Instrumentación para Caudal

Departamento de Diseo Mecnico
Instrumentacion Industrial
SENSORES DE CAUDAL.
Existen varios mtodos para medir el caudal, segn sea el tipo de caudal volumtrico o msico
deseado.
1 wojeda@fing.ed.uy
2 wojeda@fing.ed.uy
Medidores volumtricos
eterminan el caudal en volumen del fluido, !ien sea directamente "despla#amiento$, !ien
indirectamente por deducci%n & presi%n diferencial, rea varia!le, velocidad, fuer#a, tensi%n inducida,
tor!ellino, etc.$
Placa orificio:
Hi!tesis:
- 'luido incompresi!le.
- (o )ay prdidas de carga.
Sea":
* dimetro de la tu!er+a.
d* dimetro de pasaje de la placa.
v
1
* velocidad de entrada.
v
2
* velocidad de pasaje en el orificio.
)* diferencia de altura en un tu!o conectado entre 1 y 2.
, wojeda@fing.ed.uy

-!s.* p
2
se de!er+a medir en el orificio, pero esto no introduce un error aprecia!le.
.or /ernoulli*
d 0. con 12 2 1
.or continuidad* v
1
.
2
0 v
2
.d
2
3on*
- 4 coeficiente de flujo "depende de 5e 0 v
1
.
1
6, $.
- 'a coeficiente de expansi%n del orificio "depende de 7
fluido
, material$.
-!s.* 8sualmente la p se mide en mm col. 9
2
-.
y 6
92-
0
f
densidad relativa "del fluido :ue circula$.
; wojeda@fing.ed.uy
h Kg G 6
h m V 6
,

2
2
2 1
2
1
2 2
p
g
v p
g
v
+ +
2
2
2
2
1

D
d
v
v
2
2
1
.v v
2 1
2
1
2
2
2
p p
g
v v
( )
2 1 ;
2
2
1 .
2
p p
g
v

( )
( ) . 1
. 2
;
2 1
2

p p g
v
2
2
.
;
.
. . v
d
F K q
a

( )
( )
. 1
. 2
.
;
.
. .
;
2 1
2

p p g d
F K q
a
( )
( )
O H
O H
a
p p g
d
F K q
2
2
. . 1
. . 2
.
;
.
. .
;
2 1
2

4 0 f"$ , entonces agrupamos
<o tomamos como un solo parmetro.
(orma =>?E*
[)] 0 in col. 9
2
- "en condiciones normales$.
[:] 0 @.? "1 @al 0 ,,ABC lts$
[d] 0 in.
Para L#$uidos:

=gua, productos :u+micos incompresi!les.
C wojeda@fing.ed.uy
( )
f
a
gh d
F K q

. 1
2
.
;
.
. .
;
2

( )
2
2
;
. . .
;
.
2
1 .
1
]
1

d F K
q
g
h
a
f

2
2
;
. . . . 2
; . 1
.
1
1
]
1

d F K g
q
h
a
f
2
2
. . . 2
;
.
1
]
1

d F K
q
g
h
a
f
2
2
. . . DDB , C
.
1
]
1
d K F
q
h
a
f
K
con
;
1
Para %ases:
.ara gases, se refiere al gasto volumtrico en situaci%n estndar "1 atm., 21E 3$.
9ip%tesis* para gases se cumple la <ey de /oyle F ?ariotte.
p
f
* presi%n del gas fluyendo l!6in
2
a!solutas.
7
f
* temperatura del gas fluyendo E5
@* peso espec+fico del gas comparado con el del aire [ ] 01
'a ya definido.
4* ya definido.
'
.G
* factor :ue tiene en cuenta la compresi!ilidad del gas.
H* factor de expansi%n del gas.
I* ft
,
estndar6)
Para vaor de a%ua:
v* volmen espec+fico de vapor ft,6l!
w* gasto msico l!6)
-!s.* la relaci%n entre el gasto y ) no es lineal.
8na ve# decidido ), se despeja el dimetro de la placa a colocar. 5ecordar :ue el coeficiente 4,
depende de J y de 5e.
Galores estndar*
111 in wc.
1,2C Kg6cm
2
.
D wojeda@fing.ed.uy
2
2
. . . . ,CL
.
1
]
1
d K Y F
w
v h
a
2
2
. . . . . AA2A
.
.
1
]
1
d K Y F F
Q
p
T G
h
PV a f
f

?aterial* c)apa de acero inoxida!le, con orificio torneado.
A wojeda@fing.ed.uy
M>- C1DA&1LB1 ?edida del flujo de fluidos por medio de placa&orificio, to!eras o tu!os venturi,
insertados en conductos de secci%n circular.
=>?E 1L.C F 'lowmeter 3omputation 9and!ooK.
=.M 2C,1 F septiem!re 1LBC para gas natural.
=@=&, y =@=&A @as ?easurement 3omitte 5eport.
Estas (ormas dan*
.Nrdidas de carga en los elementos.
3ondiciones de Mnstalaci%n en tramos rectos de tu!er+a con distancias m+nimas a codos,
curvas, vlvulas, etc.
-!s.* cuando stas condiciones de distancia son cr+ticas, se utili#an dispositivos llamados*
ENDERE&ADORES DE 'LU(O, :ue dan reg+menes laminar del fluido y permiten reducir el
espacio recto necesario.
B wojeda@fing.ed.uy
tubos soldados en los puntos
de tangencia
)u*o +e"turi
0 ngulo del cono convergente "cono de entrada$ 21E %ptimo para minimi#ar las prdidas.
J 0 ngulo del cono divergente "cono de salida$ C a AE
>e utili#a cuando es importante limitar la ca+da de presi%n
"prdidas m+nimas$.
3onsiste en un estrec)amiento gradual c%nico "el cual
provoca una caida de presion$ y una descarga con salida
tam!in suave.
>e usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
>e utili#a para 5angea!ility de ;*1 altas, como la de las
l+neas de vapor.
El alto costo restringe su utili#aci%n.
.ara flujos continuos
9aciendo un desarrollo anlogo al de la placa orificio, llegamos a*
Ec. /ernoulli, !alance de masa ...... Iv 03:.=
2.
"2.g.Op$
162
)u*o Pitot
?ide la velocidad en un punto.
3onsiste en un tu!o de pe:uePo dimetro :ue se opone al flujo, con
lo :ue la velocidad en su extremo mojado es nula. ?idiendo la
altura de la columna de l+:uido tenemos la presi%n total del punto.
>i medimos la presi%n esttica con otro tu!o, podemos calcular la
velocidad como funci%n de la diferencia de presiones
>us ventajas son la escasa ca+da de presi%n y !ajo precio, siendo
por ello una !uena elecci%n para tu!er+as de gran dimetro y para
gases limpios.
.recisi%n* 1,C a ;Q "!aja$.
L wojeda@fing.ed.uy
El tu!o =nnu!ar es una variante del tu!o de .itot
:ue dispone de varias tomas, a lo largo de la secci%n
transversal, con lo :ue se mide la presi%n total en
varios puntos, o!teniendo la media de estos valores y
evitando el error :ue produce el tu!o de .itot.
?iden la fuer#a so!re una placa "generalmente un
disco circular$ :ue se coloca en contra del flujo.
.recisi%n del orden 1Q$.
+e"ta,as: >us ventajas son la escasa ca+da de presi%n y
!ajo precio, siendo por ello una !uena elecci%n para tu!er+as
de gran dimetro y para gases limpios.
Obs.: no es prctico para instrumentacin.
11 wojeda@fing.ed.uy
De -rea varia*le
Rot-metro:
7u!o c%nico vetical a!ierto dentro del
cual puede moverse li!remente un
flotador $ la posici%n del flotador es
proporcinal al caudal :ue circula$.
?aterial* vidrio, metal, plstico.
<os tu!os tienen una conicidad :ue
viene expresada como la relaci%n entre
el dimetro interno del tu!o en la
escala mxima y el dimetro de la
ca!e#a del flotador. Esta relaci%n var+a
entre 1,21 a 1,,C.
<ey :ue go!ierna*
I 0 4. =
pasaje
<as escalas de los rotmetros estn
gra!adas en una escala de lat%n o de
aluminio mostrada a lo largo del tu!o
y situada en coincidencia con la l+nea
de cero del tu!o o !ien directamente
en el tu!o de vidrio. .
-!s.* la prdida de carga del rotmetro es cte. en todo el recorrido del flotador y puede )acerse muy
!aja mediante una forma adecuada de ste.
5ango de medidas desde 1,1 dm
,
6) )asta 111 m
,
6)
=pto para l+:uidos y gases
.recisi%n del orden del 2Q.
De velocidad
+ertederos:
Alicaci!"* para fluidos :ue fluyen dejando
uns superfice li!re, por ej.* canles de riego,
arroyos, canales cloacales.
'ormas co"structivas m-s comu"es:
triangular, trape#oidal, rectangular, etc.
Desve"ta,as:
no permite la medicion de caudales de
l+:uidos con alto contenido de s%lidos en
suspensi%n por las acumulaciones :ue
puede provocar.
la prdida de carga :ue ocasiona es relativamente alta
<ey :ue go!ierna el pasaje del fluido*
I 0 3. <.)
n
n 0 exponente :ue depene del tipo de vertedero.
3 0 constante dada por (orma.
< 0 anc)o del vertedero "m$
El caudal aguas arri!a de!e ser recto por lo menos 11 veces el anc)o del vertedero
REC)AN.ULAR
I 0 1,B;."<&1,29$. 9
,62
m
,
6s
?edida de caudales desde*
1&D1 m
,
6) a 1&2111 m
,
6).
)R/AN.ULAR
I 0 1,,,.9
2,;AC
m
,
6s
1&,1 m
,
6) a 1&2,11 m
,
6).
)RAPE&O/DAL
I 0 1,BD.<..9
,62
m
,
6s
1&D1 m
,
6) a 1&2111 m
,
6).
)o*era:
?s econ%micos :ue los venturi.
.oseen ms prdidas de carga :ue los venturi.
>on instrumentos caros en su funcionamiento de!ido a las
prdidas de carga :ue no se compensan.
7am!ien es aplica!le* Iv 03:. =
2 .
"2.g.Op$
162
1, wojeda@fing.ed.uy
Medidor de tur*i"a:
3onsisten en un rotor :ue gira al paso del fluido con
una velocidad directamente proporcional al caudal.
Existen dos tipos de convertidores para captar la
velocidad de la tur!ina*
1& e reluctancia.
2& Mnductivo.
1.& En el de reluctancia, la velocidad viene determinada por el paso de los la!es individuales de la
tur!ina a travs de un campo magntico creado por un imn permanente montado en una !o!ina
captadora exterior.
2.& En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el
campo magntico giratorio :ue se origina induce una corriente alterna en una
!o!ina captadora exterior.
>u uso est limitado por la viscosidad del fluido.
8sos* en l+:uidos limpios y filtrados.
>on los ms precisos ".recisi%n 1.1C & 1 Q$.
1; wojeda@fing.ed.uy
Medidor +orte0
<a introducci%n de un cuerpo romo en la corriente de un
fluido provoca un fen%meno de la mecnica de fluidos
conocido como v%rtice o tor!ellino "efecto de Gon
4arman$.
<os v%rtices son reas de movimiento circular con alta
velocidad local.
<a frecuencia de aparici%n de los v%rtices es proporcional
a la velocidad del fluido.
<os v%rtices causan reas de presi%n fluctuante :ue se
detectan con sensores.
.ara poder usar este medidor es necesario :ue el fluido
tenga un valor m+nimo del nmero de 5eynolds
"5e0 v . 6 $.
<a frecuencia del tor!ellino, es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la
expresi%n conocida como nmero de >trou)al*
Co":
>t* nmero de >trou)al. d anc)ura del tor!ellino.
f* frecuencia del tor!ellino. v* velocidad del fluido.
1C wojeda@fing.ed.uy
v
d f
S
t
.

Nota:
- >t es cte. para 11
;
2 5e 2 11
D
.
- d es mantenido cte por el fa!ricante del medidor.

4* cte.
.or lo tanto el caudal volumtrico del fluido es
proporcional a la frecuencia del tor!ellino.
8so* para gases y l+:uidos limpios.
.recisi%n* 1Q
Medidores ultras!"icos:
<os transductores de ultrasonido, miden el caudal por
diferencia de velocidades del sonido al propagarse
ste en el sentido del flujo del fluido y en el sentido
contrario.

1- Diferencia de tiempo de trnsito:
<a onda se despla#a a la velocidad propia, ms la de arrastre del fluido.
>ea c 0 velocidad del sonido.
7iempo :ue demora la sePal en llegar desde Emisor al 5eceptor*
1D wojeda@fing.ed.uy

cos .
1
.
sen
1
v c
D
+
v S Q . f K
S
S d f
Q
t
.
. .

7iempo :ue demora la sePal en ser reflejada por el receptor y llegar nuevamente al emisor*
-!s.* c RR v
.resentan !uen funcionamiento en caPos de plsticos.
2- Efecto Doppler:
>e proyectan ondas s%nicas a lo largo del flujo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia :ue
experimenta la sePal de retorno al reflejarse el sonido en part+culas contenidas en el fluido.
8tili#ado para* me#clas gas F l+:uidos, !arros, fluidos sucios en gral "por ej. petroleo conteniendo
arrastres de arenas$.
1A wojeda@fing.ed.uy
,
_
cos .
1
.
sen
2
v c
D

tg .
. . 2
cos .
cos . . 2
.
sen
2 2 2 2
2 1
c
D v
v c
v D
t

t
D
c
v .
2
. tg
2

Por medio de te"si!" i"ducida
Medidor de caudal ma%"tico:
>e !asan en la <ey de inducci%n electromagntica de 'araday* Sel voltaje inducido en un
conductor :ue se mueve en un campo magntico, es proporcional a la velocidad del
conductor, dimensi%n del conductor, y fuer#a del campo magnticoT
El medidor co"sta de:
7u!o de caudal*
El propio tu!o "de material no magntico p.e.* tefl%n$ recu!ierto de material no
conductor "para no cortocircuitar el voltaje inducido$,
/o!inas generadoras del campo magntico,
Electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
7ransmisor*
=limenta elctricamente "3.=. para evitar fen%meno de polari#aci%n$ a las !o!inas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
3onvierte la sePal "mG$ a la adecuada a los e:uipos de indicaci%n y control "m=,
frecuencia, digitales$.
Es poco sensi!le a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de C s/cm.
1B wojeda@fing.ed.uy
(o originan ca+da de presi%n .
>e usan para l+:uido sucios, viscosos y contaminados "efluentes$.
.or 'araday*
E* tensi%n inducida en el conductor
4* cte.
/* densidad de campo magntico.
l* longitud del conductor "a:u+, el conductor es el l+:uido y l viene a ser el dimetro de la tu!er+a$.
v* velocidad del fluido.
3omo*
-!servaci%n*
<a f%rmula anterior, indica :ue I depende, no solo de la v del fluido, sino :ue tam!in de /, la cual
a su ve# est influida por la tensi%n de la l+nea y por la t
fluido
.
Es o!vio :ue, para o!tener una sePal :ue dependa nicamente de la velocidad, de!e eliminarse la
influencia de estos tres factores, y por otro lado, es muy dif+cil mantenerlos constantes.
e a)+, :ue la sePal de voltaje del medidor se compara en el receptor con otra tensi%n denominada
Stensi%n de referencia E
ref .
3omo las dos sePales derivan a la ve# del campo magntico /, la tensi%n
de la l+nea y las variaciones de temperatura y de conductividad no influyen en la precisi%n de la
medida.
.recisi%n* 1.2C & 1Q.
1L wojeda@fing.ed.uy
v l B K E . . .
;
.
.
2
D
v Q

D
B
E
K Q . .
Medidor m-sico
Medidor de Coriolis
>e !asa en :ue la aceleraci%n a!soluta de un m%vil es la resultante de la aceleraci%n relativa,
la de arrastre y la de 3oriolis
7res !o!inas electromagnticas forman el sensor*
<a !o!ina impulsora )ace vi!rar los "dos$ tu!os,
sometindolos a un movimiento oscilatorio de rotaci%n
alrededor del eje --U.
Gi!ran a la frecuencia de resonancia "menos energ+a$,
D11&2111 9#.
<os 2 detectores electromagnticos inducen corrientes elctricas de forma senoidal, :ue estn
en fase si no circula fluido.
El flujo atraviesa "dos$ tu!os en forma de 8, estando sometido a una velocidad lineal VvV y
una velocidad angular VWV de rotaci%n alrededor de -&-U, por lo :ue sufre una aceleraci%n de
3oriolis de valor a02 v
<a fuer#a ejercida so!re el fluido como consecuencia de la
aceleraci%n cam!ia de signo con VvV, por lo :ue se genera un
par de fuer#as :ue produce una torsi%n de los tu!os alrededor
del eje 55X.
<a torsi%n alrededor del eje 5&5U produce un desfase de
tiempo Ot, entre las corrientes inducidas por los detectores
electromagnticos, :ue es proporcional al par de fuer#as ejercido so!re los tu!os, y por tanto a la
masa :ue circula por ellos.
=lta precisi%n* "1.2 & 1.CQ$
<a medida es independiente de la temperatura, presi%n, densidad, viscosidad y perfil de
velocidades.
?antenimiento casi nulo, lo :ue a!arata su coste.
>e aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con temperatura extrema alta o !aja, y con altas
presiones.
Medidor m-sico trmico
Medidor trmico de caudal:
<os medidores de caudal se !asan comnmente en dos principios f+sicos*

<a elevaci%n de temperatura del fluido en su paso por
un cuerpo caliente.
<a prdida de calor experimentada por un cuerpo
caliente inmerso en el fluido.
3onsiste en aportar calor en un punto de la corriente y
medir la temperatura aguas arri!a y aguas a!ajo.
>i la velocidad del fluido fuese nula no )a!r+a
diferencia de temperatura, pero al existir velocidad la
diferencia de 7emperatura "O7$ es proporcional al flujo
msico existente.
=l circular el fluido, ste transporta una cantidad de calor )acia el segundo elemento sensor
"sonda de resistencia$.
( )
a aguasa!" aguasa"a#o p o tansf$!d
T T c m Q . .
Este sistema est conectado a un puente de Y)eastone :ue determina la diferencia de
temperaturas y la amplifica con una sePal de salida de 1 a CG 33 en 1111 de impedancia.
<o ms comn es el disePo en !ypass.
.recisi%n* 1Q
Medidores volumtricos
Medidor de desla1amie"to ositivo
El flujo se divide en segmentos de
volumen conocido, contando el nmero
de segmentos en un intervalo de tiempo.
>e usa en aplicaciones de fluidos de alta
viscosidad, y fluidos de menos de
C >6cm "no se pueden usar el medidor
magntico$.
(o se recomienda con fluidos sucios al
existir partes m%viles.
.recisi%n* "1.2 & 1.CQ$
-!s.* la medida, es prcticamente independiente de las variaciones en la densidad y en la viscosidad
del fluido.

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