARGA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
• Al poner carga al eje del rotor este
se frena produciendo un aumento en
la velocidad relativa entre los
conductores y el campo
• Por el aumento de la velocidad
relativa de los conductores respecto
al campo se aumenta la F.E.M.
inducida y por consiguiente la
corriente a través de ellos
• El aumento de la corriente por el rotor,
debido a un aumento de la velocidad
relativa del conductor respecto al
campo hace que la fuerza
experimentada por los conductores sea
mayor, por lo cual el motor puede
mover la carga
• La reducción de la velocidad debido a
la carga en el eje del motor es
proporcional a la carga misma, por eso
el aumento de la corriente es
proporcional a la carga no a la
capacidad de carga del motor
• Proporcional al aumento de la corriente
del rotor debido a la carga se aumenta
la corriente de entrada al motor (En el
estator) con lo cual se aumenta la
densidad de campo magnético. La
máxima carga que puede mover el
motor está limitada por la saturación del
núcleo.
f kg l I F
r
÷ × =
÷
8 , 9
10
* ) (
8
|
voltios l v E
8
10 * ) (
÷
× = |
La fuerza sobre los conductores va disminuyendo a medida que se
aumenta la velocidad de giro del rotor. Cuando la fuerza sea la
necesaria para mover al rotor y contrarrestar la fuerza de fricción de
los rodamientos, el motor no aumentará más su velocidad (Esto para
el caso del motor en vacío)
Si el motor se arranca con carga, la fuerza inicial, al igual que en
vacío, será la necesaria para vencer la inercia y a medida de aumenta
la velocidad se disminuye la fuerza, y el rotor llega a una velocidad tal
que la fuerza sea la necesaria para mover al rotor y a la carga y para
vencer la fricción de los rodamientos.
En un motor de inducción la corriente del estator siempre es
proporcional a la corriente del rotor, Por consiguiente, si la corriente
del rotor más alta es la del arranque, la corriente del estator al
momento del arranque será la más alta (Entre 7 y 12 veces la
corriente nominal del motor)

Pero debe notarse que la magnitud de la corriente de arranque
no depende de la carga acoplada al motor en el momento del
arranque, es decir que en vacío o con carga esta magnitud es la
misma; lo que si cambia es el tiempo en que el motor llega a
alcanzar su velocidad de trabajo. Entre mayor sea la carga
acoplada al eje mayor tiempo demorará la corriente de
arranque en reducirse al valor normal de trabajo.
En el momento en que se conecta el motor a la red, la corriente
por el devanado del estator depende exclusivamente de la
impedancia propia del devanado del estator. Luego que se
produce la corriente en el rotor, esta corriente produce un
campo que induce en el estator voltaje opuesto al voltaje de la
fuente haciendo que se reduzca la corriente por el estator
ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
• Los motores de inducción toman una corriente en el arranque que puede
ser varias veces la corriente nominal.
• Es necesario reducir esta corriente para el momento del arranque en tres
casos especiales
1. Cuando la fuente de alimentación no puede suministrar dicha corriente
2. Cuando el motor va a ser arrancado de manera continua
3. Cuando se va a arrancar con una carga de alto par, esto es, cuando el
arranque toma mucho tiempo, es decir, cuando después de conectarlo a la
red el motor toma mucho tiempo para alcanzar su velocidad nominal o su
velocidad correspondiente a la carga con la cual se arranca.
• En el caso del motor de inducción, para arrancarlo a baja corriente se
pueden utilizar tres tipos de arrancador:
1. Arrancador por autotransformador
2. Arrancador estrella delta
3. Arrancador electrónico (Arrancador suave o convertidor)
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFÁSICO
E
et
a
e
b c
d
|
v
F
|
F
v
|
v F
| F
v
De a hasta b la corriente es positiva y la dirección del
campo determinado, determinada por la regla de la mano
derecha es hacia arriba. Las líneas de campo van en
aumento y se asume la velocidad de derecha a izquierda.
De b a c la dirección del campo no cambia, pero las líneas
de campo están en disminuyendo luego la velocidad
cambia de sentido
Estos cambios hacen que en medio ciclo de la onda la
fuerza experimentada por el conductor cambie dos veces
de sentido
Con una sola fase el motor no puede arrancar
ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFÁSICO
• Con una sola fase el motor no puede
arrancar
• Manualmente el motor puede
arrancarse si se le da un impulso
inicial, lo cual puede ser adecuado en
un caso esporádico pero no es lo más
funcional.
• Lo más usual es convertir el motor en
bifásico para el arranque. Para ello se
coloca un devanado adicional en el
motor a 900E el cual se debe
alimentar con un voltaje desfasado
900 del voltaje del devanado principal
de la máquina.
• El centrífugo es un suiche mecánico
que permite desconectar el devanado
y el condensador de arranque luego
que el motor este girando.
• Actúa mecánicamente por efecto de la
fuerza centrífuga del giro del motor
• Este devanado adicional se denomina
DEVANADO DE ARRANQUE. Para
desfasar el voltaje que lo alimenta se
usa un CONDENSADOR DE
ARRANQUE
P
r
i
n
c
i
p
a
l
A
r
r
a
n
q
u
e
Condensador
Centrífugo
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
• Número de fases: Monofásico o trifásico
• Potencia nominal: la potencia máxima que puede entregar el motor EN EL
EJE, es decir potencia de salida a voltaje y frecuencias nominales, sin que se
genere deterioro de su vida útil. (En kW, Hp, CV)
• Voltaje nominal: es el voltaje con el cual se debe alimentar el motor para que
a frecuencia nominal pueda entregar la potencia nominal con la velocidad
nominal. En el caso de los motores trifásicos se reviere al voltaje de línea
• Velocidad nominal: se refiere a la velocidad de salida del motor a carga
nominal con el voltaje y la frecuencia nominal. En RPM.
• Frecuencia nominal: es el valor de la frecuencia para la cual se ha dado la
velocidad y el voltaje nominal.
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
• Frecuencia nominal: es el valor de la frecuencia para la cual se ha dado la velocidad y
el voltaje nominal.
• Factor de potencia y eficiencia del motor. Eficiencia y factor de potencia en
condiciones de carga, voltaje y frecuencia nominales
• Corriente nominal. Es la corriente de entrada del motor a condiciones nominales de
voltaje, frecuencia y potencia. En el caso de los motores trifásicos se refiere al valor de
línea
• La corriente nominal de un motor de inducción se puede estimar conociendo la
potencia y el voltaje nominales. O puede calcularse de manera precisa si además se
conoce su eficiencia y su factor de potencia
Para motor trifásico Para motor monofásico
Si el factor de potencia y la eficiencia no se conocen, para estimar la corriente
nominal se puede asumir el f de p en 0,85 y la eficiencia del 85%
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
• Es un conjunto de elementos de circuitos
eléctricos interconectados que deben representar
los flujos de potencia y el funcionamiento del
motor en diferentes condiciones de carga
• Para un motor trifásico, la representación del
circuito se hace por fase, es decir que la
representación es un circuito monofásico. Para un
motor trifásico equilibrado las fases deben ser
iguales.
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
• En vacío, el motor toma una corriente de vacío y unas pérdidas de
vacío, de la misma forma que sucede con el transformador. La
potencia aparente que el motor toma de red tiene dos
componentes:
• Donde:
• S
0
: Potencia aparente tomada por el motor de la red, [VA]
• P
0
: Potencia activa tomada por el motor de la red, será consumida
por el motor como pérdidas de vacío (Pérdidas del núcleo, pérdidas
mecánicas, pérdidas eléctricas por la circulación de la corriente de
vacío a través de las bobinas del estator) [W]
• Q
0
: Potencia reactiva tomada por el motor de la red, es utilizada
por el motor para producir el campo de la máquina. [VARs]

EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR
• Adicionalmente, el devanado completo del estator está bajo la
influencia del campo giratorio de la máquina producido por el
mismo estator, por consiguiente el campo giratorio induce sobre el
estator una fuerza contraelectromotriz que se denota como E
1
.
• La potencia activa P
0
que toma el motor de la red en vacío se
representa por dos resistencias: una resistencia R
0
que representa
las pérdidas en el núcleo y las pérdidas mecánicas del motor, y una
resistencia R
1
que representa las pérdidas en las bobinas del
estator debidas a la circulación de la corriente de vacío a través de
ellas.
• La potencia reactiva Q
0
se representa por una reactancia X
0
que
representa el flujo por el núcleo del estator y una reactancia X
1
que
representa el flujo disperso a través de las bobinas del estator
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR
• Alrededor del los conductores que forman las bobinas se produce un
campo magnético debido a la corriente que circula por ellos.
• A este se le denomina flujo disperso y se denota como |
d
.
• |
d
. es variable, ya que la corriente que circula por el devanado es
corriente alterna,
• |
d
. induce una f.c.e.m. proporcional a la corriente que circula por el
devanado. La constante de proporcionalidad se denota como X
d
y se
denomina reactancia de dispersión.
L f X
d
t 2 =
Donde:
f: es la frecuencia de la red de alimentación
L: es la inductancia de la bobina, [H]
En el estator la reactancia de dispersión se denota como X1
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR

V
1F

E
1

I
e
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
1
y X
1
representan las características del estator
R
0
y X
0
se conocen como la rama de magnetización o rama de vacío y caracterizan
al núcleo del motor
V
1F
es el voltaje de fase de alimentación del motor
I
e
es el valor de fase de la corriente de entrada del motor
I
0
es el valor de fase de la corriente del motor cuando funciona en vacío al voltaje
para el cual se está analizando el circuito
I
1
es el valor de fase de la corriente a través del estator, debida a la carga
E
1
es el valor de fase de la f.e.m. inducida en el estator por el campo giratorio
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
•R
2
y X
2
.son de la misma naturaleza de R1 y X1 del estator
•E
2
.es la f.e.m. inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor
•I
2
es la corriente a través de los conductores del rotor
•La frecuencia de E
1
, es la misma de la red de alimentación, f
•La frecuencia de la f.e.m. inducida en el rotor, E
2
, depende de la velocidad relativa
de los conductores del rotor con respecto al campo giratorio de la máquina, la
cual cambia con las condiciones de carga del motor. Esta frecuencia, llamada la
frecuencia del rotor, está dada por:
I
2

R
2
X
2

E
2

( )
r g
p
f q q ÷ =
60
2
•f 2 es la frecuencia del rotor
•P es el número de pares de polos de la
máquina
•q
g
es la velocidad del campo giratorio,
velocidad sincrónica
•q
r
es la velocidad del rotor
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
La relación entre la frecuencia del rotor f
2
y la frecuencia de la red f, se denomina
deslizamiento y se denota como S
( )
g
r g
g
r g
p
p
f
f
S
q
q q
q
q q
÷
=
÷
= =
60
60 2
2
1 1
2
5 , 1
f w
wt Cos w I KN
dt
d
wt Sen I KN
m
g
m g
t
|
|
=
= =
Esta f.e.m. del rotor es inducida por el campo giratorio, que es de magnitud
constante, pero que al girar es visto sinodalmente por los conductores del rotor:
La frecuencia f
2
depende de la velocidad con que el campo corta los conductores
sobre los cuales induce la f.e.m. Para el momento del arranque f
2
=f
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
La f.e.m. E
2
inducida en el rotor está dada por:
wt Cos f I N K N
dt
d
N E
m
g
2 1 2 2 2
2 5 , 1 t
|
÷ = ÷ =
Para el momento del arranque la frecuencia del rotor es igual a la de la red: f
2
=f
Para otras condiciones la frecuencia del rotor es f
2

Si se llama E
20
a la f.e.m. inducida en el rotor en el momento del arranque se tiene:
wt Cos f I N K N E
m
t 2 5 , 1
1 2 20
÷ =
Hallando la relación entre la fem E
2
inducida en el rotor en cualquier momento
y la fem E
20
inducida en el rotor al momento del arranque, se tiene:
S
f
f
wt Cos f I N K N
wt Cos f I N K N
E
E
m
m
= = =
2
1 2
2 1 2
20
2
2 5 , 1
2 5 , 1
t
t
De aquí que:
20 2
E S E · =
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
L f X
2 2
2t =
L f X t 2
20
=
De igual forma la reactancia de
dispersión del rotor para cualquier
condición del motor
Por consiguiente:
S
f
f
L f
L f
X
X
= = =
2 2
20
2
2
2
t
t
Y para el momento del arranque,
cuando f
2
=f:
Por consiguiente:
20 2
X S X · =
El circuito del rotor que
teníamos:
I
2

R
2
X
2

E
2

El circuito del rotor en
términos de la f.e.m. y la
reactancia en el momento
del arranque
I
2

R
2
S·X
20

S·E
20

TRANSFORMACIÓN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
I
2

I
2
R
2
I
2
S·X
20

S·E
20

La ecuación de malla del rotor
( )
20 2 2 20
X S R I E S · + = ·
( )
|
.
|

\
|
+ =
· +
=
20
2
2 20
20 2
2 20
X
S
R
I E
S
X S R
I E
Esta ecuación puede ser transformada
así:
El circuito que corresponde a la
ecuación transformada:
I
2

R
2
/S X
20

E
20

LA REPRESENTACIÓN DE LA CARGA EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE
El diagrama de potencias del motor:
P
ent

Estator Entrehierro Rotor
P
sal

1
2
1 1
3 R I P
cu
=
0
2
0 0
3 R I P =
2
2
2 2
3 R I P
cu
=
2
2
2
R I
P
t

P
eje

2 2 cu t eje cu eje t
P P P P P P ÷ = ÷ + =
Del diagrama de potencias
Y las pérdidas del cobre:
S
R
I P
t
2
2
2
3 =
Del circuito equivalente:
2
2
1 2
3 R I P
cu
=
Reemplazando en la ecuación de la potencia en el eje:
|
.
|

\
|
÷
=
|
.
|

\
|
÷ = ÷ =
s
s
R I
s
R I R I
S
R
I P
eje
1
3 1
1
3 3 3
2
2
1 2
2
2 2
2
1
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
3
1
3 3 R I
s
s
R I P P
S
R
I P
cu eje t
+
|
.
|

\
|
÷
= + = =
Lo que significa que:
2 2
2
1
R
s
s
R
S
R
+
|
.
|

\
|
÷
=
Y el circuito equivalente del motor visto desde el estator se puede
representar así:


I
2

R
2
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
2
(1-s)/s
EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO DEL MOTOR POR FASE
V
1F
es el voltaje de fase de alimentación del motor (V)
I
e
es el valor de fase de la corriente de entrada del motor (A)
I
0
es el valor de fase de la corriente del motor cuando funciona en vacío al voltaje
para el cual se está analizando el circuito (A)
I
1
es el valor de fase de la corriente a través del estator, debida a la carga (A)
R
1
Representa la resistencia propia de las bobinas del estator por fase (Ω)
X
1
representan la reactancia de dispersión de las bobinas del estator por fase (Ω)


I
2

R
2
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
2
(1-s)/s
EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO DEL MOTOR POR FASE
R
0
representa las pérdidas del núcleo y las pérdidas mecánicas del motor (Ω)
X
0
representa la potencia reactiva necesaria para producir el flujo magnético (Ω)
E
1
es el valor de fase de la f.e.m. inducida en el estator por el campo giratorio (V)
E
20
es la f.e.m. inducida en el rotor en el momento del arranque (V)
I
2
es la corriente por el rotor (A)
R
2
Representa la resistencia propia de los conductores del rotor (Ω)
X
20
es la reactancia de dispersión del rotor en el momento del arranque (Ω)
S

es el valor del deslizamiento para una condición de funcionamiento específica
del motor


I
2

R
2
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
2
(1-s)/s
EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO DEL MOTOR POR FASE
Para desacoplar estos dos circuitos se
debe conseguir un circuito en el rotor,
que sea equipotencial con el circuito
del estator, pueda representarse en
términos de la corriente de carga del
estator y siga representando fielmente
el flujo de potencias del rotor.
La f.e.m. inducida en el estator por el
campo giratorio esta dada por:
dt
d
N E
g
|
1 1
÷ =
dt
d
N E
g
|
2 20
÷ =
La f.e.m. inducida en el rotor en el
momento del arranque está dada por:
La relación entre estas dos fuerzas
electromotrices se conoce como la
relación de transformación R
t

t
g
g
R
N
N
dt
d
N
dt
d
N
E
E
= =
÷
÷
=
2
1
2
1
20
1
|
|
N
1
es el número de espiras del
estator
N
2
es el número de conductores
del rotor

I
2

R
2
/S
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

Del circuito de la figura puede observarse que la potencia final que el estator
transfiere al rotor es E
1
I
1
y la potencia que recibe transferida el rotor es E
2
I
2
.
Estas dos potencias son iguales, por lo tanto:
t
R
N
N
I
I
E
E
ción transf orma de relación la y igualdad esta Con
I E I E
= = =
=
2
1
1
2
20
1
2 20 1 1
:

I
2

(R
2
/S
jX
20

E
20

V
1F

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

De la anterior relación se obtiene los valores de voltaje y corriente del rotor en
términos de los valores del estator:
2
1
1 2
1
2
1 20
N
N
I I
N
N
E E = =
La ecuación de potencias del rotor en términos de los parámetros del estator se
consigue reemplazando las dos expresiones de arriba en la ecuación anterior:
|
.
|

\
|
+ = + =
20
2
2
2 20
2
2
2
2
2 2 20
jX
s
R
I X jI
s
R
I I E
La ecuación de las potencias de la malla del rotor
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
20
2
2
2
1
1 20
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
1
1
2
1
jX
s
R
N
N
I X
N
N
I j
s
R
N
N
I
N
N
I
N
N
E
La ecuación anterior se puede reescribir:
El circuito equivalente correspondiente a la anterior ecuación:
(
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
20
2
2
1 2
2
2
1
2
1 1
1
X
N
N
j
s
R
N
N
I I E
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
20
2
2
2
1
1 20
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
1
1
2
1
jX
s
R
N
N
I X
N
N
I j
s
R
N
N
I
N
N
I
N
N
E

I
1

(R
2
/S))N
1
/N
2
)
2
(jX
20
)(N
1
/N
2
)
2
E
1

V
1F

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

El circuito de la derecha está en términos de la corriente y el voltaje del estator,
por esto se le denomina: el circuito del rotor visto desde el estator o referido al
estator

I
1
R
2
/S (N
1
/N
2
)
2

X
20
(N
1
/N
2
)
2

E1
V
1

E
1

I
e
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

B
A
D
C
Uniendo los puntos A-C y B-D se obtiene el siguiente circuito equivalente, y
usando la definición de la relación de transformación como R
t
= N
1
/N
2
:
El circuito equivalente que cumple la última expresión es el siguiente:

(R
t
)
2
R
2
/S (R
t
)
2
X
20

E
1

V
1

I
e
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

Se define:
2
20
,
20
2
2
,
2
t t
R X X R
s
R
s
R
= =
R’
2
/S X’
20

E
20

V
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0


2
se denomina la resistencia del rotor referida al estator o vista desde el
estator

20
se denomina la reactancia del arranque del rotor, vista desde el estator o
referida al estator.
El circuito equivalente final del motor de inducción por fase, vista desde el
estator, o referido al estator es:

PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
• Prueba de vacío.
Esta prueba consiste en conectar el motor a voltaje nominal sin carga en el eje y
tomar lecturas de corriente, voltaje y potencia. El valor de la corriente leída es la
corriente de vacío del motor; su valor debe estar entre el 25% y el 50% de la
corriente nominal del motor, si su valor es inferior al 25% el motor esta
subtensionado, significa que la prueba se esta haciendo a un voltaje menor al de
diseño del motor. Se debe verificar que se haya hecho la conexión correcta para la
prueba o revisar los cálculos para verificar el voltaje de diseño y la densidad
magnética usada en el diseño. Si la prueba da una corriente de vacío mayor al
50% el motor esta sobretensionado, igualmente se deben verificar la conexión y
los cálculos de diseño.
• Prueba de rotor bloqueado.
Esta prueba consiste en bloquear el rotor del motor para no permitirle que gire,
luego alimentarlo con bajo voltaje ( Por debajo del 25% del voltaje nominal )
logrando tener una corriente mayor al 35% de la corriente nominal de la máquina
y tomar lecturas de voltaje, corriente y potencia. Es recomendable esperar a que
el motor adquiera un poco de temperatura antes de tomar las lecturas indicadas,
si es posible esperar que tome la temperatura normal de funcionamiento.


PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
• Medición de la resistencia por fase
• La medición de la resistencia por fase del estator es una
herramienta para hacer el análisis de funcionamiento
electromecánico del motor, pero además nos da una indicación
de la calidad del devanado. Al medir la resistencia a las tres fases
o entre las tres líneas los valores tomados deben ser iguales o
muy aproximados, si se encuentra algún valor apreciablemente
mayor en alguna de las fases o entre cualquier par de líneas se
debe revisar en especial los contactos y soldaduras de las
conexiones.
PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Caso 1 Bornera con salida de dos terminales por fase:

U
1
V
1
W
1

U
2
V
2
W
2

O R
U
O R
V
O R
W

3
1
W V U
R R R
R
+ +
=

V
1
W
1

U
1

U
2

V
2

W
2

R
UW
O O
O
R
UV

R
VW

Caso 2 Estator conectado en estrella, con tres salidas en la bornera
2
2
3
1
1
medida
UW VW UV
medida
R
R
R
R R R
R
=
=
+ +
=
PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Caso 3: Si el estator está conectado en delta

V
1

W
1

U
1

U
2

V
2

W
2

R
medida
O
( )
( ) ( )
2
3
3
2
3
2 * *
*
1
1
1
1 1
1 1 1
1 1 1
medkda
medida
W V U
W V U
medida
R
R
R
R
R R
R R R
R R R
R
R R R
R R R
R
=
= =
+ +
+
=
+ +
+
=
La R
medida
es el promedio de los tres valores tomados. Luego, con el valor
promedio se calcula la resistencia del estator


CÁLCULO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
Cuando el motor está en vacío la velocidad de giro del rotor q
r
es
aproximadamente igual a la velocidad de giro del campo q
g
, luego
· ¬ ¬
÷
=
S
R
Luego S
g
r g
'
2
0
q
q q
Luego el rotor en vacío es como un circuito abierto, y el circuito equivalente del
motor en vacío es:

E
20

V
F1

I
0

R
1
X
1

R
0

X
0

De la prueba de vacío y del
circuito equivalente:
( )
1 0
2
0 0
3 R R I W + =
( )
1 0
2
0 0
3 X X I Q + =
W
0
son las pérdidas de vacío en vatios tomadas en la prueba
I
0
es la corriente de vacío por fase del motor
R
0
y R
1
son las resistencias por fase de vacío y del estator respectivamente
Q
0
es la potencia reactiva que toma el motor en vacío de la red.
I
0
es la corriente de vacío por fase del motor
X
0
y X
1
son las reactancias por fase de vacío y del estator respectivamente
CÁLCULO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
Cuando se hace la prueba de rotor bloqueado la velocidad de giro del rotor q
r
es
igual cero, luego:
De la prueba de rotor bloqueado y del
circuito equivalente:
W
cc
son las pérdidas del cobre, tomadas en la prueba de rotor bloqueado
I
cc
es la corriente de fase de la prueba de rotor bloqueado
R
1
y R´
2
son las resistencias por fase del estator y del rotor referidas al estator,
respectivamente
Q
cc
es la potencia reactiva que toma el motor en rotor bloqueado.
I
0
es la corriente de vacío por fase del motor
X
1
y X´
20
son las reactancias por fase del estator y del rotor referidas al estator,
respectivamente
'
'
g
r g
R
S
R
S
2
2
1 = ÷ =
÷
=
q
q q
La prueba se realiza a bajo voltaje cuando la corriente de vacío es despreciable y
las pérdidas de vacío debidas a R
0
y la potencia reactiva de vacío debida a X
0
.
son despreciables. El circuito equivalente del motor con el rotor bloqueado no
considera la rama de vacío.

V
ccF

I
cc

X
1

R’
2
X’
20

R
1

( )
'
cc cc
R R I W
2 1
2
3 + =
( )
'
cc cc
X X I Q
20 1
2
3 + =
SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES Y CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS
DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
( )
1 0
2
0 0
3 R R I W + =
( )
'
cc cc
R R I W
2 1
2
3 + =
Para hallar las resistencias del
circuito
( )
1 0
2
0 0
3 X X I Q + =
( )
'
cc cc
X X I Q
20 1
2
3 + =
2
0
2
0
0
P S Q ÷ =
2 2
cc cc
P S Q
cc
÷ =
L NL
I V S
0 0
3 =
ccL ccL cc
I V S 3 =
El valor de R
1
es conocido
Para hallar las reactancias del
circuito
'
X X
20 1
=
PREGUNTAS ???
CIRCUITO EQUIVALENTE

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