MOTORES DE CD

INTRODUCCIN A LOS MOTORES DE CD Los motores de CD son mquinas utilizadas tanto como motores que como generadores de CD, CD es decir, fsicamente es la misma mquina y nicamente difieren en la forma de convertir la potencia. Una de las razones por las cuales sern estudiados los motores de CD se debe a la gran p que stos tienen, p q por cantidad de aplicaciones ejemplo: automviles, aparatos electrnicos, aeronutica, robots, etc.

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Los motores de CD son a menudo comparados por sus regulaciones de velocidad. La Regulacin de Velocidad (speed regulation) (SR) de un motor est definida como:

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Existen cinco tipos de motores de manera general: Motor de (separada). CD con excitacin independiente p

Motor de CD shunt. shunt Motor de CD de imanes permanentes. Motor de CD serie. Motor de CD compuesto. p

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EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CD El circuito equivalente de un motor de CD se presenta en la Figura 9-2. 9-2

(a) Figura 9-2. (a) Circuito equivalente de un motor de CD.

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(b) Figura g 9-2. Circuito equivalente q simplificado p eliminando la cada de voltaje a travs de las escobillas y combinando Radj con la resistencia de campo

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El voltaje interno generado en esta mquina esta dado por:

y el torque inducido desarrollado por la mquina est definido por:

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Las dos ecuaciones anteriores ms la ecuacin de la Ley de voltajes de Kirchhoff del circuito de armadura y la curva de magnetizacin de la mquina q son las herramientas necesarias p para analizar el comportamiento y desempeo de un motor de CD. ! ! !

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LA CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MAQUINA DE CD Como se mencion anteriormente, el voltaje interno generado EA de un motor o generador de CD est dado por:

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La corriente de campo en una mquina de CD produce una fuerza magnetomotriz de campo dada por . Esta fuerza magnetomotriz produce un flujo en la mquina de acuerdo con su curva de magnetizacin ti i dada d d en la l Figura Fi 9 3 Puesto 9-3. P t que la l corriente de campo es directamente proporcional al flujo flujo, es costumbre presentar la curva de magnetizacin como una grfica de EA versus corriente de campo para una velocidad o dada (vase la Figura 9-4).

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Figura 9-3. Curva de magnetizacin de un material ferromagntico ( versus ).

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Figura 9-4. 9 4 Curva de magnetizacin de una mquina de CD expresada como una grfica de EA versus IF, para una velocidad o fija.

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MOTORES DE CD CON EXCITACIN SEPARADA (INDEPENDIENTE) Y SHUNT El circuito equivalente de un motor de CD con excitacin it i separada d se muestra t en la l Figura Fi 9 5 (a). 9-5 ( )

Figura 9-5 (a). Circuito equivalente de un motor de CD con excitacin separada

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El circuito equivalente q de un motor de CD shunt ( (en derivacin) se muestra en la Figura 9-5 (b).

Figura 9-5 (b). Circuito equivalente de un motor de CD shunt (en derivacin)

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CARACTERISTICAS TERMINAL DE UN MOTOR DE CD SHUNT Una caracterstica terminal de una mquina es una grfica de las cantidades de salida de la mquina versus cada una con la otra. Para un motor, las cantidades de salida son el torque en la flecha y la velocidad, por lo tanto, las caractersticas terminal de un motor es una grfica d su torque de t d salida de s lid versus s s la l velocidad. l id d

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Las caractersticas de salida de un motor de CD shunt pueden ser derivadas a partir de la ecuaciones del voltaje inducido y el torque del motor ms la Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK). La ecuacin de la LVK para un motor shunt es

El voltaje inducido est definido como EA = K. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior se tiene

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Puesto que ind = KIA, la corriente IA puede ser expresada como

Sustituyendo esta corriente en la ecuacin del voltaje t terminal i l VT, se tiene ti

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Finalmente, despejando la velocidad del motor resulta en

Esta expresin es la de una lnea recta con una pendiente negativa y es justo la caracterstica , tal como se muestra terminal del motor shunt de CD, en la Figura 9-6 (a).

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(a) ( ) (b) ( ) Figura 9-6. (a) Caracterstica torque-velocidad de un motor shunt o con excitacin separada con devanados de compensacin para eliminar la reaccin de armadura. armadura (b) Comparacin de la caracterstica torque-velocidad del motor con y sin reaccin de armadura presente.

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EJEMPLO 9-1. 9 1 Un U motor shunt h d 50-hp, de 50 h 250 V, V 1200 rev/min con devanados de compensacin tiene una resistencia de armadura (incluyendo los carbones, carbones devanados de compensacin e interpolos) de 0.06 . Su circuito de campo tiene una resistencia total Radj + RF de 50 , el cual produce una velocidad en vaco (sin carga) de 1200 rev/min. Existen 1200 vueltas por polo en los devanados de campo shunt (vase la Figura 9-7). (a) Encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es de 100 A.

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(b) Encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es de 200 A. (c) Encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es de 300 A.

Figura 9-7. Motor Shunt.

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ANALISIS NO LINEAL DE UN MOTOR SHUNT DE CD El flujo y el voltaje interno generado EA de una mquina de CD es una funcin no lineal de su fuerza magnetomotriz. Por lo tanto, cualquier cambio en la fuerza magnetomotriz en una mquina tendr un efecto no lineal en el voltaje interno generado de la mquina. Puesto que el cambio en EA no puede ser calculado analticamente, la curva de magnetizacin de la mquina deber utilizarse para determinar su EA de manera aproximada para una fuerza magnetomotriz dada.

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Los dos principales contribuidores de la fuerza magnetomotriz en la mquina son su corriente de campo y su reaccin de armadura, armadura si se presenta. presenta Dado que la curva de magnetizacin es una grfica de EA versus ers s IF para una na velocidad elocidad o, el efecto del cambio en la corriente de campo de la mquina puede ser determinado directamente de su curva de magnetizacin. magnetizacin Si una mquina tiene reaccin de armadura, su fl j se reducir flujo d i con cada d incremento i en la l carga. La L fuerza magnetomotriz total en un motor shunt de CD es la

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fuerza magnetomotriz f i del d l circuito i i de d campo menos la l fuerza magnetomotriz debido a la reaccin de armadura (AR):

Dado que las curvas de magnetizacin son expresadas como grficas de EA versus corriente de campo, es costumbre definir una corriente de campo equivalente que producir el mismo voltaje de salida como la combinacin de todas las fuerzas magnetomotrices en la mquina.

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El voltaje resultante EA puede ser determinado por la localizacin de la corriente de campo equivalente en la curva de magnetizacin. La corriente de campo equivalente de un motor shunt de CD est dada por

Otro efecto que debe ser considerado cuando se realiza el anlisis no lineal es determinar el voltaje interno generado de una mquina de CD.

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La curva de magnetizacin para una mquina de CD est determinada para una velocidad en particular generalmente la velocidad nominal de la particular, mquina. Cmo pueden ser determinados los efectos de una corriente de campo p dada si el motor est funcionando a otra velocidad diferente a la nominal? La ecuacin para el voltaje inducido en una mquina de CD cuando la velocidad se expresa en revoluciones por minuto es

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Para una corriente de campo dada, el flujo magntico en la mquina se considera constante (fijo), ( j ) p por lo tanto, el voltaje j interno g generado est relacionado por la velocidad como

donde EA0 y n0 representan los valores de referencia del voltaje y la velocidad, respectivamente.

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EJEMPLO 9-2. Un motor shunt de CD de 50-hp, p, 250 V, , 1200 rev/min sin devanados de compensacin tiene una tiene una resistencia de armadura (incluyendo los carbones e interpolos) de 0.06 . Su circuito de campo tiene una resistencia total Radj + RF de 50 , el cual produce una velocidad en vaco (sin carga) de 1200 rev/min. Existen 1200 vueltas por polo en los devanados de campo p shunt, , y la reaccin de armadura p produce una fuerza magnetomotriz desmagnetizante de 840 Avueltas en una corriente de carga de 200 A. La curva de magnetizacin de esta mquina se muestra en la Figura 9-9.

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(a) Encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es de 200 A. A (b) Este motor es esencialmente idntico al del Ejemplo 9-1 excepto por la ausencia de los devanados de compensacin. Cmo es su velocidad l id d comparada d con aquella ll del d l ejemplo j l anterior para una corriente de carga de 200 A?

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Figura 9-9. Curva de magnetizacin tpica de un motor de CD de 250 V, tomada a una velocidad de 1200 rev/min.

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CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR SHUNT DE CD Existen dos mtodos para el control de velocidad del motor shunt de CD, uno de ellos menos comn que el otro. Dichos mtodos son: Por el ajuste de la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo de campo) Por el ajuste del voltaje en terminales aplicado a la armadura

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(a)

(b)

Figura 9 9-12. 12. El efecto de la resistencia de campo en el control de la velocidad en las caractersticas de torque-velocidad del motor shunt: (a) Sobre el rango normal de operacin del motor; (b)

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Figura 9-14. El efecto del voltaje de armadura en el control de velocidad en las caractersticas de torque-velocidad de un motor shunt de CD.

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El mtodo menos utilizado es: Insertando una resistencia en serie con el circuito de armadura.