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XVIII Congreso Argentino de Bioingeniera SABI 2011 - VII Jornadas de Ingeniera Clnica Mar del Plata, 28 al 30 de septiembre de 2011

Segmentacin y Caracterizacin en imgenes termogrficas para diagnstico de lesiones mamarias


J Massa1, P. Escobar2, M. Del Fresno3, M. Santiago4, E. Arguiarena,5 E-mail: jmassa@exa.unicen.edu.ar
Abstract. En este trabajo se presenta un conjunto de tcnicas de procesamiento digital de imgenes para segmentar y caracterizar regiones de inters en imgenes termogrficas para evaluacin en aplicaciones de diagnstico temprano de lesiones mamarias. En las termografas las zonas de temperatura uniforme respecto a su contorno conforman regiones de inters que pueden asociarse a fenmenos fisiolgicos o patolgicos, tales como enfermedad fibroqustica, procesos infecciosos, enfermedades vasculares y otros. La caracterizacin de estas zonas es de gran inters en el diagnstico mdico tanto para evaluar la evolucin temporal en un mismo paciente como para analizar la diferencia frente a patrones predefinidos o regiones anatmicas simtricas. Las herramientas disponibles actualmente se orientan a la captura, visualizacin y realce de las imgenes, pero no para la segmentacin, caracterizacin y comparacin precisa de regiones u objetos de inters. Respecto de la segmentacin se ha utilizado un mtodo basado en region-growing. La caracterizacin se bas en una combinacin de tcnicas clsicas y una tcnica de caracterizacin del contorno segn su dimensin fractal. Se presentan los resultados de la aplicacin de estas tcnicas sobre un conjunto de imgenes para caracterizacin de regiones de inters.

1. Introduccin Las imgenes termogrficas aparecieron en escena desde hace varios aos como una herramienta de aplicacin en entornos industriales, sus aplicaciones en medicina son incipientes y recin estn comenzando a explorarse. No obstante, presentan un campo de accin potencialmente muy grande, al ser una tcnica no invasiva y que no est basada en radiaciones ionizantes. La termografa es una tcnica de imagen que emplea detectores sensibles al rango infrarrojo para generar un mapa trmico de un objeto, al captar su emisin de calor. Su uso puede extenderse a todas las zonas del cuerpo que no pueden ser expuestas directamente a la radiacin para obtener una imagen.
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INTIA, Fac. Cs. Exactas, UNICEN, Campus, Tandil, Argentina INTELLIMEC, Fac. Ingeniera, UNICEN, Olavarra, Argentina PLADEMA, Fac. Cs. Exactas, UNICEN, Tandil, Argentina IFAS, Fac. Cs. Exactas, UNICEN, Tandil, Argentina Fac. Cs. Exactas, UNICEN, Tandil, Argentina

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En el mbito mdico, especficamente en el rea del diagnstico por imgenes, la termografa presenta algunas ventajas sobre tcnicas convencionales como ser la no invasividad al momento de la captura, la velocidad y simpleza del proceso de adquisicin de la imagen y el bajo costo de su utilizacin comparado con otras tecnologas de imgenes. A partir de dichas ventajas y el amplio rango de aplicaciones que se presentan, surge la inquietud de aplicar tcnicas de procesamiento de imgenes convencionales y la posibilidad de desarrollar otras para generar un aporte extra que asista al especialista en su diagnstico. Pueden encontrarse en la literatura antecedentes recientes de aplicaciones exitosas en los sistemas empleados en aeropuertos para la deteccin de personas con patrones febriles, indicadores de enfermedades infectocontagiosas como la influenza AH1N1, influenza aviar y otras [1]. Sin embargo, la tecnologa permite numerosas aplicaciones no circunscritas nicamente a este contexto sino tambin en otras reas importantes como la deportologa [2], la kinesiologa [3], el anlisis de lesiones y tumores mamarios [4], problemas posturales, control de infecciones respiratorias [5], el seguimiento de tumores superficiales y de lesiones neurolgicas y artromusculares [6]. Desde el punto de vista mdico, una lesin esta generalmente relacionada con variaciones de flujo sanguneo las cuales impactan directamente sobre la temperatura de la superficie de la piel. Es as que las imgenes trmicas pueden mostrar grficamente funciones fisiolgicas que estn relacionadas con cambios de temperatura, arrojando como beneficio inmediato la deteccin de lesiones antes de que sean clnicamente evidentes. Actualmente las aplicaciones de la termografa en medicina se centran fundamentalmente en el screening (deteccin temprana) de regiones anatmicas que no deben exponerse a rayos X como mtodo de imagen, o bien, donde la imagen de ecografa resulta insuficiente. Esto es, zonas extremadamente sensibles a la radiacin como gnadas (testculos, ovarios), tiroides, retina y glndulas mamarias, siendo especialmente til para el seguimiento de mujeres cursando embarazos, donde las mamas sufren cambios constantemente y slo puede recurrirse a la ecografa mamaria para diagnstico, a pesar de las limitaciones de esta tcnica basada en ultrasonidos. Es de vital importancia evaluar la factibilidad del uso de la termografa como tcnica avanzada para screening de cncer de mama [7] y otras patologas asociadas a dicha regin anatmica, tales como enfermedad fibroqustica, infecciones, enfermedades vasculares, rechazo de prtesis, etc. La deteccin temprana es fundamental para evitar la indicacin diagnstica de una mamografa, adems de poseer otras ventajas sobre esta ltima tcnica tales como no irradiar al paciente y no necesitar un volumen de mama mnimo, para que el mamgrafo pueda comprimir la mama, fijar el rea bajo estudio y tomar la imagen, lo cual conlleva a la reduccin de los tiempos de estudio y a un mayor confort para el paciente. En cuanto a los parmetros de imagen, la imagen trmica es mucho menos sensible a la borrosidad cintica ocasionada por los movimientos del paciente y tambin a la presencia de artefactos, en virtud de la propia naturaleza de la formacin de la imagen. En cuanto a la resolucin, las dimensiones de la imagen adquirida son importantes, pero es an ms crtica la resolucin en temperatura, siendo necesario contar con una resolucin mnima de una dcima de grado, considerando un factor de emisividad para la piel del cuerpo humano de 0.98 () segn tablas de emisividad disponibles. Investigaciones previas han demostrado que las imgenes trmicas de ambos lados del cuerpo humano son generalmente simtricas. Cualquier asimetra de ms de 0.7 C puede ser definida como anormal e indicar una variante fisiolgica o anatmica en la regin bajo estudio. Mediante comparacin de ambos lados, es posible detectar problemas antes de que sean clnicamente relevantes. En la diagnosis del cncer de mama, este tipo de imgenes permite evaluar la actividad cintica y metablica de la mama, ya que, ante la existencia de un carcinoma en el interior pude llegar a presentar un gradiente trmico en la piel con una temperatura de diferenciacin del orden de algunos grados. Especficamente en Argentina, se ha empleado la imagen termogrfica en deportologa para el control y seguimiento de lesiones en deportistas de alto rendimiento, tambin se ha utilizado de manera experimental en el seguimiento de pacientes con diversos tipos de patologas neuromotrices y en veterinaria para el control del celo de animales y para seguimiento de lesiones. En el mbito de la

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medicina diagnstica, no existen experiencias previas en el pas y tampoco hay profesionales entrenados en el diagnstico basado en imgenes termogrficas. El Hospital Municipal de Olavarra junto con la Universidad Nacional del Centro se encuentra efectuando en forma conjunta un protocolo de estudio para el anlisis de la factibilidad de uso de la termografa como herramienta para screening de distintas patologas, cuyos resultados se incluyen en este trabajo [8]. A nivel internacional, existen algunos centros donde se emplea regularmente la tcnica para imgenes diagnsticas de regiones corporales diversas [9]. Las herramientas informticas disponibles en su mayora se encuentran ligadas a los fabricantes de cmaras. Entre sus caractersticas principales se encuentran la posibilidad de controlar los parmetros de captura, visualizar, colorear y realzar las imgenes. Esto es suficiente para lograr un anlisis cualitativo de la informacin brindada por las imgenes, pero es insuficiente para realizar un seguimiento temporal del crecimiento o localizacin precisa de alguna lesin o para comparar fehacientemente la diferencia entre un patrn de temperatura en una regin anatmica respecto de su regin simtrica. Para esto se necesita una herramienta que permita describir con precisin las lesiones y as realizar un anlisis cuantitativo de stas. Si bien algunas herramientas propietarias como la comercializada por la firma Meditherm [10] para la interpretacin y el anlisis de estas imgenes, proveen mecanismos de caracterizacin de regiones, no se han reportado hasta el momento herramientas basadas en mtodos libremente disponibles para su utilizacin. Existen algunas aplicaciones de procesamiento de imgenes trmicas desarrolladas en el pas, como el software de post-procesamiento de imgenes termogrficas realizado en la Universidad Nacional del Nordeste, en Argentina [11]. Este aplica diferentes algoritmos de procesamiento digital de imgenes (PDI) a imgenes termogrficas de cualquier tipo, ya sean, mdicas, industriales o cualquier otro tipo de imagen. Otra ms especfica, es la que se presenta en este trabajo en la cual se proveen diferentes mecanismos de caracterizacin de regiones, basados en indicadores. El indicador ms utilizado para caracterizar una lesin es el tamao de la misma. En sistemas de imgenes que permiten disponer de informacin en 3 dimensiones el indicador del tamao es el volumen, en sistemas de 2 dimensiones como rayos x, ecografa y termografa se utilizan mediciones sobre un plano de proyeccin como indicador de tamao. Adems del tamao de una lesin, es de gran inters caracterizarla mediante otros indicadores que brindan mayor informacin. Por ejemplo, la medicin de ejes como el mayor y el menor, junto con los momentos de primer y segundo orden podran caracterizar la direccin de crecimiento o movimiento de la lesin en el caso de lesiones circulatorias o edemas. En el caso de lesiones tumorales malignas uno de los indicadores que las diferencian de lesiones benignas es la morfologa descripta principalmente por la simetra de la lesin y la rugosidad del contorno. Lesiones simtricas y poco rugosas suelen estar relacionadas con eventos benignos y por el contrario lesiones asimtricas y muy rugosas pueden estar relacionadas con tumores malignos [12]. La simetra de una lesin puede ser caracterizada mediante indicadores como el ndice de circularidad, relacin entre los ejes mayor y menor y momentos entre otros. La medicin de la rugosidad es ms dificultosa ya que no existen estndares para su medicin por tratarse de una medida que posee una cierta ambigedad en su definicin y el ojo humano la percibe por asociacin con otros objetos de la vida diaria. Generalmente el indicador empleado para caracterizar la rugosidad de un objeto es la dimensin fractal, calculada en la mayora de los casos con mtodos como el Box-Counting. Este indicador ha sido empleado para caracterizar lesiones asociadas a tumores de mama en imgenes radiolgicas y otros usos [13],[14]. En el presente trabajo se describen la implementacin de estos mtodos dentro de una herramienta de aplicacin general para el anlisis de imgenes termogrficas diagnsticas, se presentan resultados y se brindan consideraciones para su discusin. 2. Estado del arte A continuacin se presentan algunos trabajos relacionados con la caracterizacin de regiones de inters en imgenes trmicas.

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2.1 Soluciones disponibles para descripcin de lesiones en imgenes termogrficas Como se mencion en la seccin 1, la firma Meditherm [10] ha desarrollado un software denominado Meditherm IRIS Interpreter que permite obtener caractersticas cuantitativas de determinadas reas de inters de las imgenes analizadas. Se seleccionan manualmente las reas a analizar y a partir del anlisis realizado se emite un reporte con los resultados obtenidos de acuerdo al diagnstico del paciente. Por otra parte, Wiecek y Danich[15] desarrollaron una herramienta de procesamiento de imgenes que se aplica a imgenes trmicas y visuales (radiografas). Esta herramienta aplica algoritmos de segmentacin a regiones de inters seleccionadas por el usuario en cada tipo de imagen y luego compara las regiones obtenidas. De este modo, se obtienen dos tipos de anlisis diferentes del mismo paciente, los cules resultan complementarios entre s. En la Figura 1 se observa una comparacin visual utilizando esta tcnica. Adems, Head y Wang [16] realizaron un estudio de la eficacia de la termografa en la deteccin del cncer de mama. Realizaron el seguimiento de 600 mujeres durante un periodo de 10 aos para obtener un clculo estadstico de los resultados de esta tcnica. A su vez, adems de evaluar la tcnica calculando el porcentaje de falsos positivos y falsos negativos obtenidos, tambin realizaron un estudio estadstico de la poblacin para obtener distintas caractersticas de la enfermedad, como por ejemplo las edades ms comunes en que se presenta. Adems del estudio realizado por ellos, tambin recopilan datos de estudios de otras entidades realizados con las tcnicas de termografas y mamografas para complementar los resultados. Adicionalmente Kuruganti y Qi [17] presentan un anlisis computacional automatizado de asimetra en termografas. Los resultados del algoritmo se obtienen de la comparacin de caractersticas de las zonas segmentadas. Dichas caractersticas son momentos de intensidad, pico de intensidad de la imagen correlativa, entropa y entropa conjunta. El algoritmo implementado consiste en los siguientes pasos: segmentacin de las imgenes basndose en la deteccin de bordes y la transformada de Hough, anlisis de caractersticas y anlisis automtico de asimetra para detectar la presencia de ellas.

Figura 1. Comparacin de imgenes termogrfica y radiolgica. 3. Mtodo Propuesto El trabajo se ha concentrado en dos procesos fundamentales del procesamiento digital de imgenes: la segmentacin y la caracterizacin de los objetos segmentados. En el caso de las imgenes termogrficas, la segmentacin se realiz aplicando algoritmos de Umbralado y Crecimiento por Regiones (region-growing). Esta decisin fue realizada considerando entre otras cosas que el anlisis de los histogramas de un conjunto de imgenes no mostr gran variacin en las intensidades para las regiones a identificar, esto implica que las regiones de inters son claramente identificables. La idea es realizar un umbralado manual siempre que se pueda y en casos donde los lmites de regiones

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anatmicas son difusos, aplicar Crecimiento por Regiones. De este modo se optimiza el costo temporal de procesamiento, aplicando solamente sta ultima tcnica en los casos donde resulte necesario. 3.1. Crecimiento por Regiones El mtodo se implement como un algoritmo recursivo que a partir de un pxel definido como semilla, selecciona pixeles adyacentes que cumplen con cierto criterio de pertenencia a la regin. El criterio de pertenencia en este caso es que la intensidad del pixel candidato pertenezca a una lista de intensidades previamente elegidas. Por lo cual, las regiones de inters obtenidas luego de aplicado el mtodo son consideradas como un objeto de inters. 3.2. Ubicacin de objetos anatmicamente simtricos En el proceso de segmentacin de imgenes mdicas es de inters la segmentacin automtica del objeto anatmicamente simtrico. En el caso de las imgenes trmicas uno de los indicadores de mayor utilizacin por parte de los mdicos es la comparacin de temperaturas con la regin anatmicamente simtrica, ya que se considera que una diferencia mayor a 0.7 C puede vincularse con un proceso patolgico subyacente. Una vez segmentado un objeto, para poder ubicar las regiones anatmicas simtricas se desarrollaron dos mtodos: uno manual y otro automtico. En el mtodo manual se requiere que el usuario ubique visualmente la regin simtrica y seleccione una semilla para aplicar el algoritmo de Crecimiento por Regiones. En el mtodo semi-automtico, el algoritmo establece una semilla en la regin simtrica tomando como referencia la ubicacin de la semilla en la regin inicial y utilizando como sistema de ubicacin elementos anatmicos de inters. En particular, en este trabajo se utiliza como elemento anatmico el borde lateral del paciente que se calcula con un mtodo de recorrido simple. Teniendo esta ubicacin y la distancia conocida de la semilla, se calcula el elemento atmico simtrico y se busca una nueva semilla con una ubicacin y temperatura similar a la semilla inicial. Esta bsqueda se realiza mediante un mtodo de visita pxel a pxel. De esta manera es posible segmentar semi-automticamente dos regiones simtricas, estableciendo manualmente una semilla en una de ellas. 3.3. Caracterizacin de objetos Para la caracterizacin de los objetos de inters obtenidos en la etapa de segmentacin, se propuso inicialmente la construccin de un vector caracterstico conteniendo el rea, permetro, ndice de circularidad y rugosidad. Este ltimo indicador merece especial atencin, es un parmetro que se utiliza para cuantificar la calidad de la topografa de una superficie. Es la forma de representar la irregularidad del borde de un objeto. Para su obtencin en este trabajo se emplearon tres algoritmos: Rugosidad por cambio de pendiente en permetro, por distancia respecto de permetro y por dimensin fractal. Para calcular la rugosidad por el primer algoritmo se toman N puntos de referencia sobre el permetro de la regin en cuestin. Para cada par de puntos de referencia (pr; pr +1) se calcula la pendiente entre ellos, de la cual luego se obtendr un promedio. En la ec. 1 se muestra el clculo de este indicador segn la pendiente.

RS

N p r =1

pendiente ( pr , pr + 1)

(1)

Se considera que cuanto ms rugoso sea el permetro de una regin, mayor ser la pendiente promedio entre cada par de puntos de referencia. El algoritmo de distancia respecto del permetro calcula el promedio de la relacin distancia ideal de un radio tpico del objeto respecto del radio real es decir de la distancia al centro geomtrico. El tercer algoritmo empleado para el clculo de la rugosidad se basa en la dimensin fractal del objeto calculada por el mtodo de Box-Counting. Este mtodo se basa en correlacionar observaciones a diferente escala de la misma escena con el fin de determinar si dicha escena posee caractersticas

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fractales. Estas observaciones se parametrizan midiendo la superficie recubierta por el conjunto de puntos vlidos de observacin a diferentes escalas. Las mediciones se realizan mediante un recubrimiento de cajas (box) sobre la escena con el posterior recuento de las que contienen motivos del dominio de trabajo. Este proceso itera el recuento de cajas variando las dimensiones de estas de forma sistemtica. El resultado es una relacin del nmero de cajas de costado E que se utilizan (o la longitud del costado L dividida por E, L se suele normalizar a 1) y el nmero de cajas que recubre la escena de inters N(E). La relacin de estos dos trminos indica la dimensin fractal D de la escena. Si no se cumple la relacin indica que a diferentes escalas no se observa autosimilitud.

1 N ( E) = ( )D E

(2)

Inicialmente, con el fin de ajustar el comportamiento de los algoritmos implementados tanto para la segmentacin, como para la ubicacin de regiones simtricas y la caracterizacin final, se emplearon objetos artificiales sobre las imgenes. En la Figura 2 se puede observar una imagen con dos objetos, con diferente rugosidad y en la tabla 1 se muestra el clculo de las caractersticas para cada uno de ellos utilizando un conjunto de 16 y 20 puntos, correspondientes al valor N.

Figura 2. Ubicacin de dos objetos artificiales utilizados para el ajuste de los algoritmos de regin growing, ubicacin de objeto simtrico y extraccin de caractersticas Tabla 1. Resultados de la aplicacin de los algoritmos sobre zonas artificiales. N 16 16 16 20 20 20 Algoritmo Regin 1 1.30 Pendiente Distancia 0.96 Dimensin - Fractal 1.22 Pendiente Distancia 0.97 Dimensin - Fractal Regin 2 1.11 0.64 3.17 1.48 0.71 2.00

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4. Resultados Se han aplicado los algoritmos descriptos en la seccin anterior, sobre un conjunto de imgenes obtenidas del proyecto de screening que se est desarrollando en el Hospital Municipal de Olavarra [9]. Actualmente, est siendo evaluada la utilidad diagnstica de los algoritmos para la deteccin de un conjunto de patologas mamarias. Las imgenes fueron preprocesadas empleando el software de la cmara termogrfica FLIR Serie i [18], con una resolucin ptica digital de 2.3 Mpx y una resolucin trmica de 0,1C. Las cmaras de la Serie T poseen una resolucin trmica an mayor: 0,05C, asociada a aplicaciones de alta resolucin, como es el caso de la medicina [11]. Las paletas empleadas en el pre-procesamiento fueron: InvertedGrey, Medical y Rain-hi, por ser las que mejor resaltaban y evidenciaban las reas de inters. El efecto de estas paletas sobre una imagen trmica original se puede apreciar en la figura 3.

(a) Imagen original

(b) InvertedGrey

(a) Medical

(a) Rain-hi

Figura 3. Efectos de las paletas de pre-procesamiento de las imgenes trmicas usando el software FLIR. Si bien en el proyecto an no se ha alcanzado la etapa de evaluacin diagnstica, se ha realizado la evaluacin computacional de los algoritmos sobre imgenes que a priori presentan regiones correspondientes a objetos de inters mdico. Se ha podido segmentar, ubicar regiones simtricas y caracterizar un conjunto de objetos sobre un grupo de imgenes de testeo.

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En la figura 4 se observa la aplicacin de los algoritmos de clculo de rugosidad para una imagen representativa del grupo.

Figura 4. Deteccin de objetos por Crecimiento por Regiones y deteccin automtica de objeto simtrico. Tabla 2. Resultados de la aplicacin de los algoritmos sobre la imagen de la Figura 4. N 16 16 16 20 20 20 24 24 24 30 30 30 Algoritmo Pendiente Distancia Dimensin Fractal Pendiente Distancia Dimensin Fractal Pendiente Distancia Dimension fractal Pendiente Distancia Dimension fractal Regin Izq. 2.56 0.50 2.10 2.54 0.55 3.17 1.86 0.58 2.32 1.67 0.58 -1.35 Regin Der. 1.68 0.50 2.40 2.57 0.55 3.98 2.44 0.55 3.00 1.38 0.55 2.81

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En la Tabla 2, se observa el resultado de los algoritmos de rugosidad segn la cantidad de puntos utilizados en el clculo de cada algoritmo para dos regiones anatmicas que muestran diferente rugosidad segn un criterio visual. Se puede ver que el algoritmo de clculo segn pendiente muestra una diferencia entre las regiones 1 y 2 para diferentes cantidades de puntos tomadas como referencia. Por otra parte el clculo segn el algoritmo de distancia no muestra grandes diferencias para todos los conjuntos de puntos. Finalmente se puede observar que el algoritmo que utiliza el mtodo de BoxCounting muestra una diferencia cada vez mayor a medida que se incrementa la cantidad de puntos. Se espera que incrementando la cantidad de imgenes sobre las cuales aplicar los algoritmos, se pueda parametrizar la cantidad de puntos a utilizar de modo de poder describir la rugosidad con mayor eficacia. 5. Discusin y trabajo futuro La aplicacin de la termografa como tcnica de imagen complementaria a la mamografa y a la ecografa mamaria posee mltiples ventajas mencionadas en este trabajo como la no invasividad, el bajo costo, la visualizacin inmediata sin necesidad de un receptor de imagen. Demuestra ser especialmente til en la exploracin de zonas sensibles a la radiacin y donde la ecografa es insuficiente o poco prctica a raz de sus propias limitaciones. Una de las desventajas es la carencia de especialistas entrenados para el diagnstico basado en termografas, pero esta situacin ser revertida rpidamente a medida de que la tcnica comience a ganar espacios y a resultar de amplia utilidad para el diagnstico y seguimiento de pacientes. El uso de paletas en el pre-procesamiento de las imgenes ha demostrado ser muy efectivo, porque permite realzar y mejorar el contraste entre zonas de diferente temperatura, detectando rpidamente anomalas cuando an no son evidentes en una inspeccin visual de la mama o en una auscultacin. El anlisis posterior de su tamao y rugosidad permite cuantificar los valores que describen estas zonas anmalas de modo de poder realizar un seguimiento temporal o una comparacin segn la simetra anatmica. Una ampliacin del protocolo de estudio est propuesta, mediante la cual se pretende extender y mejorar el diseo y uso de la herramienta a otras patologas. Se planea incrementar la funcionalidad de la herramienta que implementa los algoritmos propuestos en este trabajo, a travs de la implementacin de una comunicacin directa con el dispositivo de captura y la conexin con un sistema de almacenamiento y comunicacin de imgenes mdicas (PACS). Respecto de los algoritmos de segmentacin de regiones, se planea utilizar mtodos avanzados de crecimiento de regiones utilizando tcnicas de snakes y contornos para mejorar este proceso. Respecto de la caracterizacin, se propone utilizar mtodos estadsticos de correlacin para analizar la textura de las regiones de inters y poder mejorar la comparacin entre las mismas. Adicionalmente se planea realizar un estudio de sensibilidad de resultados frente a los parmetros del sistema. Finalmente, sera de gran utilidad un estudio de correlacin entre informacin diagnstica aportada por los profesionales mdicos y la informacin cualitativa que brindan los algoritmos.

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